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Uberlândia
2015
AUGUSTO MENDES DA COSTA
__________________________________
Assinatura do Orientador
Uberlândia
2015
Dedico este trabalho aos meus pais, pelo estímulo,
carinho e compreensão.
AGRADECIMENTOS
This paper presents the development of a UPS Online structure, with a boost converter
using a passive resonant soft-commutation cell (ZCS-ZVS) for application as a pre-regulator
converter used for an online uninterrupted power supply system, presenting a fuel cell as
auxiliary power source and a standard full-bridge as the inverter stage. The control strategy is
implemented using a Digital Signal Processor (DSP) and is based on the average current
control method for sinusoidal input line current imposition and high input power factor.
In this paper described in detail the operation principle of the proposed system,
focusing the boost converter, simulation and experimental results obtained with the
implementation of a prototype 500 W.
Keywords: Boost converter, Fuel Cell, Front-end Converter, Power Factor Correction,
Average Current Control, Uninterrupted Power Supply, Passive Resonant Cell.
LISTA DE FIGURAS
Tabela 1.1 - Comparação entre Bateria e PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cells). 22
Tabela 7.1 - Especificações da UPS Online proposta. ............................................................. 43
LISTA DE ABREVIATURAS E SÍMBOLOS
a Terminal ativo
b Terminal comum
C0 Capacitor de filtro
CA Corrente alternada
CC Corrente Contínua
Cr Capacitor Ressonante
Csc Supercapacitor
D0 Diodo de saída
F Constante de Faraday
FP Fator de potência
Lr Indutor Ressonante
MEA Membrane-Electrode-Assembly
p Terminal passivo
R0 Resistência da carga
SR Self Ressonant
V0 Tensão de saída
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................. 14
2. DESENVOLVIMENTO .................................................................................... 24
3. OBJETIVOS....................................................................................................... 25
8. CONCLUSÃO .................................................................................................... 49
REFERÊNCIAS ......................................................................................................... 50
Capítulo 1 – Introdução 14
1. INTRODUÇÃO
elétrico e provocando a redução do fator de potência (FP) pela distorção da forma de onda da
corrente, denominado por fator de distorção harmônica.
Equipamentos com baixo fator de potência e alta distorção harmônica acarretam
grandes preocupações em termos de qualidade da energia elétrica e de eficiência dos métodos
tradicionalmente utilizados para o gerenciamento do sistema elétrico a 60 Hz. Estes métodos,
em função dessas distorções, podem não se mostrar tão eficientes como antes, uma vez que a
forma de onda distorcida não senoidal é composta de diversas formas de onda senoidal com
frequências múltiplas da fundamental, cuja denominação é frequência harmônica. Devido a
esses problemas podem ser citadas como desvantagens de um baixo FP e elevada distorção,
dentre outros, os seguintes fatos:
Diante de todas essas desvantagens, pode-se concluir que altas distorções harmônicas
e baixo fator de potência são prejudiciais à qualidade da energia elétrica e aos aparelhos
eletrônicos, diante disso a Estrutura UPS Online proposta tem como um dos objetivos
garantir alto fator de potência e baixas distorções harmônicas de corrente de entrada.
Vários sistemas UPS costumam utilizar baterias seladas recarregáveis, estes podem
causar sérios problemas ambientais se forem descartados sem cuidados especiais. Além de
que as mesmas aumentam o custo de manutenção dos sistemas onde são utilizados, uma vez
que possuem tempo de vida útil considerada baixa, devido os seus limitados ciclos de carga e
descarga. Destaca-se as baterias alcalinas e chumbo ácida como os principais tipos de
baterias utilizadas comercialmente para aplicações UPS .
Capítulo 1 – Introdução 19
• Baterias Alcalinas
Baterias chumbo ácida são as mais utilizadas para armazenamento de energia e podem
ser classificadas como: Baterias SLI (Starting, Lighting and Igniton), Baterias de tração e
Baterias estacionárias. É a bateria mais econômica quando o problema do peso pode ser
desprezado. É bastante usada em equipamentos hospitalares, cadeira de rodas elétricas, luz de
emergência e no-breaks. Direcionada a várias aplicações, surgiram duas designações para
essas baterias. São elas: SLA (sealed lead acid – bateria selada chumbo-ácido), também
conhecida com o nome comercial de Gelcell e as baterias VRLA (valve regulated lead acid –
bateria chumbo-ácido regulada por válvula).
Ao contrário das baterias de chumbo-ácido com eletrólito líquido, ambas as baterias
SLA e VRLA são projetadas para uma baixa sobre-tensão, de forma a evitar a formação de
gases durante a carga. Carga em excesso pode causar aparecimento de gás e depleção de
água. Consequentemente, as baterias SLA e VRLA não podem nunca ser recarregadas em
todo seu potencial. Entre as baterias recarregáveis modernas, a família das baterias de
chumbo-ácido tem a menor densidade de energia.
Diferente das baterias de NiCd, as baterias SLA não permitem ciclos profundos. Uma
descarga completa causa uma tensão extra e cada ciclo de carga/descarga diminui uma
pequena quantidade da capacidade da bateria. Essa perda é muito pequena enquanto a bateria
está em boa condição de operação, mas se torna mais aguda uma vez que a performance cai
Capítulo 1 – Introdução 20
abaixo de 80% da sua capacidade nominal. Esta característica de redução também se aplica
para outras químicas de baterias em graus variáveis. Para prevenir a bateria de estar
“estressada” através de descarga profunda repetitiva, uma bateria SLA de maior capacidade é
recomendada. Dependendo da profundidade de descarga e temperatura de operação, a bateria
SLA fornece 200 a 300 ciclos de carga/descarga. A primeira razão para seu ciclo de vida
relativamente curto é corrosão da grade do eletrodo positivo, depleção do material ativo e
expansão das placas positivas. Essas mudanças são predominantes em temperaturas de
operação mais altas. Vale ressaltar que aplicar ciclos de carga/descarga não previnem ou
invertem essa tendência. (STA, 2014).
Em paralelo a estas questões observa-se, atualmente, o aumento na demanda pela
utilização de energias de fontes consideradas limpas, dentre as quais pode se destacar a célula
a combustível. As células a combustível constituem uma forma silenciosa, limpa e eficiente
de geração de eletricidade e calor a partir do hidrogênio, o qual pode ser obtido através de
diversas e diferentes fontes, como o gás natural, metanol, etanol ou outros hidrocarbonetos.
Trata-se de um dispositivo eletroquímico em que um combustível (hidrogênio) e um agente
oxidante (oxigênio) reagem diretamente, produzindo assim, eletricidade. Representam uma
solução e alternativa para geração de energia mais eficiente e sustentável devido ao seu
menor impacto ao meio ambiente se comparado com as formas de geração de energia
convencionais, como por exemplo, o petróleo (KIRUBAKARAN e S. JAIN, 2011), (SILVA,
OLIVEIRA e SEVERINO, 2011).
Figura 1.5 - Esquema dos componentes básicos de uma célula a combustível de membrana polimérica.
Tabela 1.1 - Comparação entre Bateria e PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cells).
Item /
Bateria Célula a Combustível PEMFCs
Dispositivo
Neste contexto, o projeto proposto tem como principal objetivo a análise de uma
Estrutura UPS apresentando um conversor boost pré-regulador adequado a sistemas UPS On-
line, com correção do fator de potência e mitigação do conteúdo harmônico utilizando a
célula a combustível como elemento armazenador de energia em substituição do banco de
Capítulo 1 – Introdução 23
Por fim, vale ressaltar que todo o projeto desenvolvido foi em parceria com o aluno de
doutorado Renato Santiago Maciel e que no mês de Outubro de 2015 foi apresentado um
artigo referente ao trabalho na XIII CEEL – XIII Conferência de Estudos em Engenharia
Elétrica na Universidade Federal de Uberlândia e que um dos principais resultados obtidos
foram reportados em dois artigo, sendo um intitulado Renewable Uninterruptible Power
Supply System deploying a Single-Phase Front-end Converter with Integrated PFC and DC-
DC Functions, publicado no congresso internacional IEEE Energy Conversion Congress and
Exposition (ECCE) (MACIEL, COSTA, FREITAS, et al., 2015) e o outro intitulado Front-
End Converter with Integrated PFC and DC-DC Functions for a Fuel Cell UPS with DSP-
Based Control, publicado no periódico internacional IEEE Transactions on Power
Electronics (MACIEL, DE FREITAS, et al., 2014).
Capítulo 2 – Desenvolvimento 24
2. DESENVOLVIMENTO
3. OBJETIVOS
Figura 5.7 - Principais formas de onda teóricas do conversor Boost SR-ZCS-ZVS-PWM operando em modo de
condução contínua e regime permanente.
6. ESTRATÉGIA DE CONTROLE
6.3 Inversor
Como mencionado anteriormente não existe a necessidade em um sistema UPS
Online de sincronismo da tensão CA de alimentação com a tensão na carga, uma vez que toda
a energia entregue a carga é processada através do conjunto pré-regulador/inversor. Por esta
razão pode-se simplificar o controle do inversor de forma que se garantido uma entrada CC
constante o mesmo possa trabalhar em um circuito de malha aberta. Como o conversor
BOOST garante um forte barramento CC devido seu controle em malha fechada, o controle
da tensão de saída do inversor pode ser obtido através da comparação da tensão na carga com
uma referência senoidal, onde foi utilizada a mesma referência da corrente entrada e assim
gerando quatro pulsos PWM para as chaves do Full-bridge conforme demonstrado na Figura
6.2.
Capítulo 6 – Estratégia de Controle 36
Vale enfatizar que a referência digital de corrente IREF é uma corrente senoidal
retificada limitada por um nível CC como apresentado na Figura 6.3, foi utilizado este tipo de
referência para facilitar o controle do sistema uma vez que quando a tensão do supercapacitor
é maior que da alimentação CA a tensão de entrada, após o retificador, passa a ser a do
supercapacitor, ou seja, deixa de ser uma onda senoidal retificada e passa a ser um valor
continuo no valor da tensão do supercapacitor.
7.1 Introdução
Logo nas duas primeiras figuras abaixo, é apresentado as formas de onda das chaves
do Conversor BOOST. A Figura 7.4 apresenta as formas de onda da corrente circulante e da
tensão dreno-source na chave principal S1. Nota-se que a entrada e a saída de condução desta
chave ocorrem com tensão nula. As perdas por comutação são nulas, como esperado.
Capítulo 7 – Simulações e Resultados Experimentais 39
Figura 7.4 - Tensão (VS1) dividida por 30 e corrente (IS1) na chave principal S1.
Figura 7.5 - Tensão (VS2) dividida por 30 e corrente (IS2) na chave auxiliar S2.
A Figura 7.6 apresenta a forma de onda da tensão (Vin) e da corrente (Iin) de entrada.
Nota-se que a corrente possui a forma senoidal e está em fase com a tensão de entrada,
resultando em um fator de potência de 0,98, ou seja, próximo do fator de potência unitário
proposto, onde o resultado obtido foi considerado satisfatório e o mesmo está dentro das
normas.
Capítulo 7 – Simulações e Resultados Experimentais 40
A Figura 7.7 apresenta a forma de onda da tensão de saída do inversor (Vinv), tensão
de saída do Boost (VOboost) e a tensão de entrada (Vin). Nota-se o funcionamento de um
conversor Boost clássico, ou seja, possui uma tensão de saída, projetado para 250 V, maior
que a tensão entrada de 127 V.
Na Figura 7.8 foi realizada uma simulação de degrau de carga de 50% para 100%
validando a estabilidade do controle aplicado. Percebe-se que praticamente não há variação
na tensão de saída tanto do Boost quanto do inversor, toda a variação ocorre na corrente de
entrada.
Capítulo 7 – Simulações e Resultados Experimentais 41
Especificação de projeto
Tensão de saída Boost, V0 (avg) = 250 V
Potência de saída, P0 = 500W
Tensão de entrada e saída, Vinv (rms) =Vin (rms) = 127 V
Frequência de chaveamento = 100 kHz
Fator de potência = 0.98
Pré-regulador PFC
Célula de comutação suave Conversor Boost
Indutor ressonante, Lr = 2.5µH Ponte de diodos, TB-258
Capacitor ressonante, Cr = 4.7nF/400V Indutor Boost, LB= 450µH
Chave principal S1, MOSFET IRFP460 Filtro capacitivo, C0 = 940µF
Supercapacitor, Csc =
Chave auxiliar S2, MOSFET IRFP460
27.77F/40V
Diodos D1 e D2, D0, HFA15TB60 Carga,125Ω
Inversor Full Bridge
Chave MOSFET IRFP 460
Indutor Full Bridge, Linv = 1000µH
Capacitor Full Bridge, Cinv = 44µF
Fonte: Dados do próprio autor.
Para adequar os níveis de tensão dos sinais do DSP e do gate drive do conversor
Boost, foi necessário a montagem de um circuito capaz de conectar os pinos de controle do
DSP que estão no nível de 0 a 3.3V aos circuitos de gate drive de 0 a 15 V. Esta placa está
apresentada na Figura 7.14.
Capítulo 7 – Simulações e Resultados Experimentais 45
Para adequar os sinais de corrente e tensão analógicos, que deverão ser monitorados,
para o DSP, foi necessário a montagem de um circuito capaz de conectar os sinais analógicos,
de tensões e corrente que devem ser monitoradas, com a entrada analógica do conversor
analógico digital do DSP, além disso, o circuito tem que ser capaz de controlar o offset do
sinal de saída, uma vez que o DSP somente aceita tensões entre 0 e 3.3V não admitindo
tensões negativas. Esta placa está apresentada na Figura 7.15.
Com o fim da montagem do protótipo, a primeira etapa foi a realização de testes com
o Conversor Boost e a segunda etapa foi a realização de testes com o Inversor Full-Bridge e
no final a integralização dos dois obtendo assim a Estrutura UPS Online proposta.
Figura 7.17 – (a) Corrente de entrada, tensão de entrada e tensão de saída durante o ensaio experimental de um
degrau de carga de positivo (50% para 100% de carga) (b) Corrente de entrada, Corrente no supercapacitor,
tensão de entrada e tensão de saída durante o ensaio experimental da queda da rede CA de alimentação.
(a) (b)
Fonte: Dados do próprio autor.
Figura 7.18 - (a) Tensão e corrente na chave principal S1 (b) Tensão e corrente na chave auxiliar S2.
(a) (b)
Fonte: Dados do próprio autor.
Capítulo 7 – Simulações e Resultados Experimentais 48
Figura 7.19 – Tensão de entrada distorcida, corrente de entrada e tensão de saída do UPS Online.
8. CONCLUSÃO
Neste trabalho foram apresentados alguns conceitos sobre os sistemas UPS dando
ênfase em sua importância, explicitando vários sistemas que não permitem interrupções, além
de uma explicação do funcionamento de cada uma de suas categorias, que podem ser
divididas em: Off-line, On-line e Line-interactive. Conforme observado, há uma grande
preocupação em relação ao uso de baterias nestes tipos de sistemas, que apesar de
apresentarem um bom desempenho, devido à utilização de metais pesados tóxicos, podem
causar sérios problemas ambientais se descartados sem cuidados especiais. Além disso, há
uma considerável preocupação em relação ao custo de manutenção destes sistemas, uma vez
que possuem baixo tempo de vida útil devido ao limitado número de ciclos de carga e
descarga a que podem ser submetidas.
Neste sentido, para resolver os problemas supracitados, foi proposta a substituição das
baterias por uma célula a combustível, sendo que está constitui uma forma silenciosa, limpa e
eficiente de geração de eletricidade. Tais fatos, aliados com a preocupação em relação à
correção do fator de potência e redução de componentes harmônicas de corrente nos sistemas
de alimentação, em decorrência da ampla utilização de fontes chaveadas em equipamentos
eletroeletrônicos, motivaram o desenvolvimento do projeto em pauta.
Os resultados da simulação computacional e experimentais se mostraram condizentes
com os resultados esperados, validando assim a topologia proposta. A correção do fator de
potência, mitigação do conteúdo harmônico das correntes e o fornecimento ininterrupto de
energia foram alcançadas satisfatoriamente, comprovando a eficácia da estratégia de controle
utilizando o controlador digital baseado em DSP, assim como da utilização da célula a
combustível como fonte auxiliar de energia.
E por fim comprovou-se que toda a Estrutura USP Online proposta, onde foi
implementando o conversor boost com um estágio inversor cascateado controlado por um
mesmo controlador digital baseado em DSP se mostrou bastante eficiente, condizente com a
proposta, obtendo alto rendimento e alto fator de potência.
Como sugestão para trabalhos futuros, em complemento ao trabalho apresentado,
propõe-se o desenvolvimento de um novo protótipo menor e mais eficiente, obter resultados
de rendimentos e além disso cascatear um inversor Full-Brigde empregando uma célula de
comutação suave.
Referências 50
REFERÊNCIAS
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