Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Akademska godina 2014./2015.

Vježbe iz kolegija
Eksperimentalno ispitivanje u mehanici
konstrukcija i strojeva
(III. semestar, 5 ECTS-a)

dr. sc. Ante Skoblar

Katedra za dinamiku strojeva,

Zavod za tehničku mehaniku
Tehnički fakultet
Sveučilište u Rijeci

Vježba br. 01

Povezivanje beskontaktnog senzora pomaka sa

aplikacijom u LabViewu i prikaz rezultata
mjerenja

17. 10. 2014.

 Sadržaj
ƒ Zašto ih uopće koristimo - primjena
ƒ Vrste beskontaktnih senzora
ƒ Karakteristike beskontaktnog senzora na
principu vrtložnih struja
ƒ Postavljanje senzora
ƒ Osnove LabViewa
ƒ Pretvaranje naponskog signala u pomak

Zašto uopće koristimo beskontaktne senzore

Najčešća primjena je mjerenje vibracija i pozicije rukavca kod strojeva sa
kliznim ležajevima

U novije vrijeme primjena se veže i za strojeve opremljene aktivnim

magnetskim ležajevima
 Uobičajena primjena

Brzina i faza
Aksijalni
pomaci
osovine Eksentričnost

Radijalni pomaci
Apsolutna
osovine
ekspanzija

Relativne
(radijalne)
vibracije osovine

Vrste beskontaktnih senzora

‰ S. na principu vrtložnih struja

‰ Kapacitivni s.
‰ Induktivni s.
‰ S. na principu Hall-ovog efekta
‰ …
 Vrste beskontaktnih senzora
Senzori na principu vrtložnih struja (engl. Eddy
current)

Schenck GmbH

Vrste beskontaktnih senzora

Kapacitivni senzori (engl. Electrostatic capacitance)
Princip rada temelji se na promjenljivom
kapacitetu kondenzatora ovisno o dielektričnosti
prostora ispred senzora. Dolaskom promatranog
predmeta u blizinu povećava se kapacitet
kondenzatora, te se mijenjaju amplitude oscilacija
RC oscilator.
 Vrste beskontaktnih senzora
Induktivni senzori (engl. inductive)

Oscilator ind. senz. napaja

zavojnicu i generira
visokofrekventno el.mag. polje u
radnoj zoni senzora. Ako se u tu
zonu unese metalni dio u njemu se
induciraju vrtložne struje koje troše
energiju oscilatora, što uzrokuje
prigušenje oscilatornih titraja. To se
prigušenje detektira okidnim
stupnjem, a pomoću izlaznog
pojačala dobiva se binarni signal
odgovarajuće snage.

Vrste beskontaktnih senzora

Senzori na principu Hall-ovog efekta
Hallov efekt nastaje zbog razlike u naponu
ƒ trošak: niski (Hallov napon) na električnom vodiču,
poprečno na električnu struju u vodiču i
ƒ linearnost: umjerena magnetsko polje koje je okomito na struju.
ƒ frekv. područje: široko
ƒ osjetljivost na magn. šumove: vrlo jaka
ƒ zahtjevi na zračni raspor: malen raspor

ƒ Koriste se za mjerenje brzine rotacije, pozicioniranje, ...

Karakteristike beskontaktnog senzora na principu
vrtložnih struja (engl. Eddy current)

Karakteristike beskontaktnog senzora na principu

vrtložnih struja
Karakteristike beskontaktnog senzora na principu
vrtložnih struja

Karakteristike beskontaktnog senzora na principu

vrtložnih struja
 Postavljanje senzora

LabView aplikacija
Front Panel / Korisničko
sučelje

Block Diagram / Blok

dijagram
 Pretvaranje naponskog signala u pomak
Y smjer

0
smin
(+) ssr smax
Ω
X smjer
Linearno mjerno
Pomak rotora područje

s[mm]
s[mm] P2
-1 2.92 -1

y 2 − y1
y − y1 = ( x − x1 ) 0 1.92
x 2 − x1 0 -1 -9 -17 [V]

P1
1 0.92 1
−1−1
y −1 = ( x − ( −1))
17 − (−1) 0 -1 -9 -17 [V]

x
y= + 1.125 x(V ), y (mm)
8

x ⋅ 2.22
y=− + 1.125
8
y = 0.2775 x + 1.125 x(V ), y (mm)