ISTRAŢIVANЈE KUGLIČNIH LEŢAJEVA I NјIHOVO UNAPREĐENЈE

RESEARCH BALL BEARINGS AND IMPROVEMENTS

Marko Nikolić1)

Rezime: U ovom radu dat je pregled kugličnih ležajeva kao jednog od najrasprostranjenijih
mašinskih elemenata, uklјučujući njihov istorijski razvoj, klasifikaciju i matematičke modele,
koji se koriste pri dizajnu. Na kraju je predstavlјen jedan od načina za unapređenje svojstava
kugličnih ležajeva korišćenjem novih materijala.
Prvi kuglični ležaj je izumlјen pre jednog veka, i time je koeficijent trenja smanjen za faktor
1000. Kada bismo postavili dobro kalibrisan kuglični ležaj između dva neolitska mlinska
kamena, u jednom danu bismo mogli samleti količinu za koju je našim precima bilo potrebno
nedelјu dana. Kuglični ležaj je takođe omogućio da bicikl postane sredstvo samopogonjene
mobilnosti, verovatno poslednji od velikih neolitskih izuma.
Ključne reči: ležaj, elementi ležaja, trenje, sila otpora, kotrlјanje

Abstract: This paper provides an overview of ball bearings as one of the most widespread
machine elements, including their historical development, classification and mathematical
models used in the design. Finally, he presented one of the ways to improve the properties of
ball bearings using new materials.
The first ball bearing was invented a century ago, and a coefficient of friction reduced by a
factor of 1000. When we set up well calibrated ball bearing between two Neolithic millstones,
one day we could grind the amount for which our ancestors needed a week. Ball bearing also
allowed to become a means Self propelled bicycle mobility, probably the last of the great
Neolithic invention.
Key words: bearing, bearing components, friction, force of resistance, rolling

1. OSNOVNE KARAKTERISTIKE  Zadovolјavajuća nosivost za niţe i srednje

LEŢAJA
Leţajevi su mašinski elementi čiji je zadatak
da omoguće relativno kretanje obrtnih delova uz
istovremeno prenošenje opterećenja između njih i
obezbeđenje tačnosti njihovog pozicioniranja.
Primenu imaju kod pokretnih veza sa kruţnim
kretanjem, kao na primer u osloncima vratila i
osovina, gde omogućavaju okretanje rukavca u
odnosu na nepokretni oslonac uz istovremeno
prenošenje odgovarajućeg opterećenja.
Kod kotrlјajnih leţaja ova pokretlјivost
ostvaruje se na principu kotrlјanja, a kod kliznih na
principu klizanja. Primena kotrlјajnih leţaja je
znatno veća u odnosu na klizne leţaje. To je pre
svega uslovlјeno visokim stepenom standardizacije
i masovnom proizvodnjom u fabrikama koje su
specijalizovane u toj oblasti.
Prednosti primene kotrlјajnih leţaja u odnosu
na klizne sastoji se u sledećem:
 Niţa proizvodna cena i laka nabavka;
 Jednostavno konstrukciono izvođenje
uleţištenja;
učestanosti obrtanja;
 Jednostavno podmazivanje i odrţavanje;
 Kotrlјajni leţaji pri pokretanju startuju sa
manjim radnim zazorom tj. imaju tačnije
vođenje;
 Ne zahtevaju posebno upuštanje do dostizanja
radnog stanja.
Nedostaci primene kotrlјajnih leţaja u odnosu
na klizne su sledeći:
 Viši nivo buke i vibracija;
 Veća osetlјivost na udarna opterećenja (sloj
ulјa između dodirnih površina kod kliznih
leţaja u izvesnoj meri amortizuje udare);
 Kod nekih konstrukcionih izvođenja lakše je
ugraditi dvodelne klizne leţajeve;
 Za visoke učestanosti obrtanja ne mogu da
rade tako uspešno kao klizni leţaji sa tečnim
trenjem, jer im se radni vek smanjuje.
Kotrlјajni leţajevi sastoje se iz prstenova ili
kolutova koji su spojeni sa nepokretnim ili
pokretnim delovima mašine, a između njih se
nalaze kotrlјajna tela (slika 1.).

1) Marko Nikolić, Univerzitet u Kragujevcu, Fakultet inţenjerskih nauka

 Slika 1 - Delovi kotrlјajnog ležaja
POSTAVLJANJE HIPOTEZA
HIPOTEZA 1: Pronalaskom kugličnog leţaja
postići će se jednostavna konstrukcija,
zadovolјavajuća nosivost, veliki preokret u
razvoju bicikle, automobila i smanjeni su gubici
energije.
HIPOTEZA 2: Primenom keramičkih Slika 2 - Tipovi ležaja prema obliku kotrlјajnog
leţajeva postiţemo veće brzine i manje teţine, a tela
poseduju i dobru otpornost na koroziju i mogu da
rade na visokim temperaturama, do 1000°C.
3. NAUČNE OSNOVNE TEHNIČKOG
REŠENJA
2. TIPOVI LEŢAJA
Kuglični leţaj predstavlјa sloţen sistem za
Postoji nekoliko podela kotrlјajnih leţaja. modelovanje sa velikim brojem ulaznih i izlaznih
Jedna od podela je prema obliku radnog elementa parametara i kompleksnim fizičkim i hemijskim
leţaja (slika 2). Prema toj podeli, leţajevi se dele procesima, koji se javlјaju tokom njegove
na: eksploatacije. Iz tih razloga praktično je nemoguće
 Kuglične; formirati jedan sveobuhvatni matematički model
 Cilindrično valјkaste; za analizu ponašanja leţaja. Zbog toga se u
praktičnoj primeni, pri postavlјanju matematičkog
 Igličaste;
modela, paţnja više posvećuje parametrima koji
 Konusno valјkaste;
utiču na ponašanje leţaja u eksploataciji.
 Bačvaste. Najvaţniji parametri koji utiču na ponašanje
leţaja su:
 Raspodela opterećenja na kotrlјajnim telima;
 Veličine kontaktnih napona i deformacija;
 Promena ugla kontakta;
 Zazori ili preklopi;
 Temperatura;
 Geometrijska nesavršenost površine
kotrlјanja.
Razmatranje ovih parametara zahteva podelu
sveobuhvatnog statičko-toplotno-dinamičkog
matematičkog modela na podmodele, u zavisnosti
od karaktera fizičkih pojava koje oni opisuju i
ponašanja koje se ţeli sa njima ispitati.
Matematički model za analizu ponašanja
leţaja obično se sastoji od pet podmodela:
 Statičkog
 Dinamičkog
 Tribološkog
 Toplotnog
 Modela za određivanje ţivotnog veka leţaja.
U cilјu pobolјšanja konstrukcije leţaja i

64
uleţištenja veliki broj autora bavi se ovom
problematikom razvoja matematičkih modela za
analizu ponašanja leţaja u eksploataciji.
Istraţivanja se mogu podeliti na tri oblasti [1]:
1) Matematički modeli za istraţivanje statičkog
ponašanja;
2) Matematički modeli za istraţivanje toplotnog
ponašanja;
3) Matematički modeli za istraţivanje
dinamičkog ponašanja.
3.1. Matematički modeli za istraţivanje
statičkig ponašanja
Širok teorijski spektar problematike kugličnih
leţaja prikazuje T.A. Haris u knjizi „Rolling
Bearing Analysis“ [1]. Od trenutka pojavlјivanja
do danas ova knjiga predstavlјa osnovnu literaturu
u oblasti proračuna kugličnih leţaja. Ranih 60-tih
godina predstavlјen je opšti model leţaja kao
sloţen mehanički sistem za određivanje elasto-
deformacionih osobina idealnih leţaja bez grešaka
makro i mikro geometrije prstenova i kuglica. Ovaj
model je zasnovan na teoriji kontaktnih napona
Herca, pri čemu se u obzir uzimaju centrifugalne
sile i ţiroskopski moment, koji deluje na kuglicu.
Na osnovu statičke ravnoteţe kontaktnih i
inercijalnih sila, na svakoj kuglici leţaja formira se
sistem jednačina koji se rešava u funkciji od
vremena. Ovaj model objašnjava mehaniku
kotrlјajnih leţaja, kao statički nelinearnog
elastičnog sistema. Korišćenjem metode konačnih
elemenata i empirijskih relacija modifikovana je
veza između opterećenja i deformacija u Hercovoj
teoriji kontakata [1].
3.2. Matematički modeli za istraţivanje
toplotnog ponašanja
Toplotne karakteristike leţaja se menjaju u
zavisnosti od uslova, kao što su: početni zazori,
toplotne deformacije elemenata leţaja i uslova
hlađenja. Sam leţajni sklop se sastoji od kotrlјajnih
elemenata, prstenova i toplote koja se prenosi kroz
njih. Toplota izaziva promenu kontaktnog pritiska
u leţaju, čime utiče na granične uslove, kao što su:
količina razvijene toplote, toplotna kontaktna
provodlјivost, dinamička krutost, prigušenje.
U većini radova toplotna otpornost, kontaktna
otpornost i promena količine razvijene toplote sa
temperaturom je zanemarivana pri analizama
toplotnog ponašanja leţaja. Međutim,
eksperimentalnim rezultatima je pokazano da nije
moguće zanemariti generisanu količinu toplote u
leţaju. Tako je definisan matematički model
leţaja, koji obuhvata vremenski promenlјiv izvor
toplote, kontaktnu provodlјivost i prednaprezanje.
Za istraţivanje uticaja toplotnih deformacija
na krutost glavnog vretena, leţaji su definisani
tako da su statičke i dinamičke karakteristike
predstavlјene prema konceptu toplotno-elastične
zatvorene petlјe. Na ovom modelu prvo je variran
kontaktni pritisak u leţaju, koji značajno utiče na
performanse mašine alatke, i moţe biti izračunat
na osnovu toplotnih i mehaničkih karakteristika,
kao što su: početni zazor između spolјašnjeg
prstena i kućišta i unutrašnjeg prstena i glavnog
vretena, izvori toplote i uslovi hlađenja [1].
3.3. Matematički modeli za istraţivanje
dinamičkog ponašanja
Istraţivanje dinamičkog ponašanja leţaja
obavlјa se u cilјu smanjenja buke i vibracije,
povećanja radnog veka, povećanja krutosti,
brzohodnosti i tačnosti obrtanja, razvoja metoda za
dijagnostiku i nadzor leţaja. Obzirom da na leţajni
sklop deluju sile promenlјivog intenziteta, pravca i
smera pri kotrlјanju tela nastaju elastične
deformacije. Ove deformacije ne spadaju u čisto
periodične vibracije, zbog nelinearne zavisnosti
između kontaktnih deformacija i kontaktnih sila.
Ovakve vibracije će nastupiti i pri idealnoj
geometriji leţaja.
Delovanje inercijalnih sila na kotrlјajna tela
prenosi se na kavez. Usled delovanja ovih sila na
kavez, kuglice ne zauzimaju jednake razmake, što
takođe ima uticaja na celokupno dinamičko
ponašanje leţaja i sklopa u koji je ugrađen.
Matematički model nelinearnog kontakta između
kuglica i kaveza pomoću Hercove teorije kontakta
uvodi uticaj broja kotrlјajnih tela koja prenose
opterećenje.
Matematički model za analizu vibracija pod
uticajem zazora definisan je za tangencijalno
kretanje elemenata, kao i unutrašnjeg i spolјašnjeg
prstena, koristeći nelinearne izvore, kao što su
Hercova kontaktna sila i unutrašnji radijalni zazor.
Kontakt između radnih elemenata (kuglice) i
spolјašnjeg prstena se moţe posmatrati kao
nelinearna opruga, koja deluje jedino pri sabijanju,
simulirajući kontaktnu deformaciju i rezultujuću
silu. Nelinearna krutost se proračunava primenom
relacija Hercove teorije za elastične kontaktne
deformacije.
Matematički model koji uzima u obzir izvore
nelinearnosti poput Hercove kontaktne sile,
promenu deformacija i unutrašnjeg radijalnog
zazora, je redukovan odgovarajućom integracijom,
kako bi se povećala numerička stabilnost i skratilo
vreme analize sistema [1].
4. UNAPREĐENJE KUGLIČNIH
LEŢAJA
Materijali sa pobolјšanim svojstvima masovno
nalaze mesto u tehničkim inovacijama, u cilјu
efikasnosti kako mašinskog dela, tako i sklopa
65
mašinskog sistema. Keramički materijali nude
mogućnost da se reše neki od problema vezani za
kotrlјajne leţajeve. Novi keramički materijali su
tvrdi i otporni na habanje. Pored toga, keramika je
električni izolator i hemijski inertna čak i u
najteţim uslovima (kiseline, razna jedinjenja).
Definisani kao neorganski, nemetalni materijali,
keramički materijali se fabrikuju procesom
sinterovanja, gde se ojačana keramika sabija u
finalni oblik tokom termalnog procesa.
Najčešće upotreblјavani keramički materijal
koji se koristi za kuglične leţajeve je tzv. silikon
nitrid (Si3N4). Ovaj materijal ima izvanredne
karakteristike, zahvalјujući svojim kovalentnim
vezama unutar atomske strukture. Posebno se
odlikuje visokom čvrstoćom, otpornosti na
habanje, ima otpornost na deformacije pri visokim
temperaturama i malu gustinu u odnosu na čelik.
4.1. Keramički kuglični leţajevi
Primena keramičkih leţajeva poseduje
različite atribute i svojstva u zavisnosti od
upotrebe. Kod čisto keramičkih leţajeva prsten i
kuglični elementi izrađeni su od silikonskih
materijala. Takvi leţajevi imaju mogućnost da se
kreću velikim brzinama i male su teţine. Poseduju
dobru otpornost na koroziju, nemagnetični su i
mogu da rade na visokim temperaturama, do
1000°C. Kod hibridnih leţajeva prsten je
napravlјen od čelika, dok su kuglični elementi
napravlјeni od keramike. Primer jednog hibridnog
leţaja pokazan je na slici 3.
Slika 3 - Hibridni keramički kuglični ležaj
U poređenju sa leţajevima napravlјenim od
čelika, ovakvi leţajevi imaju znatno duţi vek
trajanja, mogu da ostvare duplo veću brzinu,
poseduju veliku otpornost na habanje i elektro
nepropustlјivost. Takođe nesmetano mogu da rade
u uslovima slabog podmazivanja i u
kontaminiranim (prlјavim) okruţenjima. Upotreba
keramičkih leţajeva je u stalnom porastu sa rastom
primene i potreba različitih grana industrije [6].
66
5. ZAKLJUČAK
Pronalazak kugličnog leţaja doveo je do
pobolјšanja efikasnosti u svim granama tehnike, pa
i šire. Postignuta je jednostavna konstrukcija,
zadovolјavajuća nosivost, veliki preokret u
razvoju bicikle, automobila i smanjeni su gubici
energije.
Mnogi naučnici bavili su se ovom
problematikom, ali i danas je veliki broj autora
koji rade na pobolјšanju kugličnog leţaja.
Kombinacijom različitih vrsta materijala moguće
je uticati na smanjenje nivoa buke u radu, delovati
na veću nosivost mašinskih i drugih konstrukcija.
Sve ovo dovodi do raznovrsne podele leţajeva.
Tako da leţajeve delimo u zavisnosti od oblika
radnog elementa, od pravca opterećenja, načina
ugradnje i mnogih drugih faktora.
U radu je pokazano da je leţaj sloţen sistem,
kome mnogi autori prilaze sa problematikom
razvoja matematičkih modela za analizu ponašanja
leţaja u eksploataciji, u cilјu pobolјšanja
konstrukcije leţaja, a samim tim i efikasnosti, kako
leţaja tako i sklopa u koji je ugrađen. Danas svet
ne moţemo zamisliti bez ovog „malog“ elementa
velike nosivosti. „Male stvari menjaju svet!“.
LITERATURA
[1] Ţivković A.,Ţelјković M., Tabaković S.:
Programsko rešenje za analizu ponašanja
kugličnih leţaja, tehničko crtanje, Novi Sad,
2013. (strana 1-5) Programsko resenje za
analizu ponasanja kuglicnih lezaja, posećeno
20.05.2015.
[2] Dedić A.: Osnovi mašinstva II deo, Beograd,
2008. (strana 142-144)
http://data.sfb.rs/sftp/aleksandar.dedic/Udzben
ik-skripta% posećeno 20.05.2015.
[3] http://www.radijal.com/zanimljivo.htm
posećeno 20.05.2015.
[4] Šiniković G.: Detekcija oštećenja leţaja u
ultrazvučnom domenu, Beograd, 2012. (strana
3-5),
https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:6301/bd
ef:Content/get posećeno 20.05.2015.
[5] Mihajlović G.: Tribologija, Visoka tehnička
mašinska škola Trstenik, 2004, (str.88-89)
[6] http://www.vizijadanas.com/kuglicni_
lezajevi.html, posećeno 20.05.2015.