aivaors Irfermacinteenlégica- Defiricién de Condiciones para Telacraco Usando un Enfoque Basado en Logica Ditusa rpatticulos ———— buisqueda de artiouios Soisho at atria iste) tone aa Informaci6n tecnoldgica versién On-line ISSN 0718-0764 Servicios Personalizados Articulo Inf, teenol, v.17 0.5 La Serena 2006 Atco en XML. hitp://4x dol.org/10.4067/50718-07642006000500004 Ey etrenns delat [D) Como cttar este articulo P Traduccién automatica (1g) Enviar aticulo por email Indicadores 45 Citado por SciELO Links relacionados <2. Simitares en SciELO Permalink Informacién Tecnolégica-Vol. 17 N°5-2006, pag,: 15-20 INGENIERIA MECANICA Definicién de Condiciones para Taladrado Usando un Enfoque Basado en Légica Difusa Cutting Conditions Definition Using an Approach Based on Fuzzy Logic Orlando M. Duran e Italo Bavestretlo Pontificia Universidad Catdlica de Valparaiso, Escuela de Ingenieria Mecénica, Av. Los Carrera N° 01567, Quilpué-Chile (e- ‘mail: orlando.duran@uev.cl) Resumen En este trabajo se presenta un modelo para optimizar la seleccién de pardmetros de corte de un procaso de taladrado. En el modelo desarrollado, basado on técnicas de ldgica difusa, so definioron como datos de entrada la dureza dol material a taladrar, el tipo de material de la herramienta y el estado de conservacién de la méquina. Luego se especificaron los, Cconjuntos difusos, referentes a los datos de entrada y salida del modelo, el tipo de funcién de pertenencia, y el método de defusificacién apropiado. Se propone un mecanismo para administrar os casos en que los rangos recomendados de las. condiciones de corte se sobreponen. Los resultados muestran que ol modelo construido se comporta de acuerdo alo esperado y que la técnica de légica difusa resulta itil en la definicién de pardmetros de corte cuando no se tiene informacién concluyente sobre clertas caracteristicas del proceso. Palabras claves: maquinado, modelo de taladrado, légica difusa, parémetros de corte Abstract This study presents a model to optimize the selection of cutting parameters in ariling operations. The model developed, based on fuzzy logic techniques, considers as input data characteristics such as warkpiece hardness, cutting tool type, and also the condition of the machine-tool, Then the fuzzy sets were specified, in reference to input and output data of the model, ‘type of function applicable, and the appropriate defuzzification method. An adjustment mechanism to handle situations where the recommended ranges of cutting conditions overlap, is proposed. The resulls showed that the model constructed behaved hitpihwww scieleciscielo ppp waivaors Irfermacinteenlégica- Defiricién de Condiciones para Telacraco Usando un Enfoque Basado en Logica Ditusa as expected, and that the fuzzy logic was useful in the definition of the cutting parameters when there was no conclusive information on certain characteristics of the process. Keywords: machining, drilling model, fuzzy logic, cutting parameters INTRODUCCION En el mecanizado de piezas y componentes, la seleccién adecuada de los parémetros de corte es un factor primordial para el correcta desempefio de las operaciones de maquinado (Kalpakjian y Schmid, 2002; Groover, 1997). Un conjunto de ecuaciones ampliamente difundide (ASM, 198) demuestran la relacién que existe entre los parémetros de corte y las caracteristicas del material de la pieza y de la herramienta. Por ejemplo, la ecuacién de Taylor relaciona la velocidad de corte con Ia vida de la herramienta. a rege donde T es la vida de la herramienta (min); V es la velocidad de corte en (m/min); n es un exponente que depende de las condiciones de corte y del par herramienta-pieza; y Ct es la constante de Taylor que representa la velocidad de corte para tuna vida de herramienta de 1 min. Existe la generalizacién del modelo de Taylor expresado a través de la ecuacién. i. 2 pin gl are Donde T representa la vida de la herramienta (min); v es la velocidad de corte (mimin); f es el avance (mmirat); d es la profundidad de corte (mm); K es una constante dada para un determinado par herramienta-pieza; y n, n1 y n2 son los exponentes correspondientes a cada parémetro de corte del modelo extendido. Estos exponentes dependen en gran medida do los materiales de la herramienta y de la pieza a ser maquinada. Ademés se ha demostrado que las propiedades ‘mecénicas del material de la pieza afectan significativamente la vida de la herramienta, esto es, a mayor dureza menor ser& Ja vida de la herramienta, Una serie de investigaciones han demostrado que la velocidad (m/min) de corte (min) esta relacionada con la dureza a través de la siguiente ecuacion Const @ ves aes Donde, BHN es el nimero de dureza Brinell, y x es un exponente que varia segin el material de la herramienta El conjunto de tres modelos deja en evidencia lo importante que es definir correctamente el valor de los parémetros de corte, junto con elagi ol correcto tipo de herramianta para una dada operacién (Halevi y Weill, 1995). La eleccién detallada de estos pardmetros de corte se hace para satisfacer las caracteristicas de la pieza establecidas en la etapa de disefto. Goneralmente, estos parametros, son seleccionados do acuerdo a recomendaciones de manuales o catalogos, los cuales son reconocidamente muy tiles. El problema surge si se desconoce alguna caracteristica relevante para la operacién de mecanizado o esta se encuentra fuera del rango de valores recomendados por los catélogos. Si esto acurre se hace hnecesario buscar un método altemativo para obtener los parametros de corte. Generalmente, el planficador de procesos debe interpolar 0 aproximar los valores a partir del caso mas cercano o semejante. Lamentablemente este tipo de aproximaciones #8 sélo cuantitativo, y pueden dejar de lado caracteristicas y ciertos factores que intervienen dentro del proceso y que pueden ser importantes para la correcta definicién de los parémetros de corte, Se propone en este trabajo un modelo basado fn légica difusa para la obtencién da parémetros de corte en procesos de taladrado usando informacién aproximada sobre la ddureza del material de la pieza, tipo de broca y el estado de conservacién de la méquina. En las préximas secciones se presenta una breve revisién de la bibliografia, el modelo y los resultados abtenidos con la implementacién del mismo. REVISION DE LA LITERATURA La planificacién de procesos auxiiada por computador, (Computer Aided Process Planning, CAPP) se presenta como una soluci6n para la problematic de la seleccién y definicion de parémetros en los procesos de manufactura (Niebel, 1965; Leung, 1996; Marri et al., 1998; Chang y Chang, 2000; Chang, 1990; Lau et al. 2005). Sin embargo, Ia obtencién automatica ¥y completa de un plan de procesos es atin un desafio que no ha sido cumplido. Entre las estrategias adoptadas, los sistemas CAPP generativos pretenden generar los planes de procesos de manera automatica, a través del uso de técnicas inteligentes. Mas recientemente se ha demostrado la viabilidad de utilizar técnicas do soft computing para la obtencién de los planes de procesos y para la generacién automatica de parémetros de corte y otras condiciones operacionales. Se pueden destacar las aplicaciones de légica difusa, redes neuronales y sistemas neuro-cifusos que estan siendo aplicados sistematicamente en diferentes operaciones de mecanizado y que objetivan generar datos operacionales optimizados para estas actividades de fabricacién. Zhao et al. (2002) proponen un sistema basado en conacimiento que realiza la seleccién de la herramionta do corte y de las condiciones do corte para operaciones de tomeado. E! sistoma denominado CADEXCATS procesa archivos provenientes de un sistema CAD utlizando para esto un conjunto de reglas de decisién. Oral y Cakir (2004) presentan un software para la seleccién automatica de herramientas de corte. La seleccién es realizada usando datos de ‘maquinabilidad ademas de la informacion sobre la pieza de trabajo y de la méquina herramienta, junto con el método de {ijacién de la pieza. Los autores realizan la seleccién en funcién de un minimo nimero de cambios de herramientas y de trayectorias desarrolladas por cada una de ellas. Tansel et al., (2005) proponen un madelo larmado GONNS para la seleccién hitpihwww scieleciscielo ppp anaivaors Irfermacinteenlégica- Defiricién de Condiciones para Telacraco Usando un Enfoque Basado en Logica Ditusa de condiciones de corte optimas. El modelo combina una red neuronal, entrenada por retropropagacién. La configuracion de esta red es obtenida por un algorimo genético. La red fue entrenaga usando un conjunto de datos obtenidos a través de ensayos en 81 piezas. Hashmi et al, (2000) proponen un modelo para estimar la velocidad de corte en operaciones de taladrado usando la légica difusa, Este trabajo considera como informacion de entrada al modelo la dureza del material. Si se Consideran los modelos comentados en la introduccién puede concluirse que el modelo propuesto por Hashmi et al., (2000) parece ser bastante simplificado al considerar Gnicamente la dureza estimada del material de la pieza. En consecuencia, se propone aqui un nuevo modelo que considera una mayor cantidad de informaciones y que pretende adicionar mayor precision a los valores recomendados por el sistema basado en Ia logica cifusa, EL MODELO En el modelo de légica difusa desarrollado se definieron como datos de entrada la dureza del material a taladrar, el material de la hertamienta, ademas del estado de conservacion de la maquina. Dentro de los parametros de corte a ser definidos por el modelo esta la velocidad de corte y el avance de la herramienta. Ya definido esto, se hizo necesaro especificar los Conjuntos difusos, referentes a los datos de entrada y salida del madelo, el tipo de funcién de pertenencia, y el método de dofusificacion apropiado, Tras la experimentacién de diversos modelos se establecieron tres conjuntos difusos de entrada, Dureza Brinell (HB), con seis funciones de pertenencia (Extrablando, blando, mediano, medioduro, duro, extraduro); material de la broca, con cuatro funciones de pertenencia, (acero répido, acero rapido recubierto, metal duro y metal duro recubierto), estado de la maquina (de acuerdo a la percepcion del usuario), con tres funciones de pertenencia (buena, regular, mala). Se dofinieron dos conjuntos diusos de salida, velocidad de corte (m/min), con un rango de 0 a 200, y avance (mm/min) con un rango de 0 a 1.2 (mmitol), Se estableci6 como tipo de funcién de pertenencia la triangular y como método de defusificacién el del centroide. AA analizar las datos de referencia para la construccién dal modelo se observé que para una misma condicién de duraza del ‘material de la pieza, pero con diferentes tipos de brocas, ocurria una suerte de superposicién de los rangos de valores de velocidades recomendadas por los manuales consultades ((ia.1). E! hecho que existiera ese traslape presento ciertas diffcultades para el modelamiento y definici6n de los pardmetros de las funciones de pertenencia asociadas a cada una de las funciones de pertenencia. Para solucionar este problema Se opté por modelar las funciones correspondientes al material de la broca, de acuerdo a la figura 2. Como se puede apreciar en la fiaura 2, existen cuatro términos difusos asociados al material de la broca (HSS, HSS recubierto, metal duro y metal duro recubierto), las bases de las funciones de pertenencia trangulares se superponen. incorporando el hecho que a mayor resistencia del material de la herramienta, esta podra cubrir una mayer area de aplicaciones y por lo tanto, cubsir un mayor rango de velocidades de corte y avances. Welecidad de Corte o Duveza Evinell Fig, 4: Superposicién de los rangos de velocidades recomendadas HSS Hiiwadiat Wewbus Waabaokeien9] E Fig, 2: Funciones de Pertenencia considerando el traslape de rangos recomendados La base de reglas se establecié considerando un conjunto de correlaciones establecidas y acepladas para las operaciones de ‘maquinado y que son mencionadas a soguir: (a) La velocidad de corte depende de la dureza del material dela pioza; (b) a mayor dureza y resistencia de la herramienta, mas severas pueden ser las condiciones de ullizacién de la misma; (c) Conforme el estado (edad y condicién de rigidez) de la maquina se deteriora, mas conservadoras deben ser las condiciones do corte, De esta manera se construy6 un conjunto de raglas cuyo Formato general es el mostrado enseguida: JF (dureza=A) AND (materialbroca=B) AND (estadodlemaquina=* :) THEN (velocidadcorte=X) AND (avance=¥) En total se defini6 un conjunto de cuarenta y siete reglas que relacionan los tres conjuntos difusos, con los dos de salida. El procesamiento intemo del modelo difuso, se ejecuta de la siguiente forma (Martin del Brio y Sanz, 2002): de acuerdo a los hitpihwww scieleciscielo ppp a7