Ch−¬ng 7.

Thanh chÞu lùc phøc t¹p

Ch−¬ng 7. thanh chÞu lùc phøc t¹p

I. Kh¸i niÖm
⇒ Khi trªn MCN cña thanh xuÊt hiÖn tõ hai thμnh phÇn néi lùc trë lªn th×
gäi lμ thanh chÞu lùc phøc t¹p. VÝ dô, mét trôc truyÒn võa chÞu xo¾n võa chÞu
uèn, mét t−êng ch¾n võa chÞu nÐn võa
chÞu uèn, …
⇒ Tæng qu¸t nhÊt khi thanh chÞu lùc
phøc t¹p, néi lùc trªn MCN cã thÓ cã 6
thμnh phÇn (h×nh 7.1).
⇒ Ph−¬ng ph¸p tÝnh: ¸p dông nguyªn Qx Qz
x
lý céng t¸c dông: øng suÊt hay biÕn d¹ng Mz
do nhiÒu yÕu tè (ngo¹i lùc, nhiÖt ®é, ®é Qy
Mx
lón cña gèi tùa, …) g©y ra ®ång thêi trªn My z
mét thanh th× b»ng tæng øng suÊt hay y
biÕn d¹ng do tõng yÕu tè g©y ra trªn H×nh 7.1
thanh ®ã.
II. Uèn xiªn
1. §Þnh nghÜa
⇒ Khi trªn mäi MCN chØ cã hai thμnh phÇn néi lùc lμ Mx vμ My n»m trong
c¸c mÆt ph¼ng qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m cña MCN (h×nh 7.2). Khi chó ý ®Õn
lùc c¾t trªn MCN cã thÓ cã c¸c thμnh néi lùc Mx, Qy , My vμ Qx.
a) b)
§−êng t¶i
Mx träng My M
0 x Mx x
α
V
My M
z z
y MÆt ph¼ng
t¶i träng
y
H×nh 7.2
⇒ Gäi M lμ vect¬ tæng cña c¸c vect¬ Mx vμ My, n»m trong mÆt ph¼ng V
chøa trôc z, nh−ng kh«ng trïng víi mét mÆt ph¼ng qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m
nμo. Giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng nμy víi mÆt ph¼ng c¾t ngang gäi lμ ®−êng t¶i
träng.
⇒ Trong uèn xiªn ®−êng t¶i träng ®i qua träng t©m nh−ng kh«ng trïng víi
mét trôc qu¸n tÝnh trung t©m nμo (h×nh 7.2b ).
63
Ch−¬ng 7. Thanh chÞu lùc phøc t¹p

2. øng suÊt ph¸p trªn MCN

⇒ Theo nguyªn lý céng t¸c dông, øng suÊt ph¸p t¹i mét ®iÓm bÊt k× trªn
M M
MCN cã to¹ ®é x, y ®−îc tÝnh theo c«ng thøc: σ z = J y + J x
x y
(7.1)
x y

⇒ Mx, My coi lμ d−¬ng khi lμm c¨ng phÇn chiÒu d−¬ng cña trôc y, trôc x.
⇒ Trong kÜ thuËt ng−êi ta dïng c«ng thøc sau ®Ó kh«ng cÇn chó ý ®Õn dÊu
Mx My
cña Mx, My vμ to¹ ®é x, y: σz = ± y± x (7.2)
Jx Jy
⇒ Ta sÏ chän dÊu “+” hoÆc dÊu “-“ tr−íc mçi sè h¹ng tuú theo c¸c m«men
uèn Mx vμ My g©y ra øng suÊt kÐo hay nÐn ë ®iÓm ®ang xÐt.
⇒ NÕu gäi α lμ gãc cña ®−êng t¶i träng hîp víi trôc x (h×nh 7.2b):
tgα = Mx/My ⇒ Mx = Msinα; My = Mcosα
⇒ Gãc α ®−îc gäi lμ d−¬ng khi quay tõ chiÒu d−¬ng trôc x ®Õn ®−êng t¶i
träng theo chiÒu kim ®ång hå.
3. VÞ trÝ ®−êng trung hoμ
⇒ Tõ (7.1) ta thÊy ph−¬ng tr×nh ®−êng trung hoμ:
Mx M M J
y + y x = 0 (7.3) hay y = − x . x .x = x.tg β (7.4)
Jx Jy M y Jy
Mx Jx 1 Jx
trong ®ã tgβ = − hay tgβ = − (7.5)
My Jy tgα J y
⇒ §−êng trung hoμ lμ mét ®−êng th¼ng ®i §−êng
qua träng t©m cña MCN vμ kh«ng vu«ng gãc A B
trung
víi ®−êng t¶i träng nh− trong uèn ph¼ng. hoμ
σ
⇒ Tõ biÓu thøc (7.5) ⇒ ®èi víi c¸c MCN min 0
cã v« sè hÖ trôc qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m nh−
h×nh trßn, c¸c ®a gi¸c ®Òu c¹nh, …( Jx= Jy nªn β
tgαtgβ = -1) th× kh«ng x¶y ra hiÖn t−îng uèn D C
xiªn ph¼ng. V× ®−êng t¶i träng sÏ ≡ víi mét
trôc qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m, cßn ®−êng
trung hoμ sÏ trïng víi mét trôc qu¸n tÝnh σmax
chÝnh trung t©m thø hai vu«ng gãc víi ®−êng
t¶i träng. Bμi to¸n khi ®ã chØ lμ uèn ph¼ng. H×nh 7.3
4. BiÓu ®å øng suÊt ph¸p trªn MCN
⇒ Theo (7.1) mÆt øng suÊt lμ mÆt ph¼ng, nªn øng suÊt ph¸p ph©n bè ®Òu
trªn ®−êng th¼ng song song víi ®−êng trung hoμ. Do ®ã ta cã thÓ vÏ biÓu ®å

64
Ch−¬ng 7. Thanh chÞu lùc phøc t¹p

ph©n bè øng suÊt ph¸p trªn MCN trong hÖ to¹ ®é nh− h×nh 7.3. Trôc tung lμ
®−êng trung hoμ, trôc hoμnh vu«ng gãc víi ®−êng trung hoμ.
5. §iÒu kiÖn bÒn
⇒ §iÓm nguy hiÓm lμ c¸c ®iÓm xa ®−êng trung hoμ nhÊt vÒ phÝa kÐo hoÆc
nÐn ⇒ tr¹ng th¸i øng suÊt cña ®iÓm nguy hiÓm lμ tr¹ng th¸i øng suÊt ®¬n.
⇒ §iÒu kiÖn bÒn cã d¹ng:
- §èi víi vËt liÖu dÎo: σ max ≤ [ σ] (7.6)
- §èi víi vËt liÖu gißn: σ max ≤ [ σ]k (7.7) σ min ≤ [ σ]n (7.8)
Mx My ⎡M My ⎤
σ max = yk + x k ; σmin = − ⎢ yn + xn ⎥
x
(7.9)
Jx Jy ⎢⎣ J x Jy ⎥⎦
⇒ NÕu MCN cña thanh lμ nh÷ng mÆt c¾t cã thÓ néi tiÕp trong h×nh ch÷
nhËt (h×nh 7.4):
x k = x n = x max ⇒ y k = y n = ymax
Mx My
σmax = ⎪σmin⎪; σm ax = + (7.10)
Wx Wy
J J
trong ®ã : Wx = y ; Wy = x
x y
(7.11)
max max H×nh 7.4
⇒ Tr−êng hîp nμy ®iÒu kiÖn bÒn sÏ lμ:
Mx My Mx My
-VËt liÖu dÎo: + ≤ [ σ ] (7.12); VËt liÖu gißn: + ≤ [ σ ]k (7.13)
Wx Wy Wx Wy
⇒ Tõ ®iÒu kiÖn bÒn trªn ta suy ra ba bμi to¸n c¬ b¶n sau:
- KiÓm tra bÒn theo (7.6) hoÆc (7.7) hoÆc (7.8).
- T×m t¶i träng cho phÐp. Gäi [Pi] lμ t¶i träng suy réng cho phÐp, ta cã:
M x = k1 [ Pi ] ; M y = k 2 [ Pi ] (7.14)
k1, k2 lμ c¸c h»ng sè. Tõ ®iÒu kiÖn bÒn, vÝ dô theo (7.12) ta suy ra:
k1 [ Pi ] k 2 [ Pi ] ⎛ k k ⎞
+ ≤ [ σ] hay [ Pi ] ≤ [ σ] / ⎜ 1 + 2 ⎟ (7.15)
Wx Wy ⎜W W ⎟
⎝ x y ⎠

- Chän kÝch th−íc MCN

⇒ V× ch−a biÕt trÞ sè Jx, Jy, xk, xn, yk, yn ⇒ ta cã thÓ chän thö tÝnh theo uèn
ph¼ng do thμnh phÇn m«men ®ßi hái kÝch th−íc lín, råi thö dÇn.
⇒ §èi víi c¸c mÆt c¾t (h×nh 7.4), ®Çu tiªn ta cã thÓ tÝnh theo c«ng thøc:
M x + CM y Wx
Wx ≥ víi C = (7.16)
[σ] Wy

65
Ch−¬ng 7. Thanh chÞu lùc phøc t¹p

⇒ §èi víi h×nh ch÷ nhËt cã chiÒu cao h vμ bÒ réng b th× C = h/b. §èi víi
mÆt c¾t h×nh ch÷ I lóc ®Çu cã thÓ lÊy C = 8, vμ h×nh ch÷ U lÊy C = 6, sau ®ã
kiÓm tra tÝnh to¸n l¹i.
VÝ dô 7.1: Cho dÇm chÞu lùc nh− h×nh 7.5. X¸c ®Þnh sè hiÖu mÆt c¾t dÇm
thÐp ch÷ I, vÞ trÝ ®−êng trung hoμ. Cho P = 2400N; q = 4000N/m; l = 2m;α =
300; [σ] =16000N/m2.
Bμi gi¶i: MÆt c¾t nguy hiÓm t¹i ngμm cã: A q
ql 2
Mx = + Pl cos α = 12160 Nm B
2 x
M y = Pl sin α = 2400Nm
Thö lÇn thø nhÊt ta lÊy C = 8.
Theo c«ng thøc (7.39): P α
M x + CM y y
Wx ≥ = 196cm 3 n
[ ]
σ
x

Ta chän mÆt c¾t ch÷ I sè 20 cã c¸c gi¸ trÞ β

nhá h¬n vμ gÇn nhÊt Wx=184cm3; σmax
Wy=23,1cm3. y
Thö l¹i: σ max = −σ min
M M σmin
σ max = x + y = 17000N / cm 2 H×nh 7.5
Wx Wy
σ max − [ σ ] 17000 − 16000
100 = 100 = 6, 2% > 5%
V×
[σ] 16000
Do ®ã ta lÊy mÆt c¾t sè 20a cã Wx = 203cm3 , Wy = 28,2cm3
Khi ®ã:
M M 1216000 240000
σ max = x + y = + = 14500N / cm 2
Wx Wy 203 28, 2
øng suÊt nhá h¬n:
σ max − [ σ ] 14500 − 16000
100 = 100 = −9, 4%
[σ] 16000
V× gi÷a thÐp cã sè hiÖu 20 vμ 20a kh«ng cßn sè hiÖu nμo kh¸c nªn ta chän
dÇm thÐp cã sè hiÖu 20a.
X¸c ®Þnh vÞ trÝ ®−êng trung hoμ. Tra b¶ng víi I(20a) ta cã Jx=2030cm4;
Jy=155cm4. Do ®ã t¹i mÆt c¾t ngμm, ph−¬ng cña ®−êng trung hoμ lμ :

66
Ch−¬ng 7. Thanh chÞu lùc phøc t¹p

J x M y max 2030 × 2400

tgβ = = = +2,58
J y M x max 155 × 12160
hay β = +68050
III. Uèn - kÐo (nÐn) ®ång thêi
1. §Þnh nghÜa
⇒ Mét thanh ®−îc gäi lμ chÞu uèn - kÐo (nÐn) ®ång thêi khi trªn MCN cña
thanh cã c¸c thμnh phÇn néi lùc lμ lùc däc Nz, m«men uèn Mx, My (h×nh 7.6).
⇒ VÝ dô èng khãi võa chÞu nÐn do träng l−îng b¶n th©n G, võa chÞu uèn
do t¶i träng giã q (h×nh 7.7).

Mx
O x
q
Nz My
G z
y
H×nh 7.7 H×nh 7.6
2. øng suÊt ph¸p trªn MCN
⇒ øng suÊt ph¸p t¹i mét ®iÓm trªn MCN ®−îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
Nz M x My
σz = + y+ x (7.18)
F Jx Jy
Nz ⎛ M My ⎞
σz = . ⎜ 1 + x2 y + x⎟
hoÆc F ⎜⎝ N z i x N z i 2y ⎟⎠ (7.19)
trong ®ã: F - diÖn tÝch MCN;
ix, iy - b¸n kÝnh qu¸n tÝnh chÝnh:
ix = Jx / F ; iy = J y / F ;
Jx, Jy- m«men qu¸n tÝnh chÝnh trung t©m cña MCN;
x, y - to¹ ®é cña ®iÓm tÝnh øng suÊt.
⇒ Quy −íc dÊu cña Nz (ch−¬ng 2), cña Mx, My nh− trong uèn xiªn.
⇒ C«ng thøc kü thuËt cã d¹ng:

67
Ch−¬ng 7. Thanh chÞu lùc phøc t¹p

Nz Mx My
σz = ± ± y± x (7.20)
F Jx Jy
⇒ C¸c gi¸ trÞ ®Òu lÊy gi¸ trÞ tuyÖt ®èi. Cßn lÊy dÊu “+” hoÆc “-” tr−íc mçi
sè h¹ng tuú theo lùc däc lμ kÐo hay nÐn vμ c¸c m«men uèn Mx, My g©y ra
øng suÊt kÐo hay nÐn ë ®iÓm ®ang xÐt.
3. VÞ trÝ ®−êng trung hoμ
⇒ Tõ (7.18) ta suy ra ph−¬ng tr×nh ®−êng trung hoμ lμ:
Nz Mx My B
+ y+ x=0 (7.21)
F Jx Jy
Mx My
hay: 1 + y + x = 0 (7.22)
N z i 2x N z i 2y
⇒ §−êng trung hoμ lμ mét ®−êng
th¼ng kh«ng ®i qua träng t©m cña
MCN nh− trong uèn xiªn. σ=N/F
4. BiÓu ®å øng suÊt ph¸p trªn
MCN
⇒ T−¬ng tù nh− trong uèn xiªn do
mÆt c¾t øng suÊt lμ ph¼ng, nªn øng H×nh 7.8
suÊt ph¸p ph©n bè ®Òu trªn ®−êng
th¼ng song song víi ®−êng trung hoμ. BiÓu ®å ph©n bè øng suÊt ®−îc vÏ nh−
h×nh 7.8.
5. §iÒu kiÖn bÒn
⇒ §iÓm nguy hiÓm lμ c¸c ®iÓm ë chu vi, xa ®−êng trung hoμ nhÊt vÒ phÝa
kÐo hoÆc phÝa nÐn. Tr¹ng th¸i øng suÊt cña ®iÓm nguy hiÓm lμ tr¹ng th¸i øng
suÊt ®¬n ⇒ ®iÒu kiÖn bÒn lμ :
- §èi víi vËt liÖu dÎo: σ max ≤ [ σ] (7.23)
- §èi víi vËt liÖu gißn: σ max ≤ [ σ]k ; σ min ≤ [ σ]n (7.24)
Nz Mx My
trong ®ã: σ max = ± + y+ x (7.25)
F Jx Jy
Nz Mx My
σ min = ± − y− x (7.26)
F Jx Jy
xk, yk lμ to¹ ®é cña ®iÓm chÞu kÐo c¸ch xa ®−êng trung hoμ nhÊt.
xn, yn lμ to¹ ®é cña ®iÓm chÞu nÐn c¸ch xa ®−êng trung hoμ nhÊt.

68
Ch−¬ng 7. Thanh chÞu lùc phøc t¹p

⇒ NÕu MCN cña thanh cã d¹ng nh− trªn h×nh 7.9 th× lÝ luËn t−¬ng tù nh−
trong uèn xiªn ta cã:
N M My
σ max = z + x + (7.27)
F W W x y

Nz Mx My
σ min = − − − (7.28)
F Wx Wy
VÝ dô 7.2: Cho mét thanh chÞu lùc nh− h×nh 7.9a. T×m gi¸ trÞ øng suÊt σmax
vμ σmin, vÞ trÝ ®−êng trung
hoμ vμ vÏ biÓu ®å ph©n bè a) b)
øng suÊt ph¸p trªn mÆt c¾t A
nguy hiÓm. Cho: P1 = 160
kN; P2 = 4kN; P0 = 240kN; σmin
q=2kN/m; l=2m; b=12cm;
h=16 cm.
Bμi gi¶i
MÆt c¾t nguy hiÓm t¹i B
®Çu ngμm. VÞ trÝ ®−êng
trung hoμ vμ biÓu ®å øng
suÊt ph¸p ®−îc vÏ trªn h×nh σmax
7.9b.
Lùc däc: H×nh 7.9
N z = −P0 − P1 = −(240 + 160) = −400kN .
M«men uèn:
P1h ql2 2 × 4 ×104
Mx = + = 160 × 8 + = 1680kNcm
2 2 100 × 2
Pb P l
M y = 1 + 2 = 160 × 6 + 4 × 102 = 1360kNcm
2 2
Gi¸ trÞ øng suÊt ph¸p lín nhÊt vμ bÐ nhÊt theo (7.27), (7.28) lμ:
N M My 400 1680 × 6 1360 × 6
σ max = − z + x + =− + + = 4, 75kNcm
F Wx Wy 12 × 16 12 × 62 16 × 122
Nz Mx My400 1680 × 6 1360 × 6
σ min = − − − −=− − = −8,91kNcm
F Wx Wy 12 × 16 12 × 62 16 × 122
VÞ trÝ ®−êng trung hoμ: ®−êng trung hoμ c¾t trôc x vμ trôc y t¹i c¸c ®iÓm:

69
Ch−¬ng 7. Thanh chÞu lùc phøc t¹p

N z i 2y N z i 2x
x0 = − y0 = −
My Mx
;
h2 b2
trong ®ã i = 2
x = 21,3cm ; i y = = 12cm 2
2 2

12 12
M >0
Nz < 0
; Mx > 0 ; y .
Khi thay b»ng sè ta ®−îc: x 0 = 3,53cm ; y 0 = 5, 07cm
IV. Uèn - xo¾n ®ång thêi
1. §Þnh nghÜa
⇒ Mét thanh gäi lμ xo¾n vμ uèn ®ång thêi. Khi trªn MCN cña thanh cã hai
thμnh phÇn néi lùc lμ m«men xo¾n vμ m«men uèn (h×nh 7.10).
2. øng suÊt trªn
MCN trßn - ®iÒu
kiÖn bÒn
⇒ øng suÊt ph¸p
do m«men uèn g©y
ra. øng suÊt tiÕp do
m«men xo¾n g©y
nªn ph©n bè nh−
tr−êng hîp xo¾n
thuÇn tuý (bá qua
¶nh h−ëng cña lùc H×nh 7.10 H×nh 7.11
c¾t Q).
⇒ §iÓm nguy hiÓm trªn mÆt c¾t nguy hiÓm lμ giao ®iÓm cña ®−êng t¶i
träng víi chu vi: ®iÓm A hoÆc B (h×nh 7.11). øng suÊt ph¸p vμ tiÕp cã gi¸ trÞ:
Mu M 2x + M 2y Mz
(7.29) τ max = W
A,B
σmax = σmin =
A B
= (7.30)
Wu Wu p

⇒ V× ph©n tè ë tr¹ng th¸i øng suÊt ph¼ng nªn ®iÒu kiÖn bÒn cã d¹ng:
σ td max ≤ [ σ] (7.31)
⇒ VÝ dô theo thuyÕt bÒn øng suÊt tiÕp lín nhÊt ta cã: σ td = σ 2 + 4τ 2
⇒ Thay c¸c gi¸ trÞ cña σ vμ τ theo (7.29), (7.30) vμ chó ý Wp = 2Wu, ta cã:
M 2x + M 2y + M 2z M td
; M td = M x + M y + M z
2 2 2
σ max = = (7.32)
Wu Wu

70
Ch−¬ng 7. Thanh chÞu lùc phøc t¹p

⇒ Theo thuyÕt bÒn thÕ n¨ng biÕn ®æi h×nh d¸ng :

M 2x + M 2y + 0, 75M 2z M td
σ max = σ + 3τ =
2 2
= víi M td = M 2x + M 2y + 0, 75M 2z (7.33)
Wu Wu
⇒ Theo thuyÕt bÒn Mo ta cã: σ td = σ1 − ασ3 ≤ [ σ ]
k

[ σ]
k
σ ⎛σ⎞
2

trong ®ã: σ1,3 = ± ⎜ ⎟ + τ2 ; α= n

2 ⎝2⎠ [ σ]
1− α 1+ α
víi M td = M 2x + M 2y + M 2x + M 2y + M 2z (7.34)
2 2
Mtd ®−îc tÝnh theo c¸c thuyÕt bÒn thÝch hîp (7.32), (7.33), (7.34).
VÝ dô 7.3: Mét trôc truyÒn b»ng thÐp chÞu lùc nh− trªn h×nh 7.12. Träng
l−îng Puli G = 3kN, c«ng suÊt vμ sè vßng quay cña m«t¬ lμ: W = 50kN, n =
500vg/ph. KiÓm tra bÒn trôc theo thuyÕt bÒn thÕ n¨ng biÕn ®æi h×nh d¸ng biÕt
[σ] = 12kN / cm2 .

H×nh 7.12
Bμi gi¶i: S¬ ®å chÞu lùc cña trôc biÓu diÔn trªn h×nh 7.12a, trong ®ã:
πn 3,14 × 500 W
ω= = = 52, 4rad / s ; M = = 0,955 × 103 Nm = 95,5kNcm
30 30 ω
Lùc c¨ng d©y ®ai x¸c ®Þnh theo ®iÒu kiÖn c©n b»ng cña m«men xo¾n:
T1D t1D t1D 2M 2 × 95,5
M= − = ⇒ t1 = = = 2,38kN ;
2 2 2 D 80
T1 = 2t1 = 2 × 2.38 = 4, 76kN ; P = T1 + t1 = 4, 76 + 2,38 = 7,14kN
øng suÊt t−¬ng ®−¬ng tÝnh theo thuyÕt bÒn thÕ n¨ng biÕn ®æi h×nh d¸ng:
71
Ch−¬ng 7. Thanh chÞu lùc phøc t¹p

M td M 2x + M 2y + 0, 75M 2z
σ td = =
Wx 0,1× d3
MÆt c¾t nguy hiÓm t¹i C vÒ phÝa CB, t¹i ®ã:
Gl Pl
Mx = = 75 kNcm ; M y = = 178 kNcm ; M z = 95,5 kNcm
4 4
C¸c biÓu ®å néi lùc ®−îc biÓu diÔn trªn c¸c h×nh 7.12b, c, d.
Thay sè vμo ta ®−îc:
752 + 1782 + 0, 75 × 95,52
σ td = = 9, 72 kN / cm 2 < [ σ ] = 12 kN / cm 2
0,1× 6 3

VËy trôc tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn.

3. øng suÊt trªn MCN h×nh ch÷ nhËt - ®iÒu kiÖn bÒn
⇒ Gi¶ sö t¹i MCN nguy hiÓm cã c¸c thμnh phÇn néi lùc Mx, My, Mz biÓu
diÔn trªn h×nh 7.13. §èi víi
tr−êng hîp ®ang xÐt, c¸c ®iÓm B, b
D cã øng suÊt ph¸p cùc trÞ:
M My D
σ Bmax = x +
Wx Wy
Mz
Mx My Mx
σ Dmin = − −
Wx Wy A
h
x
⇒ M«men xo¾n sinh ra øng
suÊt tiÕp: My
B
M
τAmax = x
Wp
C
z
Mz
τ1C = γτmax = γ y
Wp ;
H×nh 7.13
víi Wp = αhb
2

⇒ Chóng ta ch−a biÕt ®−îc trong ba ®iÓm A, B, C ®iÓm nμo lμ nguy hiÓm.
VËy ta ph¶i tÝnh øng suÊt t−¬ng ®−¬ng cho c¶ ba ph©n tè lÊy ë 3 ®iÓm nμy,
sau ®ã so s¸nh ®iÓm nμo cã σt® lμ lín nhÊt.
Mx My
- §èi víi ph©n tè ë ®iÓm B: σ td = σ max = +
B B

Wx Wy
- §èi víi ph©n tè ë ®iÓm A (võa cã øng suÊt ph¸p võa cã τmax):

72
Ch−¬ng 7. Thanh chÞu lùc phøc t¹p
2 2
⎛ My ⎞ ⎛M ⎞
⇒ ThuyÕt bÒn øng suÊt tiÕp lín nhÊt: σ = σ + 4τ = ⎜⎜ ⎟⎟ + 4 ⎜⎜ z ⎟⎟
A 2 2
td
⎝ Wy ⎠ ⎝ Wp ⎠
2 2
⎛ My ⎞ ⎛M ⎞
⇒ ThuyÕt bÒn thÕ n¨ng biÕn ®æi h×nh d¸ng: σ = σ + 3τ = ⎜
A
td
2 2
⎟
⎜ Wy ⎟
+ 3⎜ z ⎟
⎜ Wp ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
- §èi víi ph©n tè ë ®iÓm C:
2
⎛ Mz ⎞
2
⎛ Mx ⎞
⇒ Theo thuyÕt bÒn thø ba, ta cã: σ =C
⎜
td ⎟ + 4 ⎜⎜ γ. ⎟⎟
⎝ Wx ⎠ ⎝ Wp ⎠
2
⎛ Mz ⎞
2
⎛ Mx ⎞
σ
⇒ Theo thuyÕt bÒn thø t−, ta cã: td
C
= ⎜ ⎟ + 3 ⎜⎜ γ. ⎟⎟
⎝ x⎠
W ⎝ Wp ⎠

73