‫
ا

ا  ا
‬

‫ا 
رب ا  ) ا 
اى ها ا و  آ‬
‫!ى   ان ها ا
(‬
‫ان ا‪ .‬ل ‪ -$‬ا م و ‪ ! *+‬ه) دا'  ا&‪ %‬ا!‪$‬ل‬
‫ا‪5‬رات   ‪3 %‬ى و ‪ -  0 1 2‬ها ا‪!/‬ب و‬
‫اى &!ول  ا‪ 89‬ا!‪
/‬ا) ‪ )7‬ا‪ %:  %.6‬ا‪%‬‬
‫و ها ‪ .‬اى  ا= ‪ 2 +
<+ ) . ).‬ا ر ;&‪%$‬‬
‫? ‪ % . 7 + %‬و‪ 01‬و ‪.+‬ة ‪ ) .‬ا!‪$‬ل   ‪&* %‬ة‬
‫ا?ع‬

‫ا ا?‪B‬ل ا
ان &!‪ ، % A$‬و اى ‪.&
/‬ة ها ا‪!/‬ب ‪) .‬‬
‫‪
7‬اى ) او ‪/7 D9 +‬ة ان &‪ .‬ا )  ‪<:‬ة‬
‫وو‪ )$7‬ا ‪ %‬و ا&آ
‪ D6‬ا‪ .‬ل‬

‫م‪F7   /‬‬
 ‫ا<‪ -6‬ا‪G‬ول‬
‫أ??ت ا‪/‬ء‬
‫ل ها ا ف  ن
درًا ‬
‫‪ '(&) -1‬ا&ق ‪ "#$‬ا! ت و ا زل‬
‫‪ -2‬ا‪./0‬ام
‪,‬ن أوم ‪ 45‬ب ا‪ #0‬ر و ا‪ 21‬و ا!‪ 1‬و)'‬
‫‪ 4: -3‬ب ا!‪ 1‬و)' ا ‪ '#$&9‬ا! (‪ 1! '8‬و) ت ا! '  ا‪0‬ا و  ا‪0‬ازى‬
‫‪ 4: -4‬ب (&ق ا<‪ .9‬ل ا!‪ 1‬و) ت‬
‫‪ 4: -5‬ب ا‪.1‬رة‬
‫‪ 4: -6‬ب اا) ا!‪.5‬دة ‪1‬ة و ا< ة ا‪ #0‬ر ( ا! ت‬
‫‪ .D.5 -7‬ا‪ '!#1‬ا‪ #‬و ا‪ '#C5‬و ا!‪&AB‬ة ( ا!‪ E‬ت ا!‪&0‬ددة‬
‫‪ .D.5 -8‬اا) ا!‪&AB‬ة ( ا! و
' ! ت و ا! ‪  H‬دوا‪ &G‬ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد‬
‫‪ 4: -9‬ب ا! و
' ا ‪'#‬‬
‫‪ '(&) -10‬ا&ق ‪ "#$‬ا‪.1‬رة ا‪ '#1#15‬و ا‪ C‬ه&ة‬
‫‪ 4: -11‬ب ا‪ 2‬و ا‪ #0‬ر ( ا! ت ا‪.0$L‬ا‪ '#G‬و ا‪L5! 'D, H‬ت ذات ا ز اا‪.:‬ة و ا‪'#AH‬‬
‫‪ 4: -12‬ب اـ ‪5! KVA‬ل‬

‫)‪ %&K (1‬ا‪!/‬ون‬

‫‪ /‬ت ارة‬

‫آ ا!اد ) ‪ 8DRE ") ',‬ت و ه‪ S‬ا<‪ 8DR‬ت ‪ Q‬رة " )<!' )" ارات‬
‫ارة اا‪.:‬ة ‪05‬ى  ‪,‬اة و ‪.D‬ور ‪ 9:‬ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت‬
‫ا‪U‬اة ) ‪&$ ") ',‬و‪ ,‬ت و ‪&0#,‬و‪ ,‬ت‬
‫)‪ VC‬ارات ‪05‬ى  ‪.‬د )" ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت )‪ 4‬وى ‪.‬د ا‪&Q‬و‪ ,‬ت‬
‫ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت !‪ 'Q  YU5X Z0‬و ا‪&Q‬و‪ ,‬ت ‪05‬ى  ‪ 'QE) 'U5X‬ا) ا‪&0#U‬و‪ ,‬ت (‪ 0) 9‬د' ا‪ U5W‬ت‬
‫)ا‪&0  'Q 4‬ون ‪R0‬ن )\ ا‪ U5W‬ت ا!‪&Q 'QE‬و‪ ,‬ت ( و ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت )&‪.! $ '^Q‬ار ‪$‬ا^' ا<ب "‬
‫`&‪ _D‬ا‪&Q‬و‪ ,‬ت‬

‫ا‪L‬ت ا‪%/‬‬

‫ا‪ ' 5‬ا!‪ 0‬د' )\ ارة‬

‫ا!اد ‪ V
&$ 9U &QD‬ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ( ا!‪.‬ار ا‪ /‬ر‪ E‬و ‪.‬د ا‪&Q‬و‪ ,‬ت ا!‪E‬دة ( ا‪U‬اة‬
 ‫ ‪ #Q‬ا!‪ H‬ل ا‪.#9‬رو‪ Z!D "#E‬وا‪ .:‬ا ‪&0‬ون و وا‪&$ .:‬ون‬
‫و ا‪#,)L‬م ‪ 13‬ا ‪&0‬ون و ‪&$ 13‬ون )‪ H‬ه‪ S‬ارة ‪ 0) !4‬د' آ‪'#$&9‬‬

‫ا‪ U5W‬ت ا!‪ 'QE‬و ا‪'Q 4‬‬

‫‪ c) .U‬درة ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت رة ‪&0‬ك ا) آ‪ 9U‬ا) آ" ( ر(' ‪ U5X !4‬ت )‪R#( 'QE‬داد ا‪ ( a1U‬ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت و‬
‫ز‪ D‬دة ‪.‬د ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ‪ U5X !4‬ت  ‪. ) 'Q‬د ا‪&Q‬و‪ ,‬ت ‪ "  ( 2$ A CD‬ا‪ U5W‬ت ا!‪ 'QE‬و ا‪'Q 4‬‬
‫‪ 0‬ن ‪ DR$‬دة او ‪ 1,‬ن ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت‬

‫< ذب و ‪ &( U‬ا‪ U5W‬ت ا ‪'#$&9‬‬

‫ا‪ ).1‬ء ‪1D‬ن ا!‪0/‬ن ‪ <0D‬ذ‪$‬ا و ها ‪d#5‬‬

‫ا‪ 4EL‬م ا!‪ <) Z0! Y,5W‬ل آ‪ ( '9$ W0) "5X ") "#!4E \fD ).U 9: G&) &#g $&9‬ن )< ‪V90‬‬
‫‪1‬م ‪ &( U !$‬و ‪  ).U‬ن )‪1 9, ( '0/‬م ‪ < !$‬ذب‬
‫ا!< ل ا ‪^/$ YU &QD $&9‬ط ‪ ") '#G&) &#g‬ا‪1‬ة‬
‫ا‪^/‬ط ا‪9$ ' /‬ا ا!< ل ‪ c‬در ا<‪ V4‬ا!‪5W‬ن ‪ U5W$‬ت )‪ 'QE‬و ‪ .‬ا<‪ V4‬ا!‪5W‬ن ‪'Q  YU5W$‬‬

‫‪ 1‬ن آ  م‬

‫اآ‪ jW0‬ان ا‪ U5W‬ت ‪ <0‬ذب او ‪1$ &( U0‬ة ‪&` i U0‬د‪&f  : \) D‬ب ا‪ "#0U5W‬و  ‪ \$&) \) #4‬ا!‪'( 4‬‬
‫‪ !9U#$‬‬

‫‪F = Q1*Q2 /r2‬‬

‫ا‪!/‬وت اة‬
‫ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ( ا<‪R‬ء ا‪ /‬ر‪ ") E‬ا!! " ان  ن ‪&:‬ة " `&‪&AB) _D‬ات  ر‪ <) H) '#E‬ل )‪ 4#` Uc‬و‬
‫ا‪ 0:‬ك ‪&:،‬آ ت آ‪'#G #!#‬‬
‫‪ c) .U‬درة ا ‪&0‬ون ا!‪.‬ار ‪&0D‬ك ) ‪&0 L #  Y,‬ون ‪ ") &r‬ا!! " ان ‪ Y5) 5D‬ذرة ‪&r‬ى‬
‫‪&: .U‬آ' ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ‪ D‬ن
‪  .‬ن ا‪ #4,‬ب و ها ه )‪.Q‬أ ا ‪ $&9‬ء‬

‫ا ‪MN‬ت و ازل و ا‪ OAP‬ا ‪MN‬ت‬

‫‪ -1‬ا ‪MN‬ت‬

‫ا‪ #0‬ر ا ‪ 0D $&9‬ن ‪&5 .U‬ك ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ا‪&5‬ة )" ذرة ا ا&ى‬
‫ا!اد ‪.5‬د ‪. '#! $‬د ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ا‪&5‬ة ا!‪&50‬آ'‬
‫ا!اد ا‪&!$ d!4 0‬ور آ!‪ #‬ت آ‪&#Q‬ة )" ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ا‪&5‬ة ‪ )) !4‬ت(‬
‫ا)‪ H‬ل ا‪ 5U‬س ‪ ،‬ا‪ ، 'u‬ا‪#,)L‬م ‪ ،‬ا‪ ، Z,R‬ا‪ 5U‬س ا‪ ، s#$L‬ا‪ ) i0 .D.5‬ت ‪.#E‬ة‬
‫) ا‪ 5U‬س ( اآ‪&H‬ه‪ V‬ا‪./0‬ام &'‬

‫‪ -2‬ازل‬

‫ا!اد ا‪B 0‬دى !&ور آ!‪ #‬ت

‪  &Q0 '#‬زل )‪ H‬ا‪ Z0Q‬و ا&‪ &$‬و ا‪ ER‬ج و ا!‪ #‬و ا‪&#4‬ا)‪Z#‬‬

‫ا ‪ $‬ا ‪ H) $&9‬ل !  و ا زل و ه‪ )./04) V‬ن ‪ D‬‬

‫ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ‪&50‬ك ل ا!  ا‪ 5U‬س ‪ ^L‬ء ا^
' ‪RE‬ة ا ‪ H) '#$&9‬ا&اد‪ D‬و ا!‪ Q‬ت ‪ ،‬ا!‪&5‬آ ت‬
‫و ا زل )" ‪5# Y:‬ل )" &وج ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت )" ا!  ا‪ 5U‬س‬
 ‫‪ -3‬ا‪ S QX‬ا! ت‬

‫)‪ H‬ا‪ #4‬ن ‪  D‬و ‪ D L‬‬

‫‪
&#A  .U  D‬ة ( ا< ة )‪ "#‬و ‪ .U  D L‬ا‪ ( &#Ax0‬ا‪ <L‬ة ا! آ‪ ) w‬ا)‪ H‬ل ا‪&0‬ا‪04#4,‬رو ا‪.‬ا‪D‬د(‬

‫ا!ر ا‪)/‬‬

‫ا ‪ $&9‬ء ه ا‪ #4,‬ب ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ا‪&5‬ة ( ا!  )" ذرة ا ا‪ w, ( 9# 0‬ا‪ <L‬ة و ها ‪ !4D‬ا‪ #0‬ر و‬
‫‪Q ( I) R)&$ YU &QD‬ر ا‪ #0‬ر ( ا!  ‪ D‬ن ‪L.!$‬ت )‪ '0/‬و ‪ " &QD‬ها ا!‪.‬ل ‪.$‬د ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت‬
‫ا‪ ^
&Q 0‬ع )‪ YU‬ل ا‪ '#, H‬اا‪.:‬ة ‪ <..........‬و‪.:‬ة ا‪ #1‬س ه ‪Amp‬‬
‫‪ U Amp‬ان ( ل ‪: '#, A‬ا‪ 6.24x10 18‬ا ‪&0‬ون ‪&5‬ك
^ ع )" ا! ‬

‫و‪.:‬ات ا‪ #1‬س‬

‫‪1KA‬‬ ‫‪1000A‬‬
‫‪1Ma 1/1000A‬‬
‫‪1MA 1/1000 000 A‬‬
‫ه‪ U‬ك (&ق ‪ "#$‬ا< ة ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت و ا< ة ا‪ #0‬ر‬
‫ا‪ #0‬ر ‪&50D‬ك )" ا!‪ iE‬إ ا‪i 4‬‬
‫ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ‪&50‬ك )" ا‪ 4‬ل !‪iE‬‬
 ‫(‪V‬ا< ‪) 0‬‬

‫)‪ H‬ل ا!‪ #‬ة !&وره ‪ 05‬ج ا ‪ E‬ذ‪ '#$‬او )‪ #) '/u‬ة ‪ ،‬ا‪ H! $ 2‬ه ا‪1‬ة ا!‪&AB‬ة  ا!  ا‪B 0‬دى‬
‫!&ور ا‪ #0‬ر‬
‫ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت  ‪ 'Q‬و <ب ‪ U5W $‬ت ا!‪'QE‬‬
‫دا‪< !G‬ب )" )‪.‬ر ‪ Y$‬ز‪ D‬دة ( ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت اى ‪ YQ  "5X YD.‬ا )‪.‬ر ‪ YQE) YU5X Y‬ا‪1‬ة ا!^‪< Y$‬‬
‫ا ‪ $&9‬ء !& ل )  ‪&( !4‬ق ا<‪ .9‬او ا‪1‬ة ا ‪&9‬و‪&:‬آ‪ (EMF) Y#‬او ا‪2‬‬
‫‪ xD‬ر)‪ (E) ، (V) R‬وو‪.:‬ة
‪ #‬س ا‪(volt) 2‬‬

‫‪6‬ر ا< ‪0‬‬

‫ا‪ ^Q‬ر‪./04 ) 'D‬م !‪ '#‬ا ‪&0‬وآ!‪ ( '#G #‬و ه‪ U‬ك ‪./04‬م ‪ ˆ4#` Uc) "5X‬آ‪ ( _0 9‬و‪E‬د ز‪ D‬دة ( ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت‬
‫( ا‪ .:‬ا‪&`L‬اف و ‪ ( a1,‬ا‰&‬
‫ها ه ا&ق ( ا<‪.9‬‬

‫ا&)‪ R‬ا ‪2 $&9‬‬

‫و‪.:‬ات ا‪ #1‬س‬

‫‪1KV‬‬ ‫‪1000V‬‬
‫‪1Mv‬‬ ‫‪1/1000 V‬‬
‫‪1MV‬‬ ‫‪1/1000 000V‬‬

‫ا ‪$‬و‪%‬‬
‫‪.‬‬

‫آ ا!اد ق )&ور ا ‪ $&9‬ء ‪.

،‬ر ه‪ S‬ا!‪ 9 , )  .!0D ')1‬و `‪ ، 9‬و )‪ ، 90: 4‬در‪&: 'E‬ارة ا! دة‬
‫و ه ‪ \) .DR‬ز‪ D‬دة ا^ل و ‪ \) 1‬ز‪ D‬دة ا!‪': 4‬‬
‫ر)‪R‬ه )‪ (R‬وو‪.:‬ة
‪) Ohm (Ώ) 9 #‬أوم(‬
 ‫ا&)‪ R‬ا ‪ 9 $&9‬‬

‫‪1k Ώ‬‬ ‫‪1000 Ώ‬‬

‫‪1M Ώ‬‬ ‫‪1000 000 Ώ‬‬

‫اوا' ا‪ %/‬ا‪%;A‬‬

‫ا‪.‬ا‪&G‬ة ا ‪ '#$&9‬ا‪.) ") ', ) '^#4Q‬ر &ق ا<‪ .9‬و ‪ "#) !:‬و )  !‪. 4‬ة ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت )" ا‪ 10,L‬ل )"‬
‫ا!‪.‬ر ا ا‪ ( !5‬ها ا!‪ H‬ل ‪ ^$‬ر‪ 'D‬ه )‪.‬ر ا<‪ .9‬و اك آ‪ '#$&9‬ه ا!  ‪ .‬و !‪ 'Q‬ه ا!‪ 1‬و)' و‬
‫)‪ 0‬ح ‪ _g .U .‬ا!‪ 0‬ح ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ‪&50‬ك )" ا^&ف ا‪ i 4‬ا ا!‪Q iE‬رًا ‪'Q! $‬‬

‫‪ -U +‬اا'ة ا‪%/‬‬

‫‪ 1‬ن أوم‬

‫ه ا
' ‪ "#$‬ا‪ #0‬ر و ا‪ 2‬و ا!‪ 1‬و)' و ‪  aUD‬ا‪ #0‬ر ‪&` i U0D‬د‪ \) D‬ا‪ 2‬و  ‪ \) #4‬ا!‪ 1‬و)'‬

‫‪I=E/R‬‬

‫ا‪E=voltage 2‬‬

‫ا‪ #0‬ر ‪I=current‬‬
‫‪R=resistance‬‬

‫دوا' ا!ر ا !  ا ! ا‪DC %‬‬

‫‪ 0‬ن ‪. #  .U‬د )" ا‪ 1‬و) ت  ا‪ . &L‬ا‪ 'D 9U‬ول )\ ا‪.Q‬ا‪ '#, H 'D‬و ه ا (‪ #‬ن )&ور ا‪ #0‬ر ( ا< ‪S‬‬
‫وا‪..:‬‬
‫)" ا!! " ان  ن ه‪ S‬ا!‪ 1‬و) ت )‪ 1‬و) ت (‪ '#‬او ا‪R9E‬ة ذات )‪ 1‬و)'‬
 ‫‪ 4:‬ب ا!‪ 1‬و) ت ا!‪'# 00‬‬

‫ا‪ '!#1‬ا ‪ 1! '#‬و) ت ا!‪ ( V9!<) = '# 00‬ا!‪ H‬ل ا!‪df‬‬

‫‪R Total = 11k Ώ + 2 k Ώ + 2 k Ώ + 0.1 k Ώ + 1 k Ώ‬‬

‫‪= 16.1 k Ώ = 16100 Ώ‬‬

‫ا!ر ‪ )7‬اوا' ا !!‪%‬‬

‫اى ان ا‪ #0‬ر ( اى ) ن )" ا‪.‬وا‪ 40) &G‬وى ‪Y #

.U‬‬

‫ا< ‪ )7 0‬اوا' ا !!‪%‬‬

‫ا‪ ") 2‬ا!! "

‪ "#$ ' #‬آ )‪ 1‬و)' و ‪ !4D‬ها ا‪(voltage Drop) 2‬‬
‫ا ‪ V‬آ‪X&#‬ف او‪ df‬ان )<!ع ))‪ u/U‬ت ا‪ ( (2‬ا‪.‬ا‪&G‬ة ا!‪ 4D '1c‬وى
‪.) '!#‬ر ا<‪ .9‬ا‪ L‬‬
‫ا!  ‪. $‬ا‪&G‬ة‬

‫‪U‬ل‬

‫‪ #
.U‬س (&ق ا<‪  .9‬ا‪ .:‬ا!‪ 1‬و) ت = ‪3 V‬‬
‫‪ #
.U‬س (&ق ا<‪ 1)  .9‬و)' ‪6V = R1,R2‬‬
‫‪ #
.U‬س (&ق ا<‪9V = R1,R2,R3  .9‬‬
‫‪ #
.U‬س (&ق ا<‪ 2( = 12V = R1,R2,R3,R4  .9‬ا!‪.‬ر‬

‫
‪,‬ن ‪ 45‬ب (&ق ا<‪  .9‬ا‪ .:‬ا!‪ 1‬و) ت ( ا‪.‬وا‪ &G‬ا!‪0‬ا‪'#‬‬

‫اوا' ا ! از&‪ )7 %‬ا!ر ا ! ‬

 ‫‪ .U‬و‪ 1) \f‬و) ت ‪ ( 9u$ i, <$‬دا‪&G‬ة ( ‪ #0‬ر ‪ 4) ( &!D‬رات )‪.0‬دة‬

‫( ها ا!‪ H‬ل )‪ 4‬ر‪ #0 "D‬ر ‪ .U‬و‪ 1) \f‬و)‪ !9u$ i, <$ "#0‬‬
‫ا!‪ 4‬ر‪ ") "D‬ا^&ف ا‪ i 4‬ا ا^&ف ا!‪ iE‬ا‪.:‬ه! ‪ R1 R)&D‬و ا‪R2 &L‬‬

‫ا‪ 'c#‬ا )' ‪!<) '!#1‬ع ا!‪ 1‬و) ت‬

 ‫ا< ‪ )7 0‬اوا' ا ! از&‪%‬‬

‫آ )‪ 1‬و)' (&ق ا<‪ 4D 9# .9‬وى ‪ '!#

w,‬ا!‪.‬ر‬

‫ا!ر ‪ )7‬اوا' ا ! از&‪%‬‬

‫ا‪ #0‬ر ا!‪54‬ب ( ‪ \#!E‬ا!‪ 4‬رات = ا‪ #0‬ر ا!‪54‬ب آ‪ ") #‬ا!‪.‬ر ( ا‪.‬وا‪ &G‬ا!‪ ) '1c‬آ‪X&#‬ف(‬
‫ ل‬H)
 ‫ ‪ /‬اب ;&‪ %$‬ا‪3‬ى‬

‫اوا' ا ! ا‪ %‬و ا ! از&‪%‬‬

 2 ‫ ل‬H)

‫رة‬$‫ا‬POWER
 ‫‪ -1‬ا‪ D ).U : cW‬ن ه‪ U‬ك
ة )" اى ‪,‬ع ‪&: iQ4‬آ' ذ‪cX !4D Z‬‬

‫‪ -2‬ا‪.1‬رة ا ‪ ( : '#$&9‬ا‪.‬وا‪ &G‬ا ‪ .U '#$&9‬و‪E‬د (&ق ا<‪  )  .9‬ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ف ‪Z &#4‬‬
‫(&ق ا<‪ .9‬او ا‪ 2‬ه ا‪1‬ة و &‪ D‬ن ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت او ا‪ #0‬ر ه ا‪&5‬آ' ) )‪.‬ل ‪.:‬وث ا‪ cW‬ه ا‪.1‬رة‬
‫(‬
‫‪ : Watt‬و‪P 9.:‬‬

‫ب ا‪$‬رة‬
 ‫ل ا‪$‬رة ‪]*M‬ة‬

‫رة ا&ى )" ا^

' )‪f H‬ء او ‪&:‬ارة )  ‪#Q‬‬ ‫ه )‪ #‬ر
‪.‬رة ا‪R9EL‬ة  ‪ D5‬ا^
' ا ‪ '#$&9‬ا‬
‫ا!‪ H‬ل ا!‪ #) 'Q‬رة ‪120V 100Watt‬‬
‫<ا‪&5‬ارة ‪------‬‬
‫‪&) .U‬ور ا‪ #0‬ر ( ) دة )‪ 1‬و)' ‪&: Ÿ0UD‬ارة و ه‪ S‬ا‪&5‬ارة
‪ &). .‬ا! ‪ ,‬ت ا ‪ '#$&9‬اذا زادت‪9 .‬ا ا‪&D  iQ4‬‬
‫ا‪R9EL‬ة ا ‪ '#$&9‬آ! آ ‪ 2,‬ا! ‪&D‬ة  ‪ U) '#‬ه ‪&:‬ارة آ‪&#H‬ة ‪./04‬م ( ها ا<‪ 9‬ز‬

‫ا ‪%=:‬‬

‫ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ‪ '!9( " !D L‬ا‪ V9( .$ L‬ا!‪ '#4#` Uc‬و ه ‪RE‬ء ) !  ‪ $&9‬ء‬
‫ا اع ا ‪=:‬ت‬
‫آ ا!‪ #4#` Uc‬ت '  ‪ '#‬ا‪< 9,‬ب ا‪  .D.5‬آ ن ‪&:‬‬

‫‪ ;3‬ط ا<^ ا ‪%=:‬‬

‫آ ا!‪ #4#` Uc‬ت ‪  !X ) "#Q^

9‬و ‪($UE‬‬
‫ا‪#/‬ط ) ا‪&50 ( s#‬ك )" ا‪ !W‬ل ا ا<‪U‬ب‬
‫‪ .U‬و‪ \f‬ور
' ‪ u#$‬ء )‪E‬د ‪&$ 9#‬ادة ‪&1 $ .D.:‬ب )" )‪^ &9C w#` Uc‬ط ا‪s#‬‬
‫ا‪&50‬ك )" ا<‪U‬ب ا ا‪ !W‬ل دا ا‪ i#u1‬ا!‪ 1( 4#` Uc‬‬
 ‫ا!‪a‬ذب  ‪=:‬‬
‫< ذب ‪ .U‬ا‪0‬ف ا‪ ^
L‬ب‬
‫‪) .U &( U‬ا‪ '9E‬ا‪ ^
L‬ب ا!‪ '9$ W0‬ا‪'#Q^1‬‬

‫ا‪/‬و‪%=:‬‬
‫
‪.‬ة ا‪ .#‬ا‪&4#‬ى‬

‫‪&) .U‬ور ا ‪ $&9‬ء ( )  ‪ <) .0D‬ل )‪4#` Uc‬‬

‫ه‪ U‬ك 
' ‪ "#$‬ا< ة ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬و ا< ة ا‪ #0‬ر‬

‫)‪ ") j‬ا‪L‬ك ‪ !5D‬آ‪ $&9‬ء ‪w#` Uc) H!D‬‬

 ‫
‪.‬ة ا‪ .#‬ا‪&4#‬ى !‪j‬‬

‫ا ‪ \$‬ا‪ .#‬ا‪&4#‬ى ‪  j‬ا!‪j‬‬

‫ا‪ 9$L‬م ‪.D‬ل  ا< ة ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬او ا‪ !W‬ل‬

‫ا‪/‬و‪=:‬ت‬
‫‪ 0‬ن )" )‪) j‬ف ‪:‬ل
^‪&!0 ( V , .D.: ") ) i‬ر ^ط ا!‪'94$ '#4#` Uc‬‬
‫‪&) .U‬ور ا‪ #0‬ر ( ا!‪  Uc!0D j‬ا‪ ") . i1‬ا!! " ا‪ ( V 50‬ا‪1‬ة و ا‪ <L‬ة‬
‫ه‪ U‬ك ا‪ ") .D.‬ا‪R9EL‬ة ا ‪ H) '#$&9‬ا!ا‪ &#‬و (ا  ا ‪ $&9‬ء و ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر و ا&‪D‬ى و ‪$‬ادئ ا!ا‪./04 &#‬م‬
‫)‪.Q‬أ ا ‪&9‬و )‪'#4#` Uc‬‬

‫‪ . %$‬ا!ر ا !دد ‪AC‬‬

‫)‪.‬ر ا‪ #0‬ر ا ‪ " !) $&9‬ان ‪ D‬ن )" )‪.‬ر ‪ #‬ر ‪ 2$ A‬او )‪&0‬دد‬
‫( )‪.‬ر ا ‪ $&9‬ء ا‪ dc 2$ H‬ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ‪&!0 $ &#4‬ار ( ا< ة وا‪ ") .:‬ا!‪.‬ر ل ا!  ا ا‪ !5‬و‬
‫د )&ة ا&ى ا ا!‪.‬ر‬
‫ا‪ ( 2$ A CD 2‬هة ا‪ ' 5‬ا)‪ H‬ل ا‪ ^Q‬ر‪ 'D‬و ا!‪ .‬ال ‪dc‬‬
‫( ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ‪ AC‬ا‪&0 L‬و‪ ,‬ت ‪ ( &#4‬ا< ة وا‪ ( VA .:‬ا‪ <L‬ة ا! آ‪w‬‬
‫ا!‪.‬ر ‪ 'U5X w D‬ا‪&`L‬اف ‪.‬د )" ا!&ات ( ا‪ . '#, H‬ا‪&0 #L‬و‪ ,‬ت ‪&50‬ك )" ا^&ف ا‪ i 4‬ا ا!‪VA iE‬‬
‫)" ا!‪ iE‬ا ا‪i 4‬‬

‫)‪ 'E‬ا<‪ i#‬ال ‪AC SIN WAVE‬‬

 ‫ا‪ 2‬و ا‪ #0‬ر ‪&#c0D‬ان ‪&!0 $‬ار‬
‫ا&‪ V‬ا!‪ '<! df‬ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ه ‪sine‬‬
‫ه‪ U‬ك )‪5‬ر‪ ) "D‬ا!‪5‬ر ا‪ ( 1(L‬ه ا‪ ")R‬و ا!‪5‬ر ) ا&ا ( ه ا‪ <L‬ة و ا‪ #0 '!#1‬ر او ا‪2‬‬
‫‪  ).U‬ن ا!‪ 'E‬ا )‪5‬ر ا
‪ D 2‬ن ا‪ #0‬ر ‪ ( &#4D‬ا< ة او ا‪ <L‬ة ا!‪ iE‬و ‪  ).U‬ن ‪5) 25‬ر‬
‫ا
‪  2‬ن ‪ ( &#4‬ا‪ <0‬ة ا! آ‪ w‬او ا‪ <L‬ة ا‪i 4‬‬
‫ا!‪ !  'E‬دورة آ )' او ‪ 360‬در‪ 'E‬اى دورة وا‪.:‬ة ) ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ‪ .#D‬هة ا‪.‬ورة )&ات آ‪&#H‬ة ( ا‪'#, H‬‬
‫اا‪.:‬ة ( وو‪.:‬ة
‪ #‬س ‪.‬د ا‪.‬ورات ( ا‪hertz ( HZ) '#, H‬‬

‫ا; ر ا ا و ا; ر ا‪single phase & 3 phase )cMU‬‬

‫ا^ر اا‪./04D .:‬م ( ا‪ E #0:‬ت ا ‪ $&9‬ء ا‪&#c‬ة )‪ ( H‬ا!‪ U‬زل و  " ا‪ AH‬ا‪`L‬ار ‪ .U‬ا‪ #0:L‬ج  !‪'#‬‬
‫
‪.‬رة  ‪ ( H) '#‬ا‪ E #0:L‬ت ا‪'# U‬‬
‫ا‪ AH‬ا‪`L‬ار ه ‪ Q‬رة ‪ 'AA‬دورات )‪&0‬ددة و )‪.0‬ا' آ وا‪.:‬ة !‪` H‬ر و ا&ق ‪ 120 V9U#$‬در‪ 'E‬آ‪'#$&9‬‬

‫  ا!ر ا !دد‬
‫ا!‪ .‬ا‪ L‬‬
 ‫‪ 0D‬ن )" )< ل )‪ 4#` Uc‬و ذراع و ‪ '$ 4U) '1:‬و (&ش و )‪ 1‬و)'‬
‫ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬دا‪ !G‬آ‪&9‬و )‪4#` Uc‬‬
‫اراع ‪ Q‬رة " ‪.‬د )" ا‪L‬ك ا! ' )(' ( ‪ 1:‬ت و ‪.‬ور ل ا!< ل ا!‪4#` Uc‬‬
‫‪&5 .U‬ك ا!  ل ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬ه‪ U‬ك (‪ ( .0$ 2‬ا!  ‪&) iQ4$‬ور ‪ #‬ر‬
‫و ه‪ U‬ك ‪ $ '^Q&) '1:‬راع و ‪.‬ور )' و (&ش آ ر‪E) '#,$‬دة (ق هة ا‪ # 0 '15‬ا‪ #0‬ر )" اراع ا‬
‫ا!‪ 1‬و)'‬

‫)‪.Q‬ا ا‪ #cW0‬ا‪.!  L‬‬

‫‪ .U‬در‪ 0 'E‬اراع ا!  ‪ D‬ن )ازى !< ل ا!‪ 4#` Uc‬و ‪ \^1D L‬اى ^ط (‪ #( 4#` Uc) s#‬ن ا‪2‬‬
‫ا!‪0 .0‬‬

‫اراع ‪.D‬ور )" ‪ 0‬ا ‪ 90‬در‪'E‬‬

‫اراع ا!  ‪^ \^1D‬ط ا‪ s#‬ا!‪.5D 0: 4#` Uc‬ث ا
‪ ( 2( '!#‬ا‪ <L‬ة ا!‪iE‬‬

‫اراع ‪.D‬ور )" ‪ 90‬ا ‪ 180‬و ا‪ ") 1D 2‬ا

‪ 'QE) '!#‬ا ‪0‬‬

‫اراع ‪ ( &!04D‬ا‪.‬وران )" ‪ 180‬ا ‪# \^1D 270‬ط (‪ s#‬اآ‪ &H‬و  " ( ا‪ <L‬ة ا! آ‪.5D 0: w‬ث ا‬
‫
‪'Q  '!#‬‬
‫اراع ‪ ( &!04D‬ا‪.‬وران )" ‪ 270‬ا ‪ 360‬و ا‪ 2‬ا‪ ") 1D .0‬ا
‪ 'Q  '!#‬ا ‪0‬‬

‫ا!دد ‪frequency‬‬

‫‪.‬د ا‪.‬ورات ا‪ ( V0 0‬ا‪ '#, H‬اا‪.:‬ة ‪& !4‬دد‬

‫‪ 0D ).U‬ن ‪ 60‬دورة ( ا‪ U) '#, H‬ه ان ا‪&0‬دد ‪hz 60‬‬

‫ار‪ '$‬ا
^ ب !‪ # .‬ر )‪&0‬دد‬
 ‫‪ .U‬ز‪ D‬دة ا‪ ^
L‬ب ‪R‬داد ‪.‬د ا‪.‬ورات ( ا' اا‪.:‬ة‬
‫( ‪. ' :‬د ار‪ \$‬ا
^ ب ‪ D‬ن ‪.:‬ث ‪.‬د دور‪ ( "#‬ا' اا‪.:‬ة ) )‪ .‬ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ‪ D‬ن دورة ' اا‪.:‬ة ‪.U‬‬
‫ا!&ور ‪( "#Q^1$‬‬

‫ا< ‪ 0‬و ا!ر‬

‫ا‪ '!#1‬ا‪.5 : #‬ث )&‪ ( "#‬ا‪ <L‬ة ا!‪ iE‬و ا‪i 4‬‬

‫ا‪ '!#1‬ا‪peak to peak # #‬‬

‫ا‪ '!#1‬ا‪'#C5‬‬

‫‪ 9$ 4:‬‬
‫‪E = V peak ×sin Ө‬‬

‫ا‪ '!#1‬ا ' ‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ‪RMS‬‬

‫‪ D50‬هة ا‪ '!#1‬ا‪&#c0‬ة ا
‪ ) '8( ) '0$ A '!#‬اى اذا آ ن ا‪ ( 2‬ا!‪2( 120  0‬‬
‫ا‪ '!#1‬ا ' = ‪169.7* 0.707‬‬
‫‪ &#A 0 $ 9U &Q‬ا‪&5‬ارى ا! (¬ ‪ .U‬ا!‪ 1‬ر‪ $ ',‬ل ‪DC‬‬
‫‪1 A RMS= 1 A DC SAME RESISTANCE‬‬
 ‫ا <ت ‪inductance‬‬
‫اى ‪ V‬درا‪ Q
") '0‬ه ا‪ 2‬و ا!‪ 1‬و)' و  ‪4# V9U‬ا (‪  1‬ا!‪ D& ( "D&AB‬ن ا‪ #0‬ر ) ا! ت ( ا‪ 9 uD‬‬
‫ ‪ ) ( aG‬و
' ا‪ ( &#c0‬ا‪ #0‬ر‬
‫ا! و
' ‪ 1‬وم )&ور ا‪ #0‬ر‬
‫ا! ت ‪ 1‬وم ا‪ D& ( &#c0‬ن ا‪ #0‬ر و ‪ l 9U &QD‬وو‪.:‬ة ا‪ #1‬س ‪hennery h‬‬

‫&‪ D‬ن ا‪ #0‬ر و

ة ا!< ل‬

‫&‪ D‬ن ا‪ #0‬ر ‪ <) .D‬ل )‪ ( 4#` Uc‬ا!  و

‪ '!#‬ا‪ #0‬ر ‪.5‬د
ة ا!< ل‬
‫‪ .U‬ز‪ D‬دة ا‪ #0‬ر ‪R‬داد
ة ا!< ل و ا ‪w‬‬
‫اى ‪ ( &#c‬ا‪ #0‬ر ‪ ( &#c _$ ^D‬ا!< ل ا!‪ )  #5‬ا‪ #0‬ر ا‪ ' : ( 2$ H‬ال ( ‪ dc‬ا‪ ( ' : ( L‬و  ‪#‬‬
‫ا‪.‬ا‪&G‬ة او اذا آ ن ا‪&#c0) !5‬‬
‫ا‪ #0‬ر ‪$ &#c0D‬رة ‪ ( '0$ A‬ال ‪ ac‬ا ( ‪ ( &#c0‬ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬ا!‪ ( 2( .D  #5‬ا!  ) (‪.0) 2‬‬
‫‪ ( '4U$‬و ها ا‪D 2‬ق ا‪ ( &#c0‬ا‪ #0‬ر و ها ‪BD‬دى ا  ‪ &#‬ا‪ #0‬ر ( و ' ‪ '!#1‬ا‪ '0$ H‬ا!‪&0‬ض ا ل‬
‫‪ 9‬‬
‫اذا زاد ا‪ #0‬ر هة ا! و
' ‪5A‬ل ان ‪ 
 '0QH‬و اذا
 ‪ 5‬ول ان ‪ H)  '0QH‬ا‪1‬ر ا!‪ #, #‬‬

‫ا ‪w‬‬

‫ه ‪ Q‬رة " ) ت )" ا‪ Z4‬و )! " ان  ن )(' ‪:‬ل
‪ i‬و ه ) و
‪.5 l '0‬د ‪.$‬د ا ت و ا!‪"#$ '( 4‬‬
‫ا ت و
^& ا!‪ j‬و ‪,‬ع ) دة ا‪ i1‬و ‪.‬د `‪ 1Q‬ت ا‪ j‬و ‪ ',‬و ‪  X‬ا!‪ j‬ا)‪ H‬ل ا‪ 4,&0‬ت و ا!ا‪ &#‬و‬
‫ا&‬

‫دا‪&G‬ة )‪'^#4$ j‬‬

 ‫( ا‪.‬وا‪ &G‬ا د‪ 1! 'D‬و)' ‪ &#c‬ا‪ #0‬ر ‪C5‬‬
‫‪ .U‬ا‪./0‬ام )‪ j‬ا‪ #0‬ر ‪ w, ( &#c0D L‬ا
‪2‬‬
‫( هة ا‪.‬ا‪&G‬ة ا‪ ' 5‬ا‪.0$L‬ا‪ '#G‬ان ا!‪ 0‬ح )‪0‬ح ‪ # &!D L Z‬ر ‪ _g .U‬ا!‪ 0‬ح ا‪ #0‬ر ف ‪.QD VA '&4$ D‬ا‬
‫ان ‪.) 1D‬ل ار ' ‪ .U‬ا‪&1‬ب )" ا‪ '!#1‬ا‪ #‬‬

‫‪ 2$ A‬ا
‪ ! 2‬ت)‪ = (τ‬ا
‪ 2‬ا!^ب  ل ‪ '!#1‬ا‪l/r = #‬‬

‫‪ 4:‬ب ا! ت ا!‪0‬ا‪'#‬‬

‫‪Lt= L1+L2+L3+L4‬‬
‫‪=2mh+2mh+ 1mh+ 1mh=6mh‬‬
 ‫‪ 4:‬ب ا! ت ا!‪0‬از‪'D‬‬
‫‪1/LT=1/L1+1/L2+1/L3‬‬
‫‪= 7/20‬‬
‫‪=2.86 MH‬‬

‫ا ‪<U/‬ت‬

‫ه
‪.‬رة ا‪.‬ا‪&G‬ة  ‪ "DR/‬ا‪ 'U5W‬ا ‪'#$&9‬‬

‫ا! ‪ ) : jH‬ن )" ‪ '1Q` !9U#$ "#0 ) "#05D&X‬ر(‪ ) ") '#‬دة  ز'‬
‫‪ .U‬و‪E‬د (‪  2‬ا‪&W‬ا‪ dG‬ا! ' ( ن ا‪ .:‬ا‪&W‬ا‪05 dG‬ى  ا ‪ ") &#H‬ا‪&0 #L‬و‪ ,‬ت و ا‪&L‬ى ‪ L‬و ‪&!D L‬‬
‫ا‪ #0‬ر ( ‪ ' :‬ا‪ #0‬ر ا‪2$ H‬‬
‫
‪ '!#‬ا! ‪ ': 4)  .!0 jH‬ا‪&W‬ا‪ dG‬و ا!‪ !9U#$ '( 4‬و ‪,‬ع ) دة ا‪R‬ل‬
‫و‪.:‬ة ا‪ #1‬س ‪farad F‬‬

‫دا‪&G‬ة ) ‪'^#4$ jH‬‬

‫ا‪.‬ا‪&G‬ة )‪ #G.Q‬ا!‪ 0‬ح )‪0‬ح ‪  .ED 2( L‬ا! ‪ ، jH‬ا‪R# 2‬داد )&ة وا‪.:‬ة ‪ %63.2 0:‬و ‪.$‬ه ‪RD‬داد‬
‫‪ Q$‬ء ‪ '!#1 D 0:‬ا‪ #‬‬
‫&‬ ‫دا‪ ( .U !G‬ا!‪ 0‬ح ‪ 6 xD‬ا‪ f‬ف ا
‪ 2‬ا‪ D 050$ H‬ا‬

‫‪ 4:‬ب ا! ‪ H‬ت ا!‪E‬دة  ا‪0‬ا‬

‫‪ 4:‬ب ا! ‪ H‬ت ا!‪E‬دة  ا‪0‬ازى‬

 ‫ا و‪ %1‬ا ! ة ‪ xA‬ا <ت و ا ‪<U/‬ت‬

‫ا!‪ 1‬و)' ( دوا‪ &G‬ا‪ #0‬ر ا‪ ، 2$ H‬ا! و

' ( دوا‪ &G‬ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ا!‪ )  '$45‬ت و ) ‪ H‬ت )‪(Z‬‬

‫ا و‪ %1‬ا ! ة  ا <ت ‪XL‬‬

‫‪ &#c .U‬ا‪ #0‬ر ( دوا‪ &G‬ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ( ن ا! ت  وق ه ها ا‪ ( &#c0‬ا‪ #0‬ر ‪$‬رة ‪'0$ A‬‬
‫ه‪ S‬ا! و
' ‪ ، (L) '!#
 .!0‬ا‪&0‬دد‬

‫‪ D ).U‬ن ا‪&0‬دد )‪ xD s/U‬ا‪ #0‬ر و

‪ 2‬ا  ل ‪ '!#1‬ا‪ #‬‬
‫‪ D ).U‬ن ا‪&0‬دد   ا‪ #0‬ر ‪ '!#1 D‬ا‪Y&4$ #‬‬
‫و ا‪ 2$ A CD 2‬و ا‪ #0‬ر ‪ D‬ا
‪ '!#‬ا ( ‪ ' :‬ا‪&0‬دد ا!‪s/U‬‬
 ‫
' ا‪ #0‬ر و ا‪ ( 2‬دوا‪ &G‬ا! ت‬

‫( دوا‪ &G‬ا!‪ 1‬و)' و ا‪ #0‬ر و ا‪&#c0D 2‬ان ‪ w, ( D‬ا
‪2‬‬

‫( دوا‪ &G‬ا! ت (‪  1‬ا‪ #0‬ر ‪ " & 0D‬ا‪$ 2‬ـ‪ 90‬در‪'E‬‬
 ‫ا !‪a‬ت‬

‫ه `&‪ #H!0 '1D‬ا&! ‪ '!#1‬و ا‪ <L‬ة‬

‫ا! و
' ا!‪.0‬ة )" ا! ‪ H‬ت‬
 %‫ ! ا‬R, L , C '‫دوا‬

')‫ و‬1) ‫&ة‬G‫ا‬.‫ ا‬XL = XC

‫دوا' ‪R, L , C‬ا ! از&‪%‬‬
 ‫‪power & power factor‬ا‪$‬رة و ‪ -‬ا‪$‬رة‬
‫ا‪.1‬رة ا!‪ ( ' 904‬ا!‪ 1‬و)' ‪ Z904‬آ‪&5‬ارة و ‪ L‬د !‪.‬ر و ه ا‪.1‬رة و ه )‪.‬ل ا^
' ا!‪./04‬م‬
‫( ‪ ' :‬ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ) ا‪ #0‬ر ‪RD‬داد ‪ '!#1‬ا‪ #‬و ‪D‬د ا ‪ ") &#H‬ا!&ات ( ا‪( '#, H‬‬
‫ا^
' ا!‪ ( Y,R/‬ا!< ل ا!‪ j! 4#` Uc‬او ا! ‪ jH‬د !‪.‬ر ‪ &#c0D ).U‬ا‪ #0‬ر ( ا‪ <L‬ة ) ا‪.1‬رة (‬
‫‪ ' :‬ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ( ه ا!<!ع ا‪ <L‬ه ‪.1‬رة ا‪ '1#15‬و ا‪'^W, &#c‬‬

‫‪ -‬ا‪$‬رة ‪PF‬‬

‫ه ‪ 'Q4,‬ا‪.1‬رة ا‪ '1#15‬ا ا‪.1‬رة ا‪ ( '^W, &#c‬دوا‪AC&G‬‬
‫‪  ).U‬ن ‪ 1 = PF‬اى ان اا‪ 1) &G‬و)'‬
‫اى ان آ ا‪.1‬رة ا!‪ '$54‬ا‪&: ( 2 90‬ارة‬
 ‫( دوا‪ &G‬ا! ت ها )‪ S U‬ان ا‪.‬ا‪&G‬ة ر‪ 2E‬آ ا‪.1‬رة ا!‪ '$54‬ا ا!‪.‬ر )&ة ا&ى‬

‫ا  ت‬

‫ه ‪ 9E‬ز آ‪&9‬و)‪ 1UD 4#` Uc‬ا ‪ $&9‬ء ‪ "5W $‬ا!‪ Q0‬دل‬

‫ا!‪L5‬ت ‪./04‬م &(\ ا‪ ('1U)  cu‬او ‪0 ) Yu/‬ز‪(YD‬‬
‫)‪ VC‬ا‪./0‬ا)‪ 1, ( 90‬ا ‪ $&9‬ء و ز‪. 9D‬‬

‫‪ -‬ا! ‪-N‬‬

‫‪  .!0‬ا‪ "#$ # 0‬ا!‪ ) "#‬ا‪ '!#1‬ا‪.5 #‬ث " ا‪ 10,‬ل آ ا‪^/‬ط )" ا!‪ j‬ا‪.0$L‬ا‪ G‬ا ا‪, H‬ى ‪..‬‬
‫‪ DR‬دة ها ا! ) ‪.Q04D‬ل ا‪ i1‬ا‪9‬ا‪ D& &5 .D.: i1$ G‬ن ا‪^/‬ط‬
 ‫ا< ‪ 0‬و ا!ر و ‪.‬د ا <ت‬

‫‪L5) -1‬ت ر(\ ا<‪  : .9‬ن ‪.‬د ) ت ا!‪ j‬ا‪.0$L‬ا‪ G‬ا
 )" ‪.‬د  ت ا!‪ j‬ا‪, H‬ى‬
‫‪L5) -2‬ت ‪ s‬ا<‪  : .9‬ن ‪.‬د ) ت ا!‪ j‬ا‪.0$L‬ا‪ G‬اآ‪. ") &H‬د ) ت ا!‪ j‬ا‪, H‬ى‬
 ‫ت‬

Np/ns=ep/es=is/ip
 ‫&ة ا  ت‬

‫‪L‬ن ا‪ !:L‬ل ‪ 1) 24#‬و)' )‪(KVA‬‬

‫!‪ j‬ا‪.0$L‬ا‪, H H! $ G‬ى )‪(KVA‬‬

‫‪$7‬ان ا  ت‬

‫( ا‪&5‬ارة و ا‪ i1‬و ا‪L‬ك ‪ s$‬ا‪.1‬ان ( ا‪ V#41 _D&` " 1D i1‬ا‪ i1‬ا ا‪RE‬اء‬

‫ ت ‪ %cMc‬ا= ار‬

‫‪Deltta -1‬‬
‫ا‪ D ً , #:‬ن ا‪ #0‬ر ا!‪54‬ب )" ‪ \#!E‬ا‪`L‬ار )‪ 40‬وى و ا‪L , #:‬‬
 STAR -2

Vline to line >vline to ground

 )U‫ ا‬-6<‫ا‬
%/‫ت ا‬a! ‫ا‬

pumps ‫ ت‬/u) ، compressor  g‫ا‬f ، motors &#‫)ا‬-1

busway 'D` ‫ و ت‬-2
circuit breakers '#$&9 ‫& ا‬G‫وا‬.‫
ا`\ ا‬-3
control component V 5 ‫ ت‬, ) -4
enclosed switches ‫ ء‬$&9‫ آ‬d# ) -5
HMI 'U#‫ ن و ا! آ‬4,L‫" ا‬#$ ‫ ت ا ل‬: -6
lighting control ‫ ءة‬fL‫ ( ا‬V 5 -7
load centers ‫! ل‬:L‫ ا‬R‫ )&آ‬-8
metering ‫ادات‬. -9
motion control and servo drives ‫& ت‬4‫ ( ا‬V 50) -10
motor control center &#‫ ( ا!ا‬V 5 ‫ات‬.:‫و‬-11
panel board ‫ ء‬$&9 ‫ ت ا‬: -12
power monitoring system ‫ ء‬$&9 ‫!' ا‬C,‫' ا‬1$‫ )&ا‬-13
power supplies ‫ ء‬$&9 ‫ ) در ا‬-14
process control center ‫ ت‬#!‫ ( ا‬V 50‫!' ا‬C,‫ ا‬-15
plc 1^U!‫ ا‬V 50‫' ( ا‬DR‫ات ا!&آ‬.:‫ ا‬-16
switch board ‫ ء‬$&9 ‫ ت ا‬: -17
switch gear ‫ ء‬$&9 ‫\ ا‬D‫ ز‬-18
transformers ‫ت‬L5) -19
variable speed control ‫& ت‬4‫& ا‬#c ( V 5 -20

%1;‫  ا‬+

‫ ء‬$&9 ‫ ا‬.# '^5)

\, )
\(‫ل ر‬5)

s ‫ت‬L5)
‫ ء‬$&9 ‫ ا‬1, ‫^ط‬

‫) ت‬. ‫ آ" و‬4)

 ‫‪6‬در ‪  +‬ا‪/‬ء‬

‫ا‪ ، V5‬ا‪DR‬ت ‪ ،‬ا‪#‬را‪#,‬م‬

‫ا!  ‪ €&= .‬ا<
‬

‫ا!  ‪ €&= .‬ا ء‬

 ‫  ا‪/‬ء‬

‫! ‪ 'D&CU$‬ا ‪&9‬و)‪'#4#` Uc‬‬

‫‪ .U‬دوران )  ل )< ل )‪&( .0D 4#` Uc‬ق ‪  .9E‬ا! ‬
‫‪ .U‬دوران ا! ت دورة آ )' ‪ 'E) .0D‬آ‪'#$&9‬‬
‫‪ .U‬دوران ا!‪&) 3600 j‬ة ( ا‪ D RPM '1#
.‬ن ا‪&0‬دد ‪ 60‬ه&‪R‬‬
 ‫‪ -$‬ا‪/‬ء‬

‫‪ " ! ) .$‬ا!‪ .‬ا ‪ D5 ") $&9‬ا^

' ا!‪ '# # #‬ا `
' آ‪ 05, '#$&9‬ج ‪ ") .$L ) 91U‬ر(\ ا<‪ .9‬و ‪#1‬‬
‫ا‪ #0‬ر ( ‪ .1( #10‬ا^
' ‪.1) ) I2 T‬ار (‪ .1‬ا^
' ( آ ‪$‬ت ‪ 1,‬ا ‪ $&9‬ء ( و ‪ .U‬و ل ا^
' ا ا! ن‬
‫ا!&اد ‪ 05,‬ج ا ‪ #1‬ا‪ 2‬و ر(\ ا‪ #0‬ر ) )‪L5‬ت ‪( s‬‬

‫ا  ت‬

‫ا‪/‬ء ‪ %cMc‬ا= ار ‪3 phase‬‬

‫آ `ر ‪ " .QD‬ا‪ &L‬ب ‪ 120‬در‪'E‬‬

‫ ت ‪ %cMc‬ا= ار‬

residential applications % ‫ت ا‬$A;!‫ا‬
‫م‬./04!‫ ء ا‬$&9 ‫ر ا‬.)

9^‫ و ا‬.D&Q0‫" و ا‬#/40‫ ءة و ا‬fL‫&اض ا‬g‫م ( ا‬./04

%‫ ا‬-3
 ‫ااد‬

‫‪./04D‬م ‪ .D.50‬آ!‪ '#‬ا ‪ $&9‬ء ا!‪ 45 '$54‬ب ا رة‬

‫آ] ا ل و ا! ز&‪8‬‬

‫)&آ‪ R‬ا‪ !:L‬ل‬

 ‫
ا`\ ا‪.‬وا‪ &G‬ا ‪circuit breakers '#$&9‬‬

‫ه `&‪ # 0 '1D‬ا ‪ $&9‬ء و

^‪ 9‬و ا‪./04D uD‬م ‪ ") 'D !5‬ز‪ D‬دة ‪ i5‬ا‪ #0‬ر‬
‫وه )‪&(0‬ة )" ‪ 125-15‬ا)‪ &#Q‬و ‪2( 230-120‬‬

‫ه‪ U‬ك ا‪1D Ÿ0U) uD‬م ‪ \^1$‬ا‪ #0‬ر و  ‪ '#‬و ا‪ ") 'D !5‬ا ا! ‪ ( ¬E‬ا‪ #0‬ر‬
‫! م‬5‫\ ( ا‬fD ‫ و‬f‫ر‬L‫ ء ( ا‬$&9 ‫ وو ل ا‬f‫ر‬L‫ )" ا^ ء ا‬w5D V9u$ .ED uD‫ا‬

‫;ة‬: -67 ‫وات‬

commercial applications %‫آ‬M!?‫ت ا‬$A;!‫ا‬

 ‫ا! ‪ i‬و ا‪ U‬دق و ا!^ ‪V‬‬
‫ا ت ا ‪busway '#$&9‬‬

‫د‪ 3‬ل ا‪/‬ء‬

 ‫ء‬/‫ ا‬8&‫ ز‬+
'#$&9 ‫ا ت ا‬

R‫ )&اآ‬Load center '^0!‫ ء ا‬$&9 ‫ ت ا‬: ‫ ء‬$&9 ‫ ت ا‬: Switch board
‫! ل‬:L‫ا‬ panelboard ‫&ة‬#Q ‫ا‬
‫ ء‬#XL‫ ءة و ا‬f ‫م‬./04  G 5‫  ا‬2QH i, <‫) م و ا‬L‫ )" ا‬d0
‫&ة‬#c‫ا‬ 125 A ….1200 A ‫ة‬R9E‫ ا‬uD‫ و ا‬d# ) ‫) م‬L‫ ( ا‬2QH
 G 5‫  ا‬2QH- 120 V…..600 V ‫ س‬#

‫) م‬L‫ )" ا‬d0- ……>>>>>6000A

max 240 volt, 255 A - 600 V

circuit breakers ‫ء‬/‫ ا‬8=‫ ا‬1

15--
1200 amp
….>>>>> 5000 amp

Fusable
30-
>>12000 amp

panel board ‫ل ل‬U

switch board ‫ل ل‬U
Switch board construction
‫ا‪.‬ادات ‪ #1 :‬س ا‪ '!#1‬ا!^‪ #1 ( rms ) '1‬س ا‪ #0‬ر و ا‪ 2‬و ا^
' و ) ) ا‪.1‬رة‬

‫ا‪R9E‬ة ‪ 'D !:‬ز‪ D‬دة ا‪ 2‬ا‪ UA‬ء ا‪TBS # 0‬‬

‫‪  2QH‬و ت ا ‪ $&9‬ء‬

‫ ا‪ +‬ا‪/‬ء‬
‫‪./04D‬م ( ا‪90L‬آ‪ #‬ت ا)‪ H‬ل ا!&اوح و ا!‪ /u‬ت و ا! ‪ .‬و ا‪#4‬ر‬
 motor starter ‫ ر‬+ ‫دئ ا‬
‫< ه ت‬L‫& ا‬#c0)  &4‫& ا‬#c0) YU) .ED
‫ت‬$ ‫' ا! ت و ا‬D !5 ‫ ر‬#0‫ دة ا‬D‫ ) )" ز‬: uD‫ و ا‬i^‫ ا‬.U ‫ و ( ا! ر‬# 0 ‫ر‬0‫ آ‬0,‫ ن )" آ‬0D
'#$&9 ‫ا‬

industrial application %.6‫ت ا‬$A;!‫ا‬

low voltage 2( 1000 ") 
‫ ا‬s/U!‫ ا‬ cu‫ا‬
medium voltage 2( #‫ آ‬100 ‫ ا‬2( 1000  0!‫ ا‬ cu‫ا‬
( \, ! "#‫) ا!ز‬

high voltage 2( #‫ آ‬230 ‫ ا‬2( #‫ آ‬100  ‫ ا‬ cu‫ا‬
extra high voltage 2( #‫ آ‬800 ‫ ا‬2( #‫ آ‬240 ‫ ا  اوى‬ cu‫ا‬

( ‫ ح ا!) ) ارا‬0!‫ ا‬Switch gear

&#‫ ت و ا!ا‬H !‫ك ا‬U$ ‫ات و‬.!‫ت و ا‬L5!‫' ا‬D !: ‫\ و‬D‫ز‬0‫ ( ا‬V 50 ‫م‬./04D

16.5 KV -> 38 KV  0!‫ ا‬ cu‫ا‬

 ‫ا‪ †:5‬ا<^‬

‫ا‪208 2‬و ‪400‬و ‪480‬و ‪600‬‬

‫ا‪ #0‬ر ‪ 5000 0:‬ا)‪&#Q‬‬

‫‪ 1‬ا=‪ 8‬ا‪/‬ء ا !‪%‬‬

 ‫ا!;‪$A‬ت ا‪%.6‬‬

‫!‪ #‬ت ‪ H) ) '# U‬ا‪  U‬ت ا!‪&!04‬ة )" ‪ i‬و ‪.D.:‬‬ ‫‪-1‬‬
‫!‪ #‬ت ‪ ) 'GR<) '# U‬ا‪ 0,‬ج ا‪REL‬اء ا‪&0 #L‬و‪ '#,‬او ا!‪.‬ات او ا‪RE‬اء ا^ ‪&G‬ات‬ ‫‪-2‬‬
‫ا‪&0‬آ‪- i#‬و ا !‪&#Q‬ات و ا&‪ $‬ت و ا^ ‪&G‬ات‬ ‫‪-3‬‬
‫‪  U‬ت آ!‪&!04) '#G #‬ة‬ ‫‪-4‬‬

‫ا ت ا ‪%']a‬‬

‫‪./04‬م ‪ s$‬ا! آ‪ U#‬ت ا‪ U$ ! 0‬ء  ‪R/) Ÿ) ,&$‬ن ( )‪plc V 50‬‬

‫‪PLC‬‬
 ‫ا‪.‬‬

‫ا‪&/‬ج‬

‫‪1D‬م ال ‪R/) "#) Ÿ) ,&$ #U0$ plc‬ن  ااآ&ة ا‪ '$ ' /‬و ‪ .!0D‬ها ا‪ ' :  Ÿ) ,&Q‬ا‪  4: ") .‬ت‬
‫و ) ‪ d#‬و ‪ .$‬ا‪&/D #U0‬ج ا‪&/‬ج ا‪ /‬ص ‪  '$‬و‪.:‬ات ا‪&/‬ج ا)‪ H‬ل ا‪ Q‬دئ !ا‪ &#‬و !‪ Q‬ت ا‪ #Q‬ن‬

‫ا‪L L‬ت‬

‫)" ا!! " ا‪ uD‬ان ‪ #  V0D‬ال ‪ &#Q!  $ plc‬و ذ‪ '$ 0! Z‬ا‪ '# ") Ÿ) ,&Q‬او ا‪R,‬ال ‪ '# Ÿ) ,&$‬و ا‪ uD‬‬
‫)" ا!! " ان ‪  0D‬ب ‪ plc‬ا& او و‪.:‬ة اد ل ‪ , #$‬ت او )‪ ( V 50‬ا‪ &4‬ت‬

‫و‪.:‬ة ا  ‪ "#$‬ا‪ 4,L‬ن و ا! آ‪'U#‬‬

‫‪HMI‬‬
 ‫‪./04D‬م ‪L‬د ل ‪ , #$‬ت ‪ ( V 50‬ا‪ Ÿ) ,&Q‬و ا‪& uD‬ض ‪ ŸG 0,‬او ‪ ' :‬ا‪&/‬ج‬

‫ا !‪ /‬ت  ‪P‬آ‪siemens %‬‬

‫( ا‪ 1#Q0‬ت ا‪s7 200 '^#4Q‬‬

‫( ا‪ 1#Q0‬ت ا!‪s7 300'^0‬‬
‫( ا‪ 1#Q0‬ت ا!‪.1‬ة ‪s7400‬‬

‫ا‪R9E‬ة )‪ .‬ا ‪ $&9‬ء  ‪plc‬‬

‫‪./04D‬م ( ا‪&#c  ic0‬ات ا ‪ $&9‬ء !‪ plc  24 vdc .‬و ا‪ ") uD‬ا!! " ان ‪ D‬ن ه‪ U‬ك ‪.U ups‬‬
‫ا‪ ^1,‬ع ا ‪ $&9‬ء ‪. !5‬م ا ا! ‪plc  ¬E‬‬

‫)‪ H‬ل ! آ‪'U#‬‬

 CNC controlled machine
'1#
‫اء د‬RE‫ ج ا‬0,L ')./04!‫&ة و ا‬UW‫&`' او ا‬/!‫ ل ا‬H)‫ ت ا‬, #‫) آ‬

‫ر
م‬L‫_ ا‬D&` " V 50 cnc ‫ و‬plc ") ‫ ن‬0

Sinumerik
‫ و‬2
‫ ا‬w, ( '0/) ‫ ور‬5) 9#( ‫&ك‬50 0‫ ت ا‬U#‫ة ا! آ‬9 ‫م‬./04D‫ و‬siemens '‫&آ‬X ") Ÿ0U!‫ها ا‬
'U#) ‫ ( ت‬4) ‫' و‬U#) ‫& ت‬4$

'`&/!‫' ا‬U#‫ ل ! آ‬H)

 Assembly process x‫ ت ا!آ‬.

&#‫( ا!ا‬2

'# #, #) '‫&آ‬: ‫' ا رة‬#$&9 ‫ ا^

' ا‬1U ‫م‬./04
2#QH0‫' ا‬1D&` ‫  ت و‬1! ( NEMA) &#‫ ' ا!ا‬U '#!  ‫ ك )ا  ت‬U‫ه‬

+‫) ا ا‬7
/!‫ا‬

‫‪ ^<3‬ا‪ . a‬ا‪A‬ا&‪%‬‬
‫ت و‬$ ‫&ق ا! ت او ا‬5 ‫) ت )" ا!! " ان‬. " Ÿ0U .
‫ دة‬DR‫' ( ن ا‬#G <( ‫& )&ة‬#‫ !ا‬#cW0‫' ا‬D‫ا‬.$ .U
'#$ #4, $ i U!‫ ا‬.5‫ ا ا‬D 0: #cW0‫أ ا‬.$ .U #<D‫ر‬. .9<‫ ا‬s V0D Z '# #, #) ‫) ت‬. uD‫ا‬
SOFT STARTER H) Z ‫ة‬R9E‫ ك ا‬U‫و ه‬

+‫ت ا ا‬.? )7 (DRIVES) ‫ ت‬/!

2‫ ا‬uD‫م ا!^ب و ا‬R‫ ا‬uD‫& و ا‬#‫ ( &' ا!ا‬V 50 : AC
Simorig.............. DC ‫& اـ‬#‫ ! ت ( &' ا!ا‬50) uD‫ ا‬.ED : DC
 ‫&!م ‪ )7‬ا!‪ )7
/‬ا آ‪%‬‬

‫‪LAN‬‬
‫ه ا‪ QW‬ت ا!‪ ')./04‬ت ‪ "#$‬ا !‪ &#Q‬و اـ ‪ PLC‬و )‪ ! 50‬ت ا‪ &4‬ت و ذ‪ #940 Z‬ا‪ $ 45‬ت‬

‫‪ .‬ت ‪ : %']a‬ا)‪ H‬ل ا‪  U‬ت ا ‪'#G !#‬‬

 ‫!‪ #‬ت )‪&!04‬ة‬

‫!‪ #‬ت ا‪ V 50‬ا!‪_c‬‬

‫‪ DR‬دة ا‪ ( V 50‬ا!‪ #‬ت ‪./04D‬م ها ا‪ CU‬م ‪x0‬آ‪ ") .‬أن ا!‪ $ V0 '#‬رة ا!^‪ '$‬دا‪ ً !G‬و ‪.$‬ون ‪#:‬د‬

‫و
‪  .‬ن ا!‪./04D '#‬م (‪ ) 9#‬ر و اى ‪&5$ &WD‬آ‪ Y0‬او ) ‪ Y,‬ه ‪ 9E‬ز ‪ 1UD‬ا‪&1‬اءة !‪ 1‬و)' )\ ا‪'!#1‬‬
‫ا!^‪ Y$‬و ‪ i45D‬ا&ق ‪L‬ر ‪ 9< Y‬ز ا‪ L V 50‬دة اد ل ا‪ '!#1‬ا!‪. '!G‬م ا‪#5‬د و ‪ ً 1:L‬ف ‪ V0D‬ا‪.50‬ث‬
‫‪ " 'f 0 $‬ا‪RE‬اء ها ا‪ CU‬م‬
 ‫ا<‪ -6‬ا‪‰U‬‬
‫ا ا‪+‬‬

‫‪./04‬م ( ‪ D5‬ا^
' ا ‪ '#$&9‬ا `
' )‪&: ) '# #, #‬آ' ( و ‪./04‬م ( ا‪ ") .D.‬ا‪ 1#Q^0‬ت )‪ H‬ا!‪ /u‬ت و‬
‫ا!&اوح او ‪./04‬م ( ‪ s$‬ا‪&5‬آ ت او ا‪#4‬ر ‪....................‬‬

‫‪NEMA‬‬

‫ه ‪ C,‬م  ! !‪ <0U‬ت ا ‪./04D '#$&9‬م ( ا)&‪ D‬ا‪'# !W‬‬

‫‪IEC‬‬
‫‪ C,‬م  ! ا‪./04D uD‬م ‪ .D.50‬ا!‪ <0U! wD 1‬ت ا ‪'#$&9‬‬

‫
‪.$ Q‬ا ا‪ " ºD.5‬ا!ا‪ .$L &#‬ا‪.50‬ث " ا‪&5‬آ' و ا‪1‬ا‪ "#,‬ا‪ 9 'f /‬‬

‫رة `‪'##Q‬‬ ‫‪ -1‬ا‪ $‬ة ‪ :‬ه د(\ او ‪ .X‬و )" ا!! " ان ‪ D‬ن ‪
9QQ‬ة آ‪&9‬و)‪ '#4#` Uc‬او ‪ E‬ذ‪ '#$‬او اى‬
‫‪ -2‬ا‪ $‬ة ا ‪% 6‬‬
‫ه )<!ع ا‪1‬ى‬
‫ا‪% U‬‬
 ‫‪ -3‬ا]م ‪torque‬‬

‫ه ا‪1‬ة ا!‪ 'D0‬او

ة ا‪.‬وران ا‪ iQ4 0‬دوران ا<‪V4‬‬

‫)‪ H‬اذا ا‪&A‬ت

ة  ذراع )‪.D '< 9, ( 2QH‬ور و ا‪R‬م = ا‪1‬ة × ا!‪ "#$ ) '( 4‬ا‪1‬ة و )&آ‪ R‬ا‪.‬وران (‬
‫‪T=F×R‬‬

‫‪]. -4‬م ا‪ 6$‬ر ‪inertia‬‬

‫ا<‪ '0 : ( CD V4‬اذا ‪ '# &AB V‬اى

ة  ر‪'#E‬‬
 ‫اذا ا‪&A‬ت
ة  ‪  V4E‬آ" ( ‪&5 9,‬آ' ا )‪
'
 0: '( 4‬ة ا&ى‬

‫‪ -5‬ا!‪/‬ك ‪friction‬‬
‫هة ا‪1‬ة ‪RU‬ع ا^
' )" ا‪REL‬اء ا!‪ .$L Z '# #, #‬ان  ن ه‪ U‬ك
ة )‪&!04‬ة ‪  !0‬ا‪&!0‬ار ا‪&5‬آ'‬
‫ا! ر ‪ 05D‬ج
ة )‪.Q‬ا‪  ic0 '#G‬ا‪1‬ر‬
‫‪.$‬ه ‪&!0L‬ار ا‪&5‬آ' ‪ 05,‬ج
ة ‪ ic0‬‬
‫‪ -1‬ا‪ 0:L‬ك ‪ "#$‬ا! ر وا‪Q‬‬
‫‪ -2‬ا‪ ( .1‬ا^
' ا‪&5‬ار‪ 'D‬و  ت ا! ر‬
‫‪ -3‬ا‪ 0:L‬ك ‪ "#$‬ا‪ &#4‬و < ا‪.‬وران‬

‫‪ -6‬ا‪speed %.‬‬

‫‪&50D V4E‬ك )‪ ( 'U#) '( 4‬و

‪ 'Q4, ) "#) 2‬ا!‪ '( 4‬ا ا
‪ 2‬ه ا‪( '&4‬‬
‫ا‪ = '&4‬ا!‪ / '( 4‬ا
‪2‬‬

‫‪ %.? -7‬ا*]اء اورا‪%‬‬

‫)‪ H‬ا` ر ا‪ #4‬رة او  )د ا! ر و ه ‪ Q‬رة " ا
‪ 2‬اى  ة ‪  '^1,‬ا<‪R‬ء ا‪.‬ا‪ ! &G‬دورة آ )'‬
‫وو‪.:‬ة
‪ RPM 9 #‬دورة ‪'1#
.‬‬

‫‪ -7‬ا‪acceleration % a‬‬
 ‫‪ &#c .U‬ا‪ ) '&4‬اى ‪ &#c .U‬ا‪1‬ة ا!‪&AB‬ة ( ا‪'0& ") <D '< 0‬‬
‫ه‪ U‬ك ا‪ ") &#c uD‬ا‪ '&4‬ا ‪ '#‬ا ا‪&#c‬ة و ا‪ uD‬ه ‪  &AB‬ا‪ 4EL‬م ا‪.‬ا‪&G‬ة‬

‫‪ -8‬ا;‪energy %1‬‬

‫` ! (
ة ‪&: iQ4‬آ' اذن ه‪ U‬ك ‪cX‬‬
‫ا‪ = cW‬ا‪1‬ة × ا!‪'( 4‬‬
‫‪W= F ×D‬‬
‫‪ -9‬ا‪$‬رة ‪power‬‬

‫)‪.‬ل ! ا‪w/T = cW‬‬

‫ا‪$‬رة ‪6‬ن‬

‫ا;‪ %1‬ا‪%/‬‬

‫ا‪.1‬رة = ) ‪E×I = P ( watt‬‬
‫= ا‪ × 2‬ا‪ #0‬ر‬
 ‫ا‪$‬رة ‪ )7‬اوا' ا‪ %/‬ا !ددة ‪AC‬‬

‫( هة ا‪.‬وا‪ .E &G‬ا! ت و ا! ‪ H‬ت و ‪.

.E‬رة &‪ \E‬ا ا!‪.‬ر و ه ا!‪ Z ( ',R/‬ا! ت و ا! ‪ H‬ت‬
‫و ها ‪.5D‬ث ‪ &#c .U‬ا‪ #0 '#Q^1‬ر و هة ا^
' ‪ 1‬س ب ‪VAR‬‬

‫‪ 'Q4,‬ا‪.1‬رة ا‪ '#1#15‬ا ا ‪ '#‬ه ) ) ا‪.1‬رة و آ! ا

‪&0‬ب ا ‪ D 1‬ن ا(‪u‬‬
‫‪Watt/EI= PF=COSӨ‬‬
‫‪ -& + %A‬ا‪$‬رة ‪ /‬وات و ا‪6‬ن‬

‫‪KW=3/4 HP‬‬
 HP=1.341 KW

AC ‫ ر ال‬+ ‫ ا‬x‫آ‬+

3PHASE   D ‫&ض ) ر‬, ‫ ل ف‬H!‫( ها ا‬

")‫ا‬R0) &#g asynchronous induction ‫و‬
'# ‫اء ا‬RE‫ث ا‬A ") ‫ ن‬0D ‫&ك و‬50!‫ ا‬4#` Uc!‫' " &' ا!< ل ا‬0/) rotor ‫' &' ال‬#( ‫ ن‬D
stator -1
rotor -2
enclosure -3

stator -1
‫ال ‪ stator‬و ال ‪ rotor‬ه‪ V‬دوا‪ &G‬آ‪  '#$&9‬ن ا ‪&9‬و)‪ '#4#` Uc‬و ال ‪ stator‬ه ا<‪R‬ء ا‪ ( 2$ H‬ا! ر و‬
‫‪ 0D‬ن )" )‪ 8‬ت ا‪&W‬ا‪ dG‬ا&
‪'1#‬‬

‫‪ ) j‬ت ال ‪stator‬‬

‫هة ا‪&W‬ا‪ 0 9u$ \) \!< dG‬ن ا^ا‪ 'g&) ',‬و ا! ت ا! ‪ ") ',‬اك )‪R‬و' ‪.$ \f‬ا‪ 9‬‬
‫آ )<!' )" ا! ت )\ ا‪ i1‬ا!‪ ,.‬ا!‪  9  #5‬ن
^‪ i‬آ‪&9‬و)‪ 4#` Uc‬و ها ه )‪.Q‬أ ‪&:‬آ' ا! ر و‬
‫  هة ا! ت ‪.! $‬ر ا ‪$&9‬‬
 ‫‪Rotor‬‬
‫ه ا<‪R‬ء ا!‪&50‬ك ( ا! ر و )‪squirrel cage V9!C‬‬
‫‪ 0D‬ن )"  ‪ '#,.) dG‬ر
‪ '1#‬و ‪.$‬ا‪ 9‬ا!‪.‬ة ) ' ‪:‬ل ا!‪ #5‬‬
‫هة ا ‪ 9u$ \) \!<0 dG‬و ‪.$‬ا‪ 9‬ا)‪Q,‬م ‪ #‬ن ا<‪R‬ء ا!  اى ‪ D‬ن ا<‪R‬ء ا ‪&9‬و)‪ 4#` Uc‬و ها‬
‫ا!  )  آ‪ #$&9‬و )‪ '15 $ # #, #‬ا‪ ") '#G 9U‬آ ا‪ "#0##: U‬و آه! )‪ ,.) 2( X  2QH‬اى ‪.D‬ور‬
 enclosure )*‫]ء ار‬a‫ا‬

#Q‫ ا‬2#QH ‫ و ) ن‬E‫ ر‬/‫` ر ا‬L‫ ن )" ا‬0D

‫` ر‬L‫ دا ا‬2QH) stator ‫ال‬
( V9U#$ ‫ ا ل‬.ED L ) &#c G‫د (&اغ ها‬E‫ )\ و‬stator ‫ دا ال‬2QHD rotor ‫ال‬
.D&Q0 ':‫ )&و‬shaft ‫  ال‬2QHD ‫ و‬uD‫&ك ا‬50D '< ‫ و‬rotor shaft ‫ ال‬2QH ( ball bearing ) #Q‫ا‬
‫ا! ر‬
‫آ‪& w‬ور ا ‪ +‬ر‬

‫ا ‪%=:‬‬

 ‫آ ا!‪ #4#` Uc‬ت ‪ '!9) '#  9‬و ه ‪E‬ب ا‪REL‬اء ا‪ 'D.D.5‬و ا‪ H) 9` 10‬ا‪  ) .D.5‬آ ‪&: 2,‬ة ا‪&5‬آ' (‬

‫^ط ا‪ s#‬ا!‪4#` Uc‬‬

‫ا‪1‬ة ا‪ '#G&) &#c‬ا‪< 0‬ب ا‪ .D.5‬ه ^ط ا‪ s#‬ا‪  0‬ن ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬ا!‪ #5‬‬
‫ا!‪  !X "#Q^
Z0!D w#` Uc‬و ‪ $UE‬و ا‪^/‬ط ‪&50‬ك )" ا‪ !W‬ل ا ا<‪U‬ب و ه ‪ '#G&) &#g‬و )" ا!! "‬
‫رؤ‪ u: $ 90D‬ر ور
' ‪ u#$‬ء و ا‪ u:‬ر ‪&$‬ادة ‪ .D.:‬و ‪ 0#‬ن ا‪  W‬ا‪ 0‬‬

‫ا‪ ^
L‬ب ا!‪ &( U0 '9$ W0‬و ا!‪ <0 '0/‬ذب‬

‫ا‪/‬و‪%=:‬‬

‫‪&) .U‬ور ‪ #‬ر آ‪ <) .0D  ) ( $&9‬ل )‪ Y: 4#` Uc‬و ‪ 0D‬ن )" ^ط (‪ 4#` Uc) s#‬ا‪H) uD‬‬
‫ا!‪ w#` Uc‬ا‪ 1#15‬و ‪RD‬داد ‪ DR$‬دة ا‪ #0‬ر اى ‪ ( &!D‬ا! ‬
 ‫‪.1‬ة ا اى‬

‫ه‪ U‬ك 
' ‪ "#$‬ا< ة ا‪ #0‬ر و ا< ة ا!< ل ا!‪4#` Uc‬‬

‫ا‪/‬و‪”=:‬‬
‫‪ 0D‬ن )" ) ت )" )  و )  )‪.‬ر آ‪ 9 $&9‬‬
 ‫‪ D ).U‬ن ا‪.D.: i1‬ى ‪^ ' &!D‬ط ا‪ s#‬ا!‪ 4#` Uc‬و ا‪R uD‬داد
'‬

‫و ا‪ ") uD‬ا!! " ز‪ D‬دة ‪.X‬ة ا!< ل ‪ DR$‬دة ‪.‬د ا ت‬

‫‪ :+‬ا‪%A;$‬‬

‫‪ &#c .U‬ا< ة ا‪ #0‬ر ‪ &#c0‬ا‪ '#Q^1‬و ف ‪ &#c wU$ &#c0D‬ا‪&0‬دد !‪.‬ر ا ‪$&9‬‬
 .0!‫ ا‬2‫ا‬

‫ ل‬H!‫ ( ا‬induction &#‫ا ا!ا‬.Q) ‫ و ها‬2( '# ‫ ن‬0D 4#` Uc) ‫ء )  دا )< ل‬RE ‫&ك‬50D ).U
"#Q!‫ا‬
 ‫‪ "#)  D‬ا‪L‬ول ‪.!$‬ر آ‪ $&9‬و ا‪.$ , H‬اد و ‪ V9U#$ .ED L‬ا ل‬
‫‪ )7‬ا‪ %‬او)‬
‫‪ # .EDL‬ر او (‪ (  ) 2‬ا!‪ j‬ا‪ 4‬و ا‪&
.E L uD‬اءة ( اى‬
‫‪ )7‬ا‪ %‬ا‪%U‬‬
‫ا‪ 2‬و ا‪ #0‬ر ‪RD‬داد ( ا!‪ j‬ا‪ 0#( 4‬ن )< ل )‪ ( 4#` Uc‬ا!‪ j‬ا‪ 4‬و ^`' ‪ \^1‬ا ‪&9‬و)‪w#` Uc‬‬
‫اى و ‪ 0D‬ن ‪2( '#‬‬
‫‪ )7‬ا‪ %‬ا‪%UU‬‬
‫ا‪ #0‬ر و ا‪ D 2‬ا‪ !#1‬ا‪ #‬‬
‫و ‪ &#c0D‬ا‪ #0‬ر )" ا‪ i4:  L‬ا!‪.‬ر ا!‪&0‬دد و ‪9$‬ا ا‪.5‬ث ‪ .U‬ا‪ 0D &#c0‬ن ‪ #‬ر ‪ ( &#4D‬ا!‪ j‬اى‬
‫‪^ \^
iQ4$‬ط ا‪ s#‬ا!‪ j! 4#` Uc‬ا‪ 4‬ا!‪ j‬اى )! ‪ <) iQ4D‬ل )‪  4#` Uc‬ص ‪'$‬‬

‫‪a & /+‬ل ‪ )=:‬دا'‬

‫&‪ ( ) i#‬ت ال ‪stator‬‬

‫‪  6‬ت‬
‫‪`   2‬ر )" ا‪H‬ث ا`ار‬
‫ا! ت ‪  j‬ا‪ i1‬ا!‪ 4#` Uc‬و ه ‪  &Q0‬ت ا! ر و ه &‪  i‬ا س ‪&) .U‬ور ‪ #‬ر ‪ D‬ن ا‪.:‬اه! ‬
‫
^‪  !X i‬و ا‪$UE &L‬‬
‫)‪  H‬آ ن ‪ D  !X A1‬ن ‪ $UE A2‬و ا ‪ w  .U w‬ا‪ #0‬ر‬
 ‫‪.QD A,B,C‬ان " ‪ 120 V9u$‬در‪'E‬‬

‫‪.‬د ا‪ ^
L‬ب ‪.5D‬د ‪. V $‬د )&ات ¾‪9‬ر ا! ت ^ر اا‪ ( .:‬ها ا!‪ H‬ل ‪2‬‬

‫‪ .U‬و‪E‬د )‪.‬ر ‪ #‬ر )‪&0‬دد ا‪ #0‬ر ‪ ( &!D‬ا!‪ j‬و ا!< ل ا!‪ 0D .0‬ن ‪  .!0D‬ا< ة ا‪ #0‬ر‬

‫‪-1‬‬
-2
‫و ‪ &#c .U Z$‬ا< ة ا‪ #0‬ر ا‪ &#c0D &G 4‬ا< ‪ S‬ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬و ‪ <) .0D‬ل )‪ 4#` Uc‬دا‪&G‬‬
 %‫ ا !]ا‬%.‫ا‬
Synchronous speed

‫
^ ب‬L‫د ا‬. ‫ دة‬DR$ 1 '&4‫ا‬
 rotor ‫ اـ‬%‫آ‬

 0D '< '4#` Uc) Y ‫ا‬. $ ‫د‬E!‫ ا‬w#` Uc!‫ ا‬.‫ ء‬$&9 ‫ ا‬#  .$ ‫&ك‬50!‫ ا‬4#` Uc!‫ ا!< ل ا‬. .U
i^1‫ و ا‬w#` Uc! $U<‫ ا‬i^1‫<ب ا‬D ‫&ك‬50!‫ ا‬4#` Uc!‫!  !< ل ا‬W‫ ا‬i^1‫ ) ا‬.0!‫)\ ا!< ل ا‬
(w#` Uc!  !W‫ ا‬i^1‫<ب ا‬D ‫&ك‬50!‫ ا‬4#` Uc!‫ !< ل ا‬$U<‫ا‬
(permanent ‫ت‬L : ( ‫م‬./04D ‫ م‬CU‫ و ها ا‬uD‫ور ا‬.# Y) w#` Uc!‫<ب ا‬D 4#` Uc!‫ دوران ا!< ل ا‬.U ‫و‬
) magnet synch motor
&#4D ‫ن‬L ‫دى‬BD ‫ ( ا!  و‬2( Z$ .0D ‫ و‬rotor ‫ء ا!  ( اـ‬R<‫^\ ا‬1D 4#` Uc) ‫ )< ل‬. .U (2
&#c .U ‫ل آ )  و‬: 4#` Uc) ‫ ر )< ل‬#0‫ ها ا‬iQ4$ ‫' و‬D 9U‫ ( ا‬0‫' ا‬15‫ل ا‬: ‫ ر ( ها ا!  و‬#
w#` Uc) dQ ‫ ان ا‬.$ rotor ‫  اـ‬.0!‫ ا!< ل ا‬uD‫& ا‬#c0D stator‫ ( اـ‬.0!‫ ا‬4#` Uc!‫" !< ل ا‬#Q^1‫ا‬
uD‫ا‬

‫ دوران‬.Us ‫ ن‬UL‫ ا‬.:‫ ن  ا‬D rotor ‫ ( ال‬.0!‫ ا‬4#` Uc!‫( ا!< ل ا‬N) A1 ‫ ن‬D ).U 'C5 (
rotor ‫ور ال‬.D 4#` Uc!‫ا!< ل ا‬
 slip ‫ا<ق‬

‫م‬R "D 0 ‫&ورى‬f ‫و ها ا&ق‬rotor ‫&آ' ال‬: ‫& و‬G‫ا‬.‫ ا‬4#` Uc!‫" &' ا!< ل ا‬#$ '&4‫ ك (&ق ( ا‬U‫ه‬
‫ ا&ق‬1D 'f /,‫ دة ا&ق ( و ا‬D‫ ز‬iQ4 Y‫ د‬D‫ ) ز‬uD‫! ا‬5‫& ها ا&ق  ا‬#c0D

‫ ل‬H)

Wound rotor motor

‫ و) ت‬1) ‫ ا‬uD‫ن و ا‬$&‫&ش آ‬$ ' ) ( ‫ ر ا!  )) ت‬Q‫ )" ا‬L.$ ‫ ن‬D rotor ‫اع ا&ى )" ال‬,‫( ا‬
‫&ة‬#c0)
rotor‫ ( ال‬2( iQ4D 4#` Uc) ‫ )< ل‬. .U
w ‫&' و ا‬4‫ ا‬1 ‫ ر و‬#0‫ ا‬1D ‫&ة‬#c0!‫ و)' ا‬1!‫ دة ا‬D‫ز‬

Synchronous motors
 ‫‪ '( fL $‬ا ا‪ Q‬رات ا! ' ‪ uD‬ف ا‪ ) 9#‬ت و ‪.!$  D‬ر (‪ dc 2‬ر‪ ( ) E‬ا‪.Q‬ا‪.QD 'D‬ا )‪ H‬ال‬
‫‪ squirrel cage‬ا‪ a1‬ا‪.‬ا‪&G‬ى‬
‫و ‪.$‬ه ‪.) .!D‬ر ‪ .U dc‬ا ل ا ا‪ '&4‬ا‪1‬ى ‪ <#‬ا!< ل ا!‪R0) 4#` Uc‬ا)" )\ ا‪&L‬ى و ‪.D‬ور‬
‫( ه‪ S‬ا‪ ' 5‬ال‪ '& wU$ rotor‬ا!< ل ا!‪4#` Uc‬‬

‫ ا‪<N‬ت ا ا‪+‬‬

‫‪ -1‬ا‪ VL‬ا!‪E‬د ‪ 9#‬‬

‫‪ -2‬ا‪ 2‬و ا‪ #0‬ر‬

‫‪Rpm -3‬‬
 ) ‫! ا‬5‫ ' ا‬: ( ‫&دد‬0‫ و ا‬2‫رة او ا‬.1‫ ا‬.U '&4‫ا‬

1800 = NS YU0)‫ا‬R0!‫&' ا‬4‫ا‬

1.9% (slip) ‫ ك (&ق‬U‫ ن ه‬D ) ‫! ا‬5‫ ا‬#  .U "  ‫و‬
1765 " Y&4‫داد ا‬R ‫& آ ) )! " ان‬#g  !‫! ا‬5‫ ن ا‬D ).U

service factor ‫)' او‬./‫  ) ا‬-4

"  ‫  ا!ا  ت و‬%15 ‫ دة‬D‫! ز‬D ( 1.15) .U ‫ و‬Y# 'U#Q!‫!  ا!ا  ت ا‬D (1) .U Y,‫اى ا‬
Y f‫&ا‬0(L‫ !& ا‬1D '!#1‫ ا‬S9$ ! $ ‫!&ار‬0L‫ج ا‬.U

( class insulation) ‫ل‬R‫' ا‬1Q` -5

A, B ,FH '#! ‫ !ا  ت ا‬1Q`
 ‫ ا! ر‬V#!-5

'#! ‫ !!ا  ت ا‬1Q`

efficiency '# ‫ ا‬-6

'#$&9‫' ا آ‬# #, #!‫رة ا‬.1‫ ا‬D5

 8‫ اا‬-6<‫ا‬
NEMA ) ‫م ا‬K‫ ا‬x +‫<ت ا ا‬N‫ ا‬

‫' و‬0/!‫! ل ا‬: ‫م‬R‫&' و ا‬4‫ ا‬aG  VG 0: ‫م‬R‫&' )\ ا‬4‫ و 
' ا‬aG / 1Q` &#‫ ا!ا‬V!
NEMA A,B,C,D ‫دة‬.0) '!C,‫ ك ا‬U‫ه‬
'/) ‫ ت‬1#Q^0 C,D ، ‫ را‬W0,‫& ا‬H‫آ‬L‫ ا‬B ،‫ام‬./0L‫ در ا‬, A
'!G!‫&وف ا‬C‫! ( ا‬5‫ ا‬#cW ‫' و ا<' و‬D‫ا‬.Q ‫م‬R ‫ ء‬W,‫ ن
درا  ا‬D ‫ ان‬.$L ‫ا! ر‬

HP = T×RPM/5250

T= HP×5250/RPM

‫ و ا]م‬%.‫ ا‬%1M )A‫ا?
ا‬

starting torque %&‫ا‬A‫]م ا‬. -1

 ‫&ك‬50D L 2$ A rotor ‫ة ال‬.U ‫ ن‬D ‫م اى‬R‫او ا‬
‫' و‬#( ‫&ك‬50D L  #4$ 2
‫ و‬rotor ‫  ال‬D stator ‫ ! ت ال‬i U!‫&دد ا‬0‫ و ا‬2‫ ا‬#  .U ‫اى‬
) ‫! ا‬5‫م ا‬R ") % 150 '#( ^D

accelerating & breakdown torque ‫ر‬/‫]م ا‬. ‫ و‬-a!‫ ا‬-2

'^1U D 0: ( '&4‫ دة ا‬D‫ )\ ز‬1D ‫م‬R‫ا ا‬.QD ) #<0‫وران و ا‬.‫ ( ا‬rotor ‫ا ال‬.QD Z‫ ذ‬.$
") &H‫ ) اآ‬9#^D ‫ ! ر )! " ان‬C '!#
‫ ا اة ا‬D 0: ‫م‬R‫داد ا‬RD '&4‫ دة ا‬D‫ه )\ ز‬.$ ‫ و‬B
'(
‫ و‬iQ4D ‫&آ' و‬5‫' " ا‬0
& iQ4D V) ‫!  ا! ر‬5 ‫ دة‬D‫ ن ز‬D '!#1‫هة ا‬

( full load torque ) -/‫ ا‬- ‫]م ا‬. -3

‫‪ '^1, .$‬ا‪R‬م ا‪.QD L‬ا ا‪R‬م ‪ \) 1D‬ز‪ D‬دة ا‪ D 0: '&4‬ا ‪R‬م ا‪ !5‬ا ) ‪ '& .U‬ا
 )" ‪100‬‬
‫‪ ") %‬ا‪ '&4‬ا!‪R0‬ا)‪'U‬‬
‫ها ا‪R‬م ه اى ‪.5D‬ث ‪ D ).U‬ن ا! ر ‪ .U‬ا‪ V#1‬ا!‪.5‬دة ) ‪&0 ( rated‬دد و ا‪ 2‬و ا‪ ) !5‬ا‪.U '&4‬‬
‫ا‪ !5‬ا )  ن ا‪ '&4‬ا!‪ iQ4$ # ' /‬ال ‪./04 slip‬م هة ا!ا‪ E #0:L ( NEMA B ) &#‬ت )‪H‬‬
‫ا‪#4‬ر و ا!&اوح و ا!‪ /u‬ت‬

‫‪+‬ر ا‪A‬ا&‪ %‬و ‪+‬ر ا ‪ -‬ا‪-/‬‬

‫‪ #‬ر ا‪.Q‬ا‪ D ).U 'D‬ن ال ‪&50D L rotor‬ك ‪ D‬ن ‪ # ") 600-650 %‬ر ا‪ !5‬ا )‬
‫اى ا‪ #0‬ر اى ‪ D‬ن ‪.U‬ة ا‪  ) !5‬و ا‪ '&4‬ه ا‪ #‬و ا‪ 2‬و ا‪&0‬دد ا‪ #0L‬دى‬

‫‪NEMA A motors‬‬
 ‫&ورى‬f '# ‫ ن‬D !)   'D‫ا‬.Q‫ ر ا‬# ‫ ن‬D uD‫ و ا‬NEMA A ‫ ك‬U‫ ن ه‬D ' /‫ ت ا‬E #0:L‫ ا‬.U
'D‫ا‬.Q‫ ا‬.U 'D !: ‫ة‬R9E‫ام ا‬./0‫ا‬

NEMA C motors

‫' و‬#1H‫ر ا‬#4‫ ا‬H) 'Q 9#( 'D‫ا‬.Q‫  ن ا‬0‫ ت ا‬1#Q^ ( ‫م‬./04 ) % 225 ‫ا‬: &#‫ة ا!ا‬9 ‫م‬R‫' ا‬D‫ا‬.$
5 HP -
200 HP ‫ة‬.:‫&' اا‬4‫& ا‬#‫م !ا‬./0D ‫ و‬ g‫ا‬u‫ و ا‬wQ ‫ ت ا‬/u)

NEMA D motors

2DR‫ ت ا‬/u) ‫ ش ا&(\ و‬,‫ او‬H) ‫ا‬.E 'Q‫ ت ا‬D‫ا‬.Q‫م ( ا‬./04 %280 'D‫ا‬.Q‫م ا‬R

'D‫ا‬.Q‫ ا‬#1 ‫ و‬V#U ‫&' و‬4‫& ا‬#c

 ‫‪&f‬ور‪ .5 'D‬ا‪ #0‬ر ا  ‪ .U‬ا‪.Q‬ا‪'D‬‬

‫ا ا‪ -‬ا !‪:‬ة ‪derating factors‬‬

‫اا) ا‪  &AB 0‬اداء ا!ا‪ .$L &#‬ان ‪.‬رس ‪'D U$‬‬

‫‪ :+ -1‬ا< ‪0‬‬

‫‪ &#c .U‬ا‪ #Q  2‬ا!‪ H‬ل ‪ % 10‬ا

 )" ا‪ 2‬ال ‪4( rated‬ف ‪ ^D‬ا! ر ‪R‬م ا
 ب ‪") 20 %‬‬
‫‪R‬م ا‪.Q‬ا‪ "!( 'D‬ا!! " ان ‪ \#^04D L‬ا! ر ‪.‬و‪ &D‬ا‪ !5‬او ا^ ء ا‪ '&4‬ا!‪ 0‬دة‬
‫و ا‪ uD‬ز‪ D‬دة ‪R .DRD % 10‬م ا‪.Q‬ا‪ 'D‬ب ‪ iQ4D .
% 20‬آ‪ !5 &4‬ا!  او ' ‪ .‬او )‪&50D &# H‬ك ‪&:‬آ'‬
‫) ‪ ) '8E‬م و ا‪ &#c uD‬ا‪ # ( &AB# 2‬ر ا‪.Q‬ا‪ 'D‬و ‪ #‬ر ا‪ !5‬ا ) و ز‪ D‬دة ( در‪ 'E‬ا‪&5‬ارة‬

‫‪ -2‬ا!دد‬

‫ا‪ ( &#c0‬ا‪&0‬دد ‪ aG  ( &#cD‬و 

' ا‪ '&4‬و ا‪R‬م‬

‫‪ -3‬ا!‪ ) 0AU‬ا ! ى ( ‪altitude‬‬

‫ا!ا‪ 2#QH  V! &#‬ا

 )" ‪.
3300‬م ) ا‪9‬اء ا
 ( ا!‪04‬ى ا‪ L‬و ا‪&5‬ارة ‪& L‬غ ‪'&4$‬‬
 ‫ا ا‪ +‬و ا !‪motors & drives 7
/‬‬

‫‪ s$‬ا‪ 1#Q^0‬ت ‪ 05‬ج ‪ &#c0‬ا‪ '&4‬و ‪ ") Z‬ا!! " ‪ &#c‬ا‪&0‬دد ا!^ ! ر و ‪ '#‬ف ‪ &#c0D‬ا‪R‬م و‬
‫ا‪ #0‬ر‬

‫ا< ‪ 8 0‬ا!دد‬

‫!‪ V‬ا!ا‪ &#‬و ه‪ U‬ك ‪v/f‬‬

‫ا‪ Ф, s#‬و ‪ #‬ر ا!‪ '^Uc‬و ا‪R‬م آ‪.!0D V9‬ان  هة ا‪'Q4U‬‬
‫ز‪ D‬دة ا‪&0‬دد )\ ‪.‬م ز‪ D‬دة ا‪ ) 2‬ف ‪ .DR‬ا‪ '&4‬و ا‪ 1D s#‬و ف ‪R 1‬م ا! ر‬

‫‪ &A 0D‬ا‪R‬م ‪Ф s# $‬‬

‫‪I‬‬ ‫‪W‬‬ ‫و ا‪ #0 $ &A 0D uD‬ر ا!‪54‬ب ‪ iQ4$‬ا‪ !5‬ا!‪0‬‬

‫‪T ά Ф, I W‬‬
 ‫و آ هة ا‪ '1‬ف‬ ‫ف ‪ 1D‬و ف ‪ ") 1D‬ا‪ #0‬ر ( ) ت ال ‪stator‬‬ ‫و ا‪ # uD‬ر ا!‪'^Uc‬‬
‫‪.
 &AB‬رة ا! ر  ‪ !5‬ا‪!5‬‬

‫ا]م ا‪0U‬‬

‫‪ .$‬ال ‪ \#^04 drives‬ان ‪1‬د ا! ر ‪.$ s#$‬ا‪ 0: 0 ") 'D‬ا‪&0‬دد ا!‪ 0‬د ‪ hz 60‬و ها ه ا!‪.‬ى اى‬
‫‪ D‬ن (‪ '#‬ا‪R‬م ‪2$ A‬‬
‫` ! ‪ , D '0$ A v/f‬ا‪ --- 2$ A s#‬ا‪R‬م ‪2$ A‬‬

‫ال ‪ &#c drives‬ا‪&0‬دد ‪ &#c0‬ا‪ '&4‬و ا‪ 9 'Q4U $ uD‬ا‪ 2‬و ذ‪  'C( 5! Z‬ا‪ 2$ A s#‬و ‪  0 $‬ا‪R‬م‬
 ‫‪ #cW0‬ا! ر  &‪ '0‬ا!‪ D '^0‬ن ا‪&0‬دد ‪ 30 hz‬و ا‪230 v 2‬‬

‫ا‪$‬رة ا‪%!U‬‬

‫‪ s$‬ا‪ 1#Q^0‬ت ‪ 05‬ج ! ر ‪ &4$ !D‬ت ا و ‪ #‬ن ( هة ا‪ ' 5‬ا‪R‬م ا
‬
‫و  " ا‪ " !D L 2‬ان ‪460 V " .DRD‬‬

‫اذن ‪ C‬ا‪.1‬رة ‪ '0$ A‬و ‪R‬داد ا‪ '&4‬و ‪ 1D‬ا‪R‬م‬

 ‫‪ - $+‬ا< ‪ 0‬و ‪+‬دد ا‪A‬ا&‪%‬‬

‫‪NEMA B‬‬

‫‪ ") %150‬ا‪R‬م ‪ !5‬ا )‬

‫‪ ") % 600‬ا‪ #0‬ر ‪ !5‬ا )‬

‫ال ‪.QD drive‬ا ‪& .U‬دد ا

 و (‪ 2‬ا
 و ‪.$‬ه ‪RD‬داد‬
‫‪./0 $‬ام ال ‪ ") drives‬ا!! " ان ^ ‪R ") % 150‬م ا‪ !5‬ا ) ‪ .U‬اى &' ‪ 0:‬ا‪ '&4‬ا!‪E‬دة‬
‫‪ .U‬ا‪ 2‬ا )‬
 ‫ا‪ s$ , #:‬ا‪ 1#Q^0‬ت ‪ 05‬ج ‪R‬م ( ا‪.Q‬ا‪ 'D‬ا و ‪ D ).U‬ن ا! ر ‪ \#^04D‬ا^ ء ‪ ") %200‬ا‪R‬م ‪.U‬‬
‫‪ ") %200‬ا‪ #0‬ر و ا‪ D uD‬ن ال ‪
drive‬در  ذ‪ ) Z‬اي ا^ ء ‪ # %200‬ر (‬
‫ال ‪
drive‬در  ا^ ء ‪R %150‬م !‪.‬ة ‪ 1‬د
‪ '1#‬و ‪ i` .U‬ا!‪ uD .DR‬ان ‪ D‬ن ال ‪ # ^D drive‬ر‬
‫ا ‪ ^L‬ء ‪R‬م اآ‪ ! &Q‬ر ‪.‬‬
‫ا‪!3‬ر ا ‪ +‬ر‬

‫‪&  ! drive‬دد ا )" ا! ر ا!‪E‬د و  " ‪ .U‬ا‪&0‬دد ا  ‪ 1 v/f‬و ‪ D L‬ن‬ ‫دا‪ !G‬ال‬
‫ا‪R‬م
در  ا‪ DR‬دة " ‪ % 100‬و ا‪ ( uD‬ا‪ &4‬ت ا‪ 
L‬و ا‪ !5‬ا!  آ ) ‪ D‬ن ا‪ &#g .D&Q0‬آ (‬

‫ال ‪ harmonic‬و ز‪ D‬دة ا‪ W) spikes #C5 2‬آ ‪ .$L‬ا‪ 9# ic0‬‬
‫‪ s$ ( .ED‬ال ‪ #10 &( drives‬ا‪ DR‬دة ( ا‪&5‬ارة‬

‫ا‪!3‬ر ا ‪ +‬ر‬

‫‪ -1‬ا‪ '&4‬ا!^‪'$‬‬

‫‪, -2‬ع ا‪ !5‬و ‪')R‬‬
‫‪ -3‬در‪ 'E‬ا‪&5‬ارة ا‪1‬ى‬

‫ا ‪  %7‬ال ‪ drives‬و ا ‪ +‬ر  ‪%‬‬

‫آ آ ‪$‬ت ا!ا‪ 9U#$ &#‬و ‪ s$ "#$‬و ا‪L‬ر‪ jH ) '!#
f‬و آ ) ازداد ا^ل زادت ا‪R Z '( H  '!#1‬داد‬
‫ال ‪ spikes‬و ‪ .$L‬ا‪&5‬ص )" ذ‪Z‬‬

‫‪ uD‬ان ‪ D‬ن ) ) ا‪ !50 1.15 ')./‬هة ال ‪ spikes‬و ال ‪harmonics‬‬

‫)^ ‪ '1$‬ا! ر )\ ا‪!5‬‬

‫)‪ 1‬ر‪ ',‬ا‪ !5‬اى ‪ '!50D‬ا! ر و ا‪ !5‬ا! ‬

‫ب ‪].‬م ا ‪-‬‬
‫ ‪ #Q‬ا!‪ H‬ل  ‪ #‬دا‪&G‬ة )‪: '#,.‬ل اراع ا!‪E‬د  ا‪ !5‬اى ف ‪.D‬ور ‪$‬ا^' ا! ر ‪ VA‬ر‪ $‬‬
‫‪.W '# Q:‬ة و ‪.Q ).U‬أ ( ا‪.‬وران ‪ i45‬ا‪1‬ة و
‪ 90‬‬

‫‪ 45‬ب ا‪R‬م = ‪F×R‬‬

‫‪ F‬ا‪1‬ة‬
‫‪ j, R‬ا‪&) ") &^1‬آ‪ R‬اراع‬

‫‪5‬ت ‪ 1‬ة ا;د ا آ]&‪%‬‬

‫‪Centrifugal pump‬‬

‫ا!‪ 05 '/u‬ج (‪ ") %20  1‬ا‪ !5‬ا )   ‪.Q‬أ و ‪ .U‬ز‪ D‬دة ا‪ !5  '&4‬ا )‬

‫‪ .$L‬دا‪ !G‬ان ‪ D‬ن ‪R‬م ا! ر ا )" ‪R‬م ا‪!5‬‬

‫و ‪NEMA B 200 HP " #‬‬
 !5‫ ا‬#cW  '94$ ‫ ن ا! ر
در‬D ‫ة ارة‬9$

!5 &‫ ل ا‬H)

Screw down actuator

!5‫رة ا‬.
wU Nema B ‫ام‬./0‫ ا‬.U ‫! ا ) و‬5‫ )" ا‬200 % '#cW 'D‫ا‬.Q‫م ا‬R ‫ ن‬D
!5‫ ا‬#cW ‫\ ا! ر‬#^04D L Z ‫' ا! ر‬D‫ا‬.$ ‫م‬R ") &Q‫! اآ‬5 'D‫ا‬.Q‫م ا‬R ‫ ن‬D

NEMA D ‫ام‬./0‫رة ا او ا‬.1$ NEMA B ‫ام‬./0‫  ن ا‬.

‫ل‬5‫ا‬
 ‫ا! ر ا!‪./04‬م ‪ .$L !5‬ان ‪ D‬ن ‪.$ \#^04D‬ا ا‪&5‬آ' و ‪ <D‬ا‪ '&4‬و ‪ cWD‬ا‪!5‬‬

‫( اى و
‪ 2‬اذا آ ن ا! ر ‪ \#^04D L‬ذ‪4( Z‬ف ‪ j1D‬و ‪ D‬ن ‪ !:‬زا‪ '# .G‬و ‪.) " '( V0D‬ر ا ‪ $&9‬ء "‬
‫`&‪ _D‬ا‪R9E‬ة ا‪'D !5‬‬

‫‪ Enclosure‬ا‪;:‬ء ار*)‬

‫) ر ‪ 50$‬ت ‪'D9‬‬

‫) ر )‪ ) ! _c‬‬
 ':‫ا' )&و‬.$ ‫_ و‬c) ‫) ر‬

'Q 9(‫  ن ¾&و‬0‫< ر ) آ" ا‬,L‫ ا‬.f ‫) ر‬

‫ ف‬#
'$&L‫' و ا‬#G #!# ‫وا!اد ا‬
‫ زات‬c ‫< رات‬,L‫ ا‬.f

Mounting
0AU!‫ا‬

‫  ت‬1!‫ا‬
NEMA ! ‫ م ا‬CU 'Q4U $

IEC ! ‫ م ا‬CU 'Q4U $

‫او‪9‬ع ا!‪0AU‬‬
 ‫ا<‪ -6‬ا”‬
‫‪DRIVES‬‬ ‫ا !‪ )7
/‬ا ‪ +‬ر‬

‫ها ا )&آ‪  R‬ا!‪ ! 50‬ت )" ‪&X‬آ' ‪ RU!#‬ا‪ '#, !L‬و ا‪.Q‬ا‪ 'D‬ف  ن )&ا‪ Ÿ9U! 'E‬ا‪ _$ 4‬ا‪ /‬ص‬
‫‪! $‬ا‪ E&0L &#‬ع ‪ s$‬ا!) ت "‬

‫‪ -1‬ا‪1‬ة ‪ ،‬ا‪R‬م ‪ ،‬ا‪ ، '&4‬ا<' ‪

،‬ا‪R "#,‬م ا‪1‬ر ‪ ،‬ا‪ 0:L‬ك ‪ ،‬ا‪ ، cW‬ا‪.1‬رة ‪ ،‬ا‪.1‬رة ‪ 5 $‬ن ‪HP‬‬
‫‪& -2‬آ‪ i#‬ا! ر ‪&) ،‬ا‪ 'E‬ا!^‪ #‬ت  ا‪ '5D&W‬ا!‪ H) name plate '#,.‬ا‪ # 0‬و ا‪ '&4‬و ) )‬
‫ا‪ ')./‬و ‪,‬ع ا‪R‬ل و ا!‪ #1‬س ‪ nema a b c d‬و ا  ءة‬
‫‪ <) .# -3‬ل )‪ 4#` Uc‬دا‪&G‬‬

‫ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬ا!‪ \) i U0D .0‬ا‪ / 2‬ا‪&0‬دد‬

‫ا‪ '&4‬ا!‪R0‬ا)‪ '& ) 'U‬ا!< ل ا!‪( 4#` Uc‬‬

‫ا‪ 2‬ا!‪ ) .0‬ا‪1‬ة ا‪.‬ا(' ا ‪ '#$&9‬ا!‪.0‬ة  ال ‪rotor‬‬

‫‪ V#!  .!0D 2$ A K‬ا! ر‬
 ‫‪) -3‬ا  ت ‪ nema‬و ا
' ‪ "#$‬ا‪ '&4‬و ا‪R‬م‬

‫‪ /‬ت ا ‪ +‬ر‬

‫‪ &#c‬ا‪&0‬دد و ا‪ #  &ABD 2‬ر ا! ر و ‪ ')R‬و &‪'0‬‬

‫)‪ 1‬و)' ال‪statorr‬‬ ‫‪stator  LS‬‬ ‫‪ ) LR‬ت ال ‪rotor‬‬

‫‪ #‬ر ال ‪stator‬‬

‫)‪.‬ر‬ ‫ا‪ 2‬ا!‪( .‬‬
‫ا‪9‬اء‬ ‫)‪ 1‬و)' ال‬
‫ا ‪ $&9‬ء‬ ‫‪ #‬ر ا!‪IM '^Uc‬‬ ‫‪rotor‬‬
‫‪&`L‬اف ال‬
‫‪stator‬‬ ‫) و
' ‪ lm‬ا!‪'^Uc‬‬

‫‪ #‬ر ا!‪ \) .0‬ا‪R‬م‬

‫ا&اغ ا‪9‬ا‪ "#$ G‬ال‬

‫‪Stator‬‬
‫و ال ‪ rotor‬اى‬
‫‪ 0D‬ن (‪ '#‬ا‪Ф s#‬‬

‫‪ VS‬ا‪ 2‬ا!‪  .0‬ا`&اف ال ‪.) ") stator‬ر ا‪ #0‬ر ا!‪&0‬دد ‪.5D .‬ث ‪.$‬ه ‪ ( a1,‬ا‪voltage ) 2‬‬
‫‪ ( drop‬و ‪ 0D‬ن ‪ E‬و ه ا‪ 2‬ا!‪84‬ل " ‪ .#‬ا‪R‬م و ا‪ s#‬ا!‪4#` Uc‬‬

‫‪+‬ر ا ‪Im %;:‬‬

‫ه ا!‪84‬ل " ‪^ .#‬ط ا‪ s#‬ا‪1 0‬م ‪ \)  $& $‬دا‪&G‬ة ال ‪ rotor‬و ها ا‪ #0‬ر ‪ ") % 30 QD&1‬ا‪ #0‬ر‬
‫ا!‪54‬ب ! ر و ه )‪ H‬ا‪ \) i U0D s#‬آ )" ا‪ 2‬و ا‪&0‬دد‬

‫‪+‬ر ا ‪ )-‬ا  ب ‪ 8‬ا ‪Iw (-‬‬

‫ه اى ‪ ( &!D‬دا‪&G‬ة ال ‪ rotor‬و ‪ iQ4D‬ا‪R‬م و ه ‪  .!0D‬ا‪ !5‬و ز‪ D‬دة ا‪ iQ4 !5‬ز‪ D‬دة (
‪ '!#‬ا‪ #0‬ر‬

‫‪+‬ر ال ‪Is stator‬‬

‫)! "
‪^  ") ' #‬ط اد ل ا ‪ $&9‬ء و ه اى ‪ ( &!D‬ال ‪stator‬‬
‫ا‪ #0‬ر ا!‪54‬ب ( ا‪ !5‬ا دى و اى ‪  i0 D‬ا! ر ه ها ا‪ #0‬ر ‪I s‬‬
 &#c0D L 2$ A Im
!5‫& )\ ا‬#c0D Iw

V/F ‫ و ا!دد‬0 <‫ا‬

s$ \) ‫&ان‬#c0D ‫' و‬0$ A v/f 2)‫ ) دا‬2$ A CD ‫م‬R‫ ا‬-

) ‫! ا‬5 ‫ ر‬#0‫ ا‬%600 ‫ ر‬# i54D ) ‫ ر آ‬# 2( .# .U -

2
t= Ф  1( % 150 ‫ ر‬# \) ‫ا آ ) و‬.Q‫م ا‬R .#  ‫رة‬.
9 drive ‫ال‬
‫ا‪ s$ , #:‬ا‪ !:L‬ل ‪ 05‬ج ‪  % 200‬آ ن ا! ر ‪R % 200‬م ‪ # % 200 .U‬ر و ال ‪%200 ^D drive‬‬
‫‪ #‬ر او ‪ D‬ن ال ‪ # %150 drive‬ر و  " ا‪ #0‬ر اآ‪ # ") &Q‬ر ا! ر‬

‫‪ Field weakening‬ا ‪a‬ل ا‪w5‬‬

‫ا!ا‪ &#‬ا‪( ! 0‬ق ا‪&0‬دد ا دى  ن ( هة ا!‪ ، '1^U‬ا‪&0‬دد ‪ .DRD‬و  " ا‪2$ A CD 2‬‬

‫ا
 )" ا‪ '&4‬ا د‪ ) 'D‬ا‪R‬م ‪ ، 2$ A‬ا! ر
در  ا^ ء ها ا‪R‬م ( اى &' و  " اآ‪ ") &H‬ا‪'&4‬‬
‫ا د‪ 'D‬او ا )" ا‪&0‬دد ا دى ‪ D‬ن ا! ر ‪
&#g‬در  ا^ ء ا‪R‬م ا )‬
 ‫و ه‪ U‬ك ) ) ‪9‬ة ا!‪'1^U‬‬

‫ ‪ #Q‬ا!‪ H‬ل ) ر ‪ 60‬ه&‪ ") %44  1( ^D R‬ا‪R‬م ا ) ‪ 90 .U‬ه&‪R‬‬

‫ا‪!3‬ر ا ‪ +‬ر‬

‫ال ‪ drive‬دا‪.
9 !G‬رة اآ‪ ") &H‬ا! ر و ‪ \#^04‬ا!  &دادات ا و ا‪& uD‬دادات ا
 و  " ا! ر‬
‫‪ D‬ن ( هة ا‪ 05) ' 5‬ج ‪ .D&Q‬ا‪"4:‬‬
 ‫)" ا!! " ا^ ء
‪ V#‬ا )" ا‪R‬م  " ‪ #C5‬اى ‪ 120 .U‬ه&‪ ") R‬ا!! " ا‪5‬ل  ‪ ") % 37‬ا‪R‬م‬
‫ا )  " ‪ #C5‬‬
‫ا! ر )" ا!! " ان ‪ \#!E ( 2$ A ')R CD‬ا‪&0‬دادات ‪% 25 .U‬‬
‫ا! ر ‪ 0: CD‬ا‪&0‬دد ا  ‪ !D‬ب ‪ ") % 100‬ا‪R‬م ا دى ‪  $‬ءة و )" ا!! " ا‪5‬ل  اآ‪ ") &H‬ذ‪Z‬‬
‫‪ %150‬اذا آ ن ال ‪ \#^04D drive‬ا^ ء ‪ #‬ر ا‬
 AC DRIVES ‫دئ ال‬A

siemens '^‫ا‬$ 'U!‫ا‬

Siemens motor inverter
Simovert

‫&دد ا!^ب‬0‫ و ا‬2‫ ا ا‬V95 ‫&دد ا دى و‬0‫ و ا‬2‫ ا‬V40 drive ‫ال‬
inverters ‫اع ال‬,‫ا‬
&#c0) 2( ‫ ا^ ء‬VVI variable voltage inverter-
‫ ر‬#0‫ر ا‬.! ‫ل‬5) current source inverter CSI -
( pulse width modulation ) ‫ رة‬XL‫& &ض ا‬#c ‫ و‬PWI -
‫ ا!^ب‬2‫&دد و ا‬0 $ AC ‫' ا‬5 Z‫ ذ‬s$ VA DC ‫ ا‬AC ‫ ال‬2‫ل ا‬5 ‫ت‬L5!‫آ ا‬

VVI

600 ‫ ا‬0 ") ‫&ج‬/‫!' ا‬#

( V 50D ‫ و ه‬DC 2( ‫&دد ا‬0!‫ر ا‬.!‫ ا‬D50 ‫ ز‬9E SCR ‫م‬./04D
inverter ‫ل ال‬5!‫ء ا‬RE " )‫ و ا‬DC ‫ ال‬V#U0 C1 jH !‫ و ا‬L1 j!‫م ا‬./04D ‫ و‬VDC
bipolar transistor , MOSFET , thyristor ‫ ل ال‬H)‫ة ا‬R9E‫ة ا‬. 9#( ‫م‬./04D ‫ و‬d# ) ‫ة‬R9E‫ ا‬6 ") ‫ ن‬0D
"#) ‫ و &دد‬2(  ‫ل‬5 ‫ة‬R9EL‫ ا‬ºA #cW0 microprocessor V 50) ‫م‬./04D ‫ و‬IGBT ,

uD ‫ )" ان ا! ر‬Vg& $ . ') ‫ ! دورة آ‬# 'E‫ در‬60×6  D ',L six-step !4D #cW0‫ع )" ا‬U‫ها ا‬
sin ‫' ال‬E!‫ا‬
‫& ت‬4‫& ( ا‬H‫' اآ‬C:) ‫ و ه‬switching ‫ة ال‬9$ !D ‫ آ )&ة‬.U ‫ث‬.5 0‫ ت ا‬uQU‫ع ا‬U‫ ها ا‬i#
( sin ‫ ت ال‬E!‫& )" ا‬H‫&ارة ا! ر اآ‬: ") .DR '$&!‫ ت ا‬E!‫' ) ا‬8#^Q‫ا‬
 :! ‫ر‬+ ‫ر‬6 CSI

‫&ج‬/‫Ÿ ا‬D&/0 SCR ‫م‬./04D inverter ‫ ال ال‬uD‫& و ا‬#c0) DC 2( ‫ر‬.) .#0 SCR uD‫م ا‬./04D
drive  ¬( ) ‫ ن ا! ر‬D ‫& ان‬D Z ‫ ر ا!^ ! ر و‬#0‫ ( ا‬V 50D ‫! ر و ها‬
'8#^Q‫& ت ا‬4‫& ( ا‬H‫ اآ‬Ã: ‫\ و‬#^10‫ ء ا! و ا‬UA‫ ر ا‬#0 C5  ‫ث‬.5D uD‫و ا‬

pulse width modulation %* ‫ض ا‬. )7
/!‫ا‬

‫ و ه‬2‫&دد و ا‬0‫ ( ا‬V 50 sin '#E) &H‫ ر اآ‬# ^ siemens drives ( ')./04!‫و هة ه ا‬
')./04!‫ ا‬drives ‫" ال‬4:‫ا‬
 (Converter) DC )‫ إ‬AC  ‫ا  ل‬

VDC  '!#1‫ و ا‬V#U0 $ L1,C1 ‫م‬1D ‫ و‬DC ‫ إ‬AC ‫ ( ز‬3 ‫ل‬5 Diodes ‫د‬D.‫ `& )" ا‬U
6") ‫ ن‬0D
AC ‫ ال‬2( 1.5 =
480VAC ‫ ـ‬650 VDC QD&1 ‫و ه‬

INVERTER ‫ و ال‬INVERTER ‫) ال‬7
/!‫وة ا‬

 ‫&دد ا!^ب‬0‫ و ا‬2( '!#
 ‫ل‬5 _g ‫ و‬#cW ON, OFF ‫!ن‬D IGBT ‫ال‬

( ‫ف ا!&ات‬Lr Z$ ‫م‬1 '&4$ ON , OFF \#^10‫' ا‬#!$ ‫م‬1 0‫ر ا‬04DR,‫&ا‬0‫اع ا‬,‫ ا‬.:‫ ه ا‬IGBT
'#, H‫ا‬
'#, A , , 500 ( _c‫\ ا‬f‫' وو‬#, A , , 400 ( ON #cW0‫\ ا‬f‫ل ا و‬50D ‫و ه‬

OFF \f IGBT ‫ل ا‬50D GATE ‫)"  ال‬15 VDC ‫ع ال‬R, .U
#cW0‫\ ا‬U) ‫! ن‬u -15VDC \f‫  و‬GATE ‫&ك ال‬0D uD‫و ا‬

AC ) . ‫ ل‬6  8;$!‫ ا?!ام ا*]ة ا‬%<‫آ‬

 + iE) ‫ ن‬D A, B "#$ 2‫ ا‬B-، A+ _g .U ‫ ل‬H!‫( ها ا‬
Zero ‫ ن‬D ‫ ا&ق‬A+,B+ 'H H‫' ا‬:&!‫ ا‬.U ‫و‬
i  ‫&ج‬/‫ ن ا‬D A- , B+ '$‫' ا&ا‬:&!‫ا‬
‫ة‬R9EON ,OFF ! '&  .!0 ‫&دد‬0‫!' ا‬#
‫ و‬CONVERTER ‫  &ج ال‬.!0 2‫!' ا‬#

PWM ‫ج‬3

‫ ال‬.U ‫ و‬#‫!' ا‬#1‫ ر ا  ل ا ا‬# ‫\ ا! ر ا‬#^04D 'D` ‫&ات‬0 # 0‫ ا‬IGBT ‫! ح‬4‫ ا‬.U
‫ء‬R<‫ ( ا‬sin wave  ‫ل‬5 ‫ ر و‬#0 #‫!' ا‬#1 ‫ل‬5‫\ ا! ر ا‬#^04D L ‫&ة‬#
‫&ات‬0 !D IGBT
DC 2‫ )" ا‬i 4‫ء ا‬R<‫م ا‬./04D i 4‫ا‬

PWM ‫ ا!ر‬، 0 <‫ا‬


‫ ن ا‬D .1‫' و ا‬8#^Q‫& ت ا‬4‫م و ا‬R‫ ت ( ا‬uQU‫' ا‬#! 1 SIN ‫' ال‬E) ") $&
&H‫&ج اآ‬/‫ ن ا‬D ).U
 ‫ا‪ 2‬و ا‪&0‬دد ‪ V0D‬ا‪ _D&` " V9#( V 50‬ال‪ DRIVE‬ا ‪&0‬و‪ #,‬‬
‫ا‪ 2‬ال ‪DC 650‬‬
‫‪ V0D‬ا‪./0‬ام ‪5 PWM‬ل )‪ 2(  V9U‬و &دد )‪ .U ، j0/‬ا‪&0‬دد ا!‪./04D s/U‬م (‪ #
2‬و ‪ D‬ن‬
‫‪ .‬ا‪ #0‬ر ا
 و ‪ D ).U‬ن ا‪&0‬دد   و ا‪ 2‬ا!‪./04‬م  ا<‪ 9‬ز ‪&0 !D‬ات ا`ل و ا‪RD 2‬داد و‬
‫ا‪ #0‬ر ( ا! ر‬

‫ال ‪ DRIVES‬ا !‪ )7 %‬ال ‪SIEMENS‬‬

 ENCLOSURE )*‫ف ار‬M:‫ا‬

(NEMA) '#!  '!C,L 1Q` V!D

nema 1 '^
40!‫' ا‬$&L‫' )" ا‬D !:
(nema 4 )‫ج‬H‫)^ ر و ا‬L‫' و ا‬$&L‫' )" ا‬D !:
(nema 4X) ‫)^ ر‬L‫أ و ا‬.‫' )" ا‬D !:
(nema 12 ) _Q ) ‫ ت و آ‬D‫! و‬# ‫' )" ا‬D !:

‫ اارة‬%*‫در‬
° 50-0 ‫و‬° 40-0 ‫&ارة‬: 'E‫ در‬.U '!!)

0AU!‫ا‬

feet 3300

‫ ر‬+ ‫ ا) ا‬%7 ‫ا‬

f‫ر‬L‫ و ا‬$ ‫ت و ا‬$ ‫" ا‬#$ ) jH ) '!#

9 ‫ت‬$ ‫آ ا‬
$ ‫ن ( ا‬5W!‫ ر ا‬#0‫ ا‬iQ4$ ‫ ا! ر‬.U SPIKES ‫ث‬.5 ‫!' و‬#1‫ ا‬S‫داد ه‬R ‫ دة ا^ل‬D‫ ز‬.U
 ‫ا ‪ $‬ا^‪ &! ") 1D D‬ال ‪ DRIVE‬و ا! ر‬
‫ا!‪ '( 4‬ا‪1‬ى ( ‪ $  (50MT) MINI , MICRO,‬ا دى و ‪Shield 25MT‬‬

‫ا‪ 2‬ا!‪.‬ر و ا‪&0‬دد‬

‫ا‪&0‬دد ‪ 47---->>6 3HZ‬و ه‪ U‬ك ‪.E‬اول  ‪DRIVES‬‬

‫ا‪ 2‬اى ‪&/D‬ج و ا‪&0‬دد‬
‫ا‪ ----- 0 2‬ا‪ 2‬ا!‪.‬ر‬
‫ا‪&0‬دد ‪650 HZ ------0‬‬
 SIEMENS ‫ ل‬MINI ،MICRO ‫ح ال‬P

Parameters
'#, A 0-650 ") '!#
‫ و ه‬P202 ramp 2
‫ ل و‬H!‫ ا‬#Q  '0$ A '!#
9 ^ 0‫&ات ا‬#c0!‫ه ا‬
') ‫ ا‬Y&4‫  ل ا ا‬2
‫ ها ا‬drive ‫ ج ال‬05D ‫ ل‬H!‫ ا‬#Q  ,‫ا‬A 10 ‫ ر‬#0‫ ا‬.U

&##c0‫ و ا‬V9U#$ 1U0‫ ا‬V0D VA p ‫ ح‬0)   cu $ drive  2QH) Op ‫_ ال‬D&` " '!#1‫ ا‬S‫ ( ه‬V 50‫ ا‬V0D
V9#(

'X W‫^ آد ^  ا‬D ‫ " ا! و‬drive ‫ ال‬j

0D ^ ‫وث‬.: ' : (
 RAMP ‫' ال‬#¾‫( و‬1

'D.  ‫ !' و‬, '1D&^$ ‫ ! ر‬2‫&دد و ا‬0‫& ا‬#c ‫ه‬

AIN (analog input) (2

'$^!‫ ا‬Y&4‫ ر ا‬#0L % 100--------0 ") ‫د ل‬L ‫م‬./04

digital input ( DI ) -3

H) #cW0‫ ف ا‬1D‫ا و ا‬.Q ‫م‬./04

‫`' و ا&ى‬Qu!‫& ت ا‬4‫ ر ا‬#0‫وران و ا‬.‫ ر ا< ة ا‬#0L uD‫و ا‬
parameters ‫`&اف )" دا ال‬L‫&)<' هة ا‬$ V0D ‫و‬
 thermistor -4

‫&ارة‬5‫' ا‬E‫ دة در‬D‫ ز‬.U ‫ ا! ر‬

analog output -5

‫م‬R‫ب او ا‬54!‫ ر ا‬#0‫ او ا‬2‫!' ا‬#

‫&دد او‬0‫&ض ا‬

output relay -6

‫ )"  ال‬90<)&$ " !!‫ )" ا‬0‫ رات ا‬#0L‫ ا‬s$ ‫ ك ^ و‬U‫! او ه‬D drive ‫ ان ال‬H) ‫&ض‬
parameter

serial interface -7
 ‫‪ ") # 0‬ا !‪ &#Q‬او ال ‪'#( V 50‬‬

‫‪current limit -8‬‬

‫)" ا!! " ا^ ء ‪ ") % 200‬ا‪ #0‬ر !‪.‬ة ‪A 3‬ان‬

‫‪ %& $+ -9‬ا‪ %.‬ا‪%Ÿ;A‬‬

‫‪ .U‬ا‪ #0:‬ج ‪R‬م   ( ا‪.Q‬ا‪'D‬‬

‫ا اع ا!‪
/‬‬
‫‪ 2 ^ V 5‬و ا‪&0‬دد‬ ‫‪-1‬‬
‫‪
V 5‬ازى ‪quadrant‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪ ( V 5‬ا‪ s#‬و ا‪ #0‬ر ‪FCC‬‬ ‫‪-3‬‬
‫‪ ( V 5‬ا!‪ 9<0‬ت‬ ‫‪-4‬‬

‫‪ -1‬ا!‪
/‬ا;) ‪V/F‬‬

‫‪ -2‬ا!‪
/‬ا‪ $‬ازى ‪quadrant‬‬

‫!‪ Q^0‬ت ا‪R‬م ا!‪ '0/‬و ف ‪.$ !#( #0 $ '# V 0,‬‬
 FCC ‫^ ا!ر‬7 )7
/+ -3

micro master, mini ‫د ( ال‬E)

‫ ن‬D &L‫ ( و ا‬4#` Uc!‫ ن ا!< ل ا‬D 1#1: &#c‫ ) ا‬1#15‫& ا‬#g ‫ و‬1#15‫ ر ا‬#0‫ ) ن )" ا‬stator ‫ ر ال‬#
'0#QH ‫ و‬s#‫ ب ا‬45$ drive ‫م ال‬1D ‫دة  ا! ر‬E!‫ و ا‬drive  '.!‫ ت ا‬, #Q‫_ ا‬D&` " ) cW‫ا‬

"4:L‫&' ه ا‬4‫ ( ا‬V 50‫ ا‬CD ‫ا‬9 ‫! و‬5‫ ا! ر )\ ا‬drive ‫م ال‬1D V 50‫ا ا‬9$‫و‬

Sensorless vector control

dc ‫& ال‬#‫ ا!ا‬H) ‫ل  آ ءة‬5 ‫ة‬.1) '#f D‫' ر‬1D&^$ AC &#‫ ( ا!ا‬V 50‫ا‬
( ‫دة  ا! ر‬E!‫ ت ا‬, #Q‫! دا  ا‬0‫&' ا‬4‫م ) و ا‬R‫ و ا‬s#‫ ( ا‬V 50‫ ا‬-
150 ‫م‬R  ‫ل‬5‫' ا‬#, )‫ ا‬uD‫ و ا‬9#(   ‫م‬R  ‫ل‬5‫' و ا‬8#^Q‫& ت ا‬4‫ ( ا‬.#E V 50‫ ا‬-
'& ‫م ا ) ( اى‬R‫ )" ا‬%

single – quadrant operation ‫ وا‬8‫
ر‬/!‫ ا‬% .

'$^!‫&' ا‬4 ‫م  ل‬R‫ ا‬uD‫&' و ا‬4‫داد ا‬R #cW0-

‫&دد‬0‫ و ا‬2‫ ف )! " ازا' ا‬1D-
DC braking _D&` " uD‫ ف ا‬1D-
j1D '< ‫  ا`&اف ) ت ا! ر‬dc 2( ‫اى اد ل‬-
j1D ‫! ل  ا! ر و‬:L‫ ا‬ic0 0: ( ‫&دد‬0‫ و ا‬2‫ ا‬#1 ) '&4‫ ا‬#10-
combination '&4‫ ا‬#1 ‫ و‬dc braking & ‫ام‬./0 $ ‫ ف‬1D '1D&` uD‫ ك ا‬U‫و ه‬-
 4 quadrant operation

'U !) '# /‫  ن هة ا‬braking resistor ( '#( f‫ ف ا‬1D‫ و)' ا‬1) ) ‫ام‬./0 $ j
0‫ ا‬.U
'$^!‫&' ا‬4 ‫ ا! ر  ل‬. 4D !G‫م دا‬R‫ا‬
‫' و د‬#$&9  '# #, #!‫ل ا^
' ا‬50 ‫ و‬.) ', ‫! آ‬D ‫< ا! ر‬D i  ‫م‬R ‫ ن‬0D '&4‫ ا‬1 ).U "  ‫و‬
drive 

‫داد‬RD dc link ‫ ( ال‬2‫' )" ا! ر < ا‬#‫ة ا‬.G  '
` ‫ ك‬U‫ ه‬UD ‫ ف‬1DL‫ ' ا‬: (
drive ‫' ال‬D !: ‫ و‬2‫ دة ( ا‬DR‫ ص هة ا‬0)L ')‫ و‬1)   Z ‫و‬
‫" و‬#) .: ‫ت‬. .
DC LINK  2‫ ن ا‬$ ‫ س‬4:L‫ ا‬.U ')‫ و‬1!‫ د ل و ا&اج هة ا‬$ IGBT ‫م‬1D
9$ ‫م‬1D #Q^‫\ ا‬f ‫ ادة‬.U

drive ( micromaster junior ) siemens ‫ح ا ا اع ال‬P

( ‫ وات‬1500 ) ‫ ن‬: 2 ‫ وات ( ا‬120 ) ‫ ن‬: 1/6 ")

D‫ا‬R)

'D‫ا‬.Q‫م   ( ا‬R -
parameters-
v/f V 5 -
'0$ A 'D‫ ر‬#0‫ &دادات ا‬-
‫ ر ا^ ل‬9¾‫ ا‬-
 ‫! ا‬5‫ ر ا‬# ") %150  '1#
‫& )" د‬H‫آ‬L ^‫' ا‬D !: -
profibus ‫ )\ ال‬#  -
 MICROMASTER DRIVE

Masterdrives siemens
 ) .G‫
ا‬/!‫ و ا‬%‫رات ا‬$ 

IP %& ‫ا‬
NEMA1 NEMA2 NEMA4 NEMA4X
IP20 IP21 IP45 IP56 IP67
9, ‫' و‬D !<‫' ا‬E‫ر‬.$ jD&0 IPXX ‫ول ـ‬.E ‫ ك‬U‫ه‬

2.5mm ") &Q‫اء اآ‬REÆ‫' )" ا‬D !: & ‫ ر‬5Q‫ ة ا‬#) ") 'D !: IP36 :‫ ل‬H)
 MASTERDRIVES ‫ا اع ال‬
MC( motion control)
VC (vector control)

Vector Control (VC) •

‫ م‬25 ") 
‫! ل ( ز)" ا‬: 'Q4U $ '&4‫ ( ا‬V 50‫ ا‬. '&4‫ا‬، ‫م‬R‫ ( ا‬V 50‫ و ا‬4 quadrant ‫' ال‬#  Y
') ‫&' ا‬4‫م ا ) `ال ا‬R‫ ( ا‬V 50‫و ا‬Tacho &#g ") 45 ") 
‫ أ‬، Tacho '^‫ا‬$ '#, A

(MC) Motion Control *

‫ ف‬1DL‫ و ا‬#cW0‫ة أو ا‬.:‫' )&ة وا‬#  '& ‫' )" & إ‬50!‫& ت ا‬4‫ ت ا‬1#Q^0 servo ‫& ال‬#‫ ت )ا‬1#Q^0
‫ًا‬.E 'D& ‫أو
ت‬

AC – AC

DC-AC
‫ ر‬+ ‫  ا‬%*‫ اا‬%1;‫ء ا‬c‫ أ‬- & ‫ ا  اى‬%N3 ‫ا?!ام‬
RECTIFIER REGENERATIVE FRONT END

- ‫ ا‬%$&=
 '
^‫ر ا‬.) ‫\ إ‬E& '
^‫ دة ( ا‬DR‫< ا‬D ‫ م‬CU‫و ها ا‬

'
^‫ ا‬j#CU0 filter ‫م‬./04, Harmonic ‫ دة ال‬DR‫&ددات ا‬0‫' )" ا‬D !5 ‫و‬
active front end ‫ى‬3‫ ا‬%$&=
 dv/dt ، sin ‫ ال‬%*  wK+

jH !‫!' ا‬#
iQ4$ "5X ‫ ر‬# ‫د‬E‫وو‬drive ‫" ا! ر و ال‬#$ $ ‫ ا‬iQ4$
'  uD‫ و ا‬drive ‫  ا! ر و ال‬iQ4 ‫ و ه‬Spikes ‫ث‬.5 f‫ر‬L‫ و ا‬sQ$ 9u$ ‫ت‬$ ‫" ا‬#$
‫&ة‬#c‫& ا‬#‫ا!ا‬

300 mt ") &H‫ت اآ‬$ ‫ `ال آ‬$ d!4 filter dv/dt ‫م‬./04D

sinwave filter uD‫و ا‬
20% ‫ ب‬2‫ ا‬1D "  ‫ و‬YE!‫" ا‬45D
 DRIVE ‫ ال‬x‫آ‬+

OP 15 V 5 ‫ة‬.:‫_ و‬D&` " '#cW ‫ و‬DRIVE ‫&)<' ال‬$

(PMU) PARAMETER ‫ة اد ل‬.:‫و‬
CU ‫أ`&اف  آ رت‬
SERIAL INTERFACE ‫ ا ل‬$ ‫آ‬
Parameter ‫ال‬
‫' ا! ر‬D !: ‫ و‬V 50‫ع ا‬, ‫&' و‬4‫ ر ا‬#0‫ا‬. Ramp '‫&آ‬5‫ ا‬V#U ‫ ل‬H)
 Electronic box

. '&4‫ ر ا‬#0‫ ف و ا‬1DL‫ و ا‬#cW0‫ ( ا‬V 50‫ ا‬#  ‫ ا`&اف‬Y# ‫د‬E) ,‫&و‬0 L‫ها ا رت ا‬
, encoder , thermostor ‫ ل‬H)‫' ا‬$ !5‫' ا`&اف ا‬D !5‫ ا`&اف ا‬s$ ‫ ل و‬L‫ ( ا‬V 50 : CUVC

drive ‫ ال‬i#‫&آ‬
 ‫ ل‬u‫' ا‬#‫ ك و‬U‫ه‬-
plc ‫  ل )\ ال‬profibus H)

input &output '( fL '#( f‫ آ&وت ا‬#  " !!‫)" ا‬-

Tacho & encoders ‫ ال‬-N +

'‫& آ‬5‫
' ( ا‬.‫ا)" و ا‬R0!‫ ا‬#cW0‫ ل ا‬H)‫ ت ا‬1#Q^U‫ ا‬sQ # '!!) ‫ ا &وت‬s$
 Parameter & Function Blocks

'&4‫ ا‬s ‫\ و‬D&40‫& و ا‬#‫ة )ا‬. #cW ، ")‫ا‬R0‫ا‬، #cW0‫  و ا دة ا‬# )L‫ ا‬#cW0‫ ( ا‬V 50‫ا‬

Parameters
function parameter 90!#
&#c ‫ و ا دة‬9‫ )! "
&اء‬-1
visualization  1( ‫
&اءة‬-2
‫&ه‬#c ‫ و‬9‫ )! "
&اء‬Bico -3

1- function parameter

%100 ‫ ا‬0 ") ‫ دة &' ا! ر‬D‫ز‬

P462=30 .U
P463=0
‫ى‬1‫&' ا‬4 D 0: '#, A30 2
‫  و‬D ‫اى ان ا! ر‬

2-visualization parameter

R002
‫ب ! ر‬54!‫ ا‬2‫&ض ا‬
 3-function blocks
( V 50 (PI ) proportional integral ‫ ل‬H)‫' ا‬U#) '#!  ‫ل‬5 9u$ \) parameters ‫ة‬.
PI ‫ ل‬H) '&4‫ا‬

Function parameters

INDEX & data set

'0/) ‫ ت‬1#Q^ ( ‫ام‬./0 V#

‫ة‬.  ‫ى‬05D ‫ ان‬parameter ‫ )" ال‬.:‫)" ا!! " ا‬

data set ( 1-4) ‫ ر ال‬#0‫ ا‬i4: 

‫&ى‬L‫&  ن ا‬#c0‫ ا‬.U ‫!' و‬#1‫ ن ا‬
 PI controller

drive ‫ ( ال‬V 50‫&ة ( ا‬H $ ')./04!‫ ا‬V 50‫اع ا‬,‫ها )" ا‬

'#1#15‫&' ا‬4‫' و ا‬$^!‫&' ا‬4‫ت ه ا‬.!‫ا‬-
PI ‫ ا ال‬.D ‫ و ه اى‬deviation ‫ل  ال‬5 9u$ ") ‫ت‬.!‫" ا‬#0#!#1‫ ا‬Z ‫^&ح‬

, #:‫ و ا‬deviation ‫!' ال‬#

&#c ‫دى ا‬BD !) ‫ ( &' ا! ر‬#1 !5‫ دة ا‬D‫ ز‬iQ4D , #:‫ا‬ -
'#1 ‫ &' ا! ر او‬.D‫و‬R0 ‫ ج‬05 ‫ ت‬1#Q^0‫ا‬

-
'&4$ ‫&' و‬4‫ ا‬d#5 ‫ ه‬PI ‫' ال‬#¾ ‫و‬

P oscillation ‫ و‬overshoot ‫ ال‬#1

I 2
‫ ا‬#1

CONNECTOR & BINECTORS

16 bit—32 bit ‫ ت‬#!‫ <' )" ا‬U‫ ا‬analog ‫ ال‬V#1‫" ا‬DR/0 Connector
‫ ت‬#! digital 'L‫^ ء د‬L Binectors
 Bico parameter

function block 2 "#$ Connectors , Bienctors  $& ‫ه‬

") Z$ ‫ و‬destination 9#‫ ا‬i‫ و ا! ن اى ه‬.! ‫ر‬.!‫ ر ا‬#0‫ ا‬V0D Bico Parameter _D&` " ‫و‬
function blocks ‫ال‬ softwire " !!‫ا‬
'U#) jG ¾‫ل  و‬5

‫ت‬$A;!‫ا‬

Applications

!5 '&4‫ ا‬. ‫م‬R‫ا‬، ‫رة‬.1‫ )&

' ا‬drive ‫ام ال‬./0‫ ا‬.U Y,‫ )" ا‬.$L
 ‫ا‪ !:L‬ل ‪ V41‬ا‬

‫‪ -1‬ا‪.1‬رة ا‪ : \0$ H‬ا‪ \) 1D !5‬ز‪ D‬دة ا‪ '&4‬ا)‪ H‬ل ا!‪ ، '`&/‬ا‪ \^1‬ا‪.‬ا‪&G‬ى‬
‫‪R -2‬م )‪ :&#c0‬ا)‪ H‬ل ا!‪ /u‬ت ‪.‬ا‪R‬م ‪ \) .DRD‬ا‪'&4‬‬
‫‪ -3‬ا‪R‬م ا‪` 2$ H‬ال ا‪ &4‬ت ا)‪ H‬ل ا&(\ و ا‪#4‬ر‬

‫‪$A;+‬ت ا]م ا‪0U‬‬

‫‪ UD‬ان ا‪R‬م ا!^ب ‪.‬وران ا‪` 2$ A !5‬ل )‪.‬ى ا‪ &4‬ت‬

‫)‪ U‬ان ا‪R‬م ‪ 2$ A‬اى ‪ .$L‬ان ‪ D‬ن ا‪2$ A s#‬‬
‫)‪ H‬ل ‪ Z‬ا‪#4‬ر‬
 4:1 ‫&وس‬0‫' ا‬Q4,, pully 18 “, rpm 750 &#4 '$^!‫&' ا‬4‫ ا‬2, ‫ آ‬

'0/) ‫& ت‬4$ ‫ر‬#4‫ )<!' )" ا‬#cW uD‫ ا‬drives ‫ام ال‬./0‫ات ا‬R#!) ")

Te .W‫ا‬
 ‫ا‪V '&4‬‬
‫‪\) i U0 Te‬‬

‫وزن ا‪!5‬‬ ‫‪-‬‬

‫`ل ا‪&#4‬‬ ‫‪-‬‬
‫ا‪ 0:L‬ك ‪ "#$‬ا‪ !5‬و ا‪&#4‬‬ ‫‪-‬‬
‫ا!‪ 1‬و)'   )" ‪ ,‬ا‪ &#4‬و ا‪1‬ر ! ر و ‪pulley‬‬ ‫‪-‬‬
‫
ة ا‪ .U #<0‬ا‪!: '( f‬‬ ‫‪-‬‬

‫ا‪R‬م ( ا‪.Q‬ا‪ D .
'D‬ن ‪ 1.5‬ا‪R‬م ا ) و ال ‪
drive‬در  ‪ E‬ا! ر ‪1D‬م ‪ .U Z$‬ا‪Zero '&4‬‬
‫و ‪ uD‬ا‪ #0‬ر ) ر و ‪ drive‬اآ‪ DR &Q‬دة ا‪ ( '&4‬اى و
‪ \) 2‬ا‪ !:L‬ل ا )'‬

‫ا]م ‪ ،‬ا‪$‬رة ‪ ،‬ا‪%.‬‬

‫‪ .U‬ز‪ D‬دة ا‪&0‬دد ‪R‬داد ا‪ '&4‬و ‪, Iw , Ф &A 0‬‬
‫اـ ‪ Drive‬ف ‪1D‬م ‪ <$‬ا‪R‬م ‪ 'Q4, ( V 50 $ 2$ A‬ا‪ 2‬و ا‪&0‬دد‬
‫‪ .U‬ز‪ D‬دة ا‪RD <---- '&4‬داد ا‪ #0‬ر ‪ Iw‬و ‪RD‬داد ا‪R‬م ‪ QH$‬ت و  " ‪ .U‬ا‪&0‬دد ا‪L‬آ‪ CD L &H‬ا‪R‬م ‪$ 2$ A‬‬
‫‪1D‬‬

‫‪$A;+‬ت ا]م ا !‪:‬‬

‫‪ .U‬ز‪ D‬دة ا‪RD '&4‬داد ‪R‬م ا‪!5‬‬

‫ا )‪ H‬ل ا!‪ /u‬ت‬
‫‪ .U‬ز‪ D‬دة &' ا!‪RD '/u‬داد ا‪ G 4‬ا!‪ Êu‬و‬
‫‪RD‬داد ا‪R‬م‬
 ‫ ء‬$&9 ‫ ا‬، #, #!‫ ا‬، G 4 'Q4U $ ‫ ن‬D HP ‫ ب ال‬4:
'&4‫ و ا‬ cu‫' ! ن و ا‬Q4U $ "#0^1, "#$  cu‫ ب (&ق ا‬4:

( Gallons x ‫ )ازن‬x "#0^1, "#$  cu‫ = (&ق ا‬G 4 HP ‫ ب‬4:
8.34 2$ A ‫ازن‬
( hp ) ‫داد‬R ‫ ة‬#!‫ ا‬Êf ‫ار‬.1) ‫ دة‬D‫ ز‬.U
Mechanical HP = HP liquid / pump efficiency
Electrical HP = Mechanical HP / motor efficiency

‫رة‬$‫ ا‬، %.‫ ا‬، ‫ا]م‬

 ‫‪ .U-‬ز‪ D‬دة ا‪&0‬دد ‪R‬داد ا‪'&4‬‬
‫‪-‬ا‪R‬م ‪ s# $ &Ax0D‬و ‪ #‬ر ا‪!5‬‬
‫ف ‪1D‬م ال ‪ 2#QH0$ Drive‬ا‪ _D&` " s#‬ا‪ 2‬و ا‪&0‬دد ا‪ !0‬دا  ا‪'&4‬‬

‫‪-‬ف ‪RD‬داد ‪ #‬ر ا‪ \) !5‬ز‪ D‬دة ا‪ '&4‬و ‪BD‬دى ‪.DR‬ة ا‪R‬م‬
‫ا‪R‬م ‪RD‬داد ‪ iQ4$‬ز‪ D‬دة ‪، G 4 HP‬ا‪.1‬رة ف ‪R‬داد )\ ‪N3‬‬
‫‪(-‬ق ا‪&0‬دد ا  ‪ \#^04D L‬ال ‪ Drive‬ا^ ء ا‪ s#‬ا!^ب و ‪RD Z‬داد ‪R‬م ا‪ " !5‬ا‪R‬م ا!^ب‬

‫‪&! 'Q4U $‬اوح‬

‫‪$A;+‬ت ا‪$‬رة ا‪%!U‬‬

‫‪ 05,‬ج ا
ة ‪ j, &#c .U '0$ A‬ا‪ &^1‬ا)‪ H‬ل ا!‪'`&/‬‬
 ‫&' ا‪d^4‬‬

‫‪ j, 1 ).U‬ا‪1D &^1‬م ال ‪ DR$ drive‬دة ا‪ '&4‬و ‪ ") .$L‬ز‪ D‬دة ا‪5 '&4‬ل  ‪'& j,‬‬
‫ا‪ d^4‬آ!
 ‪ j,‬ا‪&^1‬‬
‫و ذ‪BD Z‬دى ا ان ا‪R‬م ‪ 1D‬و ا‪.1‬رة ‪'0$ A C‬‬

‫‪ j, '

.U‬ا‪ 1D &^1‬ا‪R‬م‬

‫^‪ 1#Q‬ت ا!ا‪ &#‬ا!‪.0‬دة‬

‫)" ا!! " ا‪./0‬ام ‪ Drive‬وا‪ #cW0 .:‬ا‪ ") .D.‬ا!ا‪&#‬‬
 ‫ا<‪ -6‬ادس‬

‫‪A‬دئ  !‪
/‬ا) و ‪§+ /‬‬

‫‪ -1‬دوا‪ &G‬ا‪V 50‬‬

‫ا!‪1‬د ‪ V 50 $‬ا‪ 0) _D&` " ',‬ح وا‪ " !D .:‬ان ! ا‪ #X‬ء آ‪&#H‬ة )‪.1‬ة ‪5‬ل  ا!^ب ‪ ،‬و هة‬
‫ا‪ #XL‬ء ا‪  .
! 0‬ن )‪ 9U‬دوا‪
&G‬ى و ا&ى دوا‪ V 5 &G‬و آ )‪ Y , ) Y 9U‬و `&‪'! '1D‬‬

‫ا‪ H)  4$‬ل ه )‪ 0‬ح ا‪ ,‬رة ا‪ '(&c‬و  " ه‪ U‬ك ^‪ 1#Q‬ت ا‪./04 .1‬م ( ا‪ H) ' U‬ل ‪ #cW‬ا! ر و  ‪w‬‬
‫‪&:‬آ‪ '0‬و ا‪ Y0& ( V 50‬و ‪ '#cW‬او) ‪ # #‬او ‪.D‬و‪ D‬‬

‫‪) automatic‬ا!‪
/‬ا)(‬ ‫) ‪( manual‬ا!‪
/‬اوى‬

‫ه ا‪ #cW0‬اى ‪.$ !D‬ون ‪ .‬ا ) او‬

‫‪1D‬م ا ) ‪.Q$‬ا ا‪ VA #cW0‬ا‪ D j
0‬ن ا‪ #‬‬
‫‪.$‬ون ا‪.0‬‬ ‫ه ا‪ #cW0‬اى ‪ 05D‬ج ‪ 4,L‬ن ‪.Q‬ا ا! اى )‪H‬‬
‫ا‪ 0)   cu‬ح ‪#cW0‬‬

‫‪ /‬ت ا!‪
/‬‬

‫ه آ ا! ‪ ,‬ت ا!&‪.$ '^Q‬وا‪ &G‬ا‪.$ V 50‬ا‪ ") 'D‬ا‪c‬ف ا‪ /‬ر‪ E‬و ا!  ا&‪D‬ى و ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر و ا‪R9E‬ة و‬
‫!‪ Q‬ت ا‪ #Q‬ن و ا‪R9E‬ة ‪ 'D !:‬ا‪.‬وا‪ ") &G‬ز‪ D‬دة ا‪ ) !5‬او(&د( و ا‪ #0‬ر هة ا! ‪ ,‬ت ‪ V9(  .!0D‬آ‪! '##‬‬
‫ا!‪ '#‬ا!^‪'$‬‬

‫ا ز ا‪%/‬‬

‫ا ‪ 0,‬آ‪ : 2‬ه ر)ز ‪.0‬ل  ان ا!‪ 4‬ر ا ‪0) $&9‬ح او )‪ _c‬و ه دا‪ !G‬‬
‫‪ V41U‬ا )‪0‬ح ) ‪ ( Normally open‬او ) ‪Normally close‬‬
‫)‪ _c‬و ‪ Z‬ا‪  1U‬ا‪ 05 '#4)0‬ج <‪ 9‬ز ‪. 9#cW0‬‬

‫) ‪Normally open ( NO‬‬

‫( ا‪ ' 5‬ا د‪ sD& Q

'D‬ا ‪ 0,‬آ‪ 2‬ا!‪0‬ح  ‪ $&9‬ء  ن ا‪.‬ا‪&G‬ة )‪ ':0‬و ‪ sD& .U‬ا!‪ j‬ا ‪$&9‬‬
‫ ‪ $&9‬ء ‪50‬ل !‪ ) '1c‬و‪ \f‬ا‪(#cW0‬‬

‫) ‪Normally close ( NC‬‬

‫( ا‪ \f‬ا دى ‪ D‬ن ا‪.‬ا‪&G‬ة ) )‪ ( '1c‬اى ! و ‪ "5X .U‬او ‪ #cW‬ا!‪ d0 j‬ا‪.‬ا‪&G‬ة و‪50‬ل ا ) )‪(':0‬‬

‫ا <‪(Switches ) D+‬‬

‫‪ .ED‬ا‪ 9U) .D.‬و ه )‪ .D.50 ')./04‬ا‪ D 9U‬ت و ا‪ , #:‬ا‪  cu‬او ا‪L‬ر ع او ا‪&5‬ارة او ا‪ D&4‬ن‬

‫)‪ H‬ل !‪ 0‬ح ‪NO‬‬

‫)‪ H‬ل !‪ 0‬ح ‪NC‬‬

PUSH BUTTONS †:5‫ ا‬D+<

NO push buttons ‫ ل ل‬H)

NC push buttons ‫ ل ل‬H)

 ‫ا <ت ‪COILS‬‬
‫ا! ت ‪./04‬م اء ( ا&‪D‬ى و ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر و آه! ‪ )./04D‬ن ‪ d0‬و ‪ _g‬ا‪.‬وا‪ &G‬ا ‪'#$&9‬‬

‫&‪D‬ى ‪! CR‬ا‪M &#‬‬

‫)‪ H‬ل ‪./0L‬ام ا!‪ ( j‬آ‪ 0,‬آ‪0‬ر ‪ #cW0‬ا! ر ‪$‬ا^' )‪ 0‬ح ‪NO‬‬

‫)‪ H‬ل &‪D‬ى )‪./04‬م ‪ 'D !5‬ا! ر )" ار ع ا‪ # i5 ) !5‬ر ا‬
‫‪OVERLOAD RELAY‬‬
 ‫ا&)‪R‬‬

‫ر)‪ R‬ا!‪ Q‬ت ا!‪#cW0 'U#Q‬‬

‫و (‪.E D !#‬ول ‪L‬ه‪ V‬ا&)ز ا!‪&Q‬ة " ا‪REL‬اء ا ‪'#$&9‬‬

 LINE DIAGRAM %/‫ا? ت ا‬

‫م‬. .U ‫ و‬#  '^1, ‫ `\  ن‬10‫ ) ن ا‬.U '#1A '^1, ‫د‬E‫ و‬.U ‫ى و‬1 #1H‫ و ا‬V 50‫& ا‬G‫وا‬. \#(&‫ ا‬ /‫ا‬
' ) &#g ‫ده  ن‬E‫و‬

‫ ن‬#$ 'Q!

 cf ‫ ح‬0)

PHYSICAL 1#15‫ ا‬# 0‫ا‬

$&9 ‫ ا‬V&‫ا‬
POWER AND CONTROL
/!‫ ى و ا‬$‫دوا' ا‬

-N !‫ا‬
‫ ت‬Q!‫ ا‬H) V 50 ‫! ل‬:‫ و ا‬# W0‫ ا‬d# ) ‫ ل‬H)‫ ا‬V 5 ‫ة‬R9E‫ ا‬# 

‫! ل‬:L‫ دة ا‬D‫ز‬
‫ ‪ #‬ا‪ !5‬ل  ا‪0‬ازى‬ ‫ ‪ #‬ا‪ !:L‬ل  ا‪0‬ا‬

‫ ‪ #‬ا‪R9E‬ة ا‪  V 50‬ا‪0‬ازى‬ ‫ ‪ #‬ا‪R9E‬ة ا‪  V 50‬ا‪0‬ا‬

‫ا‪ # 0‬وا‪V#
&0‬‬
 ‫ &‪ %‬ز&دة ا ‪Overload protection -‬‬
‫ا‪ #0‬ر و در‪ 'E‬ا‪&5‬ارة‬

‫&‪ D‬ن ا‪ #0‬ر ( ا!  ‪ .D‬در‪&: 'E‬ارة ‪ '<#0,‬ا!‪ 1‬و)' و آ! زاد ا‪ #0‬ر ا! ر ‪R‬داد در‪&: 'E‬ارة ا!  )‬
‫ز‪ D‬دة ا‪&5‬ارة ‪ &).‬ا‪R9EL‬ة ا ‪( '#$&9‬و‪ &D  Z‬ا ‪$‬ت ‪ ") !5 º#5$‬ز‪ D‬دة ا‪ #0‬ر ‪ 9#‬و ‪./04‬م ا‪R9E‬ة‬
‫ا‪ 'D !5 'D !5‬ا ‪$‬ت و ا‪ uD‬ا‪R9EL‬ة ا ‪ ") '#$&9‬ز‪ D‬دة ا‪ #0‬ر ‪ ) 9#‬اى ان هة ا‪R9EL‬ة ‪.$ d!4‬م )&ور‬
‫‪ #‬ر زا‪  .G‬هة ا! ‪ ,‬ت (‬

‫‪.:‬وث )‪ w‬او ا‪ 0‬ر ‪.‬ا‪&G‬ة ‪Short circuit‬‬

‫‪.: .U‬وث )‪ "#(&^ w‬ا!  ‪.5‬ث هة ا‪ ' 5‬و ‪50‬ل ا!‪ 1‬و)' ا ‪ 0‬و‪ D Z‬ا‪ #0‬ر ا ا‪L‬ف‬
‫ا‪&#Q)L‬ات‬

‫‪24 m ohm‬‬ ‫و ‪.: .U‬وث ‪ Short circuit‬ا!‪ 1‬و)' ‪50‬ل ا‬

‫ها ا‪ #0‬ر ا  ف ‪BD‬دى ا د) ر ا‪R9EL‬ة ا ‪ '#$&9‬و ‪ ") .$L Z‬ا‪YU) 'D !5‬‬
 ‫©وف ز&دة ا ‪-‬‬
‫اى )‪ D ).U H‬ن ا! ر ‪ cWD‬ا‪ !:‬ل )‪ 'U#‬و ‪10 i54D‬‬
‫ا)‪ .U . &#Q‬ز‪ D‬دة ا‪ !:L‬ل ا‪1D 0‬م ‪ 91U$‬ف ‪20 i54D‬‬
‫ا)‪ &#Q‬او ‪ 30‬ا)‪ &#Q‬و اذا ا‪ &!0‬ا‪  \f‬ذ‪ Z‬ف ‪"/4D‬‬
‫ا! ر ‪&05D 0:‬ق و ‪'0D !: ") .$L Z‬‬

‫ز‪ D‬دة ا‪ #C5 !5‬ا‪ UA‬ء ‪.$‬ا‪ 'D‬ا‪#cW0‬‬

‫ا!ا‪ &#‬دا‪ i54 '!!) !G‬ها ا‪ #0‬ر ( ‪.$‬ا‪ 'D‬ا‪ #cW0‬و ه ‪:‬ا ‪ %600‬اى ‪&) 6‬ات ا‪ #0‬ر ا!‪54‬ب ‪!5‬‬
‫ا )‬
‫ا
‪ D 2‬ن ‪ \E&# &#c‬ا‪ #0‬ر ا!‪54‬ب ا ‪ #‬ر ا‪ !5‬ا ) ‪ 2 ") QD&1‬ا ‪A 8‬ا‪ ,‬و ها ا
‪ .!0D 2‬‬
‫ ‪ aG‬ا! ر و ا‪ !5‬ا!  ‪Y$‬‬

‫ &‪ %‬ز&دة ا ‪-‬‬

‫(ا  ا‪.‬وا‪ &G‬و ا‪#‬زات ‪ )./04D‬ن ‪ 'D !5‬ا‪.‬وا‪ &G‬ا ‪ ") '#$&9‬ا‪ w)0‬او ا^ ء ا‪L‬ر‪ f‬او ز‪ D‬دة ا‪. !5‬‬
‫‪1D Short circuit‬م ا‪#‬ز او (  ا‪.‬ا‪&G‬ة ‪ $‬ا‪.‬ا‪&G‬ة‬ ‫( ‪.: ' :‬وث‬
‫ا ‪ w, ( '#$&9‬ا
‪ 90D !5 2‬‬

‫‪ .$L‬ان ‪ D‬ن ا<‪ 9‬ز ا!‪./04‬م  ا‪.‬ا‪&G‬ة

درة  ‪ !5‬ز‪ D‬دة ا‪ #0‬ر " ا‪ #0‬ر ا‪ /‬ص ‪ !5 $‬ا ) !‪.‬ة‬
‫)‪ 'U#‬وا‪ L‬ف ‪ D‬ا‪.‬ا‪&G‬ة آ )&ة ا! ر ‪.QD‬أ ا! (‪ 9#‬‬

‫‪Overload relay‬‬

‫‪1‬م هة ا‪R9EL‬ة ب‬

‫‪ -1‬ا‪ !4‬ح ‪ DR‬دة ا‪ #0‬ر ا‪ UA‬ء ‪.$‬أ ‪ #cW‬ا! ر‬

‫‪ d0 -2‬ا‪.‬ا‪&G‬ة ( ‪.: ' :‬وث ز‪ D‬دة ‪!5‬‬
‫‪1 -3‬م ‪ # 0$‬ا‪.‬ا‪&G‬ة )&ة ا&ي ‪ .$‬ذه ب ¾&وف ز‪ D‬دة ا‪!5‬‬

‫‪Trip class‬‬

‫ ‪ &D‬هة ا‪R9EL‬ة ‪ df0‬ا

‪ 2‬ا‪ 0‬ف  ة ‪  0:‬ا‪.‬ا‪&G‬ة و ا‪,‬اع هة ا! ‪&D‬ات‬

‫‪Class 10, 20,30‬‬

‫ ‪ #Q‬ا!‪ H‬ل ‪ D Class 10‬ا! ر ‪A 10 .$‬ا‪ ") ,‬ا‪&!0‬ار ا‪ #0‬ر  ‪600 %‬‬
‫)" ‪ #‬ر ا‪ !5‬ا )‬

‫‪./04D‬م ‪!Class 30‬ا‪ &#‬ا‪ 05 0‬ج ‪ # i54‬ر   ( ا‪.Q‬ا‪ ) 'D‬ا‪1‬ر اا   ( ا)‪ H‬ل ا!‪ /u‬ت‬
 +‫) دوا' ا ا‬7 over load relay ‫ا?!ام ال‬

'#$&9 ‫&ة ا‬G‫ا‬.‫ ا‬D ‫ ز و‬9<‫ ا‬9$ w5D !5‫ دة ( ا‬D‫وث ز‬.: .U

(bimetal overload) % ‫ ا‬%'U‫ ا‬- ‫س ز&دة ا‬1 ‫ا*]ة‬

 ‫&ة‬G‫ا‬.‫ ا‬$ ‫م‬1 0‫ ا‬V 50‫&ة ا‬G‫ دا‬w)# #!D ‫ و‬,.!‫ء ا‬R<‫" ا‬/4D ‫&ارة‬5‫' ا‬E‫ دة در‬D‫ ز‬.U
‫&ة )&ة ا&ى‬G‫ا‬.‫ د ا‬,.!‫ء ا‬R<‫&ود ا‬$ .U
'
&: ‫دى ا‬BD !) !D ‫&ا ً او‬#H‫ ا!ر آ‬D L 0: ‫ط‬Qu) ‫ ز‬9E ‫ ر‬#0‫ )" ا‬.$L

‫ام ها‬./0‫ ا‬V ‫ا‬9 d#5 ‫ˆ ر‬g ‫ ن‬D ‫ ز و ها‬9<‫دى ا ( ا‬B .
'^#5!‫&ارة ا‬5‫' ا‬E‫ در‬, #:‫ ان ا‬iQ4$
D.0‫ا‬

Siemens overload

SIRIUS 3RU11

!D ‫ و )" ا!! " ان‬CLASS 10  V!) ‫" و ه‬/4D ‫&ارى‬: ‫ء‬RE '‫ دا‬.ED (BIMETAL) uD‫ه ا‬
‫ ح‬0) ‫ ك‬U‫ ه‬uD‫ ر ا!^ب و ا‬#0‫ ا‬ Qf " !!‫ )" ا‬uD‫ و ا‬MANUAL ‫و‬AUTOMATIC RESET
OVERLOAD‫ ' ال‬:  'L. NC &NO ‫ة‬. 4) ‫ ط‬1, .ED uD‫ ر و ا‬Q0
 - ‫ ز&دة ا‬%&  %‫!و‬/‫ا*]ة ا‬

.1( ‫ ك‬U‫ ر اذا آ ن ه‬W0 $ ‫م‬1 uD‫ و ا‬Z‫' )" ذ‬D !5 '!!) ‫&ارة و ه‬5‫' ا‬E‫ دة در‬DR ‫&ض‬0 L ‫ة‬R9E‫ه ا‬
‫ ا!ر‬$ ‫م‬1 ‫ه‬.U ‫ ا زات و‬.:‫( ا‬

SIEMENS 3RB12

‫ ن‬#$ ‫ ت‬Q! ‫ ك‬U‫ م ا زات و ه‬C0,‫م ا‬. ‫ و‬f‫ر‬L‫ب ا‬# ") 'D !5 $ ‫م‬1D Y, ( ‫&ى‬L‫ ت ا‬#!‫ (' ا ا‬fL $ uD‫ا‬
CLASS 5 & 10 &15  ! uD‫ و ا‬READY &GRAND FAULT & OVERLOAD ")  
&20 &25 &30
OVERLOAD ‫ ' ال‬: ‫ ن‬#Q '#( f‫ا‬AUXALIRY d# ) uD‫ ا‬Y) .ED ‫و‬

‫_ ال‬D&` " ‫ ا!) ت‬ Qf ‫ و‬1U Z‫ و ذ‬PROFI BUS ‫ ' ال‬QX  9#  V0D ‫ة‬R9EL‫ ا‬s$ .ED
PLC
 ‫‪manual control‬‬ ‫ا!‪
/‬ا)‬

‫ا‪.Q‬ا‪ 'D‬آ ‪R9E $ 2,‬ة ‪.$‬ا‪^ VA '#G‬رت او‪ 9‬آ ‪ 2,‬ا‪ 'U# 4‬ا‪ #cW0 '#).1‬ا!ا‪&#‬‬

‫ا;&‪ %$‬ا!‪% :L‬‬

‫ا‪ VCU‬ا !‪ .D& '#‬ان ‪ D‬ن ه‪ U‬ك ‪ 9E‬ز  وا‪ #cW0‬و ا‪ uD‬ا ا‪ UA‬ء ز‪ D‬دة ا‪!5‬‬
‫وآ ‪ $‬دئ ‪05D #cW0‬ى  )<!' آ‪ 0,‬آ‪$ !4 2‬ل‬

‫دئ  ‪ +‬ر ‪  2‬ل او ‪7 2‬ز‬

 ^< ‫ ا‬a  %& ‫ا*]ة ا‬

' ^1,‫ او ا‬.9<‫ ض ا‬/,‫' )" ا‬D !5 ‫ة‬R9EL‫ ا‬s$ ‫ ك‬U‫ه‬
‫ ن‬: 1 ") 
‫ ا‬0‫& ا‬#‫! !ا‬5‫ دة ا‬D‫ )" ز‬uD‫' ا‬D !: ‫ و‬on /off d# !‫ ا‬s$ siemens '‫&آ‬X Ÿ0U

'U) 'D !5‫ )" ! ا‬.$L ‫ و‬overload  'D !: 9#( .ED L d# !‫ ا‬s$ uD‫ ك ا‬U‫ه‬
‫و‪0‬ا ‪ .$‬ذ‪ Z‬ا! ‪ ") 'D !5 d#‬ا‪ #0‬ر ا ‬

‫‪ 9E‬ز ‪&: w  drum !4D‬آ' ا! ر‬

 ‫‪ 9E‬ز  و ا‪ #cW0‬و ا‪ #0‬ر ‪ & 5‬ت‬

‫‪contactors and starters‬‬ ‫ا‪! /‬آ! ر و دئ ا!‪-:L‬‬

‫)‪ VC‬ا‪ 1#Q^0‬ت ‪ 05‬ج ‪ #cW0‬و ا‪ 1DL‬ف " ‪ .$‬و‪9‬ا ‪./04D‬م ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر‬

‫=&‪ %$‬ا!‪ -:L‬ا??‪ %‬و ‪/7‬ة ا ‪-‬‬

‫" `&‪: Z j _D‬ل

‪.D.: i‬ى ‪&( .0D ).U‬ق ‪  .9E‬ا‪50#( Z4‬ل ا‪ i1‬ا‪.D.5‬ى ا )‪.U 4#` Uc‬‬
‫ازا' )‪.‬ر ا‪  ") 2‬ا‪ ! \E&D Z4‬آ ن و ها ه ا!‪.Q‬أ ا!‪./04‬م‬
 ‫‪ & /+‬ا‪! /‬آ! ر‬

‫ه‪ U‬ك دا‪ -1 "#0G&G‬دا‪&G‬ة ا‪1‬ى ‪ -2‬دا‪&G‬ة ا‪V 50‬‬

‫‪ -1‬دا‪&G‬ة ا‪1‬ى )&‪&` $ '^Q‬اف ا ‪ '#$&9‬ا‪'0$ H‬‬
‫‪ -2‬دا‪&G‬ة ا‪ j!$ 'CQ&) V 50‬آ‪&9‬و)‪4#` Uc‬‬
 ‫=&‪ %$‬ا ‪-‬‬

‫‪ sD& .U‬ا!‪ j‬ا آ‪ $&9‬ء ‪ <) .0$‬ل آ‪&9‬و)‪  Uc!D 4#` Uc‬ا ‪&9‬و)‪BD !) w#` Uc‬دى <ب اراع‬
‫) ‪.5#( w#` Uc! (armature‬ث )‪ "#$ w‬ا`&اف ا ‪ 0,‬آ‪ 2‬ا‪ \) '0$ H‬ا!‪&50‬آ' (‪ &!0‬ا ‪ $&9‬ء )" ا!‪.‬ر‬
‫! ر و ‪ .U‬ازا' ا ‪ $&9‬ء " ا!‪ .1D j‬ا!‪ w#` Uc‬ا!‪ '^Uc‬و ‪ .&D‬ال ( ) ‪ j/ armature‬و‪.5D‬ث ‪.‬م‬
‫)‪ 0,  w‬آ‪ 2‬و ‪ \^1U‬ا ‪ $&9‬ء " ا! ر )" ا!‪.‬ر‬
 ‫دئ ا ‪ +‬ر‬

‫‪ .U‬د)Ÿ آ )" ‪ 9E‬ز ا‪ 'D !5‬و ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر ‪ !4D‬ها ‪ $‬دئ ا! ر ‪motor starter‬‬
‫‪ s$ .ED‬ا&‪D‬ى ا!‪E‬دة ( ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر و ‪ 9E‬ز ا‪ 'D !5‬و ذ‪ sQ Z‬ا¾ ‪E) NC '^1, . jG‬دة ‬
‫‪ 9E‬ز ا‪ ") 'D !5‬ز‪ D‬دة ا‪   D !5‬ا‪0‬ا ( دا‪&G‬ة ا‪.: .U º#: OL V 50‬وث ز‪ D‬دة ( ا‪50D !5‬ل‬
‫‪  ':0) '^1U‬ا‪ XL‬رة ا!&' !‪ j‬ا!‪E‬د  ‪ 0,‬آ‪0‬ر   ‪!D‬‬

‫و ا‪  NO '^1, .E uD‬ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر ‪.$ .U º#5$‬ا‪ _c '! 'D‬ا‪.‬ا‪&G‬ة و ‪04‬ض ! )‪ 0‬ح ا‪C# #cW0‬‬
‫ا‪.‬ا‪&G‬ة ! ‪.$‬ون ا‪`  cu‬ال ا
‪MA 2‬‬

‫&ة دئ ا ‪ +‬ر‬

‫ه‪ U‬ك ا‪ '#!  '!C,‬ا)‪ H‬ل ‪IEC , NEMA‬‬

‫ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر ‪ # i4: 9&D ) V0D‬ر ا‪ !5‬ا ) و ا‪ #0‬ر ا!‪54‬ب ( ‪.$‬ا‪ 'D‬ا‪ #cW0‬و ه‪ U‬ك ‪.E‬اول آ‪&#H‬ة ‪1D‬م‬
‫‪ 9!$‬ا!‪ #940 "#U‬ا‪ #0‬ر ا!‪Qu‬ط !‬

‫ا ‪!3‬ر ?‪.‬ت !دة‬

‫ا‪ '&4‬ا!‪ '$45‬ه &' ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬و  " ا‪ '&4‬ا‪ '#1#15‬ا
 ‪&$‬ق ‪ !4D‬ال ‪ V#! SLIP‬ا! ر‬
‫و ا‪ !5‬ا!  ه اى ‪.5D‬د هة ا‪ ) H) '!#1‬ر ‪$ 4‬ل و ا‪&0‬دد ‪  HZ60‬ن &‪ 1800 '0‬و ‪ D ).U‬ن‬
‫‪$ 2‬ل  ن &‪ '0‬ا‪ju‬‬
 ‫=ق ا‪!3‬ر ا‪.‬ت‬

‫‪U) #  -1‬‬

‫‪ D‬ن ه‪ U‬ك  ‪ #‬دا دا ا! ر ‪ "#00/) "#0&4‬و ‪ D‬ن آ  ‪ " j0/D #‬ا‪. ( &L‬د ا‪Q‬ل )آ‪V‬‬
‫ا‪ .E‬ا ز اا‪ .:‬دا ا! ر (‬
‫ا‪ '&4‬ا‪ D '8#^Q‬ن (‪. 9#‬د ا‪Q‬ل اآ‪ ") &H‬ا‪ '&4‬ا‪ 'D&4‬ا‪ D 0‬ن (‪. 9#‬د ا‪Q‬ل ا
‬
‫( ها ا!‪ H‬ل ‪ #0L‬ر ا‪ '&4‬ا‪ _c '#1‬آ‪ 0,‬آ‪0‬ر ‪1‬و ‪2‬و ‪ 3‬و ‪4 d0‬و ‪ 5‬و ‪ 6‬و ( ا‪ '&4‬ا ‪ 4 _c '#‬و ‪ 5‬و‬
‫‪ 6‬و ‪ 1 d0‬و ‪ 2‬و ‪3‬‬

‫‪ .ED -2‬ا‪ ) uD‬ر )" )‪ j‬وا‪ .:‬و " `&‪ _D‬ا ‪RE‬اء ‪ V#41 V0D tab‬ا‪ ") '&4‬ل ا‪ # 0‬ل ا!‪j‬‬

‫‪ #0L‬ر ا‪ '&4‬ه‪ U‬ك ‪A‬ث `&ق‬

‫‪ -1‬ا‪ #0‬رى ) ‪.QD‬أ ا! ر ( ا! ‪ .U‬ا‪ '&4‬ا!‪ 0/‬رة )‪1D VA 1Q4‬م ا ) ‪ #0 $‬ر ا‪ '&4‬ا!^‪'$‬‬
‫‪.QD -2‬ا ‪ '&4$‬ا‪ 0/D VA '8#^Q‬ر ا ) ا‪ &4‬ت ا‪L‬‬
‫‪.Q -3‬ا ‪R VA '8#^Q $‬داد  ‪ D.‬ا ) ‪ # #‬‬

‫‪ ”/.‬ا‪%.‬‬

‫ا ‪ ") &#H‬ا‪ 1#Q^0‬ت ‪ 05‬ج ا! ر ‪.#‬ور ( آ ا‪ 5L‬ه‪ "#‬و " `&‪ w  _D‬اى ا‪ ") "#UA‬ا‪H‬ث ( زات ا! '‬
‫! ر ‪&: w  V0D‬آ' ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬ا‪.‬ا‪ &G‬و ‪  0 $‬ا! ر‬
 ‫‪ - $+‬ا< ‪ . 0‬ا‪A‬ا&‪reduced – voltage starting %‬‬

‫ا‪ '#Qg‬ا!ا‪ &#‬ا‪.Q 'G W‬ا ا! )\ (&ق ا<‪ .9‬ا )‬
‫‪ .U‬ا^ ء (&ق ا<‪ .9‬آ ) ‪ .U‬ا‪.Q‬ا‪: i54D ', ( 'D‬ا ‪ # ") % 600‬ر ا‪ !5‬ا ) و ا‪ , #:‬ا‪ .‬و  " (‬
‫ا!ا‪ &#‬ا ‪&#Q‬ة ‪.$ .U‬ا‪ BD .
90D‬دى ا ر‪ ( 'W‬ا‪ ,L‬رة و ا^ ل ( ا‪R9E‬ة ا !‪ &#Q‬و )! ‪ i^0‬ا‪./0‬ام‬
‫ا‪R9E‬ة ‪&( #10‬ق ا<‪ ( .9‬ا‪.Q‬ا‪'D‬‬

‫ا‪ ' W) uD‬ا&ى ان ا‪R‬م ا!‪&( #  .U .0‬ق ا<‪ .9‬آ ) ‪ D‬ن   ‪ % 175‬او ‪R ") %200‬م ا‪!5‬‬
‫ا ) و ‪ s$ ( Z‬ا‪ 1#Q^0‬ت ا)‪ H‬ل ‪&:‬آ' ا‪#4‬ر ‪ 05,‬ج ا‪R‬م ‪R0#‬ا‪ 'D !5 D.  .D‬ا‪REL‬اء ا!‪'# #, #‬‬
 ‫ا;ق ا !‪%‬‬

‫هة ا^&ق ‪./04‬م ‪ .U‬ا&‪ 'D !: ( 'Qg‬ز‪ D‬دة ا‪ #0‬ر او ز‪ D‬دة ا‪R‬م‬
‫‪ #1 .U‬ا‪ 1D 2‬ا‪ uD‬ا‪ #0‬ر و ا‪R‬م‬

‫‪  -1‬ل ا‪ - $! )/+ +‬ا< ‪0‬‬

‫‪ V0D º#5$ '^Qf " !D‬ا‪5‬ل  (‪ %50 ") 2‬ا ‪ ") % 80‬ا‪ 2‬ا !!" ا!‪.‬ر‬

‫‪.Q‬ا‪ V0D 'D‬ا‪ #cW0‬ا ‪ 0,‬آ‪2 _cD 2‬و‪4‬و‪5‬و‪6‬و‪7‬و ‪1 d0D‬و‪3‬‬

‫‪2 d0( V0D #cW0‬و‪5‬و‪6‬و‪7‬و ‪1 _g‬و ‪3‬و ‪4‬‬

‫‪]* -N + -2‬ء  ا <ت‬

‫‪.Q‬ا‪1 _g V0D 'D‬و‪2‬و‪3‬و ‪4 d0‬و ‪ 5‬و ‪ 6‬و ‪1 _g V0D #cW0‬و ‪2‬و ‪3‬و ‪4‬و ‪5‬و ‪6‬‬
‫ا)‪ H‬ل )ا‪ &#‬ا!‪ /u‬ت و ا!&اوح و ا‪ EH‬ت و ا‪u‬ا‪ g‬‬
 ‫‪star – delta -3‬‬

‫!ا‪ &#‬ا‪  0‬ن ) ‪ 9‬ال ‪ ")  ) &#g stator‬ا‪.‬ا و آ ا‪&`L‬اف ا‪&(0) '04‬ة‬
‫‪ .U‬ا‪ i54D star # 0‬ا! ر ا‪ #0‬ر ا‪ 
L‬و ‪ .U‬ا‪ #0 $ !D delta  # 0‬ر آ' و  " هة ا^&‪'1D‬‬
‫^ ‪R‬م ‪.$‬ا‪ 'D‬ا
 )" ا^&ق ا‪&L‬ى و ا)‪ H‬ل ذ‪ Z‬ا‪u‬ا‪  g‬و ا‪ # 0‬ت‬

‫‪.$ .U‬ا‪ 'D‬ا‪1 _g V0D #cW0‬و‪2‬و‪3‬و‪4‬و‪5‬و‪6‬و (‪7 d0‬و‪8‬و‪9‬‬

‫و ‪ .U‬ا‪1 _g V0D #cW0‬و‪2‬و‪3‬و‪7‬و‪8‬و‪9‬و (‪4 d0‬و‪5‬و‪6‬‬

‫‪ '1D&` .ED‬ا&ى ‪ 1) # 0$‬و)'  ‪  ‬ا ‪ $&9‬ء ‪1‬م ‪ #10$‬ا‪ 2‬ا ‪ %70‬او ‪ ") %80‬ا‪ 2‬ا )‬
‫ا)‪ H‬ل ا‪#4‬ر‬
‫‪.Q‬ا‪ #  'D‬آ ‪ s‬و (‪ r d0‬و ‪ _g #cW0‬آ ‪r‬‬
 solid state reduced voltage controller %‫! رو‬/‫ =&€ ا*]ة ا‬. 0 <‫<^ ا‬3 ‫=ق‬

0: ‫&ة‬#c V#
") 2 V#
‫ و )" ا!! " ا^ ء‬#cW0‫ و ا‬j
0‫' و ا‬D‫ا‬.Q‫ ا‬2( ( V 50‫! " )" ' ا‬0,
‫ر‬0‫ ر‬#4‫ام ا‬./0‫ ( ا‬Z‫  ذ‬.!0D ‫ و‬% 100

'! df0 '#!‫' ر‬,‫ ر‬1) .ED ‫و‬

HP 1000 0: HP 25 ") SOFTSTARTER !4 ‫ة‬R9E‫ ج ا‬0, $ siemens '‫&آ‬X ‫م‬1
% 57 ‫&ى‬D Z$ ‫ و‬DELTA‫ )\ ا! ر‬SIKOSTART ‫ ال‬#  j!‫ ا(& ا `&اف ا‬.U uD‫)" ا!! " ا‬

‫ ا‬SIKOSTART ‫ ر‬#0‫ )! " ا‬Z$‫ ر ا ) و‬#0‫)" ا‬

) ‫ ر ا! ر ا‬# ‫&ى‬D ', ( ' 5‫ و ( هة ا‬DELTA ' ) &#‫'  )ا‬#  " !!‫و )" ا‬
 8‫ ا‬-6<‫ا‬
Pilot devices

‫ ت‬#!‫ ا‬s$ ' : df ‫ رى ( او‬#0L‫^ و ا‬g u‫ ح ا‬0!‫ ل ) ا‬H)‫ ت ا‬#!‫ ا‬s$ i^ 0‫ة ه ا‬R9EL‫هة ا‬
‫ ن‬#Q‫ ت ا‬Q! H)

Bifurcated contacts

2‫ آ‬0, ‫" اداء ا‬45D ‫& و ها‬#4D   ‫ ر‬#0 ‫ رات‬4) \$‫ ار‬.ED ‫ و‬# 0‫ة ( ا‬.#E ‫  ن‬0‫ ا‬2‫ آ‬0, ‫ه ا‬

( push buttons ) %;ª5‫ ا‬D+< ‫ ا‬-1

&‫&و) وا‬W) '‫ و ا& را‬2QH) &‫ و ا‬C5  cf 9U) .ED ‫ و‬2‫ آ‬0, ‫ ا‬s$ d0( ‫_ و‬c$ ‫م‬1 0‫ه ا‬
'Q!$

(NO ) PUSHBUTTONS

V 50‫&ة ا‬G‫ ا دا‬# 0‫ و ا‬2‫ آ‬0, ‫_ ا‬g V0D  cu‫ ا‬.U ‫ و‬NO ‫ ح‬0!‫ ن ا‬D
 ‫‪NC PUSH BUTTON‬‬

‫‪ D‬ن ا!‪ 0‬ح ‪ NC‬و ‪ .U‬ا‪ _g V0D  cu‬ا ‪ 0,‬آ‪ 2‬و ا " دا‪&G‬ة ا‪V 50‬‬

‫ا?!ام هة ا <‪ )7 D+‬دوا' ا!‪
/‬‬

‫)‪ 0‬ح ا‪#cW0‬‬ ‫‪PUSHBUTTON NO‬‬

‫)‪ 0‬ح ا‪ 1DL‬ف‬ ‫‪PUSHBUTTON NC‬‬

‫‪ 
/+‬ا?;‪Mc %‬ث ا?‪M‬ك‬

‫اى ‪ .U‬ر(\ ا‪ 0) " .#‬ح ا‪ C #cW0‬ا‪.‬ا‪&G‬ة ! ب‬
‫‪ MA‬ا‪ '^1U‬ا!‪. 4‬ة  ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر ‪ .$‬ان ‪ V‬ا‪g‬ق‬
‫ا ‪ 0,‬آ‪0‬رو ‪ C‬ا‪.‬ا‪&G‬ة ! ا ان ‪ V0D‬ا‪ 0)   cu‬ح‬
‫‪ STOP‬او ا‪ ^1,‬ع ا‪ #0‬ر‬

‫ا!‪/ 
/‬‬

‫‪ .U‬ا‪ ^1,‬ع ا ‪ $&9‬ء و ر‪1 9E‬م ا‪.‬ا‪&G‬ة‪&) ! $‬ة ا&ى‬

‫وه )^‪ ^5) ( '$‬ت ) ‪ 'E‬ا!‪ #‬ة )‪H‬‬
‫و " ( دا‪&G‬ة ا‪H$ V 50‬ث اك ‪ .U‬ا‪ ^1,‬ع ا ‪ $&9‬ء او ‪.:‬وث ز‪ D‬دة‬
‫‪ ") .$L OL !:‬ا دة ا‪ _D&` " #cW0‬ا‪ 0)   cu‬ح ا‪#cW0‬‬
 SELECTOR SWITCH ‫!رى‬3‫ا <!ح ا‬
‫ر‬ ‫ة‬. ( .E‫ا‬0 ‫ و )" ا!! " ان‬D‫و‬.D 2‫ آ‬0,‫_ اى آ‬g ‫ و‬d0 uD‫م ا‬./04
#cW ‫ ح‬0!$ – 3 '04$-2 '0$ A-1

'U !!‫ ا‬#cW0‫& ا‬G‫ة )" دوا‬.:‫ ر وا‬#0‫ ( ا‬d# !‫م هة ا‬./04 ‫ و‬#  ‫ اك‬4 ‫و‬3 ‫و‬2 ‫ ع‬f‫ ( او‬.E‫ا‬0 ‫و‬
 # )‫وى و ا‬.D ¬^$ ‫\ و‬D& ‫! ل‬X ‫" و‬#!D ‫ ف‬1#‫ و ا‬#cW0‫ ا‬: ‫ ل‬H)‫ا‬
+'‫!ر  دا‬3‫ ( اى ا‬-N + 2 ? 2 ) ‫ <!ح‬-:L!‫ ا‬%$&; ‫ل‬U
PL1, PL2 ‫ ا‬# 0‫" ا‬D‫ ر‬#0‫ا‬

‫ ح‬0! #cW0‫ول ا‬.E

"#f ‫ رى‬#0‫ ح ا‬0)
2 POSITION SELECTO SWITCH

3 – POSITION SELECTOR SWITCH ‫ع‬9‫) او‬cMc ‫!ر‬3‫<!ح ا‬

‫ ح‬0)   cu‫ ا‬VA ‫وى‬.#‫\ ا‬f‫ ح  و‬0!‫ ر ا‬#0‫ ا‬V0D ‫وى‬.#‫\ ا‬f‫' ( ا‬/u!‫ ا‬#cW0 _$ 4‫ ل ا‬H!‫( ا‬
‫&ة‬G‫ا‬.‫ ا‬j
0 OFF \f‫ ر و‬#0‫ ا‬.U ‫ و‬#cW0‫ا‬
‫ ا‬# # )‫' ( ا! ا‬/u!‫أ ا‬.Q 0: i U) G 4‫ى ا‬04) ‫ )" ان‬.‫ آ‬0‫ ا‬V0D  # )‫و‬L‫\ ا‬f‫ ر ا‬#0‫ ا‬.U ‫و‬
OFF \f‫ ح ( و‬0!‫ ر ا‬#0‫ ا‬V0D ‫" او‬#) ‫ى‬04! G 4‫ ا‬D ‫ان‬

PILOT LIGHT ‫ن‬A‫ت ا‬A 

‫ال‬:L‫& ا‬#c ‫ او‬ALARMS ‫وث ا^ ء‬.: ‫ او‬ON \OFF #cW0‫ ت ا‬#! ‫ ح‬uDL ‫م‬./04
&!:L‫ ل ا‬H)‫' ا‬0/) ‫ ان‬$ .E‫ا‬0 ‫ و‬WARNNING ‫&ات‬D50‫ او ا‬CHANGING CONDITIONS
‫ ف‬W‫ و ا‬s#$L‫زرق و ا‬L‫&و ا‬uL‫و ا‬
j
0) ',‫ ا‬U &u‫' ! و ا‬U#‫ ان ا! آ‬Q g dfD &!:‫ا‬

/!‫) دوا' ا‬7 ‫ت‬A ‫ا?!ام ا‬

&u‫ ا‬G &!:‫ ا‬R

 ‫‪ .U‬ا‪ 0)   cu‬ح ا‪ #cW0‬و ‪ s$ 0:‬ازا‪ C 90‬ا!‪ 'Q‬ا‪&!5‬اء )‪&#U‬ة و ذ‪ iQ4 Z‬ا‪ MA'^1U‬و )"‬
‫ا!! " ا‪./0‬ام ‪ '^1,‬ا&ى ‪ ") MB‬ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر  ن ‪ .U NC‬ا‪  j
0‬ن )‪ '1c‬و   ا!‪ 'Q‬ا‪&u/‬اء‬
‫‪.0‬ل  ان ا! ر ‪ !D L‬و ‪ .U‬ا‪ 0)   cu‬ح ا‪ ( #cW0‬ن ‪ ':0) dQ MB‬و ‪ ¬^U‬ا!‪ 'Q‬ا‪&u/‬اء‬

‫‪ .ED‬ا‪ Q! s$ uD‬ت ا‪ #Q‬ن ا!‪E‬دة ( !د ‪ d#f0‬ا‪ #cW0‬و ا‪ 1DL‬ف و ا‪ ^L‬ء‬

‫ ت ا!‪
/‬‬

‫ا‪ .D& , #:‬ا‪.‬وا‪ &G‬ا ‪ '#$&9‬ا‪ V 50 $ ' /‬آ‪ $&9‬ء ‪ &#g‬آ‪ $&9‬ء ‪  ‬ا!‪.‬ر   ! و  ن ‪ Q g‬آ‪ $&9‬ء ا
‬
‫(‪./040‬م ‪ Z‬ا!‪L5‬ت ‪ s/‬ا<‪ i U# .9‬ا!‬
 ‫ر&‪M‬ى ا!‪
/‬‬
‫)‪&H $ ')./04‬ة ( دوا‪ &G‬ا‪ #cW0 V 50‬ا! ت او ا‪,L‬ارات او ا!‪ Q‬ت‬

‫`&‪ ! '1D‬ا&‪D‬ى‬

‫)! ‪ ! '1D&^ 'A‬ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر و ( ها ا!‪ H‬ل ه ) ‪( NO‬‬
‫‪ #  .U‬ا ‪ $&9‬ء !‪  Uc!D j‬ا‪ i1‬ا!‪ ,.‬و ‪<D‬ب اراع ا‪ '#‬و ‪ _cD‬ا‪.‬ا‪&G‬ة ا ‪ '#$&9‬و ‪ .U‬ازا' ا ‪ $&9‬ء‬
‫‪ \(.‬ا‪ '04‬اراع ‪&) j/‬ة ا&ى ‪ d0‬ا‪.‬ا‪&G‬ة ا‪.‬ا‪&G‬ة ا ‪'#$&9‬‬

‫‪
K+‬ا‪! /‬آ‪0‬‬

‫)" ا!! " ان ‪ D‬ن ال ‪ NO , NC '$ .ED RELAY‬او آ‪ !9#‬‬

‫ا&ق ‪ "#$‬ا&‪D‬ى و ا ‪ 0,‬آ‪0‬ر ان ا&‪D‬ى ‪./04D‬م ( دوا‪ &G‬ا‪ ) V 50‬آ‪ $&9‬ء ا
 ( (‪ 0‬ن ‪ 1,‬ط ا‪) # 0‬‬
‫ا ‪ 0,‬آ‪&#c ( 2‬ة ‪ 0,  'Q4U $‬آ‪0‬ر‬

‫‪D& 'Q4U $‬ى آ )<!' آ‪ 0,‬آ‪ cW 2‬دا‪&G‬ة ‪ 'U#) V 5‬ا) ‪ 0,  'Q4U $‬آ‪0‬ر ( ن )<! ت ا ‪ 0,‬آ‪ 2‬آ‪ 9‬‬
‫‪./04‬م ( ‪ #cW‬ا! ر‬
 ‫ر‬0‫ آ‬0,  'Q4U $ ‫ا‬.E ‫&ة‬#H‫ آ‬2‫ آ‬0, ‫ )<! ت )" ا‬9$ ‫ ن‬D ‫ى‬D&‫ ا‬s$ ‫ ك‬U‫و ه‬

%??‫ث <ه
ا‬Mc ‫هك‬

POLE
#cW0‫ ا‬.U ‫ ر‬#0‫ )" ا!! " !&ر ا‬0‫' ا‬U!‫& ا‬G‫وا‬.‫د ا‬. U
.U "#0#$&9‫" آ‬#&G‫_ دا‬g V0D DOUBLE POLE ‫ة و ال‬.:‫&ة وا‬G‫_ دا‬cD SINGLE POLE H) ‫ى‬D&‫ا‬
D ‫ا‬1D ‫ و‬D ‫!ا‬D ‫ اى‬# #, #) sQ$ ‫^ ن‬Q&) V‫ و ه‬RELAY ‫ ال‬#cW

THROW

POLE 9#( V 50D 0‫& ا‬G‫وا‬.‫د ا‬. ‫ وى‬4 ‫ و ه‬91g .:‫ اا‬POLE  " !!‫ )" ا‬0‫ ا‬2‫ آ‬0, ‫د ا‬. ‫ه‬
.:‫وا‬

BREAK

#cW0‫ ا‬.U 950( ‫ او‬91c$ ‫ ح‬0!‫م ا‬1D 0‫ ا‬2‫ آ‬0, ‫د )<!' ا‬. UD
‫ى‬D& '0/) ‫! ت‬#CU0 'H)‫ ا‬.ED U‫و ه‬
 ‫) اا'ة‬7 RELAY ‫ل ?!ام ال‬U

‫ع‬A+ )!‫ى ا‬M&‫ا اع ا‬

! ‫ ا&ى و‬4 '( f‫ و )! " ا‬2‫ آ‬0,‫ آ‬4 'U)  L‫ ا‬.ED
AC , DC 2‫ آ‬0, ‫ا‬

VDC 230 ‫ ا‬VDC 12 ")

VAC 600 ‫ ا‬VAC 24 ")‫و‬
PLC ‫  )\ ال‬D ‫و‬
 2, ‫ت آ! آ‬# 0$ ‫ ظ‬0:L‫&ة و ا‬#c " !D ‫ى‬D&‫ ا‬j .U ‫ع‬U‫و ها ا‬

TIME RELAY

10 ‫' ا‬#, A 0.5 ") '^Qf V0D "#) 2

‫ و‬.$ '#$&9 ‫& ا‬G‫وا‬.‫_ ا‬g ‫ او‬d0$ ‫م‬1 ‫)" وه‬R$ ! 0‫ى ا‬D&‫ا‬
‫  ت‬

3! ‫ ا‬01 ‫ا‬

‫ ف‬1DL‫& ا‬#  ‫ا و‬.Q‫& ا‬#  "#0# ‫" ا‬#0#¾‫ و‬Z!D

ON DELAY

OFF DELAY

‫ط‬Qu!‫ ا‬2
‫! دا  ا‬0‫ ف ا‬1#‫ او ا‬#cW0‫ ا‬V0D‫و‬

ON DELAY
‫ رة‬XL‫ ذه ب ا‬.U ‫ و‬2‫ آ‬0, ‫ ا‬# 0$ ‫م‬1D ‫ ان‬Q
‫د‬.5!‫ ا‬2
‫& ا‬C0UD ', ( TIMER ‫ رة  ال‬X‫د ا‬E‫ و‬.U
#C5 j1D

OFF DELAY
2‫ آ‬0, ‫ ( ا‬Q
‫د‬.5) 2
‫& و‬C0UD ', ( ‫ ف‬1#‫ ا‬.U ‫ و‬#C5 !D #cW0‫ ا‬.U
 1- ON DELAY TIME CLOSED 'H)‫ا‬

NO '^1U‫ه ا‬.$ _cD ‫ و‬,‫ا‬A 5 TR &C0UD S1   cu‫ ا‬.U

2-ON DELAY TIME OPEN

PL1 ‫^ء‬U ‫ و‬NO ‫ ال‬NC ‫^' ال‬1U‫ل ا‬5D VA ,‫ا‬A 5 TR ‫& ال‬C0UD S1   cu‫ ا‬.U

3- OFF DELAY TIME OPEN

.U ‫&ة و‬X Q) '^1U‫_ ا‬g V0D S1 #cW .U

‫ )&ة‬TR d0D 0: ,‫ا‬A 5 & 0D S1 (
‫ا&ى‬
 4- OFF DELAY TIME CLOSED

‫ ف‬1DL‫ رة ا‬X‫ )" ا‬,‫ا‬A 5 .$ _c) ‫د )&ة ا&ى‬D

"#) ")R$ !D ‫ (' & اى‬fL $ C5 2‫ آ‬0,‫ى  آ‬05 TIMERS ‫ ال‬.$

†:5‫ ا‬D+< PRESSURE SWITCH

 %+ /

‫ ت‬1#Q^0‫ ا‬s$

H) ‫اء‬: ‫ او‬Z,  ‫" ل‬#)  cf  ‫ ظ‬5 ‫م‬./04

( PRESSURE SWITCH) NC ‫ ح‬0) ‫م‬./04D ‫ ل‬H!‫( ها ا‬

(CONTACT) ‫ ح‬0!‫ ا‬D ‫ه‬.U "#)  cf g ‫اء‬5‫ء ا‬0!D 0: Êu $ 'Q!^‫م ا‬1 ‫ ا!ر‬#W .U
  (CONTACT) ‫ ح‬0!‫_ ا‬cD ‫اء )&ة ا&ى‬5‫ ن ا‬1, .U ‫' " ا!ء و‬Q!^‫ ا‬j
0 ‫ ء و‬$&9 ‫ ا‬#
‫ ء‬$&9 ‫ ا‬# 0 ‫د‬D
‫ى ا‪†:5‬‬

‫ا‪ %‬ا‪%/‬‬

 LOGO
‫ة‬:6‫ت اوا' ا‬$A;+ ^A )$; ) ‫*ز‬

SOFTWARE‫_ اـ‬D&` " # 0‫ ا‬V0D ‫ت‬# 0‫& ا‬#(0 ‫' و‬U#!‫ ت ا‬1#Q^0‫ ا‬sQ$ ‫ م‬#1 ‫م‬./04D

LOGO ‫ ال‬%<© ‫و‬

Ÿ) ,&Q‫! دا ً  ا‬0‫&ار ا‬1‫ ذ ا‬/‫ ا‬V0D LOGO ‫_ اـ‬D&` "‫ و‬d# ) ‫ و‬ g‫ا‬f d# ) ‫ ل‬H)‫ت ا‬.) ‫ اد ل‬V0D
‫ ن‬#$ ‫ ت‬Q! ‫ر و‬0U 0,‫ى و آ‬D‫&ارات ا ر‬1‫ ا‬S‫ &ج ه‬#  " !D ‫د و‬E!‫ا‬
230AC- 115AC- 24VAC -24VDC -12VDC ‫ ء‬$&9‫ آ‬Y  D
 §+/‫ا‬

‫ارج‬4  10A ‫^ &ج‬D -1

'#‫ ' دا‬16 -2
‫' &ض‬X X -3
V 5 ‫ و‬#cW d# ) -4
Y# Y,R/) ‫ة‬R‫ ه‬E ‫ ت‬1#Q^ s$ -5
Ÿ) ,&Q‫ ا‬Ã5 ‫ ذاآ&ة‬-6
AND, OR,NOT,NAND,NOR,XOR H) '#1^U) jG ¾‫ و‬-7
ON,OFF TIME DELAY 8 ‫د‬. -8
‫ى‬.  ‫ ز و‬U ‫اد‬.24 -9
‫ت‬.) 6 -10
'<)&Q BLOCK 56 -11
'<)&Q MARKER4 -12
‫ &ج‬42 -13
( SET&RESET) LATCH 42 -14
 ‫‪Sensor‬ا<‪ -6‬ا‪U‬‬
‫ا*]ة اس‬

‫‪1‬م ذ‪ Z‬ا‪R9EL‬ة ‪ 4:L $‬س ‪ 4EL $‬م ا!‪ '0/‬و ا^ ء ا‪ X‬رة آ‪ U '#$&9‬ا‪ .D.5 V ',‬او ا‪ 4:L‬س ‪.9$‬ف‬

‫ا‪ 45‬س‬ ‫)!‪R#‬ا'‬ ‫‪'$#‬‬ ‫ا‪ 1#Q^0‬ت‬

‫‪ 4:‬س ‪ 'D 9,‬ا!‪W‬ار‬ ‫‪./04D-‬م ( ا‪&#0‬ات‬ ‫‪ '4)) ") .$L-‬ا<‪V4‬‬ ‫‪ -‬ا‪ 10,L‬ل )" ‪&:‬آ'‬
‫‪limit switch‬‬ ‫ا ‪'#‬‬ ‫ا!&اد ا‪ 4:L‬س ‪'$‬‬ ‫‪&L‬ى‬
‫‪ &-‬ر‪a#‬‬ ‫‪ $-‬ء ا‪'$ <0L‬‬ ‫‪ 'D 9,-‬ا!‪W‬ار‬
‫‪'^#4$ #EU -‬‬
‫ا‪ 45‬س ا‪Gu‬‬ ‫‪  $ w5D‬ا‪ 4EL‬م‬ ‫‪-‬ا‪ÏDW0 'f&) '.‬‬ ‫‪ -‬ا‪j#c0‬‬
‫‪photoelectric‬‬ ‫‪ &!-‬ا`ل‬ ‫" `&‪ _D‬ا‪fL‬اء و‬ ‫‪ 1,-‬ا‪REL‬اء‬
‫‪-‬ا‪ 4:‬س !‪ 4‬ت ‪.#$‬ة‬ ‫ا! ء‬ ‫‪ .D.5-‬ا‪REL‬اء‬
‫‪ \D&-‬ا‪'$ <0L‬‬ ‫‪-‬ا!‪.‬ى ‪ 4EL $ &A 0D‬م‬
‫ا! ‪f '4‬اء‬
‫ا‪ 45‬س ‪Inductive‬‬ ‫‪ ( !D-‬ا‪ 8#Q‬ت ا‪'Q‬‬ ‫‪.5)-‬ود ا!‪'( 4‬‬ ‫‪ ( -‬ا! آ‪ U#‬ت و ا! ‪\,‬‬
‫ا!‪,.‬‬ ‫‪.5D-‬د ‪.#E‬ا ا‪REL‬اء‬ ‫‪. .D.5 ( -‬د ا! آ‪ U#‬ت‬
‫‪ &!-‬ا`ل‬ ‫‪ $ w5D‬ا‪REL‬اء ا!‪'#,.‬‬
‫‪ 9-‬ا‪&0‬آ‪i#‬‬ ‫(‪ 1‬‬
‫‪Capacitive‬‬ ‫‪.5D-‬د ا‪RE‬اء دا‬ ‫‪&#c0 $ w5D -‬ات ا!‪'^#5‬‬ ‫ا‪ 4:L‬س ‪04! $‬ى‬
‫‪ :‬و‪ D‬ت‬ ‫‪'
.$‬‬
‫‪.5D-‬د ا‪REL‬اء ا‪&#c‬‬
‫)‪'#,.‬‬
‫‪ 4:‬س ا!‪ E‬ت اق‬ ‫‪  $ w5D‬ا‪ 4EL‬م‬ ‫‪-‬ا‪'
.‬‬ ‫‪. -‬م ا‪.^ L‬ام‬
‫‪'# ultrasonic‬‬ ‫‪&#c0$ w5D-‬ات ا‪&5‬ار‪'D‬‬ ‫‪-‬ا‪$L‬اب‬
‫‪-‬ا‪ ( V 50‬ا!‪04‬ى‬
 limit switch 'D 9U‫ س ا‬4:‫ا‬

V4E ‫دة دا‬E!‫ ا‬2‫ آ‬0, ‫ ا‬d0( ‫_ او‬g V0D '#‫ا‬.‫ ا‬#, #!‫_ ا‬D&` "( cW!‫ ا ا‬V4<‫' ا‬4)) .U
( ‫ س‬45 w)) V4E  ‫ل‬.0) ‫ س‬45‫ا‬

- ‫ ا‬%$&=

free position ‫ ا‬89 ‫ا‬

 ‫&ة‬AB) ‫ او
ة‬V4E ‫د‬E‫م و‬. .U cW!‫' ا‬#( ‫ ن‬D ‫ه ا! ن اى‬

pre travel %‫ اآ‬-A1

#cW0‫^' ا‬1, ‫ ا ل ا‬Q

cW!‫' ا‬#( ‫&ك‬50D ‫ (' اى‬4!‫' او ا‬D‫او‬R‫\ او ا‬f‫ا‬

operating position -:L!‫ ا‬89‫و‬

#cW0‫\ ا‬f‫ ا ا‬#Q^‫ ا‬9f‫ )" و‬contact ‫ ط ال‬1, ‫ل‬5 '#( V0D ‫\ اى‬f‫ه ا‬

overtravel -:L!‫ ا‬

'D&5$ #cW0‫^' ا‬1, .$ cW!‫' ا‬#( ‫&ك‬50D ‫\ اى‬f‫ا‬

differential travel % 9<!‫ ا‬%‫اآ‬

'D&5$ #cW0‫^' ا‬1, .$ cW!‫' ا‬#( ‫&ك‬50D ‫\ اى‬f‫ه ا‬

release travel ‫درة‬: ‫ ا‬%‫اآ‬

( '#Q^‫& ) ا‬5‫\ ا‬f‫ درة ا ا‬c!‫^' ا‬1, ") ‫ع‬E&‫&آ' ا‬: ‫ه‬

.‫ا ا‬

momentary C5

'04‫& )&ة ا&ى ا‬5‫' ا‬f ‫د‬D ‫ س‬45‫&ة  ا‬AB!‫ة ا‬1‫ ازا' ا‬.$

VG‫ دا‬Maintained

\f \E&D   w‫< ة ا! آ‬L‫ة ا&ى ( ا‬1 'f& "#5 ‫ة‬1 'f& .$ #cW0‫\ ا‬f $ ‫ س‬45‫ ا‬CD
#Q^‫ا‬
 limit switch ‫ س‬45 $ ' /‫ ا‬2‫ آ‬0, ‫" )" ا‬#, .ED

'8#^$ '‫&آ‬: Slow break

'D& '‫&آ‬: Snap shoot
snap action %Ÿ*< ‫ ا‬%&‫ ا‬%‫آ‬

'^1U cW!‫ و ل ا‬.U ، '‫&آ‬5‫' ا‬0  &AB# L  cuUD ‫ س‬Q ‫ ( ن ا‬cW!‫د
ة  ا‬E‫ و‬.U
‫ دة  دة‬L‫' ا‬0 &AB cW! ‫ة‬1‫ درة ا‬c) .U ‫ و‬9U‫ در ا) آ‬c '‫&آ‬50!‫ ا‬2‫ آ‬0, ‫`&اف ا‬L‫ ( ن ا‬#cW0‫ا‬
'##Q^‫ ا‬9U‫ ا ا) آ‬2‫ آ‬0, ‫ا‬
2
‫ ا‬w, ( NC ‫ ال‬NO ") ‫ او‬NO ‫ ا‬NC ") 2‫ آ‬0, ‫ل ا‬50D '‫&آ‬5‫( هة ا‬

SLOW-BREAK CONTACT

'‫ى‬#cW0 '##Q^‫' ا‬0 : ") ‫&ك‬50D 2‫ آ‬0,‫ ك آ‬U‫ة  " ه‬1$ &#A 0‫ ا‬.U 9U‫ در ا) آ‬c 2‫ آ‬0, ‫ع ا‬U‫( ها ا‬
( d0‫ ا‬Q
#cW ، #cW0‫ ا‬Q
d0( ) ‫ ن‬, ‫ ك‬U‫ ه‬0
‫ و‬.$ D &L‫ و ا‬#C5
Contact
0‫ !آ‬/‫
ا‬K+arrangement

‫ ر‬#0‫ و ا‬2 $ 2‫ آ‬0, ‫ ا‬j 

make : _c! ‫ح‬0) ") 2‫ آ‬0, ‫ل ا‬50D ( !‫ ء ا‬UA‫¬ ا‬E ) ‫ ر‬# .ED)‫ س‬45 $  D ‫! اى‬5‫ا‬
break : ‫ح‬0) ‫_ ا‬c) ") 2‫ آ‬0, ‫ل ا‬50D ( ‫ ء ا‬UA‫ ر   ا‬# .ED) ‫ س‬45 $  D ‫! اى‬5‫ا‬
continuous: !‫ ء ا‬UA‫ب ا‬54!‫ ر ا‬#0‫ا‬

dc , ac ‫  ت‬45‫اع هة ا‬,‫ )" ا‬.ED

 -N !‫ا‬

_#Q^0‫ع ا‬,  .!0 ‫ت و ه‬cW!‫' )" ا‬0/) ‫اع‬,‫ ك ا‬U‫ ه‬: cW!‫ا‬
Actuator

mounting consideration 0AU!‫رات ا‬A!.‫ا‬

 ‫‪ uD‬دا‪ !G‬ان  ن
ة ا<‪! ( cam ) V4‬د‪!  'D‬د ا‪#cW0‬‬
‫ا‪R‬وا‪ '!9) D‬ا‪ UA‬ء ( ا‪  ZD&50‬ذراع ا‪ #cW0‬و ا‪&50D " !) L‬ك ر‪ '&4$ E‬و ‪BD‬دى ا ‪&! #1‬ة‬
‫ا‪&0(L‬ا‪f‬‬

‫ا‪A/‬س‬

‫ا‪ 45‬س ا !‬

 ‫ا‪ X‬ل )‪& '0/‬ؤس ا‪#cW0‬‬

‫ا اع ا?ت ‪!$A;+ x ) .‬‬

‫ا‪U‬ع ا!‪0‬ح‬
‫‪./04D‬م ( ^‪ 1#Q‬ت ا)‪ H‬ل ا‪$L‬اب ‪ º#:‬ا‪ )L‬آ" ا‪&0 L 0‬ض &‪ '$‬او ا&`‪'$‬‬
‫ي‬
 ‫ا ع ا‪ )/!?MA‬ا ‪€ :‬‬

‫‪ !50D‬ا‪ ).‬ت و ا‪DR‬ت و ا‪ '$&L‬و ا!‪ #‬ة‬

‫ا ع ا )‬
‫‪ \#!E !50D‬ا‪ ).‬ت‬

‫ ع ا <‪D+‬‬

‫‪.‬‬

‫ ع & ‪ )7 89‬اآ ‪ 7‬ة‬

 ‫ ع &ور‬
‫‪.‬‬

‫س ‪ + € :‬م و ‪ -/ ]a‬و & * ‪NO,NC %‬‬

‫‪.‬‬

‫ ع &!م ‪ )7‬اآ ا;ة‬

‫ا اع ا‪3‬ى‬
 BERO SENSORS

.#$ ") '$ w5 "  ‫ و‬V4<‫' ا‬4)!$ ! L ‫  ت‬45‫هة ا‬

‫ا اع هة ا?ت‬

'#,.!‫اء ا‬REL‫ ا‬.D.50 4#` Uc) ‫&و‬9‫ )< ل آ‬. INDUCTIVE :
V4E ‫ اى‬.D.50  # 0‫&و‬0 ‫ )< ل ا‬. CAPACTIVE
V4E ‫ اى‬.D.50 '# ‫ ت‬E) . ULTRASONIC
V4E ‫د‬E‫ل  و‬.D !) 9 , $ w5 ‫' و‬#Gf 'E) & PHOTOELECTRIC

INDUCTIVE PROXIMITY )=:‫و‬/‫اس ا‬

SWITCH

') w)0‫ون ا‬.$ iD&

,.) V4E ‫د‬E$ ‫ س‬4:L‫ ا‬$ ‫  ت‬45‫م هة ا‬1
9‫< ه‬0D ‫&ى‬L‫ م ا‬4EL‫' و ا‬#,.!‫ م ا‬4EL‫ ا‬.D.50 4#` Uc)‫&و‬9‫ آ‬j) ‫ س‬45‫م ها ا‬./04D

.
 ‫‪ %&K‬ا ‪-‬‬
‫‪EKO : EDDY CURRENT KILLED OSCILLATOR‬‬
‫‪ 0D‬ن )" ‪ 4‬ا‪RE‬اء ا ‪ ) ) '#‬ف ‪ E) .) ،‬ت ودا‪&G‬ة ‪ ، #WU‬ا‪&/‬ج (‬
‫‪ OSCILLATOR‬دا‪&G‬ة  ‪ '#H‬و )‪ E) . '#‬ت راد‪D‬‬
‫ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬ا!‪$ .0‬ا^' ال ‪ ") OSCILLATOR‬ا!‪ j‬ا  رج ^‪ d‬ا‪ 45‬س و ه‪ U‬ك ا‪ 4:‬س‬
‫‪9$‬ا ا!< ل ا‪ /‬رج ‪  !D‬ا‪&!0‬ار‪ ! 'D‬هة ا‪.‬ا‪&G‬ة ) ( ‪OSCILLATOR‬‬
‫‪ .U‬و‪E‬د ‪ ,.) V4E‬ا) م ا‪ 45‬س ‪ .D‬ها ا!< ل ‪ # &#4D‬ر دا ها ا<‪ V4‬ا!‪ ,.‬و ها ‪ !: &Q0D‬‬
‫ا‪ 45‬س‬
‫‪BD‬دى ها ا‪.X '!#
#10 !5‬ة ها ا!< ل ا!‪ 4#` Uc‬و ‪ .U‬ا
‪&0‬اب ا<‪ V4‬ا!‪9 ,.‬ا ا‪ 45‬س ‪RD‬داد ا‪ #0‬ر‬
‫ا!‪54‬ب دا ها ا<‪ V4‬ا!‪BD !) ,.‬دى ا ز‪ D‬دة ا‪  !5‬ا‪ 45‬س و ‪ 1‬ا‪.W‬ة اآ‪ ) &H‬دا‪&G‬ة ال‬
‫‪1 TRIGGER‬م ‪ $‬ا‪ 45‬س ‪.W$‬ة هة ا‪ XL‬رة و ‪1 "#) .: " 90
.U‬م دا‪&G‬ة ا‪&/‬ج ‪ ^ $‬ء ا‪ X‬رة ‪ON‬‬
‫‪&5 .U ,OFF ,‬ك ا<‪ " .#$ V4‬ا‪ 45‬س ‪R‬داد
ة ا!< ل ا!‪&) 4#` Uc‬ة ا&ى و ‪ .U‬ا‪ DR‬دة " ‪"#) .:‬‬
‫‪1‬م دا‪&G‬ة ال ‪  $ TRIGGER‬دة دا‪&G‬ة ال ‪ \f OUTPUT‬اى آ ‪NORMALLY Q
") '# 2,‬‬
‫‪OFF OR ON‬‬

‫‪ ") .ED‬هة ا‪  45‬ت !  (‪2‬‬

‫‪DC , AC‬‬
 ‫‪dc current device‬‬ ‫ا*]ة ا!ر ا ! ‬

‫‪.‬‬

‫ه ‪ Q‬رة " ‪ 4:‬س ‪H$‬ث اك ‪.) i^0D‬ر آ‪ $&9‬ء )‪&U‬د ' و ‪+ '#  D‬و –  ‪ $&9‬ء ا‪"#$  D !5‬‬
‫ا‪ 45‬س و ا‪ .:‬ا`&اف ا ‪ $&9‬ء‬
‫و ‪, i4:‬ع ا‪ 45‬س ‪  D‬ا‪&` \) !5‬ف )‪ $&9  "#‬ء ز ( ها ا&‪ "#$  ) V‬ا‪ 45‬س و ا^&ف‬
‫ا‪i 4‬‬

‫و‪ wN‬ارج  اس ‪output configuration‬‬

‫) ‪: Sourcing ( PNP‬‬
‫)‪Sinking ( NPN‬‬

‫و ها ‪, " &QD‬ع ا‪&0‬ا‪04,‬ر ا!‪./04‬م ( دا‪&G‬ة ا‪&/‬ج‬

‫‪ PNP -1‬ا‪ "#$  D !5‬ا‪&/‬ج ‪ A‬و ا^&ف ا‪ $&9  i 4‬ء‬

‫ا‪&0‬ا‪04,‬ر ‪5D PNP‬ل ا‪ !5‬ا ا^&ف ا!‪.! iE‬ر ‪ 4) .0D !D ).U .‬ر ‪ #0‬ر )" ا^&ف ا‪i 4‬‬
‫ا ا!‪&) iE‬ورا ‪ !5 $‬و ها ‪.) &Q0D‬ر  ‪ $&9‬ء ) ‪ + (SOURCING‬ا – ‪!5‬‬

‫‪ NPN -2‬ها ‪  D‬ا‪& "#$ !5‬ج ا‪ 45‬س ‪ A‬و ا^&ف ا!‪ iE‬و ‪ D‬ن ا‪&0‬ا‪04,‬ر ‪5D NPN‬ل‬
‫ا ‪ $&9‬ء ‪ ") !5‬ا^&ف ا‪ i 4‬ا ا!‪ iE‬و ها ‪ #0 i5 &Q0D‬ر " `&‪ _D‬ا‪ &#4 º#: !5‬ا ‪ $&9‬ء )"‬
‫ال – ا ‪ &Q +‬ا‪!5‬‬

‫‪ #g .U‬ب ا<‪ " V4‬ا‪ 45‬س ‪ D‬ن ا‪&0‬ا‪04,‬ر ( و‪ \f‬و ‪ on , off‬و ها ه اى ‪.5D‬د ‪,‬ع ا‪ 45‬س ‪NO,‬‬
‫‪ #Q  NC‬ا!‪ H‬ل  آ ن &ج ‪. ( OFF PNP‬م و‪E‬د ‪ D V4E‬ن ا‪ 45‬س ‪ NO‬و  آ ن‬
‫‪. ( ON‬م و‪E‬د ا‪ 45‬س ‪ D‬ن ‪NC‬‬
‫)" ا!! " ان ‪ D‬ن ا‪&/‬ج ‪ 4 ) NO , NC‬اك ( ‪COMPLEMENTRY‬‬
‫ا! ‪ ) . -N‬ا! ا) او ‪ ) .‬ا! ازى‬
 ‫ا اع ا?ت‬

‫‪SHIELDED PROXIMITY SWITCH‬‬

‫ها ا‪ i 1‬ا‪.D.5‬ى ‪1D‬م ‪&0,‬آ‪ R#‬ا!< ل ا!‪ ( .0‬أ< ‪ S‬ا‪ 4:L‬س‪ ،‬وهة ا‪ 15‬ت ا!‪: '() '#,.‬ل
‪i‬‬
‫)‪& \U! ,.‬وج ا!< ل )" ا< ‪. u) ، i,‬م و‪E‬د ^‪ d^4 _ ) ,.) d‬ال‪ SENSOR‬أو ا< ‪، i,‬‬
‫أذا آ ن ‪ .ED‬أ) )' ^‪ .$L 2$ A ,.) d‬ان ‪ D‬ن  )‪ '( 4‬أآ‪&) 3 ") &Q‬ات )‪.‬ى ا‪' 4:‬‬

‫‪UNSHILDED‬‬
‫‪ ( .EDL‬ها ا‪U‬ع ‪ 1:‬ت )‪: '#,.‬ل ا‪ i 1‬ا!‪ \U! ,.‬أ‪ W0,‬ر ا!< ل ا!‪") .$L، i, < 4#` Uc‬‬
‫و‪E‬د )‪: '1^U‬ل ا‪ 45‬س ا!‪  ,.‬ن ‪&:‬ة أى ‪ 9#( .EDL‬أى ^‪ ,.) d‬وه‪ U‬ل ‪ s$‬ا‪ ` #0:L‬ت‬
 ‫‪&X‬وط ‪ 2#QH‬ا‪ 45‬س‬

‫ا<‪ V4‬ا!‪ 1‬س‬

‫‪&( !) .ED‬ق ‪ "#$‬ا<‪ V4‬ا!‪ 1‬س اى ‪ '$&<D‬ا‪ 45‬س)‪(T‬‬
 S = SXT

‫ س‬1!‫ ا‬V<: j, V<5‫ ا‬j, '!<: ,.) V4E ') )‫ أ‬.ED ‫ ل‬4: shielded ‫ ل‬H)
S new =1mmX 0.83= 0.83mm
‫ع ا! دة‬, ‫  ) أ& وه‬uD‫أ‬

' <)‫ س و‬4:L‫ى ا‬.)

‫ ‪ 'G‬ا‪  45‬ت ا!‪3RG4 '#,.‬‬

‫‪A ;!-1‬ت ‪.‬د&‪%‬‬

 ‫‪-2‬ا‪/P‬ل ! <‪MU % %‬‬

‫‪.‬‬

‫‪2 ? 2 % -3‬‬

‫‪.‬‬

‫‪  - + -4‬ت ‪+ ) %.‬دد ‪M ).‬س ‪6 0 7 ،‬ر ‪+ ، ).‬ر ا‪) .‬‬

‫‪ -5‬ا‪ %ŸA‬ا ;‪%AN %‬‬

‫) ز& ت ‪ ،‬آ و&ت ‪ ،‬ة ‪ ،‬ا*م ‪%‬‬

‫‪ -6‬اس  ‪7‬ت ة !) ‪
? 6‬‬

',‫&ك دا ا^ا‬50D wQ !$ ‫ س‬4: .E :  cu !5 -7

as-I \ ‫ م ال‬C,  !D -8

analog output ) c + ‫ج‬3 );& -9

‫!ر‬3‫ل *اول ا‬/P‫ا‬

 Capacitive proximity sensors
-:- ‫ ا‬%&K

\#!<$ w5D uD‫  وأ‬# 0‫&و‬0 ‫ )< ل ا‬.D ',‫ ه أ‬inductive proximity switch‫" ال‬#$‫' و‬U#$ ‫ا&ق‬
‫ أو ارق‬G‫ا‬4‫! ش أو ا‬1‫ ج أو ا‬ER‫ ا‬H) ‫&ه‬#g ‫' أو‬#,.). ‫ م‬4EL‫ا‬
‫&ب )" ها‬1 $ V4E ‫ )&ور‬.U ،jH ) H! '#,.!‫&ودات ا‬0 L‫ )" ا‬2 " ‫ رة‬Q ‫ س ه‬45‫ ا‬d^
'E) ‫دى ا  ن‬BD !) 'E!‫ ا‬.# ‫&ة‬G‫ ( دا‬jH !‫' ها ا‬#( &#cD‫  و‬# 0‫&و‬0 L‫ دا ا!< ل ا‬.D d^4‫ا‬
‫&اج‬x$ output ‫&ة‬G‫< دا‬$ ‫م‬1 "#) .: " ‫' أذا أزدادت‬E!‫ة هة ا‬.W$ ‫ س‬4:x$ trigger ‫&ة‬G‫م دا‬1 D‫راد‬
‫ )" " ها‬V4<‫ &وج ها ا‬.U‫ و‬on ‫أو‬off 9# 2, ‫ آ‬0‫' ا‬##Q^‫ ا‬90 : " &#c0 ‫ )أى‬on ,OFF‫ رة‬X‫أ‬
‫ ج‬0,‫ " ا‬oscillator‫ ال‬j
0D‫' و‬# 2, ‫\ آ! آ‬E&‫ ا‬jH !‫!' ا‬#
&#c0 d^4‫  أ) م ا‬# 0‫&و‬0 L‫ا!< ل ا‬
90 : ‫\ ا‬E& output‫&ة ال‬G‫< دا‬D‫ و‬Z$ trigger‫&ة ال‬G‫ دا‬w50( "#) .: " 'E!‫'
ة ا‬#( 1‫' و‬E)
'##Q^‫ا‬

-: -N !‫م ا‬. -‫?) و‬$ ‫
ا‬a‫ا‬

Standard target& dielectric constant

V4< $ ‫ س‬4:L‫ س  ا‬45‫رة ا‬.

‫ زادت‬V4< # 0‫م ا‬. ) ) ‫آ! أزداد‬
 ‫هك *ول ‪. - %$‬م ا! ‪-N‬‬

‫ آ ن )‪ 4:. H‬س  ‪.‬ى ‪ V)10‬وآ ن ا! دة آ‪5‬ل )‪ D (25.8‬ن ا‪mm 8.5 =%85 '# 45‬‬
‫‪ D ).U‬ن ها ا! ) أآ‪ ! &Q‬دة " ا‪&L‬ى (‪&D ',Ð‬ى ا‪&L‬ى )‪H‬‬
‫ا‪ 45‬س ‪&D‬ى )" ل ا‪) Z#0Q‬ا! ء(‬
!D '<D .
‫ س‬45‫ ا‬d^ ‫د ا! ء (ق‬E‫ و‬: '¾5)

capacitive 3RG16 ‫ ا?ت ال‬% '.

 ULTRASONIC PROXIMITY SENSORS
%+ N ‫س ا *ت ا< ق‬

theory of operation - ‫ ا‬%&K

‫ س‬4:L $ ‫ س‬45‫م ا‬1D VA ‫ )&ة ا&ى‬w U ‫ و‬V4E ‫ ى‬$ ‫م‬.^00( '# ‫ ت‬E) ‫ ر ل‬$ ‫ س‬45‫م ها ا‬1D
'##cW0 '##Q^‫' )" ا‬U) ‫ رج‬/‫ ' ا‬: &#c00( '4 U!‫' ا‬E! $

Piezoelectric disk

2( '!#1 95D ‫' و‬4 U!‫' ا‬E!‫ى او ا‬. $ w5D ‫ و ه‬9 Q10‫' و ا‬# ") ‫ ت‬E) ‫ ار ل‬V0D ‫&ص‬1‫ها ا‬
‫ س‬4:L‫ ( )< ل ا‬V4E ‫ اى‬.D ).U . 'Q104!‫' ا‬E!‫' ا!&' و ا‬E!‫" ا‬#$ ‫ب‬45) 2
‫ ك (&ق ( ا‬U‫وه‬
‫ س‬45‫ ا ا‬9‫' و د‬# '#‫' ا‬E!‫ س ا‬,‫ ا‬.$ ‫ رج‬/‫ رة ا‬X‫ل ا‬50
.

.
.
 micro volt ‫ ن‬D ‫ س )! " ان‬,L‫ و ا‬KV 200 ‫' 
ة‬uQ, 30 '&!‫' ا‬E!‫ا‬

blind zone ‫ ا ء‬%$; ‫ا‬

w5D L V4E 9#( .E‫ س و ه ا) )' اذا ا‬45‫ع ا‬, i4:  V 80 ‫ ا‬V 6 "#$ ‫&اوح‬0 '1^U) .ED
'$ ‫ س‬45‫ا‬

range definition ‫ا ى‬

‫ س‬45‫ و ا‬V4<‫" ا‬#$ '( 4!‫ )\ ا‬i U0D 'Q104!‫' ا!&' و ا‬E!‫" ا‬#$ 2
‫ا‬
'^Qf " !!‫ س )" ا‬45‫' ا‬#( !D ‫ى اى‬.!‫ا‬
 1( ‫  ت‬45‫ ا‬s$ ( #,.‫!' ا‬#1‫ ا) ا‬9^Qf " !D ‫ى‬1‫!' ا‬#1‫ا‬
V4E ‫ ى‬$ ‫ س‬45‫ ا‬w5D L ‫ى‬1‫!' ا‬#1‫ ) ن ا‬.$
.

radiation pattern ‫ع‬P‫ ا‬-/P

 ‫اذا ‪& V‬آ‪  4: i#‬ت ‪ .$( V9u$ i, <$‬ان ‪ D‬ن ه‪ U‬ك )‪&: '( 4‬ة ‪ !9U#$‬‬

‫( ‪L :‬ت ا&ى ‪ V0D x‬ا‪ 40:‬ب

‪ #! 90!#‬‬

‫( ‪ ' :‬ا‪ 4: 2 .E‬س ا) م آ‪ .$L !9#‬ا‪ uD‬ان  ن ا!‪ '( 4‬ا‪&5‬ة )‪ \U! '$45‬ا‪.0‬ا‬
flat and irregular shaped surfaces ‫ !ج‬D;? ‫ ! ى و‬D;?

‫ )&ج‬d^4‫&  آ ن ها ا‬#g ‫ى‬04)  G : ‫&ب ا‬1 $ 2#QH0‫ ا‬V ‫اذا‬

&‫ ]او‬0AU!‫ا‬
 ‫ س‬45 ‫ د‬L ‫' ان‬4 U!‫ رة ا‬XL‫' )" ا!! " ا‬E‫ در‬3 ") &Q‫ آ ن اآ‬
.

%L‫ ب ا‬A‫ و ا‬-'‫ا ا‬

&Q‫ اآ‬d^  ‫&ة‬#H‫ رات آ‬X‫ ا‬w UD ‫ن ( هة ا!اد‬L 'E‫ در‬45 0: ‫!ح‬4)

‫م‬./04D ‫ رات‬XL‫  ا‬ÏDW0‫\ ا‬U!

.

operating modes -:L!‫=از ا‬

diffuse mode ‫ ر‬W0,L‫ ا‬-1

.

reflex mode ‫ س‬,L‫ ا‬-2

‫اذا ا‪ .E‬اى ‪ V4E‬ل ا‪ 45‬س و ا آ‪ \^1U w‬ا!‪ 'E‬و ه‪ w5D U‬ا‪ 45‬س ‪E$‬د ‪ V4E‬و ‪./04D‬م ها ا‪U‬ع (‬
‫ا‪ 4:L‬م ا‪ w  L 0‬ات اى !‪Y0‬‬

‫‪.‬‬

‫‪thru beam mode‬‬ ‫‪-3‬‬

‫اذا ا!‪ Q104D V Q104‬ا‪ X‬رة ا‪ º Q‬اذن ‪V4E .ED‬‬

‫ا‪K‬وف ا‪ ) . c±+ 1 %& a‬آ<ءة اس‬

‫ا‪&5‬ارة ‪ ،‬ا‪ ،  cu‬ا&`‪ ، '$‬ا‪ c‬زات ‪ ،‬ا‪ '$&L‬و آ‪  &AB 9‬ا!‪.‬ى و ا‪ '&4‬و ه‪ U‬ك ‪.:‬ول ‪ .ED‬ا‪&#c0‬ات‬

‫‪ % '.‬ا?ت‬

‫‪.‬‬
‫&دد‬0‫ (' و ا‬4!‫ ا‬ Qf V0D
_c!‫ع ا‬U‫ا‬

#cW0‫ ) ن ا‬ Qf V0D

.

SONREG
 ‫ س‬45‫ ها ا‬ Qu$ ‫م‬1D &#Q! ‫!  ا‬D siemens '‫&آ‬X '^‫ا‬$ Ÿ) ,&$ .ED
!‫' ا‬1^U) 'D 9, ‫' و‬D‫ا‬.$ -1
‫ ء‬#!‫' ا‬1^U!‫' ا‬D 9, -2
‫ س‬4:L‫ى ا‬.) 'D 9, -3
NO or NC -4
'U#) '( 4) = ‫   &دد‬uD‫ ا‬9^Qf V0D ‫!&ة‬04) ‫ رة‬X‫ ا‬analog A ! ‫ اذا آ ن‬-5

%' 9‫و‬/‫ ا?ت ا‬Photoelectric sensors

!‫' ا‬D&C,
V4< $ ‫ س‬4: \^1U ‫ او‬w U )‫' و ا‬#Gf 'E) ‫ ار ل‬V0D

‫ و‬V4E ‫ ك‬U‫!&(' ان ه‬$ ‫ س‬45‫ ا‬w, ( ‫د‬E!‫ ا‬Q104!‫م ا‬1D 9 ,‫ ا‬.U ‫' و‬#Gf 'E) ‫ ر ل‬$ ‫ س‬45‫م ا‬1D
. V4E ‫ ك‬U‫&ج ان ه‬/ ‫ رة‬X‫ رة و ار ل ا‬XL‫& ا‬#Q 0$ Z‫ ذ‬.$ ‫م‬1D

.
 ‫ا‪u‬ء ا!‪./04‬م‬

‫‪ khz‬و ‪ "#$ ") Y$ w5D‬ا‪u‬ء ا دى و ‪ V0D‬ا‪./0‬ام ا‪u‬ء )" ان ا‪&uL‬‬ ‫‪f &D‬ء )" ‪ 5‬ا ‪30‬‬
‫ا!&‪ 0: G‬ا‪ 'XL‬ا‪&!: 250‬اء و ‪./04D‬م ‪\led Z‬‬
‫‪.‬‬

‫‪ .$L‬اذا ‪  4: 2#QH V‬ت ‪&1 $‬ب )" ‪ 9u$‬و ‪.$ d!4D .$  V9f‬م ‪ ÏDW‬اى )‪  V9U‬ا‪&L‬‬

‫ا]&دة ‪ )7‬ا!& ‪excess gain‬‬

‫‪ s$ i^0‬ا‪ )L‬آ" ا‪ 9#( .E 0‬اد‪ 'U‬او ا&‪ '$‬او ر`‪ '$‬او ‪ s$‬ا!اد ا‪ '1#
.‬ان ‪ D‬ن ا‪ 45‬س ' ‪f‬ء‬
‫)!‪ ( !D R#‬و‪  ‬هة ا‪L‬و ط‬
‫ا‪L‬و ط‬
‫‪ -1‬هاء ‪1,‬‬
‫‪) -2‬اد د
‪ ) '1#‬ا) آ" ‪( '# U &#g‬‬
‫‪) -3‬اد ‪ /) ) '#‬زن – ) ‪ \,‬ا‪ f‬ءة (‬
‫‪) -4‬اد وا‪ ) '5f‬ارش ‪ ،‬ا‪&/$L‬ة ‪ \, ) ،‬ا‪&UW‬ة (‬
‫‪) -5‬اد ‪'#1A‬‬
‫‪ V5( -6‬و ا&‪ '$‬آ‪&#H‬ة‬

‫‪Excess gain‬‬

‫ه آ!‪ '#‬ا‪u‬ء ا!‪ _D&` " 'HQU‬ا‪ ( º Q‬ذ‪ Z‬ا‪ #cW0  ‬ا!‪Q104‬‬
‫‪.‬‬
‫‪  thru beam‬آ ن ا!^ب ‪&) 30 i^0D ', ( .D.50 '( 4) &0) 1‬ة ‪f‬ء اآ‪") &H‬‬ ‫)‪ H‬ل  آ ن ل ‪m12‬‬
‫‪ ' :‬ا‪9‬اء ا‪1U‬‬

‫;‪ %$‬اس‬

‫ا ز ا‪ 2 %N‬اس‬

 ‫& اف  ?ت‬+ ‫ا اع‬

thru beam -1

Q104!‫ و ا‬º Q‫" ا‬#$ ‫ده‬E‫ و‬.U '( X &#c‫ م ا‬4EL‫ ا‬.D.50 ‫م‬./04D ‫ و‬feet 3000 ‫ة‬.D.5 " !D ‫ى‬.) &H‫اآ‬
#cW0 ‫ )" ا دى‬Q104! ‫ رج‬/‫ رة ا‬X‫& ا‬#c0

‫ ا آ]ة‬%]‫ ا‬thru beam effective beam -2

reflective or retroreflective scan ‫) <” ا ة‬7 -A$! ‫‰ و ا‬.A‫ ا‬-3

‫دة‬E‫ل  و‬.# '4 U!‫ رة ا‬XL‫ل ا‬5D V4E ‫د‬E‫ و‬.U

retroreflective scan effective beam -4

 reflectors ”‫اآ‬

'8`  ‫ رات‬X $ w5D ‫ ن‬$ ' W) iQ4 .

'4 U) ‫ م‬4E‫د ا‬E‫ع )\ و‬U‫ام ها ا‬./0‫ ا‬.U

diffuse scan ‫ر‬L!‫ا‬

V4<‫ رة )"  ا‬XL‫ س ا‬,‫ ا‬.U .:‫ ز وا‬9E ( ‫دان‬E) Q104!‫ و ا‬º Q‫ا‬
‫ م‬4EL‫' )"  ا‬4 U!‫ رة ا‬XL‫' ا‬#!  ‫ول‬.E ‫ ك‬U‫و ه‬
.
'4 U!‫' ا‬E!‫ ا‬R#‫ (' زاد &آ‬4!‫آ! زادت ا‬

Diffuse scan effective beam

- ‫ ا‬%$&=
 Dark light
Thru beam for example
.

NO ( dark )
.

NC (light )

%$1‫ة ا‬:6‫  اد و ا*م ا‬%' 5‫ا?!ام اف ا‬

 laser ‫ا?!ام ال‬

0.03 mm 'Q
‫\ )&ا‬#^04D

‫ س‬4:   ‫ول‬.E ‫ ك‬U‫ه‬

Diffuse , thru beam
slot Color mark
\
8?!‫ ا‬-6<‫ا‬

Basic of PLC

‫م ال‬1Dplc ‫ت اـ‬.!‫دة  ا‬E!‫&اءة ا!) ت ا‬1$ inputs ‫م‬1D '‫ن دا‬R/!‫ )Ÿ ا‬,&Q‫_ ا‬D&` " ‫و‬
‫ ت‬E&/!‫ &اج ا‬$ouputs

‫ اـ‬- .plc

‫ال‬plc ‫' ال‬# ‫ ت ا‬, ) ‫ث‬A ") ‫ م‬0D cpu ‫ت ال‬.!‫ ا‬Q104 0‫' ( و ا‬DR‫ ت ا!&آ‬, #Q‫ة ) <' ا‬.:‫)و‬
inputs ‫\ ال‬#^04D '#1^U) ‫ ا )) ت‬95 ‫ و‬cpu 9) ) 0‫ن  ذاآ&ة ال ا‬R/!‫ )Ÿ ا‬,&Q‫ ء  ا‬U$ ‫و‬
cpu ‫ارج ال‬/‫&ارات و ا&اج ا‬1‫ ذ ا‬/ $ ‫م‬1D outputs ‫ رات‬X‫ ا ا‬digital ‫' ( او‬#!
‫ )ر‬analog ( '#A !)
cW0actuator ‫ت‬cW!‫ا‬
) ) ‫' ا‬: _D&` " uD‫ا‬operator panel s$ ‫' او اد ل‬#!‫ ا!) ت )" ا‬s$ ‫( )" ا!! "
&اءة‬
‫ت ا‬.!‫ا‬cpu ‫ (' ا‬fL $ Ÿ) ,&Q ‫ت‬D. j#uD ‫' او‬#!‫\ ا‬$ 0D ‫&)<' )" ا!! " ان‬Q‫ ز ا‬9E uD‫و ا‬
Ÿ)‫&ا‬Q‫ ا‬#!5 ‫' و ه‬# L‫' ا‬0#¾‫و‬
‫آ ‪ 2,‬دوا‪ &G‬ا‪Q
") V 50‬‬
‫‪ :  V& -1‬ت آ‪'#$&9‬‬
‫‪&X V0D -2‬اء ا! ‪ ,‬ت ا ‪'#$&9‬‬
‫‪1D -3‬م ا! ل ‪&0$‬آ‪ i4: 9Q#‬ا&‪V‬‬
‫و ‪ 1‬ا! ل ا‪&0‬آ‪ Q#‬ت ‪ ! V0D relays‬ا‪.‬وا‪ &G‬دا ا‪ Ÿ) ,&Q‬آ! ‪ &#( V0D‬ا ‪ ") &#H‬ال ‪plc‬و  " )\ ال‬
‫)"
‪ Q‬اذا آ ن ا!^ب ! ‪ D.‬ف ‪ &#c i^0D‬ا‪# 0‬ت و ا‪ uD‬ا&‪ V‬و ا‪& uD‬آ‪ , ) i#‬ت‬
‫ا‪ D.0‬ا‪.$ 9‬ون آ ذ‪ ... Z‬اى ا‪ '( f‬ا‪ ( D.0‬ا‪ Ÿ) ,&Q‬او ازا' ‪X‬ء ا‪.D.Eplc ") 9‬ة  " )\ ال‬
‫ ‪ #‬اك او ازا‪ 90‬‬
‫" !‪  9‬دوا‪ &G‬آ‪.1) '#$&9‬ة ا‪plc # 0‬آ! ان ا!‪ #‬ت ا‪ 'Q‬ا!‪.1‬ة ا‪  9! 9‬ال‬

‫‪] plc‬ات ال‬

‫‪ -1‬ا‪MN !  %A  a :N‬ت ا‪%/‬‬

‫‪ -2‬ا?‪ -‬و ا?ع ‪ )7‬ا‪+‬ذ ا!‪:‬ات و ا ل‬
‫‪ * & -3‬ا‪ % 3‬ا‪ 8A!+ %/‬ا‪;3‬ء و ا&‪a‬ده‬
‫‪ -4‬ا!;‪$A‬ت ?‪ &]+ -‬و آ!! ‪ xa‬اوا'‬
‫‪ -5‬ا!;‪$A‬ت ‪ %. <+‬و ‪ -1‬ا!‪w/‬‬

‫‪ SIEMENS S7 200 S7 300 S7 400‬ه) ‪siemens‬ا!) ‪ $+‬م !* ‪P‬آ‪plc %‬ا*]ة ال‬
 ‫‪s7 200‬‬
‫ووة ا‪/‬ء و ا ‪M3‬ت و ا *ت آ  ‪* )7‬ز وا و &!م ‪mico‬ه ‪ :N‬ا‪
a‬و & )‬
‫‪ )7‬ا!;‪$A‬ت ا ‪ -U %‬ا ‪ .6‬و ‪ -ª‬ات و ^ ا!;‪$A‬ت ا‪ %.6‬ا‪:6‬ة ‪ -U‬ا!‪ %ŸA‬و‬
‫ا!‪w :‬‬

‫‪S7 300 s7 400‬‬

‫&!ن ‪ )7‬ا!;‪$A‬ت اآ‪$+ U‬ا ً و ه) ‪M3 8 -!+‬ت و *ت آ‪U‬ة ووة ا ‪M3‬ت و‬
‫&!  ‪ ) .‬ى ‪s7 400‬او ‪s7 300‬ا *ت و ا‪/‬ء ‪AA.‬رة ‪ .‬وات ! <‪ %‬و ا‪!3‬ر اى ‬
‫ا!‪ $‬و ا‪/‬ت‬

‫‪K number system‬م ا‪.‬اد‬

‫‪ binary bits ( 2$ ) bit‬اى ‪ C,‬م ال )‪ on , off ( 0 , 1‬ا!) ت او ‪  9) ) 0D‬ه‪R/Dplc '8#‬ن ال‬
‫و ‪./04‬م ا‪&U) , #:‬دة او ( ر ر
!‪'#‬‬

‫‪ -1 decimal system‬ا‪K‬م ا‪L‬ى‬

‫‪ ،‬آ ا‪L‬ر
م ‪ 9‬و‪.:‬ات‬ ‫‪ ( weight‬ووزن ‪ base‬ا س ) ) ‪(digit‬‬
'#)#‫ ة ا‬#5‫م ( ا‬./04!‫&ى ه ا‬W‫ م ا‬CU‫ا‬

)'U‫م ا‬K‫ ا‬-2 binary system

‫م ( ال‬./04plc

G UH‫ م ا‬CU‫ ا‬0,1 i#& V0D 0,1 ‫ول‬L‫ ا!د ا‬.#)‫ ( ا‬0 1= 2 ‫دة و )\ آ‬E) 2$ 
‫و ه ا‬
V
&‫ ها ا‬j u0D j
‫ ن‬D ‫ ف‬, H‫ اذن ا‬2= 21 2$ &‫! ا‬4D V
‫ و ا& ر‬most significant bit
‫ ن‬D ‫ ل‬H!‫و ( ها ا‬7 128 = 2

 ‫اد‬.‫ ا‬-& + < binary decimal

"#!#‫! ل ا ا‬W‫ )" ا‬1 " º5Q‫ ا‬-1

1   ‫&ى‬W V
‫' آ ر‬$ 0‫ آ‬-2
‫ر
م‬L‫!\ هة ا‬E -3

'H)‫ا‬
bit , byte, word , double word

nipple = 4 bit
byte = 8 bit
word= 16 bit = 2 byte = 4 nipple
dword= 2 word= 32bit= 4 byte= 8 nipple

‫ ال‬plc
7 ‫ ا‬8;!&  0 , 1

%'U‫اد ا‬.‫ آ د  ا‬BCD

‫ات‬.:‫ و‬4 ‫' ب‬U &QD V9U) ‫&ى‬W V

‫' و آ ر‬D&W ‫ ه ار
م‬DIGITS ‫ت و‬.!‫!' ( ا‬C,L‫م هة ا‬./04
‫&ة‬G‫ا‬.‫ ا<' ا‬9 ‫ ل‬H) ‫ ت‬E&/!‫ا‬
‫م ال‬K 16 HEXADECIMAL

‫& &ض‬#Q! ‫ م ( ا‬CU‫م ها ا‬./04D BITS ‫& " آ‬Q$ ‫رة ا

 و‬ ( ‫&ة‬#H‫ آ‬4 BITS .:‫ وا‬R)&$

‫&ى ا‬W ‫د‬. ") D50 HEXA

1C
") D50 HEXA ‫&ى‬W ‫ا‬
 %<‫; ت ا‬6 ‫ ا‬TERMINOLOGY

‫ س‬-1 SENSOR

‫ ال‬9 ‫ ل‬H) ، '#$&9‫رة آ‬ ‫' ا‬#G DR#‫ل )" ارة ا‬5) ‫ ه‬PUSH BUTTON

-2 ACTUATOR

‫' )" ال‬E‫ ر‬/‫' ا‬#$&9 ‫ رة ا‬XL‫ل ا‬5D PLC '#G DR#( ‫رة‬ ‫ا‬
‫ دئ ا! ر‬$ ' ‫ ل‬H)

-3 DISCRETE INPUT

2( 0 ) 0 ‫ ( او‬2( 24 ) _c) ‫ه  آ ن‬.$ 1 ‫ رة‬X‫^ ا‬D VA ‫ و‬2( 24 ‫  ب‬D ‫ س‬4: ‫ او‬V9U) ‫ ح‬0) ‫اى‬
‫ح‬0) ‫(  آ ن‬
‫‪M3 -4 ANALOG INPUTS‬ت ر‪% 1‬‬

‫ه ا!‪.‬ت ا‪  0‬ن

‪&!04) 90!#‬ة و ه ‪&0‬اوح ‪"#$‬‬
‫‪ 4 DC‬ا ‪ ) 20‬ا)‪ &#Q‬و ‪ 0‬ا ‪ ) 20‬ا)‪ &#Q‬و ‪ 0‬ا ‪2( 10‬‬
-5 DISCRETE OUTPUT

‫ رج )" ال‬/‫ ن ا‬D PLC " ‫ رة‬Q 0 , 1 ‫ى‬D‫ر او ر‬0‫ آ‬0,‫ آ‬j) ‫ او‬wQ5) _ c cW)  '#  V0D ‫و‬
#cW ‫ ت‬Q! ‫او‬

) c + ‫رج‬3 -6 ANALOG OUTPUT

2( 10 ‫ ا‬0 ") ‫ ن‬D ‫!&ة )! " ان‬04) '!#

‫ ه  رج‬DC &#Q)‫ ) ا‬20 ‫ ا‬4 ") ‫ ر‬# ‫ او‬H) ‫اد‬. cW#
'U#) 'Q4U$ d0D ‫ هاء‬wQ5) ( V 50D  cf ‫ ر ا‬#0‫ل ا‬5D ‫ ز‬9< '^#

-7 CPU
‫
&ارات‬/0D ‫ن  ااآ&ة‬R/!‫ )Ÿ ا‬,&Q‫ ءا  ا‬U$ ‫ت و‬.!‫&اءة ا‬1$ ‫م‬1D ‫ر‬4#‫&و‬$‫ &و‬#) " ‫ رة‬Q ‫ه‬
'#$ 0 ‫ ت‬#! ‫ ت و‬, #Q‫' ا‬,‫ ر‬1) ‫ا)" و‬R0‫ و ا‬.‫&ج و ا‬/‫ ا‬H) ‫ ت‬#!$ ‫م‬1D ‫&ج و ه‬/‫ا&اج ا‬

%aA‫ ا‬-8 PROGRAMMING

'U#) '!9) #U0 &)‫ى  اوا‬05D Ÿ) ,&Q‫ا‬

‫&)<' ال‬$ PLC '<)&Q ‫ة‬.D. ‫ ك `&ق‬U‫وا)& و ه‬L‫ رة " )<!' )" ا‬Q STL , FBD, LADDER
-9 LADDER

‫&ة و آ‬G‫ا‬.‫ ا‬VA ‫ ء‬$&9 ‫ر ا‬.) H!D ‫! ل‬W‫ ( ا

 ا‬  " ‫ رة‬Q ‫' و ه‬#$&9 ‫ت ا‬# 0‫' ا‬QWD ‫ م‬CU‫ها ا‬
‫ ء‬$&9 ‫ع ا‬E‫^' ر‬1, ‫' ه‬D 9U‫ رج ( ا‬/‫ ت و ا‬#!‫ ا‬#U0 ‫&ى‬L‫ ا‬0 ‫ ت‬QW‫ ' و ا‬QX &Q0 ‫&ة‬G‫دا‬

"#!#‫! ل اˆ ا‬W‫&اء )" ا‬1

‫ ل‬H!‫ ( ها ا‬I 0.1 , I 1.2  ‫د‬E) ‫ ك &ج‬U‫ ن ه‬D ‫! ف‬D !9U) ‫ت  آ ن آ‬.) Q0.0

- 10 STATEMENT LIST ( STL )

H) '# ‫&)<' ا‬Q‫ ت ا‬c ‫)ن‬./04D "! 'QD&

'c‫ هة ا‬C

- 11 FUNCTION BLOCK DIAGRAM ( FBD )

‫‪ U‬د‪ #! _D‬ت و ه ا‪ #! $ "#0/0! 9‬ت ) آ !‪.U 9U &QD '#‬وق‬ ‫ا‪ _D&` " '<)&Q‬ا‪./0‬ام‬
‫‪( 9#‬‬

‫‪-12 PLC SCAN‬‬

‫‪ PLC‬و¾‪ '#‬ا!‪ d4‬‬
‫‪&1$‬اءة ا!‪.‬ت ‪ UD VA‬ا‪ Ÿ) ,&Q‬ا!‪1D VA '# <4‬م ‪ #!$‬ت ا‪ L‬ل و ‪ .D.<D‬ا!‪ E&/‬ت ‪1D PLC VA‬م ال‬
‫و ‪ V<:‬ااآ&ة آ!‪ '#‬ا‪L L‬ت ‪D I/0‬د ‪ .D.E ") U#‬و ا‪&0‬ة ا‪ ( '#U)R‬هة ا!‪.  .!0 '#‬د ال‬

‫‪-13 SOFTWARE‬‬

‫ا‪ 9)./0‬و ه ‪05‬ى  ا‪L‬وا)& ا‪&QQ $ ' /‬ا)Ÿ ا‪PLC cW 0‬ا!) ت ا‪ \#^04D 0‬ا !‪ &#Q‬و ال‬
‫ا! ‪ ,‬ت ا‪'Q‬‬

‫‪-14 HARDWARE‬‬

‫و ‪ 9E‬ز ا‪ '<)&Q‬و ا ‪ $‬ا!‪./04‬م ‪ PLC‬ه ا! ‪ ,‬ت ا‪ 'Q‬ا)‪ H‬ل ال‬
‫
ااآة‬a – 15 MEMORY SIZE

KILO = K= 1000 UNIT

&#Q! ‫ " ا‬V 0‫ ا‬.U 1K = 1024
‫ن‬L = 210 1024
‫ )! "  ن‬1024 BIT ‫ او‬1024 BYTE ‫ او‬1024 WORD

-16 RANDOM ACCESS MEMORY ( RAM )

'#G‫ا‬W‫ل ا‬.‫ذاآ&ة ا‬
\) ‫&ة‬#c0!‫" ا!) ت ا‬DR/0 ‫م‬./04 ‫&ه و‬#c ‫ و‬90G‫ و
&ا‬9#( ‫دة‬E!‫ل  ا!) ت ا‬.‫! " ا‬D ‫ه ااآ&ة‬
Z‫' ذ‬D !5 'D‫^ ر‬$ ‫د‬E‫ )" و‬.$L Z 9&‫دة ( ذاآ‬E!‫ هة ا!) ت ا‬.1 ‫ ء‬$&9 ‫ ا‬.1( .U 9U  ‫ و‬2
‫ا‬

-17 READ ONLY MEMORY ( ROM )

†$7 ‫اءة‬1 ‫ذاآة‬
‫& )^ب‬#c‫ ا!) ت ا‬Ã: ( ‫م‬./04 ‫&ه‬#c " !D L ‫ و‬ 1( 9#( ‫&أ‬1 ‫اع ااآ&ة ا!) ت‬,‫ع )" ا‬, ‫ه‬
‫ ـ‬#cW0‫ )Ÿ ا‬,&Q‫" ا‬DR/0 ‫م‬./04 ‫ و‬9# ‫دة‬E!‫ ا!) ت ا‬.1 L ‫ ء‬$&9 ‫^ ع ا‬1,‫ ا‬.U ‫ و‬954)PLC

‫ اـ‬-18EPROM (ERASEABLE PROGRAMABLE READ ONLY MEMORY)

Ÿ) ,&Q‫' ( ا‬$^) &#c‫&ات ا‬#c0‫\ ا‬U!0
‫ام‬./0 $ L‫ ا‬9# ) d4) i ‫ و‬ 1( ‫&أ‬1 9# ‫دة‬E!‫ا!) ت ا‬ULTRA VILOT ‫' (ق‬X‫ ز ا‬9E
uD‫ ك ا‬U‫' و ه‬#<4U$EEPROM 9# ) d4! ‫ ء‬$&9 ‫م ا‬./04

-19FIRMWARE
‫ )\ ااآ&ة‬V4D ‫ اى‬#cW0‫ )Ÿ ا‬,&Q‫ه ا‬EPROM‫ ( اـ‬PLC ‫ ال‬jG ¾‫ى  و‬05D ‫ و اى‬PLC '# L‫ا‬
‫ااآة ‪
$+‬ا)‬

‫‪ ) -1‬ن ‪05 : Ÿ) ,&Q‬ى  اوا)& ا‪ Ÿ) ,&Q‬ا‪ 9E ") 9#!5 V0D 0‬ز ا‪'<)&Q‬‬
‫‪ ) -2‬ن !) ت ‪ :‬ه ا) ن ا‪ 0:L‬ظ ‪ ) $‬ن ا!‪ #‬ت ا‪&
H) Ÿ) ,&Q $ 2! 0‬اءة ا‪.‬اد او ا‪")R‬‬
‫‪ ) -3‬ن ‪ D&0‬ت و ا!‪&#c0‬ات ‪ )!$ Ã05 :‬ت ا! ‪ ,‬ت ا! ' ‪ $‬ـ‪PLC‬‬

‫ا !; ‪A‬ت  ‪ -‬او ‪: ¶ :+‬‬

‫‪PLC‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪ 9E‬ز ‪ : '<)&$‬ه ‪ 9E‬ز آ!‪ V0D &#Q‬ا‪R,‬ال ‪ Y# SOFTWARE‬ا!‪./04‬م  ‪ '$ 0‬ا‪V0D VA Ÿ) ,&Q‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪ #!5‬ال‪ Ÿ) ,&Q $ PLC‬اى ‪05D‬ى  اوا)& ا!‪ #‬ت " `&‪ 9E #  _D‬ز ا‪$ $ '<)&Q‬‬
‫ ص ‪ 9<$‬ز ال‪PLC‬‬
‫‪'<)&QSOFTWARE‬‬ ‫‪-3‬‬
‫آ ‪ 9E "#$ #  $‬ز ا‪ '<)&Q‬و ال ‪PLC‬‬ ‫‪-4‬‬
( ‫ن‬L‫ ا‬a/0, ‫ ف‬PLC SIEMENS S7 200 MICRO s$ dfD ‫' و‬#
'0#, )‫' ا‬0$
‫)' ( ال‬./04!‫!' ا‬9!‫ ت ا‬1#Q^0‫ ا‬PLC

‫ ال‬j ‫ و ( و‬2$ A ‫&دد و ا&ى‬0) ‫ ء‬$&9‫ر آ‬.) 9  D ‫اع‬,L‫ ا‬s$ .ED PLC ‫ ء‬$&9 ‫ع ا‬, du0D
CPU 222 DC DC DC

‫&ج‬/ VA . 9# ‫ر‬.!‫ ء ا‬$&9  ‫! ل‬W‫ا )" ا‬

MODE SWITCH

RUN ‫' ال‬#( ‫ ن‬D PLC '# ‫ن‬R/!‫ )Ÿ ا‬,&Q‫ ا‬#U0$ ‫م‬1D ‫! و‬D
STOP ‫' ال‬#( ‫ ن‬D PLC j
0)
TERM ‫' ال‬#( ‫ ن‬D PLC #cW0‫ م ا‬C, ‫ ر‬#0 $ '<)&Q‫ ز ا‬9< d!4D \f‫( و‬

Analog adjustment ‫اد‬. '!#

 Qf ( H) ‫م‬./04 ‫ة ذاآ&ة  ' و‬.:‫' ( و‬,R/) '!#
 Qu ‫ ح‬0) ‫ه‬
'D 9,  Qf ‫اد ار
م او‬. ‫ز)" او‬

)79‫ آرت ا‬%79‫ا‬

Ÿ) ,&Q $ ‫ ظ‬0: ( f‫ (' آ رت ذاآ&ة ا‬f‫ا‬

' 4 ‫ (' آ رت‬f‫ا‬

‫ و اج‬-3‫ آوت ]&دة ا‬%79‫ا‬

 9# _c‫ ا‬V0D VA .‫&ج و ا‬/ '( f‫ آ رت ا‬# 0 '0( f‫ ا‬V0D &#c  #0$ $ ‫آ‬

‫ع‬,   cpu ‫&ج‬/‫ و ا‬.‫ آ&وت ا‬.D‫و‬R0 ‫ ا‬.: ‫ ك‬U‫ه‬

H) cpu 221 6 input 4 ‫ و‬output 'U !) ‫ دة‬D‫ ز‬.ED L ‫و‬
cpu 222 8 input 6 ‫ و‬output "##( f‫" ا‬#‫ (' آ ر‬f‫! " ا‬D ‫و‬

‫ن‬A‫ت ا‬A  status indicators

 run ‫ ان ال‬U &u‫ ا‬plc \f‫ ( و‬run !D ‫و‬
Stop & ‫ ان ال ا‬U plc j
0‫\ ا‬f‫( و‬
‫ رة‬X‫^ ا‬D 9) )‫ اى ا‬.‫ ن ا‬D ).U ‫ او &ج و‬. '$ 1) 'Q! ‫&اء و آ‬u ‫&ج‬/‫ و ا‬. ‫ ن‬#Q‫ ت ا‬Q!
‫ س‬4:‫" ا‬1" 24vdc 9) )‫ ا‬0‫' ا‬Q!‫¬ ا‬u0(

0AU!‫ ا‬installing

)*‫ر ا!ر ار‬6

‫ و اج‬-3‫
ا‬1+
i/o numbering

‫ ه ال‬V
‫ اول ر‬byte ‫ ه ال‬, H‫ و ا‬bit
 ‫&ج‬/‫ و ا‬.‫ر
م ا‬L df) ‫ول‬.E ‫و ها‬

-3‫ ا‬input input simulator -3‫ر ا‬A!3‫¶ و ا‬A‫ر ا‬A!3

‫‪ output‬اج‬

‫ا)‪ H‬ل ا&‪D‬ى و ا!‪ Q‬ت ‪ .$ 9#  V0D‬ا‪&/‬ج‬

‫‪ plc‬و‪E‬د و ت )‪ #  ! '94 'U‬ك ‪.$‬ون ا‪ \) ) 0‬ال‬

‫ا! ‪jH‬‬
‫‪./04D‬م ‪ Ã5‬ا!) ت ا!‪',R/‬‬
.ED ‫ و‬manual ") ‫ع‬, ‫ ت اى‬#, )‫ ا‬d#f0 plc s7 300, 400, 200

%79‫ ا]ة ا‬-N +

-1 OP

‫ ت ا‬, #Q‫ ا‬s$ \f‫ و‬uD‫' و ا‬#$ 0 ‫ ا‬G &‫ &ض ا‬S7 200 ‫ و دورة‬2
‫ ا‬H)
 ‫ ال‬%a PLC

1U‫ ت و ا‬U)‫ا‬R0‫ادو ا‬.‫' و ا‬#1^U!‫ ا‬H) : 'D‫وا)& ا د‬L‫ا‬

'#f D&‫ ت ا‬$ 45‫ و ا‬D50‫ او ا‬L !X ‫ او‬U#!D ‫ ت‬, #Q #:& ! H) : ' /‫وا)& ا‬L‫ا‬
'D&4‫ادات ا‬. : '# ‫& ت ا‬4 $ ' /‫وا)& ا‬L‫ا‬

‫م‬./04D SOFTWARE ‫ ال‬cWD ‫ )Ÿ اى ف‬,&Q $ ‫ م‬#1 PLC

-1 SYMBOLS ‫ا ز‬

‫ دورة‬df '$ '  '#!40$ '0#!4 " !) ‫&ج‬/‫ و ا‬.‫ ا‬H) V 50‫ ت ا‬, ) ") ‫  ) ن‬

SYMBOL " CONTROL ON " = I 0.0

-2 CONTACTS

-3 COILS

‫ ال‬H!D ‫ ه‬RELAY ‫&ج‬/‫ ( ا‬V 50D ‫' و ه‬$ ' !‫' ا‬#$&9 ‫&ة ا‬G‫ا‬.‫_ ا‬150D ‫ ان‬.$ !D ‫ اى‬Q
‫ ن‬D '115 ‫ ء‬UA‫"و ا‬1"

-4 BOXES

'U#) '#$&9‫' آ‬#! df 0‫_ ا‬D‫ د‬U‫ا‬

\
‫اد‪3‬ل ا ‪ /‬ت‬

‫ا!‪ #0L '!G

.ED ')./04‬ر ا! ‪ ,‬ت ‪L‬د ‪ 9‬ا‪.‬وا‪ ! &G‬ا‪ ") SOFTWARE Ÿ) ,&Q‬ل ال‬

‫ا!‪ #‬ت ا!‪'#1^U‬‬

‫‪AND‬‬
OR

¶A‫ر ا‬A3‫ا‬
 ! Ÿ) ,&Q‫ ر )" دا ا‬Q0L‫ ا‬ONLINE ‫&ة )"  ال‬X Q) Ÿ) ,&Q‫' ا‬D‫  ل و رو‬PLC ' 5‫) ا‬
(  5‫ ا‬2
‫' ( ا‬##Q^‫ا‬

FORCING
' : ‫ ر‬QEL '1D&^‫م هة ا‬./04 INPUT '#$&9 ‫& ا‬G‫وا‬.‫ ا‬s$ ‫ ر‬Q0L Ÿ) ,&Q‫ام ا‬./0 $ 0 ‫ او‬1 ‫ ن‬D ‫ان‬

‫  ال‬K& )!‫ ات ا‬CONTACT + A /‫ ) ¶ ا‬. ONLINE

‫ ر‬+ -:L! ‫ل‬U
‫ز&دة  ‪A‬ت ا‪A‬ن‬
‫ا‪ %79‬س &‪ %‬ا ‪ L‬ار‬
_#Q^0‫ ا‬4:  d# !‫  ت و ا‬45‫ )" ا‬.D.‫ (' ا‬f‫و )" ا!! " ا‬

% c !‫ت و ا *ت ا‬M3 ‫ ا‬OUTPUT & ANALOG INPUT

‫! ال‬D PLC ") '!#

9 '#A ! ‫ت‬.) \) uD‫ ا‬0-10VDC ‫ و‬4-20mA V#
" H) &#Q0 ‫م‬./04
‫م ال‬1D ‫ ان‬.$L ‫ى‬04!‫&ارة او ازن او ا‬5‫&' او ا‬4‫ ا‬PLC V#
‫ ا‬V#1‫ هة ا‬D50$ DIGITAL  
9) ) 0‫\ ا‬#^04D
( f‫م آ رت ا‬./04D ‫ و‬ANALOG ‫!' ا‬#1‫ل ا‬5# DIGITAL 12 BIT ‫\ ال‬#^04D PLC ) 0‫ا‬
')‫ و‬1) ‫ ر او‬# ‫ او‬2( V#1$ # 0 ‫م‬./04D‫ و‬9)
ANALOG INPUT

ANALOG OUTPUT

Timers
‫ رة ا!&ور‬X‫ ا‬9 ‫ ل‬H)

V9‫ا‬,‫ا‬

2
‫ و‬.$ D &!04 ‫& و‬# 0$ !
& 0$ !
‫ه ا‪ XL‬رة ا‪.$ U 0‬ا ا! ‪.‬ا د ا‪In U)R‬‬
‫ه ا
‪ 2‬ا!^ب ان ‪ '#( &!04D‬ا‪.‬اد ا‪ ( U)R‬ا! ‪PT‬‬
‫‪ 327.67s, 3276.7s, 32,767s‬و ا

‪ 1ms, 10ms , 100ms 9 '!#‬و ! هة ا‪.‬ادات ‪'
.$‬‬

‫)‪ H‬ل‬

‫”‪ ( I 0.3 = ”1‬ها ا!‪ H‬ل ‪ D ).U‬ن‬

‫)‪ '#, A Q0.1 '8#u‬و ‪ 9#( C‬ا!‪ 15 'Q‬اى ‪.QD 150 ms‬أ ا‪.‬اد ( ‪.‬‬
‫( اى ‪  VA 'C5‬دت ‪1D '#, A‬م ا‪.‬اد ‪ ") . $‬ا‪.Q‬ا‪  I0.3=”0” 'D‬ا‪ 2^1,‬ا‪ X‬رة‬

‫( ها ا!‪ H‬ل ‪ C‬ا!‪ '8#u) 'Q‬و ‪ ' : ( ¬^U‬ا‪ 90,‬ء ا‪.‬اد )" ا‪ 1( .‬‬

‫‪Retentive on delay‬‬

‫و اذا  دت )&ة ا&ى ‪ .U ") ! D‬ا‪ '!#1‬ا‪ CD IN j

 0‬ها ا‪.‬اد ‪ !D‬و ‪ '0!#1$ Ã05D‬ا‪ UA‬ء ا‪ ^1,‬ع‬
‫' ‪ 9# reset‬و ‪! ") .$L Z‬‬
‫‪T OFF DELAY‬‬
‫‪./04D‬م ‪ &# 0‬ا‪&/‬ج ( ا‪ UA‬ء ا‪' ^1,‬‬
‫‪50D‬ل )" ‪ 1‬ا ‪  D 0‬ا‪.‬اد ا
‪ 2‬ا!‪Qu‬ط ‪.$ VA '#‬ه ‪1D‬م ‪& $‬اج ا‪ XL‬رة ‪.U IN‬‬

‫‪ plc ',  .!0‬ا‪.‬ادات ا‪ '#U)R‬دا آ ‪ 9E‬ز‬

‫ااد ‪Counter‬‬
‫‪1D‬م ‪ .$‬اى
‪ 'U#) '!#‬و ‪.U‬ه ‪.QD‬أ ( ! ‪¬X‬‬

‫‪ V0D‬ا^ ‪ V9G‬ا‪.‬اد )" ‪ 0‬ا ‪ 255‬و ‪ " !D L‬ا^ ء ‪.‬د‪: .ED s7 200  0: "#9$ W0) "D‬ا ‪. 256‬اد (‬
‫ا‪ j0‬ا‪U‬ع‬

‫‪. -1‬اد ‪.6+‬ى‬

‫‪.QDpv‬أ ا‪ ") .‬اى

‪ '!#‬ا ا‪ '!#1‬ا‪E‬د ‪ 9#‬‬
‫ رة‬X‫ ا‬.U .‫ا ا‬.QD cu
R 'D‫ا‬.Q '‫اد و ا د‬.‫ ف ا‬1DL
‫ل‬5 i4:  ‫دة‬.5!‫!' ا‬#1‫ى ا‬. .U cu) 1 ‫ ا‬0 ") ( dQD 9# ‫ط‬Qu!‫!' ا‬#1‫& )" ا‬H‫اآ‬
Q=1

)‫ز‬+ ‫اد‬. -2

‫ل‬5 .U) 9# ‫ط‬Qu) '!#

") .‫ا ا‬.QD CD ‫ل‬50 ‫ه‬.U ‫ و‬0 ‫ ا‬D 0: (1 ‫ ا‬0 ") Q 1 ‫ا‬
.U LD ‫!' ال‬#
.U ") ‫ا‬.Q‫ و ا‬#cW ‫ ! ا دة‬V0D 1 ‫ وى‬4 PV

‫ى‬.6+ ‫ز) و‬+ . -3

‫ل‬50D ).U CD ‫ او‬CU 1 ‫ ا‬0 ")

‫&ج‬/‫ ا‬QU ('#‫!' ا‬#1‫) ا‬dQ ).U 1 ‫ل ا‬50D CV 9# ‫ط‬Qu!‫!' ا‬#1‫ وى ا‬4 PV
‫)  ن‬.U CV 0 ‫ وى‬4 QD 1 ^
! ).U LD < PV=CV
.U R=1‫ل‬50 CV 0 ‫ا‬

‫ ل‬H)
‫‪ .U‬ا ل ‪.‬د ا!‪Qu‬ط ‪ U '#‬ان ا! ن ا)‪¬0‬‬
‫‪U‬ل‬

‫ا‪.‬اد ‪C48‬‬
‫‪.‬د ا&‪ $‬ت ا‪I0.0. 0‬‬
‫‪.‬د ا&‪ $‬ت ا‪&/ 0‬ج‪I 0.1‬‬
‫‪ PV‬ا<&اج ‪E$ d!4D‬د ‪'$& 150‬‬
‫)‪ U‬ة ا! ن )!‪q0.1¬0‬ا‪ /‬رج ه‬

‫‪50‬ل )" ‪ 0‬ا ‪ 1‬و ‪.QD‬ا ا‪.‬اد ز‪ D‬دة ‪ .U I 0.11‬دل &‪'$‬‬
‫‪50D‬ل )" ‪ 0‬ا ‪ 1‬و ‪ a1UD‬ا‪.‬اد ‪& .U I 0.0 1‬وج &‪'$‬‬
‫ا ‪ U) 1‬ة ا! ن )!‪ '!#
dQ ).U q0.1 ¬0‬ا‪50D 150 .‬ل‬
‫و ‪ ¬^U‬ا‪ XL‬رة ‪& .U‬وج اى &‪'$‬‬

‫‪ high speed instructions‬اوا ا‪.‬ت ا‪%‬‬

‫‪. -1‬ادات ‪ %.‬ا‪%.‬‬

‫‪ 20khz‬اآ‪& &Q‬دد ‪. $  D‬اد ه‬

‫‪ †A9‬ا ‪/‬ن ‪Positioning‬‬

‫ ل‬H)

‫  آ ن ال‬encoder 600 ^D pulse '

 D ‫ و ا! ر‬1000 ‫ )" ) ن & اذن‬1U '
6 ‫ ا‬1 ") 1U
‫ ا! ر‬j1D ‫ ' و‬30000 .D ‫اد ف‬.‫ ' ا‬5000

·*< ‫ ا‬w1 !‫ ا‬interrupt

'D‫و‬L‫ا‬
‫ت‬L L‫ ا‬-1
‫&ج‬/‫ و ا‬.‫ ا‬-2
 Qu!‫ ا‬2
‫ ا‬-3
 ') ‫ورة ا‬.‫ ء )" ا‬90,L‫ ا‬Q
_150 ‫ ان‬.$L j
0 'D& &)‫ ه اوا‬plc

PTO

'uQ, 4294967295 ‫ ا‬1 ") " !!‫" )" ا‬#) ‫&ج‬/ ‫ ت‬uQU‫ا^ ء )<!' )" ا‬
‫&دد‬0‫ ا‬ Qf " !)
%50 duty cycle "0" 2
‫ وى و‬4D "1" 2
‫ ان و‬U

PWM

‫ ال‬ Qu duty cycle %10 H) on %90 ‫ و‬off

Transmit

\)  $& modem '#E‫ة  ر‬R9E‫او ا‬

%/AL‫ت ا‬6+‫ ا‬network communication

"#$ ‫ ا!) ت‬1U plcs ! " !!‫ت )" ا‬cW!‫  ت و ا‬45‫& و ا‬#‫ ( &' ا!ا‬V 50!‫& و ا‬#Q! ‫و ا‬
‫ آ ت‬QX

' U‫رة ( ا‬9W!‫ آ ت ا‬QW‫و ا‬

Profibus
As-i
 %.6‫ت ا‬/AL‫دئ ا‬A fundamentals of field bus system

Z0 ‫&ة‬#H‫ اك آ‬.) ( ' W) ‫ ك‬U‫ ن ه‬D V 50‫ ت ا‬#!$ ‫ م‬#1 V 50! 91, ‫ رات ا!^ب‬XL‫د ا‬. ‫ دة‬D‫ ز‬.U
 ‫ رات‬XL‫\ )<!' )" ا‬#!< _D&` " H)L‫ ا‬5‫ رات ه ا‬XL‫\ ا‬#!<0 ' QX ‫ام‬./0‫ ن ا‬D ‫ رات و‬XL‫ا‬
' QW‫ ت  ا‬, #$‫ رات ( )) ت و‬XL‫ت ا‬L : ‫ ت و‬D05) &D ‫ ز‬9<‫ ' و ها ا‬QW $  ) ‫ ز‬9E

Overview

 Cost Savings
g
inng
Cabinet nnni Cabinet
lalan
PP PLC

DD
oocc
uumee
Terminal blocks m nntatiti
ta oo nn

Terminal block Fieldbus

CC
om
om
tion
stalla tion mm
Installa
In isi
Terminal block Safety barrier ssis
oin
on
ee ini
icc gng
eerv
rvi
SS
Distributor

I/O

s Overview
Date 09/06/00, Page 17

‫ت‬/AL‫ ]ات ا‬

9‫&)<' ف  ن ا‬Q‫ا‬ -1
9G ^‫ك و ا‬L‫  ' ا‬#1 -2
'#!‫' او ا‬U# !‫اء ا‬RE‫ ا‬V#41 -3
D.0‫ (' و ا‬fL‫' ا‬9 -4
‫ادات‬.‫' و ا‬#A !0‫ ا‬V#1‫ ل ا‬H)‫ ا‬1U ‫'  ن ا
&ب‬Q‫ رات ا‬XL‫ا‬ -5
'94$ ‫^ ء و‬L‫ ا) آ" ا‬.D.5 -6
9‫' ا‬, #‫ و ا‬i#‫&آ‬0‫ا‬ -7

‫آت‬AL‫  ر ا‬x++
‫ آ!' و‬$ ‫&وع‬W!‫ آ!' و ا‬$ ‫&وع‬W!‫ آ!' و ا‬$ ‫' )) ت ا! ن‬#( ‫ ن‬D  #^/0‫ى ا‬04) L‫ى ا‬04!‫ا‬ -
V<5‫&ة ا‬#Q‫ )) ت آ‬1, '#( V0D ‫ آ!' و‬$ ‫&وع‬W!‫ا‬
2A.: ‫^ ء اذا‬L‫' و ا‬#( V0 0‫ ت ا‬#!‫ ' ا!
\ او ا! ن و ا‬: dfD ‫ ! و ه اى‬50‫ى ا‬04!‫ا‬ -
PLC ‫" ال‬#$  $& ‫ى‬/‫ى ا‬04!‫ا‬ -
‫ ت‬, ) ‫ و‬pg ‫ او ال‬op ‫ ل‬$ plc ‫ ال‬ $& ‫ ن‬D ‫' و‬#  '#( ‫& ت‬4‫  ن ا‬V 50‫ ت ا‬#!‫ى ا‬04!‫ا‬ -
‫ات‬U) ‫  ت و‬4: ") V 50‫ م ا‬C,
 ‫ات‬U!‫  ت و ا‬45‫
 &' " ا‬$ ‫ا‬.E ‫&ة‬#c ')) 1U )( ‫ات‬U!‫  ت و ا‬45‫ى ا‬04) -
plc

)/AL‫م ا‬K‫ا‬

1- Interbus-S

V9u$ plc ‫ ال‬ $& ‫م‬./04D L ‫' و‬#

‫&' و !) ت‬4$ ‫ و‬ 1( ‫ات‬U!‫  ت و ا‬45‫ )) ت " ا‬1U ‫م‬./04D
phonix '‫&آ‬X '^‫ا‬$ ‫&ع‬0‫ و ه ا‬sQ$
2-profibus ( process field bus )

‫د‬. ‫ات‬U!‫  ت و ا‬45‫ )) ت ا‬1U '( fL $ ‫ )) ت‬1U V9uQ$ plc ‫ ال‬ $& uD‫م ا‬./04D ‫ م ا& و‬C,
V9U) &#Q‫آ‬

3-AS-I

‫ )) ت ا&ى‬uD‫&' و ا‬4$ V9#‫ و ا‬V9U) ‫ )) ت‬1U "#(&` ") .:‫ وا‬$ $ ‫ات‬U!‫  ت و ا‬45‫ ا‬ $& ‫ م‬C,

4-CAN ( controller area network )

‫ ت‬$&‫ت ( ا‬$ ‫د ا‬. #1 ( ‫م‬./04# bosch , intel '‫&آ‬X Q

") V!

SIEMENS ( simatic S7-300 ) ‫ ل‬%A? ‫ت ا‬/AL‫ا‬

1-MPI ( multi-point interface )

( OP ) #cW0‫ة ا‬R9E‫&)<' و ا‬Q‫ة ا‬R9E‫ )\ ا‬ $&

2-AS-I

‫ى ات‬04) 
‫ ( ا‬0‫و‬1 ‫ رات‬X‫^ ء ا‬$ ! 0‫ات ا‬U!‫  ت و ا‬45‫ ا‬ $&

3-PROFI-BUS
 FMS ( field bus message specification ) V9uQ$ plc ‫ ال‬ $& -1
PROFIBUS-DP ( distributed peripheral) plc ‫ ل‬$ ‫ ا!) ت‬1, ‫اء‬RE‫ ا‬ $& -2
Profibus-PA -3

MPI ( multipoint interface )

pg, plc , op \)  $&  1( siemens ‫ ل‬a/)

2D $ 22 ‫ )) ت‬1, V0D ‫ و‬plc 32 ‫ا‬:  $‫)! " ر‬

pg , pc,hmi,plc ‫" )\ ال‬#0$ A 4 ‫&ة و‬#c0) ‫ت‬L ‫ ا‬8 \)  Q&D ‫ )! " ان‬plc ‫آ‬
187.5 kbit , 12 mbits 1U‫&' ا‬
‫ ت‬D1!‫ )\ ا‬bus, tree  X  # 0‫)! " ا‬
RS485 # 0‫ع ا‬, 10km , ‫ا
 `ل‬

‫ ت‬D1! $ ', 0L‫ ا‬.$L Z ‫& و‬0)50 ‫ام‬./0‫ )" ا!! " ا‬32 ‫ ا‬1 ") "#,‫ا‬U‫^' و ا‬1, 32 &H‫آ‬L‫ ا‬

plc ‫" ال‬#$  $&‫ا‬

Cpu31x cpu412 cpu413 cpu414 cpu416
Max 8byte 32byte 32 byte 32 byte 32byte

 0‫ ع ا‬Q‫ ا‬E&D  $&‫! ا‬

PROFIBUS
 Overview

 Solution for all your Automation Needs

Internet
Internet

Enterprise

Peer-to-Peer

PROCESS FIELD BUS

Cell Level
us
ardo
d I/O Haz rea
pee A
i ghS
H

Field Level

s Overview
Date 09/06/00, Page 8

Overview

 Solution for all your … (continued)

 1,900 products from more than 280 different vendors
I/O Valves Tools
SIEMENS

Software Drives
Drivers
SIMOVERT SC

6SE7016-1EA30
WR 2,2kW
Nr. 467321

Controllers

Training &
Network Services
Components
Instruments
PC Boards HMI

…see Electronic Product Guide on www.profibus.com for complete list

s Overview
Date 09/06/00, Page 9
 Overview

 Solution for all your … (continued)

 Peer-to-Peer (Fieldbus Message Specification -
FMS) Peer-to-Peer

 Connection oriented communication

 Definition of communication objects
 Transmission rate up to 12 Mbaud
 Several masters can participate
 Master-master communication
 Several master can write to the same field device
 Up to 244 bytes of user data

s Overview
Date 09/06/00, Page 10

Overview

 Solution for all your … (continued)

 High Speed I/O (Decentralized Periphery - DP)
 High speed data exchange
 Transmission rate up to 12Mbaud
 Several masters can participate
 ONE master ONLY can write to a field device
 Up to 244 bytes of user data
 Same cables & components as Peer-to-Peer
 Operation together with Peer-to-Peer in one
network possible

s Overview
Date 09/06/00, Page 11
 Overview

 Solution for all your … (continued)

 Hazardous Area (Process Automation - PA)
 Protocol is DP - PA field devices are controlled by
standard DP Master
 According to IEC 1158-2 - different physical setup
 Transmission rate 31.25kbaud
 Power and data are transferred via the same wire

s Overview
Date 09/06/00, Page 12

Overview

 Reliable & Future Oriented

 …because PROFIBUS is deterministic

 …because methods for diagnostic & error detection
are built into the system
 …because PROFIBUS International ensures the
quality together with test labs
 …because a detailed test & certification procedure is
available & established

s Overview
Date 09/06/00, Page 13
 Overview

 Cost Savings
Cabinet ingg Cabinet
nnnin
PPlalan PLC

DDocum
ocumeentati
Terminal blocks ntatioonn

Terminal block Fieldbus

CCo
ommm
n mis
InInststalallalatio
tion issi
Terminal block Safety barrier oion
nini g
ng
ice
SSeervrvice
Distributor

I/O

s Overview
Date 09/06/00, Page 17

Bus Physics & Wiring

 PROFIBUS wiring/installation can be done with:

 Copper

 Fiber optic

 Infrared & RF components

s Bus Physics & Wiring

Date 09/06/00, Page 1
 Bus Physics & Wiring

 PROFIBUS Segments

Connected via
repeaters

New segment when

maximum length or
number of devices per
segment is reached

s Bus Physics & Wiring

Date 09/06/00, Page 3

Bus Physics & Wiring

 PROFIBUS Segments - Repeater

Segment 1

Segment 1
Isolation

Segment 2

s Bus Physics & Wiring

Date 09/06/00, Page 4
 Bus Physics & Wiring

 PROFIBUS Segments - Nodes/Devices

 Up to 126 addressable nodes per network
 Up to 32 devices per segment

 What counts as “device”?

!!
dddrreessss
AAd
FIIBBUUSS
PRROOF
!!NNoo P
PROFIBUS Optical Link Repeater
Nodes (e.g. I/O) Modules
(OLMs)

s Bus Physics & Wiring

Date 09/06/00, Page 6

Bus Physics & Wiring

Up to 126
 PROFIBUS Segments - Example addressable
nodes per
Address #0 Address #30 Address #31 Address #60
network
No Address Up to 32
devices per
segment
Address #120 Address #91 Address #90 Address #61
No Address
No Address

Address #121 Address #125

No Address = Repeater

= OLM

s Bus Physics & Wiring

Date 09/06/00, Page 7
 Bus Physics & Wiring

 Installation
Drop Lines

Cable
Distances

Termination
Shielding &
Grounding

s Bus Physics & Wiring

Date 09/06/00, Page 8

Bus Physics & Wiring

 Installation - Shielding & Grounding

 Improves EMC behavior
 Provides a low impedance (short) return path for noise and
current
 Reduces the emission from the bus

!!!
!!!
Shield
Shieldisisnot
notalways
alwaysconnected
connectedto to
protective
protective GND withinthe
GND within thedevices;
devices;
therefore, make sure the cable
therefore, make sure the cable shieldshield
will
willbe
beconnected
connectedto toGND
GNDbefore
beforeitit
enters
entersororleaves
leavesthe thecabinet
cabinet
!!!
!!!

s Bus Physics & Wiring

Date 09/06/00, Page 9
 PROFIBUS Basics

Active Stations

PC
PLC

PROFIBUS

Passive Stations (Field Devices)

s PROFIBUS Basics
Date 09/06/00, Page 1

PROFIBUS Basics

 High-Speed Data Exchange - Startup Sequence

Power ON/ Power ON/Reset of Master or Slave

Reset

Download of Parameters into the Field

Parameterization Device (selected during Configuration
by the User)

Download of I/O Configuration into the

I/O Configuration Field Device (selected during
Configuration by the User)

Cyclic Data Exchange (I/O Data)

Data Exchange
and Field Device reports Diagnostics

s PROFIBUS Basics
Date 09/06/00, Page 5
 PROFIBUS Basics

 High-Speed Data Exchange - Parameterization

Parameter Download (up to 244 bytes)

Master Slave

 Features Implemented in Device

 Described in GSD File
 Processed by Configuration Tool
 Selected at Configuration
 Examples:
 Enable Channel Diagnostic
 Operation Range for Analog Channels
(e.g. ±10V or 0..10V)
 Fail Safe Behavior (e.g. Hold Last
Value)

= Parameterization Data = Confirmation (Data Received)

s PROFIBUS Basics
Date 09/06/00, Page 6

PROFIBUS Basics

 Parameterization (continued)
 Parameter selection with Configuration Tool

jsdfehrgihw[orijth]ewj]ypokj eky jsdfehrgihw[orijth]ewj]ypokjeky

gadfgs adfhsfg hjjsffg hsfgh
fdhsdl daj htvi erti vetvert
34524
575687356nj 8467knggnhngjt
rby5yi k57859mnnbvt456hn,
g76nkbvij yuftis dt0iewr yt9ei uori y
rywkrowrg owrtohworthorthwrth
rthwrthr wthtryjtyj yuky
tyj y7u79jtyu568566ut
rtjhyui ui kuj khyji yui yuii
thj yuki uio7ujtyuj ytuoiuky
tyj yukui kyukuil uili ui oliuiluii l
6buhyijti u8o67m8m747567n8
567n75567nm78m78,om87o,
56nu78m,,9o,0p.90.p;0;.;’-;/
gadfgs adfhsfg hjjsffg hsfgh
fdhsdl daj htvi erti vetvert
34524
575687356nj 8467knggnhngjt
rby5yi k57859mnnbvt456hn,
g76nkbvij yuftis dt0iewr yt9ei uoriy
rywkrowrg owrtohworthorthwrth
rthwrthr wthtryjtyj yuky
tyj y7u79jtyu568566ut
rtjhyui ui kuj khyji yui yuii
thj yuki uio7ujtyuj ytuoiuky
tyj yukui kyukuil uili ui oliuiluii l
6buhyijti u8o67m8m747567n8
567n75567nm78m78,om87o,
56nu78m,,9o,0p.90.p;0;.;’-;/

Fewer DIP Switches - NO Handheld - NO Extensive Additional Documentation

User defines every Function in ONE Tool.

s PROFIBUS Basics
Date 09/06/00, Page 7
 PROFIBUS Basics

 High-Speed Data Exchange - Configuration

Configuration Download (up to 244 bytes)

Master Slave

 Possible I/O Selections described in GSD File

 Processed by Configuration Tool
 Selected at Configuration
 Examples
 8DI (1 Byte), 8DO (1 Byte)
 2AI (2 Words), 2AO (2 Words)
 RS232 Interface, Counter Module

= Configuration Data = Confirmation (Data Received)

s PROFIBUS Basics
Date 09/06/00, Page 8

PROFIBUS Basics

 Configuration Tool (continued)

 I/O selection with Configuration Tool

s PROFIBUS Basics
Date 09/06/00, Page 9
 PROFIBUS Basics

 High-Speed I/O - Data Exchange & Diagnostics

Data Exchange (up to 244 bytes)

Master Slave

Slave indicates diagnostics to report

Master Slave

= Output Data = Input Data = Diagnostic Indicator

s PROFIBUS Basics
Date 09/06/00, Page 11

PROFIBUS Basics

 Data Exchange & Diagnostics (continued)

Diagnostic Request and Response (up to 244 bytes)

Master Slave

Data Exchange (up to 244 bytes)

Master Slave

= Diagnostic Request = Diagnostic Response

s PROFIBUS Basics
Date 09/06/00, Page 12
 PROFIBUS Basics

 Diagnostic Response (continued)

Up to 244 Bytes

Header Header Header

6 Bytes Device Identifier Channel

Mandatory Related Related Related
(Optional) (Optional) (Optional)

ng oad or
wro n no l le #
4
reak
e.g. uratio e.g. wer m odu stic i re b cuit
fig .
e.g diagn o w
con po e.g. ort cir
has sh

s PROFIBUS Basics
Date 09/06/00, Page 13

PROFIBUS Details

 PROFIBUS DP Services
 Read Diagnostic
 Upload, Download
Master Class 1  (De)Activate Parameters Master Class 2
 (De)Activate Slaves
 Set Operation Mode

 Controls the Field Devices  Read Diagnostic

 Parameterization  Set Station Address
 Configuration  Read Configuration
 Cyclic Data Exchange  Read I/O
 Read Diagnostic  Take Over Control of 1 Slave
 Parameterization
 Configuration
 Data Exchange
Field Device (Slave)

! Master Class1 and/or Class 2 and/or Slave can be implemented in one Device !

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 1
 PROFIBUS Details
GSD
 Electronic... (continued)
 Each slave/class 1 master device needs an Electronic
Device Data Sheet (= GSD file)
 All features/characteristics/parameters of the device
are defined in this file
 Simple text file (ASCII-format)
 Information out of the data sheet is read by
configuration tools
 File is created by device manufacturer
 On www.profibus.com you’ll find…
 … a GSD editor tool to create data sheets
 … a GSD checker (included in the editor)
 … a GSD library

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 2

PROFIBUS Details
GSD
 Electronic... (continued)
 File extension identifies language
 “.gsd” as minimum requirement (language should be English)
 Either “.gsd” or all other
 English = “.gse”

 French = “.gsf”

 German = “.gsg”

 Italian = “.gsi”

 Portuguese = “.gsp”

 Spanish = “.gss”

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 3
 PROFIBUS Details
GSD
 Electronic... (continued) - File Structure
#Profibus_DP

;<Prm-Text-Def-List> Text Description For Parameters (O)

PrmText = ...
…
EndPrmText

;<Ext-User-Prm-Data-Def-List> Extended Parameter Definition (O)

ExtUserPrmData = ...
…
EndExtUserPrmData

;<Unit-Definition-List> General Data (M)

GSD_Revision = ...
…

;Slave-specification Field Device Related Data (M & O)

Freeze_Mode_supp = ...
…

;<Module-Definition-List> Module (I/O) Definition (M)

Module = ...
…
EndModule (M) = Mandatory (O) = Optional

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 4

PROFIBUS Details
GSD
 File Structure... (continued)

Version According to Standard

Vendor/Manufacturer Name

Device Name (Displayed in Config Tool)

 Unique ID Number per Product

 Mandatory for Class 1 & Slave Devices
 Issued by PTO

Services Supported (0=DP; 1=DP&FMS)

Type (0=Slave; 1=Master)

Supported Transmission Rates & Related

Timing Parameters

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 5
 PROFIBUS Details
GSD
 File Structure... (continued)

1=Synchronization of Input Data

Supported

1=Synchronization of Output Data

Supported

1=Transmission Rate Detected by Device

0=Address can NOT be set via PROFIBUS

1=Station Expandable

Length Definitions for Modular Stations

Maximum Number of Diagnostic Data

Reported by the Device

Used by Configuration Tool

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 6

PROFIBUS Details

 Data Exchange - SYNC/UNSYNC

 In Normal Mode, When the Outputs Are Received by the Slave
ASIC, They Are Immediately Given to the Slave Firmware for
Writing to the Physical Outputs
Outputs to Slave Physical Outputs
DATA x
MASTER DATA x

Normal Mode

 When a SYNC Control Command is Sent, the Last Set of Received

Outputs is Transferred to the Slave Firmware and Then This
Transfer is Blocked
SYNC Physical Outputs
DATA x
MASTER DATA x

Sync Mode

Outputs to Slave Physical Outputs

MASTER DATA y
X DATA x

Sync Mode

 Normal Mode Operation Resumes After an UNSYNC Command

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 7
 PROFIBUS Details

 Data Exchange - SYNC/UNSYNC

Receive Buffer User’s Buffer
Outputs (x) to Slave 3 Physical Outputs = x
DATA x DATA x
Time Lag Between Data
Outputs (y) to Slave 4 Physical Outputs = y Appearing at Physical
DATA y DATA y
Outputs of Different Slaves
Outputs (z) to Slave 5 Physical Outputs = z
DATA z DATA z

SYNC Broadcast Physical Outputs = DATA Data is Immediately

DATA DATA Transferred to User’s
Buffer & Physical Outputs
Appear “Simultaneously”
Physical Outputs = DATA For All Slaves in Groups
DATA DATA Indicated

Outputs (a) to Slave 3 Physical Outputs = x

DATA x
a
X DATA x
After SYNC, Data Transfer
to User’s Buffer Is
Outputs (a) to Slave 4 Physical Outputs = y Blocked…Only
DATA ay
X DATA y
Buffered in Receive Buffer
for All Slaves in Groups
Outputs (a) to Slave 5 Physical Outputs = z
DATA az
X DATA z Indicated

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 8

PROFIBUS Details

 Data Exchange - SYNC/UNSYNC

Receive Buffer User’s Buffer
SYNC Broadcast 3 Physical Outputs = a
DATA a DATA
DATA ax

Data is Immediately
Transferred to User’s
4 Physical Outputs = a Buffer & Physical Outputs
DATA a DATA ay Appear “Simultaneously”
For All Slaves in Groups
Indicated
5 Physical Outputs = a
DATA a DATA az

Outputs (b) to Slave 3 Physical Outputs = a

DATA b
a
X DATA a Data Transfer to User’s
Buffer Is Blocked…Only
Outputs (b) to Slave 4 Physical Outputs = a Buffered in Receive Buffer
DATA b
DATA a
X DATA a for All Slaves in Groups
Indicated
Outputs (b) to Slave 5 Physical Outputs = a
DATA
DATA b
a
X DATA a

Data is Immediately
UNSYNC Broadcast Physical Outputs = b Transferred to User’s
DATA b b
DATA a
Buffer, Physical Outputs
Appear “Simultaneously”
& Slaves Go Back Into
Physical Outputs = b Normal Mode For All Slaves
DATA b DATA
DATA ab
in Groups Indicated

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 9
 PROFIBUS Details

 PROFIBUS Message Structure

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS ED

0x68 x x 0x68 x x x 0x3D 0x3E x .. x 0x16

SD: Start Delimiter

LE: Net Data Length (DU) + DA, SA , FC, DSAP, SSAP
LEr: Length repeated
DA: Destination Address (Where the message goes to)
SA: Source Address (Where the message comes from)
FC: Function Code ( FC=Type & Priority of Message)

DSAP: Destination Service Access Point (Communication Port of Receiver)

SSAP: Source Service Access Point (Communication Port of Sender)
FCS: Frame Checking Sequence
ED: End Delimiter

= Included in FCS

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 11

PROFIBUS Details

 PROFIBUS Character Format

Start Data Data Data Data Data Data Data Data Parity Stop
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
“0” 0 1 2 3 4 5 6 7 “1”
LSB MSB

Each character is 11 bits

(Start-, Stop-, (Even) Parity- and 8 Data bits)

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 12
 PROFIBUS Details
 Communication Ports (Service Access Points)

Is it…? Parameterization
Configuration

Output Data

Diagnostic Request

#24
dress
d
U SA
FIB
You got PRO
mail...

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 13

PROFIBUS Details
 Communication Ports (continued)

au lt
#60 Def #62 #61
SAP SAP SAP SAP

You got
mail... # 24
d d ress
A
US
It is:
R OFIB
P
Configuration

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 14
 PROFIBUS Details
 Communication Ports (continued)
D P M a s te r D P S la v e
F u n c tio n
D ec. H ex D ec. H ex

D a ta _ E x c h a n g e - - - -
R D _ In p 62 3E 56 38
R D _ O u tp 62 3E 57 39
S la v e _ D ia g 62 3E 60 3C
S e t_ P rm 62 3E 61 3D
C h k _ C fg 62 3E 62 3E
G e t_ C fg 62 3E 59 3B
G lo b a l_ C o n t r o l 62 3E 58 3A
S e t_ S la v e _ A d d 62 3E 55 37
-

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 15

PROFIBUS Details
 Startup Sequence (continued)

Power ON/ Power ON/Reset of Master or Slave

Reset

Download of Parameters into the Field

Parameterization Device (selected during Configuration
by the User)

Download of I/O Configuration into the

I/O Configuration Field Device (selected during
Configuration by the User)

Cyclic Data Exchange (I/O Data)

Data Exchange
and Field Device reports Diagnostics

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 17
 PROFIBUS Details
 Startup Sequence - Parameterization
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS ED
0x68 x x 0x68 x x x 0x3D 0x3E x .. x 0x16

Up to 244 Bytes

7 Bytes Device Specific

Mandatory (Optional)

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 18

PROFIBUS Details

 Parameterization (continued)
 Parameters are sent once after Power On/Reset
 First 7 bytes are mandatory for every field device
 Mandatory parameterization consists of:
 Response Monitoring Time
 TSDR Time for Master/Slave Timing
 Freeze/Sync Mode
 Lock or Unlock Slave for this Master
 Assignment to Group
 Master Address
 Ident Number

 Slave confirms receipt with short acknowledge

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 19
 PROFIBUS Details

 Parameterization (continued) - Mandatory

7 0
Octet 1

Reserved
WD_ON (1=Response Monitoring (Watchdog) Activated)
Freeze_Req (1=Support of Freeze Mode Required)
Sync_Req (1=Support of Sync Mode Required)
Unlock (See Table below)
Lock (See Table below)

Lock Unlock Meaning

0 0 Min TSDR and User Parameters are allowed to be overwritten
0 1 DP-Slave is NOT locked for other Masters
1 0 DP-Slave is locked for other Masters; all parameters are accepted
1 1 DP- Slave is NOT locked for other Masters

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 20

PROFIBUS Details

 Parameterization - Mandatory (continued)

Octet 2 WD_Fact_1

Octet 3 WD_Fact_2 (Watchdog (s)=10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2)

Octet 4 TSDR (Time the field device waits before it responds)

Octet 5 PROFIBUS Ident Number (high byte)

Octet 6 PROFIBUS Ident Number (low byte)

Octet 7 Group_Ident (8 groups; bit x is set -> devices belongs to group x)

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 21
 PROFIBUS Details

 Parameterization (continued) - Device Related

 Each device can use Octets 8 - 244 for device/

module-related information (e.g. startup
information)
 Takes the place of DIP switches (e.g. set range of
measurement for an analog channel)

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 22

PROFIBUS Details

 Parameterization (continued) - Example GSD File

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 23
 PROFIBUS Details
 Startup Sequence (continued)

Power ON/ Power ON/Reset of Master or Slave

Reset

Download of Parameters into the Field

Parameterization Device (selected during Configuration
by the User)

Download of I/O Configuration into the

I/O Configuration Field Device (selected during
Configuration by the User)

Cyclic Data Exchange (I/O Data)

Data Exchange
and Field Device reports Diagnostics

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 24

PROFIBUS Details
 Startup Sequence - Configuration
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS ED
0x68 x x 0x68 x x x 0x3D 0x3E x .. x 0x16

Up to 244 Bytes

Simple and/or Special

Identifier Format

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 25
 PROFIBUS Details

 Configuration (continued)
 Configuration is sent once after Power On/Reset
 Master sends configurations to Slaves
– any device-specific configuration
– I/O configuration
 Slave confirms receipt with short acknowledge
 acknowledge configuration (Short Acknowledge “E5”h)
 check configuration information for validity

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 26

PROFIBUS Details

 Configuration (continued) - Simple Format

Additional Configuration Data (Simple and/or Special Format)

7 0
Identifier 1 (1 Byte per Module for Simple Format)

Data Length for Input and/or Output Data (NOT for Special Format)
0000=1 Byte/Word...
1111=16 Bytes/Words
Data Definition
00=Special Format (see page 28)
01=Input
10=Output
11=Input & Output
Size Data Unit (NOT for Special Format)
0=Byte
1=Word
Data Consistency (NOT for Special Format)
0=Byte/Word
1=Whole Length

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 27
 PROFIBUS Details

 Configuration (continued) - Example Simple Format

0 1 1 0 1 0 1 0
Data Length
1010=11 Words
Data Definition
10=Output

Size Data Unit (NOT for Special Format)

1=Word

Data Consistency (NOT for Special Format)

0=Word

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 28

PROFIBUS Details

 Configuration (continued) - Special Format

Header

I/O Data Vendor Additional Config Data

Header Specification Specific Data (Simple or Special Format)
7 0

Length of Vendor Specific Data

0000=No Data
0001-1110=1-15 Bytes
1111=No Data
00=Special Format (FIXED)
Input/Output
00=No I/O
01=One Byte for Input Data Specification follows
10=One Byte for Output Data Specification follows
11=One Byte for Output & 1 Byte for Input Data Specification follows
s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 29
 PROFIBUS Details

 Configuration (continued) - Special Format

Header

I/O Data Vendor Additional Config Data

Header Specification Specific Data (Simple or Special Format)
7 0

Data Length for Input or Output Data

000000=1 Byte/Word...
111111=64 Bytes/Words
Size Data Unit
0=Byte
1=Word
Data Consistency
0=Byte/Word
1=Whole Length

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 30

PROFIBUS Details

 Configuration (continued) - Example Special Format

0 1 0 0 0 0 1 1 1 Byte for Input Data Specification & 3 Bytes

Vendor Specific Data follow
1 0 1 0 0 1 0 0
36 Bytes of Input Data with Consistency
over whole Length
0 0 0 0 0 1 1 0
3 Bytes of Vendor Specific Information
1 1 1 1 0 1 1 0
1 0 1 1 1 1 0 1

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 31
 PROFIBUS Details

 Configuration (continued) - Example Telegram

1st 2nd 3rd

Module Module Module

= Simple Format

= Special Format

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 32

PROFIBUS Details

 Configuration (continued) - Example GSD File

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 33
 PROFIBUS Details
 Startup Sequence (continued)

Power ON/ Power ON/Reset of Master or Slave

Reset

Download of Parameters into the Field

Parameterization Device (selected during Configuration
by the User)

Download of I/O Configuration into the

I/O Configuration Field Device (selected during
Configuration by the User)

Cyclic Data Exchange (I/O Data)

Data Exchange
and Field Device reports Diagnostics

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 34

PROFIBUS Details
 Startup Sequence - Data Exchange Request
SD LE LEr SD DA SA FC DU.. FCS ED
0x68 x x 0x68 x x x x .. x 0x16

Up to 244 Bytes

Application Specific
Data

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 35
 PROFIBUS Details
 Startup Sequence - Data Exchange Response
SD LE LEr SD DA SA FC DU.. FCS ED
0x68 x x 0x68 x x 0x08 x .. x 0x16

Up to 244 Bytes

Application Specific
Data

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 36

PROFIBUS Details

 Data Exchange (continued) - Example GSD File

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 37
 PROFIBUS Details

 Startup sequence (continued) - Diagnostic

 When does the master request diagnostic?
 Before sending the parameter download to make sure
the field device is available
 Before entering the data exchange mode to validate
parameters and configuration and make sure the field
device is ready
 During data exchange whenever indicated by the field
device

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 38

PROFIBUS Details
 Diagnostic (continued)
Are you there?
Power ON/ (Check whether field device is available)
Reset

Parameters & configuration ok?

(Validation of download)
Parameterization Are you ready for data exchange?

I/O Configuration
What happened?
(Master fetches diagnostic as indicated by
field device)

Data Exchange

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 39
 PROFIBUS Details
 Diagnostic (continued) - How is it indicated
during the Data Exchange?
SD LE LEr SD DA SA FC DU.. FCS ED
0x68 x x 0x68 x x 0x0A x .. x 0x16

Field device raises “red flag” in

Data Exchange response

Up to 244 Bytes

Application Specific
Data

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 40

PROFIBUS Details
 Diagnostic (continued) - Request to Field Device

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP FCS ED

0x68 x x 0x68 x x x 0x3C 0x3E x 0x16

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 41
 PROFIBUS Details
 Diagnostic
Startup Sequence
(continued)
- Parameterization
- Response from Field Device
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS ED
0x68 x x 0x68 x x x 0x3D 0x3E x .. x 0x16

Up to 244 Bytes

6 Bytes Device Related Identifier Related Channel Related

Mandatory (Optional) (Optional) (Optional)

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 42

PROFIBUS Details

 Diagnostic (continued) - Mandatory

7 0
Octet 1

Diag.Station_Non_Exist (Field device doesn’t answer; set by master)

Diag.Station_Not_Ready (Field device not ready for data exchange)
Diag.Cfg_Fault (Error in configuration data)
Diag.Ext_Diag (Field device reports extended diagnostic information)
Diag.Not_Supported (Requested feature not supported by field device)
Diag.Invalid_Slave_Response (Set by master)
Diag.Prm_Fault (Error in parameter data, e.g. Ident Number)
Diag.Master_Lock (Field device controlled by another master; set by master)

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 43
 PROFIBUS Details

 Diagnostic - Mandatory (continued)

7 0
Octet 2

Diag.Prm_Req (Field device needs to be paramterized)

Diag.Static_Diag (Field device can not provide valid data)
always set to “1”
Diag.WD_ON/OFF (Response monitoring in field device activated/de-activated)
Diag.Freeze_Mode (Field device is operating in FREEZE mode)
Diag.Sync_Mode (Field device is operating in SYNC mode)
Reserved
Diag.Deactivated (Set by master)

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 44

PROFIBUS Details

 Diagnostic - Mandatory (continued)

Octet 3
Reserved
Diag.Ext_Overflow (Too much extended diagnostic data)
Octet 4 Diag.Master_Add (Address of controlling master; FFh if none)

Octet 5 PROFIBUS Ident Number (High byte)

Octet 6 PROFIBUS Ident Number (Low byte)

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 45
 PROFIBUS Details

 Diagnostic (continued) - Optional: Device Related

Up to 62 bytes Device Related information

Meaning is manufacturer specific
Header Should be described in GSD file

Data length
(including header)
00 (Fixed)

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 46

PROFIBUS Details

 Diagnostic Device Related (continued) - Example

GSD File

Meaning: Bit 0 of the Device Related

Diagnostic is set to “1” - Field
voltage missing!

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 47
 PROFIBUS Details

 Diagnostic (continued) - Optional: Identifier Related

Based on modular system

Each module has one identifier
Header No additional description
necessary

Data length
(including header)
01 (Fixed)

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 48

PROFIBUS Details

 Diagnostic Identifier Related (continued) - Example

0 1 0 0 0 1 0 0 Identifier Related Diagnostic; Length = 4 Bytes

0 1 0 0 0 0 0 1 Identifier 0 & 6 (Module 1 & 7) with Diagnostics

0 0 0 0 0 0 0 1 Identifier 8 (Module 9) with Diagnostics

1 0 0 0 0 0 0 0 Identifier 23 (Module 24) with Diagnostics

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 49
 PROFIBUS Details

 Diagnostic (continued) - Optional: Channel Related

Octet 1 3 bytes per channel

Identifier number Pre-defined error types
10 (Fixed) Vendor specific types possible
Octet 2
1-short circuit
Channel number 2-under voltage
01 = Input 3-over voltage
10 = Ouput 4-overload
11 = Input/Output 5-over temperature
Octet 3 6-wire break
7-upper limit exceeded
Error type
8-lower limit exceeded
001 = Bit 100 = Byte
010 = 2 Bit 101 = Word 9-error
011 = 4 Bit 110 = 2 Words 10-15 reserved
16-31 manufacturer specific

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 50

PROFIBUS Details

 Diagnostic Channel Related (continued) - Example

1 0 0 0 0 1 0 0 Channel Related Diagnostic; Identifier 4 (Module 5)

0 1 0 0 0 0 0 1 Channel 1 (=Input) with Diagnostic

0 0 1 0 0 1 1 0 Bit organized; Wire Break

1 0 0 0 0 1 1 1 Channel Related Diagnostic; Identifier 7 (Module 8)

1 0 0 0 0 0 1 1 Channel 3 (=Output) with Diagnostic

1 0 1 1 0 0 1 0 Word organized; Manufacturer specific code

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 51
 PROFIBUS Details

 Data Exchange (continued) - DP Master

 Four main operation modes for a DP Master:
 OFFLINE - No activity
 STOP - Communication to a Master Class 2 possible;
no communication to field devices
 CLEAR - Master communicates with field devices;
output data are set to “0” or output length = 0 in case
of field devices that support “Fail Safe” feature
 OPERATE - Standard operation mode; data exchange
between master and field devices

s PROFIBUS Details
Date 06/22/00, Page 52

Diagnostic &
Troubleshooting
 Always the 1st step - Stay out of Trouble!
 Installation according to PROFIBUS Installation
Guideline (Document 2.112, available from PTO)

 Use REAL PROFIBUS cable according to the

standard

 Use appropriate shielding & grounding

 Choose a master with an “easy to use”

configuration tool

s Diagnostic & Troubleshooting

Date 06/09/00, Page 2
 Diagnostic &
Troubleshooting
 Check the Physical Setup - with the BT 200

 Wire break/crisscross
 Short circuit
 Termination
 Bus scan
 Length
 Reflections
 RS 485 interface

s Diagnostic & Troubleshooting

Date 06/09/00, Page 3

Diagnostic &
Troubleshooting
 How to use the BT 200?
 Connect test plug with first connector and BT200 with
last connector
 Termination “ON” at the test plug only while testing
the cable
 Turn the BT 200 “ON” and press the test key
 If everything is ok, you see the message “cabling o.k.
(1R)” otherwise an error message appears

Connector

Termination
ON, interrupts Test
daisy chain Plug BT200

s Diagnostic & Troubleshooting

Date 06/09/00, Page 4
 Diagnostic &
Troubleshooting
 How to use the BT 200? (continued)
 In case of an error - work your way “up”

Connector

Termination
ON, interrupts Test BT200
daisy chain Plug

BT200
Test
Plug

s Diagnostic & Troubleshooting

Date 06/09/00, Page 5

Technology

 Application Specific Integrated Circuit - ASIC

Master ASPC2

DPC31

Intelligent Slave SPC3 12 Mbaud

SPC41
+ SIM 11 31.25 kbaud
RS 485 IEC 1158-2

LSPM2 SPM2
Simple Slave

s Technology
Date 10/17/00, Page 2
 Technology

 Simple Field Devices

LSPM2 SPM2

MQFB, 80 Pin, 2cm2 PQFB, 120 Pin, 10cm2

 Transmission rate up to 12Mbaud

 DP Protocol completely integrated
 No processor required
 Data Volume:
 LSPM 2 - 32 bit I/O & 8 bit diagnostic
 SPM 2 - 64 bit I/O & 16 bit diagnostic
s Technology
Date 10/17/00, Page 3

Technology

 LSPM2 Block Diagram

48 MHz

Clock pulse M TxD

generator i RS 485 Interface
RxD
c
Interface for r
o I/O
Port A
ser. EEPROM s
shift register e I/O /Diag
Port B
q
I/O Inter- u I/O /Diag
e Port C
face
n
Port D I/O /Diag
c
NORMOPER e
Port E Diagnostics
DIAERROR r

Watchdog Baudrate Generator

80 PIN QFP-Housing
XSREE
32 I/O´s

s Technology
Date 10/17/00, Page 4
 Technology

 Features LSPM2/SPM2
 Timer for response monitoring integrated (watchdog)
 Automatic detection of transmission rate
 EEPROM interface for station address & Ident
Number
 Shift register interface
 I/O interface
 Parameterization ports
 Diagnostic data is specified
 LSPM2/ SPM2 supports all mandatory and optional
services for field device/slave solutions

s Technology
Date 10/17/00, Page 5

Technology

 Intelligent ASICs
ASPC2 SPC 3 SPC 41 DPC 31
Application Application Application
Application Slave Slave
Master Slave
DPV1
PROFIB. PROFIBUS PROFIBUS
DP FMS PROFIBUS DP PROFIB. FMS
DP PROFIBUS DP
Layer 2
PROFIBUS Part 1 PROFIBUS Part 1
PROFIBUS Part 1 PROFIBUS Part 1 + Data-Link-Layer IS + Data-Link-Layer IS
+ Physical-Layer Synchronous + Physical-Layer Synchronous

PROFIBUS

RS 485 (max. 12Mbaud)

Hardware SIM 11 SIM 11

Software
PROFIBUS (intrinsic safety)
IEC 1158-2 (31.25kbaud)

s Technology
Date 10/17/00, Page 6
 Technology

 Intelligent ASICs - continued

SPC3 SPC41 DPC31 ASPC2

Max. Transmission 12 12 12 12
Rate [Mbaud]

Transm. Medium RS 485 RS485 / IEC 1158-2 (with SIM 11) RS 485

Protocol DP (DPV1) DP/FMS/PA DP/DPV1 DP/DPV1/FMS

Message Buffer 1.5 1.5 6 1,000
[kByte] external

Housing PQFP, 44 Pin PQFP, 44 Pin PQFP, 100 Pin MQFP, 100 Pin

s Technology
Date 10/17/00, Page 7

Technology

 Intelligent … (continued) - SPC3

up to 244 byte automatic search
9.6kbd-12Mbd
of data of baudrate

3 buffers for each: DP slave

input & output protocol integrated
SPC3
data; 1 for PRM;
2 for CFG & DIAG
interface to:
Intel (8032, 80x86)
Motorola (HC11/16/916)
firmware available 1.5 kByte
Siemens (80166/80167)
internal RAM
s Technology
Date 10/17/00, Page 8
 Technology

 Intelligent … (continued) - DPC31

up to 244 byte automatic search
9.6kbd-12Mbd
of data of baudrate

3 buffers for each: DP slave

input & output protocol integrated
DPC31
data; 2 for PRM,
CFG & DIAG
interface to:
Intel (8032, 80x86)
Motorola (HC11/16/916)
firmware available
Siemens (C166)
s Technology
Date 10/17/00, Page 9

Technology

 Intelligent … - DPC31 (continued)

31.25kBd
firmware includes
integrated synchronous
complete DPV1
8031 core

synchronous
serial interface
100 pin PQFP
housing up to 40
bits I/O

standard interface
6 kByte
for memory expansion
internal RAM

s Technology
Date 10/17/00, Page 10
 Technology

 Available Firmware for the ASICs

Master SW
ASPC2 + Protocol DP (80 kByte)
for 80165

Slave SW
SPC3 + Protocol DP (6 kByte)

Slave SW
DPC31 + Protocol DP/DPV1 (depends on
implementation)

SPC41 Slave SW
+ Protocol DP, (30 kByte)
FMS,PA
s Technology
Date 10/17/00, Page 11

Technology

 Development Kit DP & PA - Test Board

s Technology
Date 10/17/00, Page 19
AS-I
‫)! " ا‪./0‬ا)' ( دوا‪ &G‬ا^ارئ‬
 ‫ا<‪ -6‬ادى ‪L.‬‬
‫ا ‪MN‬ت ا‪ %/‬ا ‪bus way %‬‬

‫‪./04‬م ‪ 1U‬ا ‪ $&9‬ء‬

‫و‪.:‬ة ‪V0D‬‬
‫&آ‪ 9Q#‬‬

‫‪  D&X‬ز‪) E E‬ف‬

‫ا ت‬
‫ا!‪'#,.‬‬
 ‫ا ‪4‬ة‬

‫ زل‬

‫ا ‪MN‬ت ا!) &!ك ‪  .‬ا‪! /‬آ‪0‬‬

‫‪&( .ED‬ش آ&‪  '#,$‬آ ‪ ! phase‬آ‪ 0,‬آ‪ 2‬آ‪$&9‬‬

‫اآ] ا ل ‪load center‬‬

‫‪./04‬م ‪ ( V 50‬ا‪ ,L‬رة‪ ،‬ا‪ '8(.0‬و دوا‪ &G‬ا‪1‬ى‬

‫‪.U ( 2QH‬وق  ا‪  G 5‬او دا ا‪ G 5‬‬
‫‪ " !D‬ا‪./0‬ا)' )" ا‪ )L‬م (‪ 1‬‬
‫ت‬$ ‫ ا‬#  "‫ا) آ‬

Bus bars

neutral ‫ ا!دل‬% N‫و‬

1 pole , 2 pole 9U) ‫ت و‬$ ‫ة و ا‬R9EL‫' ا‬D !5 ‫ ر‬#0‫' ا‬D !: ‫ة‬R9E‫م ا‬./04
 ‫‪ Ground fault protection‬ا‪;3‬ء ار‪ )9‬و  &!‬
‫‪ w) .U‬اى ‪ ")  ‬ا ‪ $&9‬ء )\ ا‪L‬ر‪.5D f‬ث ها ا‪ ^/‬ء‬
‫‪1D‬م ها ا<‪ 9‬ز ‪ 1!$‬ر‪ ',‬ا‪ #0‬ر اى ‪   ( &#4D‬ا ‪ $&9‬ء و ا‪ #0‬ر اى ‪D‬د ( ‪  ‬ال ‪ neutral‬و ( ا‪L 5‬ت‬
‫ا^‪ 40) , D '##Q‬و‪ "#D‬و ( ‪ ' :‬ا‪0L‬ف ‪ D‬ن ه‪ U‬ك )‪ ' W‬و ‪1D‬م ا<‪ 9‬ز ‪ $‬ا‪.‬ا‪&G‬ة‬
 ‫و ا‪ )L‬آ" ا‪ i^0D 0‬و ‪E‬د )‪ H‬ها ا<‪ 9‬ز (‪ -1 9#‬ا‪ ) !5‬ت ‪ -2‬ا<&ا‪ E‬ت ‪ -3‬ا!^ ‪Ê$‬‬

‫ا‪.: ") 'D !5‬وث ‪&X‬ر آ‪ $&9‬او )‪ w‬آ ‪ V9 !9u$ \) "#$‬ا‪R9E‬ة )‪ 90D !5 'U#‬‬

‫ا &‪  %‬ا‪ 6‬ا‪surge protection €.‬‬

‫‪ 10U‬اا_ اذا )‪^ \) 24‬ط ا ‪ $&9‬ء ا ا‪#Q‬ت ‪5$‬ا )" ‪ 1000‬ا ‪.!$ spikes 2( 10000‬ل‬
‫)" ‪ 8‬ا ‪&) 10‬ات  ‪ D,‬و ‪BD‬دى ا ‪ &#).‬ا‪R9EL‬ة ا ‪ H) '#$&9‬ا !‪ &#Q‬و ا‪DR#0‬ن‬
‫دا‪ !G‬اا_ ‪ " º5Q‬ا‪L‬ر‪ f‬و ( `&‪ 91D‬ا‪ &). '#‬ا‪R9EL‬ة و ‪./04D Z‬م ‪ 9E‬ز ‪ 1U‬ا ‪ '1‬ا‬
‫ا‪L‬ر‪ f‬دون ا!&ور ‪R9EL $‬ة و ‪  Qf V0D‬ا‪ 2‬و ا‪ #0‬ر ا!‪54‬ب ( ها ا<‪ 9‬ز‬
 circuit breakers %/‫ اوا' ا‬-N7
‫ه‬.U &G‫وا‬.‫ ر و ( ا‬#0‫ ر ع ا‬$ ‫ س‬4:L‫ ا‬uD‫' و ا‬#$&9 ‫& ا‬G‫وا‬.‫ ا‬#cW ‫ و‬$ ‫م‬1

‫ ر‬#0‫ دة ا‬DR$ ‫ س‬4:L‫ا‬-1

‫ ر‬#0‫' ا‬#!‫ س آ‬#
-2
‫ط‬Qu!‫ ا‬2
‫& )" ا‬H‫ اآ‬x^/‫!&ار ا‬0‫ ا‬.U ‫&ة‬G‫ا‬.‫( ا‬-3

%+ /

frame E‫ ر‬/‫^ ء ا‬c‫ ا‬-1

contacts # 0‫ ط ا‬1, -2
arc chute assembly ‫ ء ا‬UA‫' ا‬#$&9 ‫&ارة ا‬W‫ ص ا‬0)‫ ا‬-3
operating mechanism !‫' ا‬# #, #) -4
trip unit ‫ة ا‬.:‫ و‬-5

‫ ر‬#0‫ ت ا‬, #$ ‫ ر‬#0‫ ن  ) ( ا‬D .

‫" !اد‬D 0‫ ج و ا‬ER‫!&ات ا‬#$ H) Z#0Q‫ ن )" ا‬D ‫ ا=ر‬-1
!C‫ ا‬2‫و ا‬

straight through -N !‫ط ا‬$ -2

 ‫‪ .U‬ار ع در‪ 'E‬ا‪&5‬ارة اى ز‪ D‬ادة ا‪ #0‬ر ) `
' ا‪&5‬ارة ‪&` i U0‬د‪ U) I 2 T \) D‬ة ان ‪ .U‬ز‪ D‬دة ا‪ #0‬ر‬
‫ا
‪ D 2‬ن ا
 ‪ &#).0‬ا‪R9EL‬ة‬

‫‪Blow apart contacts‬‬

‫ا ‪ 0,‬آ‪ ( 2‬هة ا^&‪0) '1D‬از‪ !9u$ \) "#D‬اى ا‪ #0‬ر ( آ ذراع ‪ w  &#4D‬ا‪L <! ( &L‬ت ا!‪'#4#` Uc‬‬
‫ آ‪ 9u$ w‬و  " ( ا‪:L‬ال ا د‪  'D‬ن
‪ iQ4 ( '#‬ا!< ‪L‬ت ا!‪ '#4#` Uc‬ا‪ $‬د ا ‪ 0,‬آ‪.$ " 2‬ه‪V‬‬
‫و‪ .U‬ز‪ D‬دة ا‪ #0‬ر ( ن ا!< ‪L‬ت ا!‪ .Q '#4#` Uc‬ا ‪ 0,‬آ‪s$ " 2‬‬
 &H‫' اآ‬D !: 9#( ‫' ز‬D‫' ا د‬1D&^‫ " ا‬1 I 2 T 9#( '1D&^‫هة ا‬

9: ‫ و‬2‫ آ‬0, ‫ ا‬.U "‫) آ‬L‫&ق ا‬5 ‫دى‬B .

‫&ارة‬X .0 ‫ ء‬$&9 ‫ ( ا‬.U

operating handle -:L!‫& ا‬

#cW0 ‫ )&ة ا&ى‬on VA off ! ") .$L trip ‫وث‬.: .U
 ‫‪ %//‬ا ‪-‬‬

‫وة اس ;ء ‪trip unit‬‬

‫ه ‪  ( 1‬ا‪.‬ا‪&G‬ة و ‪ 0‬ن )" و‪.:‬ات ا‪ 4:‬س ‪ DR$‬دة ا‪ #0‬ر او ‪.:‬وث ‪ short circuit‬و ‪&50D‬ك ‪ $‬ر ا‬
‫" `&‪ 0) _D‬ح ‪ button‬او ا‪ 4:L‬س ا‪&5‬ارى ‪ DR$‬دة ا‪ #0‬ر او ‪.:‬وث
'‬
trip -6<‫ ا‬%//
manual trip ‫ اوى‬-6<‫ ا‬-1
overload trip ‫ ا!ر‬x? )7 ‫ =&€ ا]&دة‬. -6<‫ا‬
 Short circuit trip

\(.$ ‫م‬1# '#‫&ك ا‬50!‫ اراع ا‬w54$ ‫م‬1D &#Q‫ آ‬4#` Uc) ‫ )< ل‬.D &!D   ‫ ر‬# short circuit ‫وث‬.: .U
2‫ آ‬0, ‫ ا‬0 ‫&ة ا‬G‫دا‬
 ‫ا اع ‪ 7‬ا‪ -N‬اوا' ا‪%/‬‬
‫‪ -1‬ا " `&‪ _D‬ا‪ 4:L‬س ‪ <! $‬ل ا!‪4#` Uc‬‬
‫‪ -2‬ا " `&‪ _D‬ا‪ 4:L‬س ا‪&5‬ارى و ا‪ uD‬ا!‪4#` Uc‬‬
‫‪ -3‬ا " `&‪ _D‬ا‪.‬وا‪ &G‬ا‪&0 #L‬و‪'#,‬‬

‫‪Solid state circuit breakers‬‬

‫‪ -1‬ا‪ 4:L‬س ‪ '!#1$‬ا‪ #0‬ر‬

‫‪ D 0) .D.5 -2‬ن ا‪ #0‬ر  ‪ #‬‬
‫‪ &D 0) .D.5 -3‬ا‪ X‬رة ( ‪.‬ا‪&G‬ة ا‬

‫   ‪ 'U#‬ه‪ U‬ك )ا  ت ‪ #0‬ر و ا‪2‬‬

‫ا
' ‪ "#$‬ا‪ #0‬ر و ا
‪2‬‬

‫ 
‪ '!#‬ا‪ #0‬ر
‪ '!#‬ا
‪H $ 2‬ا‪ ,‬اى ‪.U D‬ة‬

‫آ! زاد ا‪ #0‬ر آ! آ ن و

‪ ( 2‬ا‪.‬ا‪&G‬ة ا&ع‬
‫ آ ن ا‪ #0‬ر ‪ 2( 600‬اى ‪&) 3‬ات ‪ #‬ر ( ا<‪ 9‬ز ( ‪:   9,‬ا ‪ 25‬ا ‪ '#, A 30‬‬
‫)‪ ¾5‬ت )‪'!9‬‬
 sin ‫' ال‬E!‫ ر )"  ا‬#0‫!' ا‬#
‫ س‬#
V0D

&Q‫د
&اءات اآ‬. ‫ ا‬V0D ‫ ب ادق‬45 ‫!' و‬# &#g ‫&اءة‬1‫  ن ا‬harmonic ‫ ال‬iQ4$

maximum continuous ampere rating ( nominal ampere ) ( IN) ‫ر  ب‬+ A‫اآ‬
 1- continuous current

%100-20 "#$ ‫ ن‬D ‫ و‬IN ‫ ر‬# ") 'Q4, ‫ و ه‬D ‫ون ان‬.$ 'U# 4‫!' ا‬50 0‫ ر ا‬#0‫ه ا‬
I R=%IN

2- long time delay

‫ و ه‬2.2-27 second "#$ ‫' و ه‬D‫ا‬.Q‫ ء ا‬UA‫ ( ا‬IN ‫ ر‬#0‫ )&ات ا‬6 ‫ ر‬#0‫ و ل ا‬.U ‫&ة‬C0UD ‫ اى‬2
‫ ه ا‬,
I2t  &AB
 Short time pick up

1.5-10 "#$ ) ‫ و ه‬short circuit ‫ ال‬iQ 90UD 0: &#c 2

‫ ا  ( و‬9!50D 0‫ ر ا‬#0‫' ا‬#!‫د آ‬.5D
off 9G c‫ و)! " ا‬times trip current

Short time delay

‫ ك‬U‫ و " ه‬fixed time !4D ‫ و‬0.05-0.5 s ")  QuD ‫ و‬short time pick up  i: !‫ ا‬2
‫ه ا‬
0.18-.45 s "#$ ‫& وه‬H‫ اآ‬ramp ^D ‫ و‬I2t ‫ م ا& ه‬C,

Instantaneous pick up
#C5 ‫&ة‬G‫ا‬.‫ ا‬$ 9#( ‫م‬1D ‫ و‬I R ") ‫ )&ة‬40 ‫ ا‬2 "#$ )
 Ground fault pickup

Safety switch

( 'D !5‫" ا‬#‫ )  آ‬d# )

short circuit ‫وث‬.:

I2t ‫زات‬#‫) ر ا‬. ‫دى‬B 0‫ ا‬shot circuit ‫' )\ ال‬Q: !‫' ا‬D‫&ار‬5‫ا^
' ا‬
distribution system ‫ء‬/‫ ا‬8&‫ ز‬+ % K‫ا‬

U 4‫\ ا‬D‫ز‬0‫ا‬

 U‫\ ا‬D‫ز‬0‫ا‬

 power supply system ‫ء‬/‫ ا‬% K‫ا‬

star connected % a ‫ رة‬N ) . -N !‫ا‬

1.732 × )9‫  ا<ز و ار‬0 <‫ى = ا‬3‫ز و ا‬7 ‫  اى‬0 <‫ا‬

delta connected )U U ‫ ا‬-N !‫ا‬

')./‫دل ا‬
 ‫!‪ ! '#‬ا‪L‬ر‪panel board grounding f‬‬

‫ه !‪ ( '!9) '#‬ا ‪ $&9‬ء و ‪ .$L‬ان ‪ 'D U$ B‬و ه  ‪ #‬ا‪.‬ا‪&G‬ة ا ‪ '#$&9‬او اى )‪.‬ة آ‪L $ '#$&9‬ر‪f‬‬
‫)‪ H‬ل ‪ # 0‬ال ‪L $ neutral‬ر‪f‬‬

‫‪ 1) E ") .$L‬و)' ا‪L‬ر‪ ( f‬ا‪ CU‬م ه ا‪ &!D 0: 

L‬ا‪ #0‬ر ا‪ ' : ( 9#( L‬و
ع ا‪ ^/‬ء وو
‪" !0D 90‬‬
‫ا!‪ 0‬ح ا ‪ ") $&9‬ا‬

‫! ار‪. f‬ل ا‪')./‬‬

‫‪ ! .$L‬ا‪L‬ر‪.$ ( f‬ا‪ 'D‬دل ا‪ ')./‬و ‪ ( w#‬اى ) ن ا&‬
 x^ ‫وث‬.: ' :

Spikes
'#,‫&و‬0 L‫ة ا‬R9EL‫ د ا‬4(‫ و ا‬#^ ( iQ40D 2‫ ( ا‬C5‫ا ا‬
 ‫ء‬/‫ ا‬8&‫ ز‬+

switch board d# !‫' ا‬:

 ‫‪ V0D‬ا د ل و ا&اج ‪ ( ':‬ا ‪ $&9‬ء ‪ '94$‬دا ا‪ :‬ت‬

‫ه‪ U‬ك ا‪R9E‬ة ‪ ") 'D !:‬ال  ا‪ spikes 2 C5‬و ‪1‬م ‪ # 0$‬ا ‪ $&9‬ء ر‪ j \U! f‬ا‪R9EL‬ة‬
‫‪ ! ") .$L‬ار‪ ( f‬ا‪.Q‬ا‪'D‬‬

‫‪1‬س ا‪/‬ء‬

 ‫&ارى‬5‫& ا‬#A 0‫_ ا‬D&` " dc ‫ ل‬$ ',‫ ر‬1!‫ ا‬.U effective value ( rms) ‫&ة‬AB!‫!' ا‬#1‫ا‬

'#^ &#c‫' و ا‬#^/‫! ل ا‬:L‫ا‬

‫ ء‬$&9 ‫ آ ا‬W)

voltage fluctuation ‫!ح‬4!‫ى ا‬.!‫& ( ا‬#c0D ‫& اذا آ ن‬ABD L : 2‫از ا‬R0‫اه‬ -1
voltage sag 
‫" او ا‬#0#, H &!04D ‫ة و‬R9EL‫دى  ا‬BD :2‫ط ا‬Q‫ه‬ -2
voltage swell ‫ة‬R9EL‫) ر ا‬. ‫دى‬BD : 2‫ دة ا‬D‫ز‬ -3
long-term under / over voltage ‫ة‬R9EL‫) ر ا‬. ‫دى‬BD : ‫ ن‬1U‫ دة او ا‬DR‫ )" ا‬D` 2
‫و‬ -4
outage/ sustained power interruption ‫ ا   ت‬,‫ )" ا‬: ‫ ء‬$&9 ‫^ ع ا‬1,‫ا‬ -5

frequency and harmonics 2 ‫ا!دد وار‬

‫ة‬.:‫' اا‬#, H‫' ( ا‬E!‫' ا‬#Q^

'#( &#c0 0‫د ا‬.‫ ه ا‬: ‫&دد‬0‫ا‬
‫ آ‬W) iQ4 ‫& و‬#‫ ! ت ا!ا‬50) ‫ ء و‬$&9 ‫ت ا‬L5) ‫ ل‬H)‫' ا‬#,‫&و‬0 #L‫& ا‬G‫وا‬.‫ ا‬iQ4$ ‫ ن‬0 : Harmonics
' !‫! ل ا‬:
 ‫ا‪&0‬دد ا‪  L‬و ه اول ه ر)‪ #( 60 hz H) Z#,‬ن ال ‪ harmonic‬ا‪hz 180=60*3 = º H‬‬

‫‪ .U‬و‪E‬د ه ر)‪  Z#,‬ن ا!‪ 'E‬ا!‪.0‬ة ‪9$‬ا ا‪  W‬و ‪ .U‬و‪E‬د ا‪  .D.‬ن ا!‪ ' W‬اآ‪&Q‬‬

‫ه‪ U‬ك
‪ #‬س ‪ 9‬ر)‪ Z#,‬و ‪ .$L‬ا‪ %20 " .DRD L‬و ‪ .U‬ز‪ D‬د' ‪ 1‬ا! ر ا!‪L5‬ت و ‪ W) iQ4‬آ ‪R9E‬ة‬
‫ا‪&0 #L‬و‪'#,‬‬

‫‪Phasor‬‬
 ‫‪ 8!+ Harmonic sequence‬ال ‪harmonic‬‬

‫ا‪ 9‬ر)‪ Z#,‬ا&د‪ 'D‬ا(‪ w, ( 9,L u‬ا< ة ا‪.‬وران و ‪ .U‬ز‪ D‬دة ‪.‬د ا!‪&u‬وب ( ا‪ 9‬ر)‪  Z#,‬ن
‪2
.‬‬
‫‪L 9.:‬ن
‪  9‬ن ‪'#f‬‬

‫‪ c+‬ار ‪2‬‬

‫‪ iQ4‬ز‪ D‬دة ا‪&5‬ارة ( ا! ت و ا‪R9E‬ة ا‪V 50‬‬

‫ا‪ 9‬ر)‪ Z#,‬ا‪BD i 4‬دى ا )‪ W‬آ ( ا!ا‪ '
iQ4D ', ( &#‬ا‪R‬م و ز‪ D‬دة ا‪ #0‬ر ا!‪54‬ب‬

‫ا‪ 9‬ر)‪ Z#,‬ال ‪ D 0‬ن ‪B .

0 'E) V9#!E‬دى ‪ DR‬دة ‪&:‬ارة ا!  ال ‪ neutral‬و ه ‪'#!: '# .ED L‬‬

‫‪ K factor‬ه )‪.‬ى ‪ !5‬ا!‪L5‬ت ا‪&5‬ارة ا!‪.0‬ة )" ال ‪harmonic‬‬

‫‪K1-k5‬‬

‫‪&) 5 !50D K5‬ات اآ‪k1 ") &H‬‬

 ‫‪Power & power factor‬‬
‫ا‪$‬رة و ‪ -‬ا‪$‬رة‬

‫ا‪,‬اع ا‪ !:L‬ل ‪ :‬دا‪  !G‬ن )‪ 1‬و) ت و ) ت و ) ‪ H‬ت‬

‫‪ -1‬ا‪ !:L‬ل ا!‪ )1‬ت‬

‫ا‪ 2‬و ا‪ #0‬ر ‪RD‬داد ز ‪ w, ( 1D‬ا
‪2‬‬
‫ا)‪ H‬ل هة ا‪ !:L‬ل ا‪ !:L‬ل ا‪50 0‬ل (‪ 9#‬ا^
' ا ‪ '#$&9‬ا ‪&:‬ارة ا)‪ H‬ل ا!‪ Q‬ت‬

‫ا‪.1‬رة ا‪true power '#1#15‬‬

‫ا ‪ $&9‬ء ا!‪ ") '$54‬ا‪ !:L‬ل ا!‪ )1‬ت ‪.#) '
` &Q0‬ة آ‪ $ w1 . Z904 9‬ات و ا ‪ #‬وات و ا!‪ <#‬وات‬
‫‪P=e*I‬‬

‫‪ -2‬ا‪ !:‬ل ا! ت ‪inductive loads‬‬

‫)‪ H‬ا!ا‪ &#‬و ا!‪L5‬ت و ا‪.D,‬‬
‫ا‪ #0‬ر ‪ " & 0D‬ا‪ 2‬ب ‪ 90‬در‪ ( 'E‬دوا‪ &G‬ا! ت (‪ 1‬‬
‫و ‪, D‬ا ‪ ( "#1$ ^0) &#g‬ا‪`L‬ار‬
‫و  " ا‪.‬وا‪ D &G‬ن (‪ ) 9#‬ت و )‪ 1‬و) ت (‪B#‬دى ا  ‪ &#‬ا‪ #0‬ر " ا‪ 2‬ا
 )" ‪ 90‬در‪'E‬‬
‫)‪ 4 .U H‬وى ا!‪ 1‬و)' )\ ا!‪ D j‬ن ا‪ 45 &# 0‬در‪'E‬‬

‫ا ل ا ‪<U/‬ت ‪capacitive loads‬‬

‫)‪ U45) H‬ت ) ) ا‪.1‬رة و ا&‬

 'E‫ در‬90 ‫ ب‬2‫_ ا‬Q4D ‫ ر‬#0‫ا‬

reactive %*‫ا ل ا‬
‫ ت‬H ) ‫ و) ت و ) ت و‬1)  ‫ى‬05 0‫ا‬

reactance ‫  !ر‬%1‫ا و‬

 energy in reactive circuits %*‫) اوا' ا‬7 %1;‫ا‬

j!‫  ا‬4#` Uc) ‫ )< ل‬.# ‫ ت و‬H !‫" ا‬5X ( ‫م‬./04 ! iQ4 L '
^‫هة ا‬
‫ و‬jH !‫ ت ( ا‬U5X uD‫ و ا‬4#` Uc) ‫  رة )< ل‬j!‫ ء ( ا‬$&9‫ن آ‬R/ i4 iE!‫ ر ا‬#0‫& ا‬#c .U
‫ ا!< ل‬w  ‫ او‬ÓD&0‫ ا‬.U ‫ر‬.! ‫هة ا^
' د‬

reactive power %*‫رة ا‬$‫ا‬

apparent ‫' و‬#E‫ ر‬, reactive '#1#1: true 'AA ") ‫ ن‬0 ac ‫& ال‬G‫رة ( دوا‬.1‫ا‬
‫ر‬.! ‫ن و د‬R/ 0‫ ا‬Reactive = VAR

Apparent power
VA '#E&‫' و ا‬1#15‫رة ا‬.1 ‫< ه‬L‫ه ا!<!ع ا‬

power factor ‫رة‬$‫ ا‬-

'E‫ ر‬V .
V‫ا)' و آ‬./0‫ ا‬V .
V‫ !&(' آ‬Z‫' ( و ذ‬#G&!‫ ) ا‬9‫رة آ‬.1 '#1#15‫رة ا‬.1‫' ا‬Q4, ‫ه‬
 ‫‪PF = COS Ө = PT/PA‬‬

‫‪L‬آ‪ - -‬ا‪$‬رة‬

‫ز‪ D‬دة ا‪.1‬رة ا&‪ ) ) 1 '#E‬ا‪.1‬رة‬
‫اى ان ز‪ \D‬ا ‪ $&9‬ء ‪ 
$ !D‬ا) ‪ '#,‬و ( ‪.G‬ة و آ ءة \‬

‫)‪ H‬ل ‪ 50‬آ‪ #‬وات ‪ !:‬و) )

‪.‬رة ‪1‬‬
‫)! " ان ‪ D‬ن ا!‪5‬ل ‪ 50‬آ‪ 2(#‬ا)‪ &#Q‬ا!‪./04‬م‬
‫ا) اذا آ ن ) ) ا‪.1‬رة ‪ % 70‬او ‪ 05, 0.7‬ج !‪5‬ل ‪ 71.43‬آ‪ 2( #‬ا)‪%70\50 = &#Q‬‬
‫و ا‪ uD‬ف ‪ 05,‬ج  ‪$‬ت اآ‪&Q‬‬

‫ب ا‪$‬رة‬

‫‪VA=W/PF‬‬
‫‪ D ).U‬ن ) ) ا‪.1‬رة
‪ 4: V0D #‬ب ‪RE‬اءات‬
‫ ل ‪L‬آ‪ -‬ا‪/‬ء‬
 communications ‫ت‬6+‫ا‬

&‫ة ا ) ن ا‬R9E‫' "

&ات او ا‬U#) ‫ ا!) ت‬1U ‫م‬./04

communication protocols and standards ‫ت‬L L‫ ا‬V‫)&ا‬

.:‫ وا‬   # 0‫ ا‬Straight line topology

‫ ز‬9<‫\ ا‬#^04D L \^1‫ ا‬.U "  'D 9U‫ ا‬.U ‫_ ق‬c‫ )" ا‬.$L ‫ و‬.:‫ وا‬   ‫ة‬R9EL $  D V 50!‫ ز ا‬9<‫ا‬
\^1‫ ) ن ا‬.$ ) 'D‫رؤ‬

loop topology %$  -/P ) . -N !‫ا‬

‫ة‬R9EL $ ‫ ل‬L‫^\ )! " ا‬1‫ ا‬.U "  g‫&= ا‬H‫)' اآ‬./04!‫ت ا‬$ ‫ا‬
 protocol
?‫ا ا‬

‫ ل‬L‫ت و &' ا‬L L‫' ا‬##‫ة و آ‬R9EL‫د ا‬. ‫ و‬9uQ$ ‫ة‬R9EL‫' ا ل ا‬##‫د آ‬.5 0‫ ا‬.‫ا‬1‫هى ا‬

Profi-bus DP
V9uQ$ &#Q! ‫ و ا‬plc ‫ة و ال‬R9EL‫ ا‬ $& 'G X '# U ‫ ت‬QX ‫ه‬

LAN

&‫ م ا‬CU ‫ م ا ل‬C, 1U ‫م‬./04 Converters ( gate way )

Serial communication
RS232
"#() "#E‫ )" زو‬$ ‫ ا!) ت  آ‬Q104D ‫& و‬D ‫ م ا ل‬C,
25 ‫ ن او‬U‫ ا‬9 " ‫ رة‬Q  !‫ ن ا‬D ‫و‬
‫م آ هة ا! ت‬./04 ‫ت‬L L‫ آ ا‬24#
‫‪ %7 RS485‬اآ‪ %1 50  U‬و &<‪ )7 -5‬ا!;‪$A‬ت ا‪%.6‬‬
 ‫ا<‪ -6‬ا‪ )U‬ا‪L‬‬
‫ا!‪ )7
/‬اآت ‪general motion control‬‬

‫( ها ا ف ‪ " V 0,‬ا‪ 1#Q^0‬ت ا‪&50 0‬ك (‪ 9#‬ا‪REL‬اء )" ) ن ‪ &L‬و ‪ &4$‬ت )‪ '0/‬و ا! آ‪ U#‬ت‬
‫ا‪ i^0 0‬ا‪&5‬آ ت ا‪ , ) ! '1#
.‬ت د
‪'1#‬‬

‫ا ور ‪axis‬‬

‫‪./04‬م ا!‪&: 1U '# #, #‬آ' ا! ر ا‪.‬ا‪ 'D&G‬ا ‪&:‬آ' ^‪ '#‬و ه ‪&:‬آ' )‪5‬ر‬
‫ه‪ U‬ك ‪ s$‬ا! آ‪ U#‬ت ‪ D‬ن (‪ 9#‬ا‪ ") .D.‬ا!‪ 5‬ور ) ا!ا‪ ( &#‬و ‪ D‬ن ا‪. ( V 50‬د )" ا!‪ 5‬ور )\ ‪V9u$‬‬
‫‪5‬ل ‪multiple axis control‬‬

‫‪U‬ل  !Ÿ‪ )7
/‬اآ‪  )7 %‬ر وا‬

‫( ها ا!‪ H‬ل ‪&50D‬ك ا! ر (‪&50#‬ك ا‪ &#4‬اى ‪ '# .ED‬ا!‪ D 0: Ÿ0U‬ا!‪ Ÿ0U‬ا) م ا‪ 45‬س (‪1#‬م ال ‪plc‬‬
‫‪ j
$‬ا‪ XL‬رة ‪&/‬ج اى ه‪ 0,  i‬آ‪0‬ر ‪ j1#‬ا! ر‬
 ‫‪U‬ل  !‪ )7
/‬اآ‪!? %‬ام !‪ )7
/‬ا‪( drive ) %.‬‬

‫)‪ H‬ل ‪ w5D ).U‬ا‪ 45‬س ‪1D ') $‬م ال ‪ \^1$ plc‬ا‪ X‬رة ا‪ " #cW0‬ال ‪ drive‬و ا‪  !D uD‬ز‪ D‬دة‬
‫ا‪ '&4‬و ‪ 9#1‬و ‪ #cW0‬و ا‪ 1DL‬ف‬

‫ا‪ % U‬اآ‪$+ U‬ا‬

‫رة ( )<' ‪ ) #cW‬ر ^‪   ' Q‬ن‬ ‫!‬

 ‫‪$A;+‬ت ‪.‬د ا آت‬

‫هة ا! آ‪ U#‬ت ‪1‬م ‪ \^

!$‬و ! ا&ام و ‪./0 $ '#  '
.$ j‬ام ا‪ ") .D.‬ا!‪ 5‬ور‬
‫و ‪./04‬م ا! آ‪ U#‬ت ا‪.5D 0‬ث (‪ 9#‬ا‪ ( V 50‬ا‪ ") .D.‬ا!‪ 5‬ور ر
!‪CNC &#Q!  $ #‬‬

‫‪U‬ل آ‪ % = %‬و دا'&‪linear & rotational axis  %‬‬
 ‫‪Simens simovert‬‬

‫ا‪ ( V 50 $ aG /‬ا‪&5‬آ ت ‪drives‬‬

‫‪ -1‬ا‪R ( V 50‬م ا‪.Q‬ا‪ ) 'D‬ا‪(0 = '&4‬‬
‫‪ -2‬ا‪ #cW0‬و ا‪ 1DL‬ف ‪'&4$‬‬
‫‪R -3‬م   ا‪ UA‬ء ز‪ D‬دة ا‪&5‬آ'‬
‫‪ -4‬ا‪& 0‬ار‬
‫‪ -5‬ا‪R0‬ا)"‬
‫‪ -6‬ا‪.1‬رة  ‪  Qf‬ا! ن ‪'
.$‬‬
‫‪.
-7‬رة  ا‪ ( V 50‬ا‪'
.$ '&4‬‬

‫‪.Q‬ا‪ 'D‬ا م ( ذ‪ Z‬ا!‪f‬ع ‪ 0‬ن ‪.$‬ا‪ 'D‬ا م " ا‪1‬ا‪ .‬ا!‪ '# #, #‬و ‪ _Q‬ا‪.50‬ث ‪ 9U‬‬
‫ا)‪ H‬ل‬
‫‪ -1‬و‪.:‬ات ا‪ #1‬س‬
‫‪ -2‬ا‪1‬ة‬
‫‪ -3‬ا‪1‬ة ا!‪ '!#
) '5‬و ا< ة (‬
 ‫ا‪R‬م‬ ‫‪-4‬‬
‫ا<'‬ ‫‪-5‬‬
‫
‪,‬ن ‪R‬م ا‪1‬ر‬ ‫‪-6‬‬
‫ا‪ 0:L‬ك‬ ‫‪-7‬‬

‫‪ ") .$L‬ا‪ 0‬آ‪ ") .‬ان ‪R‬م

ر ا!‪.‬ة ‪R \) i U0D‬م
ر ا‪ !5‬و ا‪ uD uD‬ا ل ‪ '&4‬ا<‪.D.‬ة‬
‫‪ .U '&4$‬ا‪ ") &#c0‬ا‪ '&4‬ا‪ '&4 '8#^Q‬ا‪'D&4‬‬

‫‪ D ).U‬ن ا‪_$ ^) &#g !5‬‬

‫‪
_$ ^ .U‬ر ا‪ !5‬و ا! ر‬

‫‪ -8‬ا‪cW‬‬
‫‪ -9‬ا‪.1‬رة‬

‫ا‪R‬م و ا‪.1‬رة‬
‫‪ .U‬ا‪ " V 0‬ا! ر و ا‪ " V 0, '& ( V 50‬ا‪.1‬رة و ه ‪ '&4 $ '
 9‬و ذ‪ Z‬ا‪ 0D L ',‬ن ‪ cX‬ا‪\) L‬‬
‫‪&:‬آ'‬
‫و " ا!^ب ا‪5‬ل  ‪R‬م ‪ .#E‬و )‪.$ .U i U‬ا‪ 'D‬ا‪&5‬آ' ا ف ‪ V 0,‬اآ‪ " &H‬ا‪R‬م‬

‫‪R‬م ‪.$‬ا‪ 'D‬ا‪accelerating torque '&4‬‬

 j 'U#‫م
ر ا! آ‬R
∆n '&4‫& ا‬#c ‫ار‬.1)
∆t '&4‫&ا‬#c ( '‫ اى ا‬2
‫ا‬

(RMS TORQUE ) c± ‫ا]م ا‬

C5 2
‫ ن ( و‬D '&4‫ دة ا‬D‫م ز‬R
i U!‫ ر ا! ر ا‬#0L ‫م‬R ‫&ة‬AB!‫!' ا‬#1‫ !&(' ا‬2
‫&آ' و ا‬5‫ ء ا‬UA‫م ا‬R‫!' ا‬#
‫ ب‬4: .U

7.85 ‫ ج ا‬05, 'D‫ا‬.Q‫ ا‬.U

1 ‫ ج‬05, ‫ ك‬0:L‫ و)' ا‬1) ‫!&ار و‬0 ‫و‬
2 & ‫ ج 
ف و ا ل‬05, ‫و‬
 ‫ ا‬2
‫ ا‬Tt
i U!‫ ا‬drive ‫& و ال‬#‫م و ا!ا‬R‫ ب ا‬45 simosize Ÿ) ,&$ ‫ ك‬U‫و ه‬

servomotor construction 7‫ ر ا‬+ ‫ & ا‬/+

‫ و‬stator ‫ ن ( ال‬9$ W0) V‫ وه‬induction & synchronous ‫&آ ت‬5‫ ( ا‬V 50 ‫) ن‬./04D "D‫ ك ) ر‬U‫ه‬
rotor ‫ ن ( ال‬0/)
9# V 0‫_ ا‬Q ( ‫&ى‬G‫ا‬.‫ ) ا‬.0!‫ ا‬4#` Uc!‫ و ا!< ل ا‬stator ‫ال‬

RPM synchronous ‫&' ال‬4‫ا‬

rotor
") .D.‫ ك ا‬U‫& و ه‬G‫ا‬.‫ ا‬4#` Uc!‫ &' ا!< ل ا‬w, ‫ن &' ا&ور‬L ")‫ا‬R0) synchronous !4D
‫&ة‬#c‫& ا‬#‫ ( ا!ا‬.ED ‫ و‬4#`Uc!‫ام ا&ور ا‬./0‫ ا‬V‫&ه‬9X‫¬ و ا‬W‫ل  ها ا‬5 ')./04!‫ا^&ق ا‬

i^1‫& )\ ا‬#4# \(.UD i^

‫ ' ا
^ ب ( ن آ‬w#` Uc) " ‫ رة‬Q ‫& ز ا&ور‬G‫ دا‬4#` Uc) ‫ )< ل‬. .U
4#` Uc!‫ ( ا!< ل ا‬w‫ا! آ‬

dc ‫ )" ال‬u(‫ ا‬ac ‫& ال‬#‫ا!ا‬

'0,/4 ‫دى‬BD ‫& ( ا&ور‬#4D ‫ ر‬# .ED L ‫ن‬L
 dc ‫ا! ر ال‬
1Q4) 9# ‫ ا م‬V asynchronous ‫& ال‬#‫' !ا‬Q4U $

Servo motors
drives ‫& )\ ال‬#‫ ا!ا‬Z ‫م‬./04
2 ¬E )  ‫وث‬.5 ‫دى‬BD !) ‫ و &دد‬2$ ‫ ت‬uQ, pulses '$&) ‫ ت‬E) ‫ & ! ر‬drives ‫ال‬
‫ت و ا! ر‬$ ‫&ارة ا‬: ‫ دة‬D‫دى ا ز‬B ‫ و‬spikes
 SPEED & TORQUE ‫ و ا]م‬%.‫ا‬

‫ه ا! ر‬.U ‫ ن‬D 0‫ و ا‬RPM Y# ‫دة‬E!‫' ا‬D.D.5‫' ا‬0(‫'  ا‬$0 ) ‫ ا! ر  ن‬9# &D !‫&' ا‬4‫ا‬
Y &D !‫م ا‬R‫^ ا‬D ‫ و‬Y ‫!ح‬4!‫ ا‬2‫! ( ا‬D

ً H)
RATED TOURQUE : 10.3 NM
.URATED SPEED :3000 RPM
2( ‫ر‬.) \)RATED VOLTAGE :460 VAC

‫م‬R‫^ ا‬D ‫ه‬.U ‫ال ا! ر‬RD L 0‫ و ا‬4160 RPM : MAX SPEED ‫ى ^ و ه‬1‫&' ا‬4‫ ا‬uD‫ا‬
"  ‫ى و‬1‫ اى &' ا
 )" ا‬.U ) ‫م ا‬R‫! " ا! ر )" ا^ ء ا‬D DRIVE ‫ام ال‬./0‫ ا‬.U .‫ا!^ب‬

‫ ن أ‬D ( ‫م آ‬R‫ ن ا‬D L ‫ى‬1‫أ )" ا‬

CURRENT ‫ا!ر‬

( Stall current) 'D‫ا‬.Q‫ " ا‬i54D ‫ ر‬# ‫ ك‬U‫ه‬

(  $&‫ ر ا‬# ) I0 90
‫ب و‬54!‫ ر ا‬#0‫ ف ا! ر و ا‬1DL ‫م‬./04D ‫ اى‬ $&‫م ا‬R : (Stall) ‫م‬R

‫&ارة‬5‫' ا‬E‫ دة در‬D‫! ل ز‬50‫ى ا‬.) ‫ و‬Y E‫ا]ل و در‬

ً 1$  9# V 0‫ ا‬V ‫ و‬IP 'D !5‫ا‬

 ‫‪ 3‬اص ا]م و ا‪speed torque characteristics %.‬‬
‫دورة ا! ‪duty cycle‬‬

‫`&‪ '1D‬ا! و دور‪ df Y‬ا‪&5‬ارة ا‪. V0D 0‬ه و ‪ V41U‬ا ‪ 9‬ا‪,‬اع‬

‫ه‪ V‬ا‪S1,S3,S6 "#G W‬‬

‫‪S1‬‬

‫آ ا!ا‪  V! &#‬ها ا‪ CU‬م اى ‪ D‬ن (‪ '#‬ا‪` 2$ A !5‬ل و
‪ 2‬ا! و   ن در‪ 'E‬ا‪&5‬ارة ا!‪.0‬ة‬
‫)&و('‬

‫‪S3‬‬
‫‪&50D‬ك دور‪.$ D‬ورات ‪'0$ A‬‬
‫‪ ( !D‬دورات ‪ ( j1D VA '0$ A‬دورات )&و('‬
‫‪ #‬ر ا‪.Q‬ا‪  &ABD L 'D‬در‪ 'E‬ا‪&5‬ارة‬
‫و ا
‪ 2‬اى ‪ '#( !D‬ا! ر ‪.‬ورة ه ‪ 10‬د
‪ _G‬او ‪ &#g‬ذ‪ Z‬و دورة ا! ا‪ ^ '##cW0‬ب ‪%15‬و ‪%20‬و‬
‫‪%25‬و ‪% 30‬‬
‫)‪ U %40 #cW H‬ا‪ %40 !D ',‬و ‪%60 j1D‬‬

‫‪S6‬‬
 ‫ا&ق ‪ 'U#$‬و ‪ "#$‬اى
‪ 'Q‬ان ا! ر ‪ '# CD‬آ‪ $&9‬ء ‪. ' : ( 0:‬م و‪E‬د ‪!:‬‬

‫‪ »'63‬ا‪ %.‬و ا]م ‪ )7‬ا ا‪ +‬ال ‪servo synchronous‬‬

‫ا! ر ‪&D‬ف ‪ '!<5$‬و ا‪ '0#QH '1D&` uD‬و ‪ aG  .!0‬ا‪R‬م و ا‪ ) j '1D&`  '&4‬ت ا! ر‬

‫ا&‪ V‬ا!‪ ! "#Q‬ر )! " ان ‪ &4 jD‬ت )‪ '0/‬و دورات ‪ #cW‬ا‪ '( 0/) uD‬و ا‪&5‬وف ‪ " &Q‬ا‪'&4‬‬

‫ا&‪ '!#
dfD V‬ا‪R‬م ‪ .U‬ا‪.$ #cW0‬ورة )‪ 'U#‬و ‪&) '& .U‬و('‬
‫ا‪R‬م ف ‪ D‬ن ‪ s1, s3 #cW0‬و ا‪ &4‬ت ا!ف ‪ 9‬ا! ر‬
‫ دة‬0!‫&' ا‬4 ‫ و ل ا! ر‬.U S1 '#cW .U 1.1 NM 'D‫ا‬.Q‫م ا‬R ‫ ن‬D ‫( و‬3000 RPM) j (F) ‫) ر‬
. STATOR ‫ ) ت‬.1( ‫ ك و‬0:L‫ ا‬iQ4$ 0.9 NM 
‫م ا‬R‫ ن ا‬D 3000
limit τ !4D 3000 '&4$ #cW0‫ ا‬.U #C5 '#^D ‫( اى )! " ان‬L‫م ا‬R‫ا‬
'& ‫ اى‬.U ‫م‬R‫ ا‬dfD CURVE ‫( ال‬S1)
‫)& ا! ر‬.D (L‫م ا‬R‫م " ا‬R‫ دة ا‬D‫ ز‬.U

‫ ر‬+  %.‫ا]م و ا‬

 ‫ا ا‪ ) +‬ا‪ + 7‬ر(‬

‫‪ " !D‬ا‪./0‬ام ‪ BRAKE‬او ا&)' ‪ Y‬و ‪.) 90#QH V0D‬ة‬

‫‪ .U‬ا)‪.‬اد (‪1 9 2‬م ‪ &D&50$‬ا! ر و ‪ .U‬ا‪ ^1,‬ع ا ‪ $&9‬ء !‪ Z4‬ا! ر آ‪ ") ' 5‬ا^ارىء‬
‫‪./04D‬م ا‪ ) uD‬و‪.:‬ة ‪ 1‬ا‪&) '&4‬وس( ‪(s#/0‬‬
‫‪GEAR REDUCER‬‬
 encoders & resolver %. ;$ ‫ت ا‬7 ‫& ا‬+ ‫ا*]ة‬

S <L‫&' و ا‬4‫ (' و ا‬4!‫ ب ا‬4:

ENCODER ‫& ال‬#‫م )\ ا!ا‬./04D
(INCREMENTAL) ‫ى‬. 0‫ا‬
SINE YE) ‫ ت او‬uQ, ‫ ر ل‬$ ‫م‬1D ‫ و‬Gf ‫ س‬4: Y) )‫&وط و ا‬X Y# ‫ رة "
&ص‬Q ‫و ه‬
 closed loop control € : ‫
ا‬/!‫ا‬

ENCODER ‫ د)' )" اـ‬1‫ ت ا‬uQU‫ا‬

") .‫آ‬x0‫_ ا‬D&` " Z‫ ذ‬V0D ‫ ا! ر و‬9  ‫&' اى و‬4‫! ا! ن و ا‬G‫' دا‬E‫
' )&ا‬.$ ‫&آ ت‬5 $ ‫ م‬#1 ‫)^ب‬
D.0 ‫اد‬. 'E‫ رة ا&ا‬XL‫ و ا‬Y$^!‫!' ا‬#1‫' ا‬,‫ ر‬1!$ V 50!‫م ا‬1D ‫( و‬FEED BACK) (ENCODER)
'
.‫ دة ا‬DR '&4‫ا! ن او ا‬
 ‫‪1D‬م ‪ ^ $‬ء &ج ‪Ua1, Ua2‬‬

‫و ه‪.QD V‬ون " ‪90 s$‬‬

‫و ‪1D‬م ‪ $‬ر ل ‪ ( 'uQ, 1024‬ا' اا‪.:‬ة‬
‫ا‪ 'uQU‬ا‪ Ua0 '# L‬ا‪.$ ( &! 0‬ا‪ 'D‬آ دورة‬

‫‪,‬ع ا&‬
‫ا‪.‬وران ( ا< ‪ 1 S‬رب ا‪' 4‬‬
' 4‫ رب ا‬1 S <‫ ا‬w  ( ‫وران‬.‫ا‬

Absolute encoder
 ‫'   ) ن‬1^) '!#
^D
&L‫' " ا‬0/) '!#
‫^ آ ) ن‬0 & ‫ )" ) ن‬j0/ ‫&ة‬X Y# ‫ء‬f ‫ ر ل‬$ ‫ س‬45‫م ا‬1D ‫&ص اى‬1‫ا‬

9# V 0‫_ ا‬Q ‫&دد‬0‫ و ا‬2‫ ( ا‬PWM V 50‫ ( ا! ر و `&ق ا‬V 50! 'Q4U $

9U ‫ث‬.50‫_ ا‬Q SIEMENS ‫ـ‬$ ' /‫ ا‬MASTER DRIVES ‫ ال‬uD‫ا‬
 ‫ا!!‪R#‬ات ا‪'#EU 0‬‬

‫‪&$ .ED‬ا)Ÿ )<‪R9‬ة !‪ 5‬ور ‪&5‬آ ت ا^‪ '#‬و ا‪.‬ا‪&G‬ة و ا‪.)L‬ادات و ا‪ uD‬ا
)' ‪  Qf‬ا! ن‬
‫و ا‪ uD‬ا!‪ #‬ت ا!‪R0‬ا)‪YU‬‬

‫‪./04D (1‬م ‪ ^L‬ء ا‪ X‬رة ‪ $‬ل ا!‪5‬ر ! ن ا!‪cam controller a/‬‬

‫‪ (2‬ا‪ ( V 50‬ا!‪ 5‬ور ا^‪ H) '#‬ل ا&‪ $‬ت ا!‪&50‬آ'‬

‫ا‪ ( V 50‬ا!‪ 5‬ور ا‪.‬ا‪&G‬ة‬

‫ا)‪ H‬ل ‪ :‬ا!‪.uU‬ة ا‪.‬ا‪&G‬ة‬
 '( 4!‫ ا‬ Qf ! ‫ ل‬H)

‫ت‬$A;+

‫&آ ت‬5‫ ( ا‬V 50‫ ( ا‬DRIVES ‫ام ال‬./0L ‫ ة‬H)‫_ ا‬5)

SIMODRIVE 611 ‫ ه‬SIEMENS ‫ـ‬$ ‫ م  ص‬C, ‫ م‬CU‫ا ا‬9 .ED
 ‫ا<س‬

‫‪A‬دئ ا‪/‬ء‬ ‫‪-1‬‬

‫!‪a‬ت ا‪/‬ء‬ ‫‪-2‬‬
‫ا ا‪+‬‬ ‫‪-3‬‬
‫ا ا‪%! – +‬‬ ‫‪-4‬‬
‫ا !‪ )7
/‬ا ا‪drives +‬‬ ‫‪-5‬‬
‫‪A‬دئ ا!‪
/‬ا)‬ ‫‪-6‬‬
‫‪A‬دئ ا!‪%!–
/‬‬ ‫‪-7‬‬
‫ا?ت‬ ‫‪-8‬‬
‫ا !‪ )7
/‬اوا' ا ;‪PLC %$‬‬ ‫‪-9‬‬
‫ا‪/AL‬ت ا‪%.6‬‬ ‫‪-10‬‬
‫ ا‪! 89‬دة‬ ‫‪-11‬‬
‫ ا‪ . 89‬ا!‪ )7
/‬اآت‬ ‫‪-12‬‬
 References 8*‫ا ا‬

SIEMENS STEP2000 TRAINING COURSE •

PROFIBUS DOCUMENTATION •
GENERAL OVERVIEW ABOUT AS-I BY SIEMENS •