Professional Documents
Culture Documents
συνδέει το σημείο Γ της ράβδου με σφαιρίδιο μάζας m2 = 1 kg, το οποίο είναι στερεωμένο
στο ελεύθερο άκρο ιδανικού ελατηρίου σταθεράς k = 100 N/m. Το άλλο άκρο του ελατηρίου
είναι ακλόνητο. Η απόσταση ΑΓ είναι ίση με 2,8 m. Όλη η διάταξη βρίσκεται στο ίδιο
κατακόρυφο επίπεδο, στο οποίο γίνονται και όλες οι κινήσεις. Το σύστημα ελατηρίου -
νήματος θεωρείται κατακόρυφο, όπως φαίνεται και στο σχήμα. Να υπολογίσετε: α1) τη
ροπή αδράνειας του συστήματος ράβδου – σφαιριδίου m1 ως προς τον οριζόντιο άξονα που
διέρχεται από το σημείο Α και είναι κάθετος στο επίπεδο της διάταξης α2) το μέτρο της
τάσης του νήματος ΔΓ. β) Αν κόψουμε το νήμα ΔΓ, το σφαιρίδιο m2 εκτελεί αμείωτη
αρμονική ταλάντωση, ενώ η ράβδος μαζί με το σώμα m1, υπό την επίδραση της βαρύτητας,
περιστρέφονται χωρίς τριβές γύρω από το σημείο Α. Να υπολογίσετε: β1) το χρόνο που
χρειάζεται το σφαιρίδιο m2 από τη στιγμή που κόβεται το νήμα μέχρι τη στιγμή που θα
φθάσει στην ψηλότερη θέση του για πρώτη φορά, β2) το μέτρο της γραμμικής ταχύτητας
του σημείου Ζ, τη στιγμή που η ράβδος περνάει από την κατακόρυφη θέση. Δίνονται: g = 10
m∙s-2, ροπή αδράνειας της ράβδου ως προς άξονα που διέρχεται από το κέντρο μάζας της
ράβδου και είναι κάθετος στη διεύθυνση της , π = 3,14. (Πανελλ. εξετάσεις
2003).
[Απάντηση: α1) 25,6 kg.m2, α2) 30 N, β1)
s, β2) 4 ∙ 6,5625 m/s]
6. Άκαμπτη ομογενής ράβδος ΑΓ με μήκος L και μάζα Μ=3 kg έχει το άκρο της Α αρθρωμένο
και ισορροπεί οριζόντια. Στο άλλο
άκρο Γ ασκείται σταθερή
κατακόρυφη δύναμη F μέτρου 9 Ν,
με φορά προς τα κάτω. Η ράβδος ΑΓ
εφάπτεται στο σημείο Β με στερεό
που αποτελείται από δύο
ομοαξονικούς κυλίνδρους με ακτίνες
R1= 0,1 m και R2= 0,2 m, όπως
φαίνεται στο σχήμα. Η απόσταση
του σημείου επαφής Β από το άκρο
Γ της ράβδου είναι L/4 . To στερεό
μπορεί να περιστρέφεται χωρίς
τριβές, σαν ένα σώμα γύρω από σταθερό οριζόντιο άξονα που περνάει από το κέντρο του. Ο
άξονας περιστροφής συμπίπτει με τον άξονα συμμετρίας των δύο κυλίνδρων. Η ροπή
αδράνειας του στερεού ως προς τον άξονα περιστροφής είναι Ι= 0,09 kg∙m2. Γύρω από τον
κύλινδρο ακτίνας R1 είναι τυλιγμένο αβαρές και μη εκτατό νήμα στο άκρο του οποίου
κρέμεται σώμα μάζας m= 1 kg. α) Να υπολογίσετε την κατακόρυφη δύναμη που δέχεται η
ράβδος στο σημείο Β από το στερεό. β) Αν το σώμα μάζας m ισορροπεί, να βρείτε το μέτρο
της δύναμης της στατικής τριβής μεταξύ της ράβδου και του στερεού. γ) Στο σημείο επαφής
Β μεταξύ ράβδου και στερεού ρίχνουμε ελάχιστη ποσότητα λιπαντικής ουσίας έτσι, ώστε να
μηδενιστεί η τριβή χωρίς να επιφέρει μεταβολή στη ροπή αδράνειας του στερεού. Να
υπολογίσετε το μέτρο της ταχύτητας του σώματος μάζας m, όταν θα έχει ξετυλιχθεί νήμα
μήκους 0,5 m. Να θεωρήσετε ότι το νήμα ξετυλίγεται χωρίς να ολισθαίνει στον εσωτερικό
κύλινδρο. δ) Να υπολογίσετε το ρυθμό παραγωγής έργου στο στερεό τη χρονική στιγμή
που έχει ξετυλιχθεί νήμα μήκους 0,5 m. Δίνεται g=10m/s2. (Πανελλ. εξετάσεις 2006).
[Απάντηση: α) 32 Ν, β) 5 Ν, γ) 1m/s, δ) 9 J/s]
τροχαλίας τη χρονική στιγμή t1. Δίνονται: η ροπή αδράνειας της ράβδου ως προς άξονα που
διέρχεται από το κέντρο μάζας της και είναι κάθετος σε αυτήν $% , η ροπή
αδράνειας μιας τροχαλίας ως προς τον άξονα που διέρχεται από το κέντρο μάζας της και
είναι κάθετος στο επίπεδο της
, όπου Μ η μάζα και R η ακτίνα της τροχαλίας και η
επιτάχυνση της βαρύτητας g= 10 m/s2.
'
[Απάντηση: α) 0,07 kg·m2, β) 0,5 kg, γ1) 1 kg·m2/s2, rad/s2, γ2) 0,7 kg·m2/s, γ3) J/s ]
& &
9. Δίνεται συμπαγής, ομογενής κύλινδρος μάζας Μ και ακτίνας R. Αφήνουμε τον κύλινδρο να
κυλίσει χωρίς ολίσθηση, υπό την επίδραση της
βαρύτητας (με επιτάχυνση της βαρύτητας g), πάνω σε
κεκλιμένο επίπεδο γωνίας φ, όπως φαίνεται στο σχήμα
που ακολουθεί. α) Να υπολογίσετε την επιτάχυνση του
κέντρου μάζας του κυλίνδρου. Ο άξονας του κυλίνδρου
διατηρείται οριζόντιος. β) Από το εσωτερικό αυτού του
κυλίνδρου, που έχει ύψος h, αφαιρούμε πλήρως ένα
ομοαξονικό κύλινδρο ακτίνας r, όπου r < R, όπως
απεικονίζεται στο παρακάτω σχήμα. Να αποδείξετε ότι η
ροπή αδράνειας του κοίλου κυλίνδρου, ως προς τον
άξονα του, που προκύπτει μετά την αφαίρεση του
εσωτερικού κυλινδρικού τμήματος, είναι ()*+
./
1 - / . γ) Στη συνέχεια λιπαίνουμε το κυλινδρικό
0
τμήμα που αφαιρέσαμε και το επανατοποθετούμε στη
θέση του, ούτως ώστε να εφαρμόζει απόλυτα με τον
κοίλο κύλινδρο χωρίς τριβές. Το νέο σύστημα που
προκύπτει αφήνεται να κυλίσει χωρίς ολίσθηση, υπό την
επίδραση της βαρύτητας (με επιτάχυνση της βαρύτητας
g), στο ίδιο κεκλιμένο επίπεδο, όπως φαίνεται στο
παρακάτω σχήμα. Να υπολογίσετε την επιτάχυνση του
0
κέντρου μάζας του συστήματος. δ) Όταν , να
υπολογίσετε, σε κάθε χρονική στιγμή της κύλισης στο κεκλιμένο επίπεδο, το λόγο της
μεταφορικής προς την περιστροφική κινητική ενέργεια του συστήματος. Ο άξονας του
συστήματος διατηρείται πάντα οριζόντιος. Δίνονται: Η ροπή αδράνειας Ι συμπαγούς
και ομογενούς κυλίνδρου μάζας Μ και ακτίνας R, ως προς τον άξονα γύρω από τον οποίο
στρέφεται: Ι = MR2. Ο όγκος V ενός συμπαγούς κυλίνδρου ακτίνας R και ύψους h: V= πR2h.
(Πανελλ. εξετάσεις 2013).
1234 1234
[Απάντηση: α) , γ) 6/ , δ) m ]
5 /
7
10. Η ομογενής ράβδος ΑΓ του διπλανού σχήματος έχει μήκος L = 1 m και μάζα Μ = 3 kg.
Στο άκρο Γ της ράβδου είναι στερεωμένη
σημειακή μάζα m = 1 kg. To σύστημα μπορεί να
περιστρέφεται χωρίς τριβές σε κατακόρυφο m
επίπεδο γύρω από οριζόντιο άξονα που περνά
από το άκρο Α και είναι κάθετος στη ράβδο. Τη
Α Μ Γ
στιγμή t0 = 0 που η αρχικά ακίνητη ράβδος είναι
οριζόντια, ασκούμε στο μέσο Μ της ράβδου
δύναμη με φορά προς τα πάνω η οποία παραμένει συνεχώς κάθετη στη ράβδο. Η τιμή της
δύναμης μεταβάλλεται σύμφωνα με τη σχέση: 609 - 120; (SI), όπου θ η γωνία που
διαγράφει η ράβδος (σε rad) μετρημένη από την οριζόντια θέση. Η δύναμη F καταργείται τη
στιγμή που μηδενίζεται η τιμή της. Να υπολογιστούν: α) Η ροπή αδράνειας του συστήματος
ως προς τον άξονα περιστροφής του. β) Η γωνιακή επιτάχυνση του συστήματος τη χρονική
στιγμή t0 = 0. γ) Το μέτρο του ρυθμού μεταβολής της στροφορμής του συστήματος τη
στιγμή t1, που θα έχει διαγράψει γωνία φ = 60° από την οριζόντια θέση. δ) Το μέτρο της
γωνιακής ταχύτητας του συστήματος τη στιγμή t2 που η ράβδος περνά για πρώτη φορά
από την κατακόρυφη θέση. ε) Η στροφορμή του συστήματος ως προς τον άξονα
περιστροφής του τη στιγμή t3 που το σύστημα περνά ξανά από την οριζόντια θέση. στ) Τη
στιγμή t3 που το σύστημα περνά από την οριζόντια θέση, με κατάλληλο εσωτερικό
μηχανισμό, η μάζα m εκτοξεύεται ακαριαία με κατακόρυφη ταχύτητα < προς τα κάτω. Αν
μετά την εκτόξευση, η ράβδος περιστρέφεται κατά την αντίθετη φορά και η γωνιακή της
ταχύτητα μηδενίζεται στιγμιαία όταν βρεθεί ξανά στην κατακόρυφη θέση που βρισκόταν
τη στιγμή t2 να υπολογιστεί το μέτρο της κατακόρυφης ταχύτητας < με την οποία
εκτοξεύθηκε η μάζα m. Δίνονται: η ροπή αδράνειας της ράβδου ως προς άξονα κάθετο στη
ράβδο που διέρχεται από το κέντρο μάζας της $% , η επιτάχυνση της βαρύτητας g
= 10 m/s2, π = 3,14 και π2≈10.
[Απάντηση: α) 2 kg·m2, β) 34,6 rad/s2, γ) 18,9 kg·m2/s, δ) 5√2 rad/s, ε) √30 kg·m2/s, στ)
10√3 > √30 m/s ]
11. Ο τροχός του σχήματος, μάζας Μ= 2 kg και ακτίνας R, έχει τον άξονά του συνδεδεμένο
με ελατήριο σταθεράς 300 N/m. Αρχικά ο τροχός
είναι ακίνητος και το ελατήριο έχει το φυσικό του
μήκος. α) Να αποδειχθεί ότι αν εκτρέψουμε λίγο Κ
τον τροχό από τη θέση ισορροπίας του, το κέντρο
του θα εκτελέσει απλή αρμονική ταλάντωση. β) Να
υπολογιστεί η περίοδος της ταλάντωσης αυτής.
Δίνεται ότι η ροπή αδράνειας του τροχού ως προς
τον άξονά του είναι
. Θεωρούμε ότι ο τροχός κυλίεται χωρίς ολίσθηση.
Επιτάχυνση της βαρύτητας g= 10 m/s2.
[Απάντηση: β) 0,2π s ]
12. Βαγόνι μάζας 16 kg (χωρίς τους τροχούς) έχει
τέσσερις τροχούς, ο καθένας μάζας 1 kg και ακτίνας
0,2 m. Το βαγόνι είναι συνδεδεμένο με το ένα άκρο
ελατηρίου σταθεράς 900 N/m του οπoίου το άλλο
άκρο είναι δεμένο σε ακλόνητο σημείο. Ενώ το
ελατήριο έχει το φυσικό του μήκος εκτρέπεται κατά
0,1 m προς τα δεξιά και τη χρονική στιγμή t=0 και
αφήνεται ελεύθερο. α) Να αποδειχθεί ότι κέντρο μάζας του βαγονιού θα εκτελέσει απλή
αρμονική ταλάντωση. β) Να υπολογιστεί η γωνιακή συχνότητα της ταλάντωσης. γ) Να
γραφεί η εξίσωση της απομάκρυνσης σε συνάρτηση με το χρόνο. Δίνεται η ροπή αδράνειας
του κάθε τροχού, ως προς τον άξονά του . Οι τριβές μεταξύ κάθε τροχού και του
άξονά του είναι αμελητέες. Θεωρούμε ότι κατά την κίνηση του βαγονιού οι τροχοί του
κυλίονται χωρίς να ολισθαίνουν.
[Απάντηση: β) 50√2 rad/s, γ) ? 0,1AB50√2C > (SI) ]