GPO 241, Productique et automatisstion industrielle, module 2 ‘MODULE 2, LES AUTOMATES PROGRAMMABLES Les automates programmables ou PLC. (programmable logical controler) sont cconsidérés comme des ordinateurs industrels spécialisés. ‘Au début, is ont &té développés pour remplace les systémes logiques basés sur des reais Glectromécaniques. Par la suite, se sont areffés des fonctions spécialsées telles que femporisteur (timer), compteur, mémoire, fonction mathématique et autres fonctions. De plus, avec le temps, ils ont acquis la possiblité de communiquer aver d'autres systémes de contd, Le schéma suivant montre les composamtes requises pour constiter un automate programmable. Sur ce schéma, nous retrouvons un automate programmable de marque Allen Bradlley modéle SLC 5/04P : ’, of, ~ te . » ue Powe 5650 1GPO 241, Productque et automatisation industrielle, module 2 En mode de fonctionnement, un PLC observe constamment ses périphéries (cnirées/sortis) et analyse son programme et ce plusieurs eycles par seconde, Ce temps «analyse varie selon 'ampleur du programme a exécuter. En langage informatique, cette analyse en fonction du temps s'appelle SCAN TIME. Le schéma suivant reprend les principales composantes d'un PLC et Vordre dans loquel s'effectue le temps de cycle (SCAN TMB) ConFicuRation AUromare Prd crammarle Taide {crm “ene CRu, ORsRs Sdovenciel dE L7 analyse fa (SE04 Ee ! Tlecture des entedes Gnnrcty H texdoslion py Peoceamme A 7 Chadder ov Grarcer) t + Boriture bes Somes Courpecey 1 | + Communication(GPO 241, Productique et automatisation industrielle, module 2 © Temps de cycle, [Le temps de cycle d'un PLC dépend principalement de la lourdeur de son programme et s'exprime en milliseconde. A ttre d’exemple, un PLC de marque Allen Bradley modéle SLC 5/04 prend environ une nilliseconde par 1000 instructions. Note : une instruction est un élément sur une ligne de programmation. Cependant, ces €léments peuvent avoir un poids différents en terme de mémoire et au niveau du temps de cyele ‘Le temps de cycle d'un PLC possédant une application de complexité moyenne se situe ‘entre 50 et $0 millisecondes. Le temps de cycle est prédicifcest-dire qu'il est possible de I'évaluer. TL existe dans la grande majorité des PLC, une fonction petmettant 4 obtenir le temps de cycle rél d'un programme, De fagon général, le temps de cycle ne constitue pas une source de problémes techniques, Cependant, dans des applications roquérants une réaction rapide, il faudra en tenir compte pour s'asurer que le PLC aura le temps d’observer un changement d'état au niveau de ses entrées, 1 existe des applications ou te nombre de changement d'état d'une entrée dépasse Jargement le temps de cycle d'un PLC. Cette situation survient lorsque l'on utilise un ‘encodeur pour mesure Ia vitesse de rotation d’un moteur. Dans de telle application, on utilise une carte électronique spécialisse (HIGH SPEED COUNTER) qui set interface entre une entrée et le PLC. Comme nous le constaterons un peu phis loin dans ce module, le temps de cycle aura aussi une influence sur le temps de communication d'un automate ‘un autre ‘+ Entrées/sorties (input/output (1/0). existe deux sortes d’entréessorties soient digitale aussi appelé discréte et analogique, ‘Une entrée digitale ou discret est représentée par un nombre binsire soient 0 ou I. En ce ui conceme une entrée analogique, elle s’exprime généralement en terme d’empérage soit de-4 a 20 milliampéres. Converte en nombre digital, elle prend la forme d’un mot de I6bits "Note: Un bit est une valeur numérique qui posséde deux états soient 0 et 1 est aussi a noter que un mot peut preadre la forme d'un che ou de plusieurs letres {alfa numérique), Physiquement, ls entrées/sorties sont eonstituées de borer et de relais sénéralement de faible puissance, Ils ont la forme d'une carte informatique comportant sire 432 borier (VO) qui s'nsre dans le module principal (SLOD). Els permettent aussi 'alimentaton électrique des differents capteurs avec ua volage de 24 120 volts, ‘Un voyant fumineux composé d'une diode lumineuse (LED, light emettng diode) donne état de I'entréesoient active (1) ou non ative (0)