è ø í ÿ êî â Ñ .  . , Ãî ðä þõ è í à Í . Ì . , Ô åä î ð î âà Å . Ì .

Ð à ñ÷ å ò ýë å ê ò ð îì à ã í è ò í û õ ï î ë å é ñ ï îì î ù ü þ ï ð î ã ð à ì ì í î ãî ê î ì ï ë å êñ à A N S Y S
ÌÝÈ (ÒÓ) Êàôåäðà ýëåêòðîôèçèêè 2003

Ââåäåíèå
Ìåòîä êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ

Ìåòîä êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìåòîä

÷èñëåííîé ðåàëèçàöèè ðåøåíèÿ âàðèàöèîííîé çàäà÷è. Â
ìàòåìàòèêå äîêàçûâàåòñÿ, ÷òî ëþáîé êðàåâîé çàäà÷å ìîæíî
ïîñòàâèòü â ñîîòâåòñòâèå íåêîòîðóþ òàê íàçûâàåìóþ
âàðèàöèîííóþ çàäà÷ó − íàõîæäåíèå ôóíêöèè, ìèíèìèçèðóþùèé
ñîîòâåòñòâóþùèé ôóíêöèîíàë. Ïðè ýòîì íåîáõîäèìî ðåøèòü äâå
ïðîáëåìû: íàéòè ñîîòâåòñòâóþùèé ôóíêöèîíàë è îòûñêàòü
ôóíêöèþ, åãî ìèíèìèçèðóþùóþ. Òàêîé ìåòîä ðåøåíèÿ êðàåâûõ
çàäà÷ íàçûâàåòñÿ âàðèàöèîííûì. Îí îñíîâàí íà ôóíäàìåíòàëüíîì
ôèçè÷åñêîì ïðèíöèïå íàèìåíüøåãî äåéñòâèÿ.
Ïðèìåíèòåëüíî ê çàäà÷àì ýëåêòðî- è ìàãíèòîñòàòèêè ïðè
ãðàíè÷íûõ óñëîâèÿõ I ðîäà (óñëîâèÿ Äèðèõëå) ìèíèìèçèðóåìûì
ôóíêöèîíàëîì ÿâëÿåòñÿ âåëè÷èíà, ïðîïîðöèîíàëüíàÿ çàïàñåííîé â
ïðîñòðàíñòâå ýëåêòðè÷åñêîé (èëè ìàãíèòíîé) ýíåðãèè:
1 1
WÝ =
2 ∫ εε 0 E 2dv , WÌ =
2 ∫ µµ 0 H 2dv

Òàê êàê E =-grad ϕ ,òî ìèíèìèçèðóåìûé ôóíêöèîíàë ìîæíî

çàïèñàòü â âèäå
1
εε 0 (grad ϕ) dv ,
2

2∫
WÝ =

à èñêîìîé (ìèíèìèçèðóþùåé) ôóíêöèåé áóäåò ϕ(ξ,ζ,η).

Çàäà÷à ðàñ÷åòà ïîëÿ ñâîäèòñÿ ê íàõîæäåíèþ òàêîé ôóíêöèè
ϕ(ξ,ζ,η), ïðè êîòîðîé W{ϕ}⇒ min.
 êëàññè÷åñêîé òåîðèè ïîëÿ âàðèàöèîííûì ìåòîäîì
ðåøåíî ìíîæåñòâî ðàçíîîáðàçíûõ çàäà÷. Â íàñòîÿùåå âðåìÿ
øèðîêî ïðèìåíÿåòñÿ ÷èñëåííûé ìåòîä ðåøåíèÿ âàðèàöèîííûõ
çàäà÷, îðèåíòèðîâàííûé íà ïðèìåíåíèå ÝÂÌ − ìåòîä êîíå÷íûõ
ýëåìåíòîâ.
Ñóòü ìåòîäà çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì.
Îáëàñòü ðåøåíèÿ ðàçáèâàåòñÿ íà êîíå÷íûå ýëåìåíòû. Â
êà÷åñòâå ôóíêöèîíàëà âûñòóïàåò ñóììà ýëåêòðè÷åñêèõ ýíåðãèé,
5
 Â è ø í ÿ êî â Ñ . Â . , Ãî ðä þõ è í à Í . Ì . , Ô åä î ð î âà Å . Ì .
Ð à ñ÷ å ò ýë å ê ò ð îì à ã í è ò í û õ ï î ë å é ñ ï îì î ù ü þ ï ð î ã ð à ì ì í î ãî ê î ì ï ë å êñ à A N S Y S
ÌÝÈ (ÒÓ) Êàôåäðà ýëåêòðîôèçèêè 2003

íàêîïëåííûõ âî âñåõ ýëåìåíòàõ. Òàê êàê ýëåìåíòû ñîïðèêàñàþòñÿ

äðóã ñ äðóãîì, ó íèõ åñòü îáùèå òî÷êè. Ýíåðãèÿ ýëåìåíòîâ
âûðàæàåòñÿ ÷åðåç ïîòåíöèàëû ýòèõ îáùèõ òî÷åê.
W = W {ϕ1 ,ϕ2 ,...,ϕ N },

ãäå N − ÷èñëî ýòèõ îáùèõ òî÷åê.

Âû÷èñëÿþòñÿ òàêèå çíà÷åíèÿ ïîòåíöèàëîâ îáùèõ òî÷åê, ïðè
êîòîðûõ W − ìèíèìàëüíà.  äàëüíåéøåì çàäà÷à ñâîäèòñÿ ê
ôîðìèðîâàíèþ è ðåøåíèþ ñèñòåìû àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé,
íåèçâåñòíûìè âåëè÷èíàìè â êîòîðûõ ÿâëÿþòñÿ ïîòåíöèàëû îáùèõ
òî÷åê ýëåìåíòîâ.
Ðàññìîòðèì ïðèìåð ôîðìèðîâàíèÿ ñèñòåìû óðàâíåíèé ïðè
ðåøåíèè äâóìåðíîé çàäà÷è â äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò.

Y
L
G
m

p n

Ðèñ.1
Ïóñòü â îáëàñòè G íàäî íàéòè ðåøåíèå óðàâíåíèÿ Ëàïëàñà,
óäîâëåòâîðÿþùåå óñëîâèþ Äèðèõëå íà ãðàíèöå L ýòîé îáëàñòè.
Îáëàñòü G ðàçáèâàåì íà êîíå÷íûå ýëåìåíòû. Âûáèðàåì â êà÷åñòâå
ýëåìåíòîâ ïðîñòåéøèå ôèãóðû - òðåóãîëüíèêè.
Îäèí èç ýëåìåíòîâ ñ íîìåðîì i ïðåäñòàâëåí íà ðèñ. 1.
Ïîëîæåíèå i-ãî ýëåìåíòà îïðåäåëÿåòñÿ êîîðäèíàòàìè åãî
âåðøèí m,n,p ( xm , ym , xn ,yn ,xp ,yp ). Âíóòðè êàæäîãî

6
 Â è ø í ÿ êî â Ñ . Â . , Ãî ðä þõ è í à Í . Ì . , Ô åä î ð î âà Å . Ì .
Ð à ñ÷ å ò ýë å ê ò ð îì à ã í è ò í û õ ï î ë å é ñ ï îì î ù ü þ ï ð î ã ð à ì ì í î ãî ê î ì ï ë å êñ à A N S Y S
ÌÝÈ (ÒÓ) Êàôåäðà ýëåêòðîôèçèêè 2003

ýëåìåíòà èñêîìóþ ôóíêöèþ ϕ ïðåäñòàâëÿåì òàê íàçûâàåìîé

ïðîáíîé ôóíêöèåé, óäîâëåòâîðÿþùåé ñëåäóþùèì òðåáîâàíèÿì:
1) ïðîáíàÿ ôóíêöèÿ äîëæíà ïîçâîëÿòü âû÷èñëèòü grad ϕ , ò. å.
èìåòü êóñî÷íî-íåïðåðûâíóþ ïåðâóþ ïðîèçâîäíóþ;
2) ïðîáíàÿ ôóíêöèÿ äîëæíà ïîçâîëÿòü àíàëèòè÷åñêè âû÷èñëÿòü
ýíåðãèþ ýëåìåíòà, ò.å. èíòåãðàëà (â ïðåäïîëîæåíèè ïîñòîÿíñòâà
äèýëåêòðè÷åñêîé ïðîíèöàåìîñòè âíóòðè ýëåìåíòà):
1
WÝ = ∫ εε 0 (grad ϕ) dv .
2

2
Îòìåòèì, ÷òî ïðîáíûå ôóíêöèè íå îáÿçàòåëüíî äîëæíû
óäîâëåòâîðÿòü óðàâíåíèþ Ëàïëàñà. Êàê ïðàâèëî, äëÿ âñåõ êîíå÷íûõ
ýëåìåíòîâ âûáèðàþòñÿ ïðîáíûå ôóíêöèè îäíîãî âèäà.
Ïðîñòåéøåé ïðîáíîé ôóíêöèåé ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíàÿ
ϕ (x , y ) = α + α x + α y , (1)
i 0i Xi Yi

ãäå α0i, αxi, αyi − ïàðàìåòðû àïïðîêñèìàöèè.

Ýòà ôóíêöèÿ óäîâëåòâîðÿåò óêàçàííûì âûøå òðåáîâàíèÿì:
1 ) grad ϕi = e X α Xi + eY αYi ;
(2)
2 ) Wi = ε i ε 0 (α 2Xi + αYi2 )Si ,

ãäå Si − ïëîùàäü òðåóãîëüíèêà

Êîýôôèöèåíòû àïïðîêñèìàöèè α0i, αxi, αyi ìîãóò áûòü
íàéäåíû ÷åðåç ïîòåíöèàëû âåðøèí òðåóãîëüíèêà.
ϕm 1 xm ym α 0i α 0i
ϕn = 1 xn yn α Xi = B α Xi
(3)
ϕp 1 xp yp αYi
, αYi
ãäå Â − êîîðäèíàòíàÿ ìàòðèöà i- ãî ýëåìåíòà.
Ðåøåíèåì (3) ÿâëÿåòñÿ
α 0i ϕm xn y p − x p yn ym x p − xm y p xm yn − xn ym ϕm
−1 1 (4)
α Xi = B ϕn = yn − y p y p − ym y m − yn ϕn
∆i
αYi ϕp x p − xn xm − x p xm − xm ϕp .

7
 Â è ø í ÿ êî â Ñ . Â . , Ãî ðä þõ è í à Í . Ì . , Ô åä î ð î âà Å . Ì .
Ð à ñ÷ å ò ýë å ê ò ð îì à ã í è ò í û õ ï î ë å é ñ ï îì î ù ü þ ï ð î ã ð à ì ì í î ãî ê î ì ï ë å êñ à A N S Y S
ÌÝÈ (ÒÓ) Êàôåäðà ýëåêòðîôèçèêè 2003

Ïðè ýòîì ∆i = det Bi = ± 2Si (çíàê îïðåäåëÿåòñÿ ïîðÿäêîì

ñëåäîâàíèÿ èíäåêñîâ − ìèíóñ ñîîòâåòñòâóåò ñëåäîâàíèþ èíäåêñîâ
m,n,p ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå).
Ïî (4) ïðåäñòàâèì αxi è αyi â âèäå:

α Xi = −
1
2 Si
([
yn − y p )ϕm + (y p − ym )ϕn + (ym − yn )ϕ p = −
1
2 Si
]
cm ϕ m + cn ϕ n + c p ϕ p ; [ ]
αYi = −
1
2 Si
([
x p − xn )ϕm + (xm − x p )ϕn + (xn − xm )ϕ p = −
1
2 Si
]
bm ϕm + bn ϕn + bp ϕ p . [ ]

Ïîäñòàâèì ýòè çíà÷åíèÿ â (2):

εε
[
Wi = i 0 (cm ϕm + cn ϕ n + c p ϕ p )2 + (bm ϕm + bn ϕn + bp ϕ p )2 .
4 Si
]
Äëÿ N ýëåìåíòîâ:
N
W = ∑Wi .
i =1

Î÷åâèäíî, ÷òî W=W{ϕ1,ϕ2,...,ϕm,ϕ12,ϕ22,...,ϕm2}, ãäå m −

îáùåå ÷èñëî âåðøèí òðåóãîëüíèêîâ.
Ïðîèçâîäíûå îò ýòîãî âûðàæåíèÿ áóäóò ïîëèíîìàìè ïåðâîé
ñòåïåíè îò ïîòåíöèàëîâ âåðøèí òðåóãîëüíèêîâ. Íàïðèìåð,
äèôôåðåíöèðóÿ ïî ϕj , ïîëó÷àåì:
dW
= K1 j ϕ1 + K 2 j ϕ2 + K + K mj ϕm (5)
dϕ j
Óñëîâèåì ìèíèìóìà ôóíêöèè W ÿâëÿåòñÿ ðàâåíñòâî íóëþ
âñåõ ïðîèçâîäíûõ òèïà (5).  ìàòðè÷íîé ôîðìå ýòî óñëîâèå
ïðèîáðåòàåò âèä
Kϕ = 0 , (6)

ãäå K − ìàòðèöà âëèÿíèÿ, Kij − ýëåìåíòû ìàòðèöû K.

Ïåðåíóìåðóåì âåðøèíû òðåóãîëüíèêîâ òàê, ÷òîáû íà÷àëüíûìè
íîìåðàìè îáîçíà÷àëèñü âåðøèíû, íå ëåæàùèå íà ãðàíèöå îáëàñòè
(íåèçâåñòíûå ïîòåíöèàëû), à ïîñëåäóþùèìè - âåðøèíû, ëåæàùèå

8
 Â è ø í ÿ êî â Ñ . Â . , Ãî ðä þõ è í à Í . Ì . , Ô åä î ð î âà Å . Ì .
Ð à ñ÷ å ò ýë å ê ò ð îì à ã í è ò í û õ ï î ë å é ñ ï îì î ù ü þ ï ð î ã ð à ì ì í î ãî ê î ì ï ë å êñ à A N S Y S
ÌÝÈ (ÒÓ) Êàôåäðà ýëåêòðîôèçèêè 2003

íà ãðàíèöå.  ýòîì ñëó÷àå (6) ïðèìåò âèä:

K 11 K 12 ϕÍ 0
= , (7)
K 21 K 22 ϕÃ Ð 0
ãäå ϕí − âåêòîð-ñòîëáåö íåèçâåñòíûõ ïîòåíöèàëîâ ,à ϕÃÐ −
çàäàííûõ.
Èç (7) ñëåäóåò:
Ê11 ϕ Í+Ê12 ϕ ÃÐ = 0 , (8)

îòêóäà
ϕ Í = −Ê11-1 Ê12 ϕ ÃÐ . (9)

Äëÿ ðåàëèçàöèè ìåòîäà íà ÝÂÌ ðàçðàáîòàíû àëãîðèòìû

ôîðìèðîâàíèÿ ìàòðèöû âëèÿíèÿ. Ïîñëå îïðåäåëåíèÿ íåèçâåñòíûõ
ïîòåíöèàëîâ âåðøèí òðåóãîëüíèêîâ, ïî (4) ìîãóò áûòü íàéäåíû
ïàðàìåòðû àïïðîêñèìàöèè, à çàòåì ïî (1) − çíà÷åíèÿ ïîòåíöèàëîâ
ëþáîé òî÷êè îáëàñòè.
Äëÿ ïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè ðåøåíèÿ çàäà÷ ìåòîäîì êîíå÷íûõ
ýëåìåíòîâ ïðèìåíÿåòñÿ ëèáî óâåëè÷åíèå ÷èñëà êîíå÷íûõ
ýëåìåíòîâ, ëèáî óñëîæíåíèå ñòðóêòóðû ïðîáíûõ ôóíêöèé; ïðè
ýòîì âîçðàñòàåò ÷èñëî ãðàíè÷íûõ óçëîâ. Ìåòîä êîíå÷íûõ
ýëåìåíòîâ ìîæåò áûòü ðåàëèçîâàí ïðè ðåøåíèè òðåõìåðíûõ çàäà÷,
à òàêæå ïðè ãðàíè÷íûõ óñëîâèÿõ âòîðîãî è òðåòüåãî ðîäà. Ïîìèìî
óðàâíåíèé Ëàïëàñà- Ïóàññîíà ìåòîä ÊÝ ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ ðåøåíèÿ
ðÿäà äðóãèõ óðàâíåíèé ìàòåìàòè÷åñêîé ôèçèêè.