!

Moment d’un vector

! ! Vectors
! ! Moviment
M! o: Vector moment Producte escalar: a ⋅ b =| a || b | cosθ = ax bx + ayby + az bz rectilini
V! : Vector del que calculem el moment ! ! ! uniformement
r : Vector posició de V respecte l’origen i j k
! ! ! ! ! ! !
accelerat
Moment d’un vector respecte un punt: M = r × V
o
Producte vectorial:
! ! a × b =| a || b | sin θ = ax ay az ∑ F = m·a
àrea =| a × b | bx by bz Ff = µ ·N
Camps vectorials
!!!!" ! ⎛ ∂φ ∂φ ∂φ ⎞
Sigui 𝜙 un camp escalar: gradφ = ∇φ = ⎜ , , ⎟ Cinemàtica
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ !
1 ! dr (t) [!!!]
!" " !" ∂Ax ∂Ay ∂Az MRUA : x0 + v0t + at 2 v(t) =
Sigui A un camp vectorial: divA = ∇·A = + + 2 dt F − Px < Ff ⇒ a = 0
∂x ∂y ∂z ! !
! !
t
! ! dv(t) Ff ≥ F ⇒ v = 0
" " " a(t) =
i j k r (t) = r0 + ∫ v(t ')dt ' dt
!" ∂ ∂ ∂
t0
! ! !
rot A = t v 2 − v02 = 2 aΔx
∂x ∂y ∂z ! ! !
v(t) = v0 + ∫ a(t ')dt '
Ax Ay Az Moviment vibratori harmònic
t0
simple
x(t) = Asin(ω t + ϕ 0 )
! F = −kx
Moviment circular ! dx(t)
v(t) = k = mω 2
Longitud d’un arc de circunferència: L= 𝜃·r dt
! 1 !
v 2π 1 s(t) = s0 + v0t + aT t 2 !
a(t) =
dv(t)
= −ω 2 x(t)
!
an T= f= 2 dt
ω T
v = ω ·r 1
ϕ (t) = ϕ 0 + ω 0t + α t 2
! 2
MCU ! v2 dϕ (t) Moviment oscil·lant harmònic simple
ω = const. an = = ω 2r ω (t) =
r ! dt k
d |v | (molla) F = −kx ω=
! at = an ·r = dω (t) m L
v
dt α (t) = g
! ! dt Ec =
1 2
kA cos 2 (ω t + ϕ 0 ) ω=
at an ! 1
! at = α r 2 ⇒ E = kA 2 L
| aT |= at2 + an2 1 2
Epe = kA 2 sin 2 (ω t + ϕ 0 )
s = ϕ ·r 2
MCUA
at = const. ω 2 = ω 02 + 2αϕ
Sistemes de partícules
Treball i energia Teorema
! de! conservació del moment lineal:
Fext = 0 ⇔ P = cnst
Treball d’una força constant Ff = 0 ⇒ EM = cnt. 1
W = m(v22 − v12 ) = ΔEc
1
2

W = FΔx cosθ 2 Centre de masses (depèn de Fs externes)

E M = Ec + E p
W f = −Ff Δx 1 2 el treball entre dos punts és Rc =
∑ mi ⋅ ri (t)
Si totes les forces
Ec =
2
mv igual a l’increment d’energia ∑ mi ! !
Fext = 0 ⇒ VCM = cnst
són conservatives E pg = mgh
cinètica entre aquests dos punts
Vc =
∑ mi ⋅ vi (t)
W12 = U1 − U 2 = ΔU
ΔEM = 0 1
E pe = kΔx 2
∑ mi
2 la diferència d’energia potèncial !" " !"
En cas contrari entre dos punts és igual al Moment angular (cinètic): L = r × p = r ⋅ m ⋅ v ⋅sin α
ΔE M = WFNC !"
dW !" " treball per desplaçar-se entre d L " !" " "
P= = F ⋅v = r × F = m ⋅(r × a)
aquests dos punts dt
dt
Moment
!" lineal d | v(t) | !
d p !"
= F ext F(x) = −
dU(x) | at (t) |=
dt Col·lisions Δp = 0
dt
!" " dx !" Xoc elàstic: s’enganxen ΔEc = 0
Equilibri
p = m⋅v Fconservativa ⇔ rot F = 0 Efecte compton:
F=0
F = −ΔU hc
d 2U(x) Ec =
Moment 2d’inercia estable ⇔ >0 λ c = 3·108m
!" "
2 dx
!I" = m !"
⋅r
W = ∫ F ⋅ dr
2 2
d U(x) ! h
p= h = 6.6252·10-34Js
L = I ⋅ω 1 innestable ⇔ <0 λ 𝜆 = long. de l’ona
1c dx

m1 ·m2 EP (r) Gravitació

Fg = −G Potencial gravitatòri: φ (r) = Lleis de Kepler:
R2 m
1) Tots els planetes es mouen en òrbites el·líptiques al voltant del Sol en un
Com que és conservativa, es ⇒ E = −G· Mm dels focus. 2)La línia q uneix un planeta i el Sol escombra àrees iguals per
a temps iguals. 3)On a = dist mitj del Sol T = ca
p 2 3
conserva el moment cinètic R
T 2 = 4π R GM
2 3
V.aeorolar: Va = πr² / T = L/2m !
Lcnst ⇒ Moviment al pla (x,y) i |L| cnst
intensitat del camp intensitat en un cos sòlid interior
grav en una closca (perforar la terra) 1 2 L Mm
E(r) = µr + −G = cnst On
! M! ! M ! 2 2 µr 2 r
g = −G 2 u g = −G 3 r 'u = −kr L2 Mm
R −G = U ef (r )
R 2 µr 2 r
MHS : ω = k / m
Mm
a l’interior g = 0 µ=
M +m
 ! qq ! ! Electromagnetisme
Fe = K ! 1 !2 3 (r2 − r1 )
| r2 − r1 |
K = 8.99 ⋅10 9 Nm 2 / C 2
Llei de Gauss:
! ! 1
∫ E ⋅ ds = qint
ε0
1
ε0 =
4π K
Per closques:
! !
∫ E ⋅ ds = E ⋅ 4π r 2
i signe igual que el total de càrrega