LEMBAR PENGESAHAN

Judul Proyek : Light Detector Robot

Nama / NPM : 1. Aldi Tirto Sembod (10416503)
2. Alvin Septian Virdya (10416658)
3. Yohanes Damian S. (17416780)
4. Yoni Try Aristha (18416327)

Kelas : 3IB01

Diperiksa tanggal :

PJ Prak. Mikroprosesor PJ Pembimbing

( Bimo Ariestyan ) ( Prasetya Nugraha )

ii
 ABSTRAK

Aldi Tirto Sembod (10416503)

Alvin Septian Virdya (10416658)
Yohanes Damian S. (17416780)
Yoni Try Aristha (18416327)

LIGHT DETECTOR ROBOT (LDR)

Makalah Mikroprosesor. Fakultas Teknologi Industri. Universitas Gunadarma, 2018.

Kata kunci: LDR, Sensor, Robot, Cahaya, Motor DC, Mikrokontroler, Teknologi, Mide-51

(viii+ 33+ lampiran)

Seiring dengan perkembangan teknologi, peran mesin dalam kehidupan sehari-hari sangat
penting untuk membantu manusia dalam berbagai urusan. Perkembangan teknologi yang kian
pesat menjadikan robot tidak asing lagi untuk dilihat. Tujuan dari penelitian ini adalah
membuat Light Detector Robot (LDR) yang berupa mobil dengan sensor cahaya yang dipasang
di bagian depan dan belakang mobil. Mobil akan bergerak maju, mundur, ataupun diam
tergantung pada cahaya yang ditangkap oleh sensor. Mobil akan diam jika sensor depan dan
belakang tidak terkena cahaya atau keduanya terkena cahaya. Mobil akan bergerak maju jika
sensor depan terkena cahaya dan sensor belakang tidak terkena cahaya. Begitupun juga mobil
akan bergerak mundur jika sensor depan tidak terkena cahaya dan sensor belakang terkena
cahaya. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan melakukan studi kepustakaan,
diskusi, perancangan dan dilanjutkan dengan percobaan alat. Berdasarkan pada hasil percobaan
dan pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa mobil yang dirancang dapat bergerak
maju dan mundur ataupun diam tergantung pada keadaan cahaya.

iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah Subhanahu Wa Ta 'ala yang telah memberikan rahmat dan hidayah-
Nya sehingga makalah tentang “Perizinan” ini dapat penulis selesaikan dengan tepat waktu
tanpa halangan yang berarti. Sholawat dan salam penulis haturkan kepangkuan Nabi
Muhammad Shallallahu Alaihi Wasallam yang telah menunjukkan ajaran Islam dan
memberikan tauladan yang baik untuk kita semua, semoga kita semua mendapatkan Syafaatul
Ummahnya kelak di hari kiamat.

Adapun tujuan dari penulisan makalah ini adalah untuk memenuhi syarat pembuatan proyek
pada praktikum mikroprosesor S1. Semoga juga dengan makalah ini, pembaca dapat
menambah pengetahuan tentang perancangan dan pembuatan proyek Light Detector Robot
yang telah penulis paparkan dalam makalah ini.

Makalah ini dapat diselesaikan tepat pada waktu tidak lepas dari bantuan dan dukungan dari
berbagai pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu. Untuk itu penulis mengucapkan
banyak terima kasih atas segala kontribusinya dalam membantu penyusunan makalah ini.

Meski telah disusun secara maksimal, namun Selayaknya kalimat yang menyatakan bahwa
tidak ada sesuatu yang sempurna penulis sebagai manusia biasa menyadari bahwa masih
banyak kesalahan dalam penyusunan makalah ini, baik dari segi EYD, kosa kata, tata bahasa,
etika maupun isi. Oleh karenanya penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang
membangun dari pembaca sekalian untuk kami jadikan sebagai bahan evaluasi.

Demikian apa yang bisa penulis sampaikan, besar harapan semoga pembaca dapat mengambil
manfaat dari makalah ini.

Jakarta, 23 November 2018

Penulis

iv
 DAFTAR ISI

Halaman Judul ................................................................................................................................i

Lembar Pengesahan ...................................................................................................................... ii
Abstrak ......................................................................................................................................... iii
Kata Pengantar ..............................................................................................................................iv
Daftar Isi ........................................................................................................................................ v
Daftar Tabel ..................................................................................................................................vi
Daftar Gambar ........................................................................................................................... vii
Daftar Lampiran ........................................................................................................................ viii
1. PENDAHULUAN ..................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ........................................................................................................... 1
1.2 Batasan Masalah.......................................................................................................... 2
1.3 Tujuan Penelitian ........................................................................................................ 2
1.4 Metode Penelitian........................................................................................................ 3
1.5 Sistematika Penulisan ................................................................................................. 4
2. LANDASAN TEORI ................................................................................................................. 5
3. PRANCANGAN DAN CARA KERJA ALAT ...................................................................... 17
3.1 Analisa Diagram Blok ............................................................................................... 17
3.2 Analisa Rangkaian Secara Detail .............................................................................. 20
3.3 Flowchart .................................................................................................................. 21
3.4 Analisa Program ........................................................................................................ 22
3.5 Cara Kerja Alat ......................................................................................................... 26
3.6 data pengamatan ........................................................................................................ 27
4. PENUTUP................................................................................................................................ 31
4.1 Kesimpulan ............................................................................................................... 31
4.2 Saran ......................................................................................................................... 31
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................................. 33
LAMPIRAN................................................................................................................................. 34

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Pin Port 3............................................................................... 11

Tabel 3.1 Kondisi Tegangan AT89C51 ............................................................ 27
Tabel 3.2 Kondisi Tegangan IC LM324 ........................................................... 27
Tabel 3.3 Kondisi Tegangan IC L293D ............................................................ 27
Tabel 3.4 Kondisi Tegangan AT89C51 ............................................................ 28
Tabel 3.5 Kondisi Tegangan IC LM324 ........................................................... 28
Tabel 3.6 Kondisi Tegangan IC L293D ............................................................ 28
Tabel 3.7 Kondisi Tegangan AT89C51 ........................................................... 29
Tabe l3.8 Kondisi Tegangan IC LM324 ........................................................... 29
Tabel 3.9 Kondisi Tegangan IC L293D ........................................................... 29
Tabel 3.10 Kondisi Tegangan AT89C51 .......................................................... 30
Tabel 3.11 Kondisi Tegangan IC LM324 ......................................................... 30
Tabel 3.12 Kondisi Tegangan IC L293D .......................................................... 30

vi
 Daftar Gambar

Gambar 2.1 Arsitektur Mikrokontroler AT89C51 .............................................. 8

Gambar 2.2 PIN Mikrokontroler AT89C51........................................................ 9
Gambar 2.3 Osilator Eksternal AT89C51 ......................................................... 12

Gambar 2.4 Data Sheet LM324 ............................................................. 13

Gambar 2.5 IC L293D ...................................................................................... 13
Gambar 2.6 Kapasitor ....................................................................................... 15
Gambar 3.1 Diagram Blok ................................................................................ 17
Gambar 3.2 Flowchart Light Detector Robot ................................................... 21

vii
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Gambar Rangkaian 1 ..................................................................... 34

Lampiran 2 Gambar Rangkaian 1 ..................................................................... 34
Lampiran 3 Gambar Hasil Light Detector Robot 1 .......................................... 35
Lampiran 4 Gambar Hasil Light Detector Robot 2 .......................................... 35
Lampiran 5 Biodata Kelompok ......................................................................... 36

viii