Fluidos Fundamentos de hidraulica Manual de! estudiante aise vnPrdloga El Sistema de Entrenamiento en Hicratlica de Lab-Vot modulanizada de los crincisios Ge energia hidravlica y su aplicacion controlada. Li Sistemas de Entrenamiento en Hidraul programa de entrecamien- tointrocuctono El programa introductorio tdréulica, que cube los Br rico de |a Havaulica, que cu ulicas. & e cireultos bos manual programa da entrenamianto avanz’ plicaciones hidrauieas demostrande, controlas srovoreonales y servocontroles. Li basadas en las que pedamas encontrar en la incust Un requisitivo previo para el pra ama avanzads manua), volumen 1 de la serie Hidraulea, intro principios basicos de la Nicraulica. Los cbjetivos cubien: almacenamiento y uso de la ene'gia nidrdulica. La ereaci Za a UN liquide continade es discutica, La utilidad de ta presion de sal én entre la razon de ‘ujo, veloc de ci antes hidraulioos tambien (on y reparac hidraulca, lad es examinada y la das. Los *pos basin an y operacion de Finalmente, una ar expuesta, basa ett los p idtduiogs son intreducidos, La n Fatados, LYolt (PIN 30/94-10) fe revision que hay eel manual oe Parcer- La Guia del instructor para Fundarnentos de la Hirde proporciona resnuestas 2 los pasos de’ precedimiento y pregunt 8 este manual, Tambien se recomiencia qui Hannifin, Indust reterenc’Reconocimientos Agradecemos al Sr. Patrick Quition, Ingeniero Mecanico, CEFP, MGI, por su participacion en la elaboracién de! curso de E! Senor Quirion inp: clases de fiuidica en Montreal, CanaTabla de Contenidos Introduccion Ix Unidad 1 Introauecién a la Hidraul Ura Sistema did 0 Ejercicio 1-1 Familiarizacion con e° Sistema diadictico en hidraulica de Lab-Volt tentificacicn de jos aiferontes cox ma, Regias de segu Den hich iponentes de! ‘en el uso dot S: Ejercicio 1-2 Unidad 2 Fundamentos et Conceptos bdsioos de ka Hidréutia fuerza a un fuido confine rencia Ejercicio 2-1 Limitacién de presion Diseno y operacién de una vaivy a de allvio, La determi to, Ejercicio 2-2 Presicn y iuerza Verificacion de ta f ilingro y un resorie. Descu cuando presicnes piston, La oistrib ibno de fuerzas. Medir af ne: rentacién hidrdutica sequin P x A, utllzando un Ejercicio 23 Razén de flujo y velocidad Disefo y eperacion de una vsivula de cont Retacion entre la razon de fiuio y ta velocidad, C yoperacién ce ta requiacion de entrada, ja requ 8a cultos de contro! de fiyjo de paso.Unidad 3 Circuitos basicos Unidad 4 Tabla de Contenidos (continuacién) Ejercicio 2-4 Trabajo y potencia 2-85 105 de trabajo" y "potencia”. Reiacion entre tuerza, trabajo y potencia. Calcular el trabajo, potencia y eficiencia del circuito utiizado para elevar ta fuente dé alimentacion hicrau oracion do una Vilvata dh ero ¥ 2 por palanca. Ejerciclo 3-1 Control del cllindro 23 Disefio yop na Valvuta direccional accionact: por paianca. Efecto de un cambio en la presiin do! sistema yla razon de fyjo en fa fuerza y velocidad de un Ejercicio 3-2 Cilindros en serie gat Ejercicio 3-3 de la opera Secuencia de extensign dt do aiferentes lamafios de dian ‘dn de la extension de citndros en p: una valvula de control de flujo no compensada, Ejercicio 3-4 Circuitos regenerativos B49 Disefio y aperacicn de regene Circultos funcionales Conexion y operacion de circuites hidrauiicos f acumulacores, motores hidréulicos, vaivuta valvulas de ativio telecomandadas. iizando reductoras de preUnidad 5 Tabla de Contenidos (continuacidn) Ejercicio 6-1 Acumuladores 43 Elercicio 4-2 0. Calle fecto de un Ejercicio 4-3. Valvulas reductoras de presion + Disefioy operacién de uns Conexion y operacion de (0 fjador y reaucto tatlizando una vaivula reductora 02 presion. Ejercicio $- Vaivulas de alivic telecomandadas. 4 Como contrat xidn y operacie telecomandada para preston n cireuita ntrolar el tonelaye dec Deteccion y reparacion de tallas probar ios feo. taasado en las espe nies do la icra per Ejercicio 5-1 Bombas hidraulicas a de una bomba Miarauti ones de! fabneante para probar 3S ofectas do 2 tornporatura del aceite en a ae fas espeaitic bs razon de Ejercicio 5-2. Prueba de una vaivula direccional ie Muestra de fuga normal de una vaivula direc Evaluar ja conateisn de una vaivuie direc iidad de fuga de Hypo.Tabla de Contenidos (continuacién) Ejercicio 5-3 Precision de un caudalimetro 5-33 Veritica fecto de la temperatura e fe, Detorminar of del ca ‘a preci lercicic 5-8 Efectos de la temperatura sobre Apéndice A Grética de utilizacion dal equipo At 8 Cuidado del Sistema diddctico en hidraulica Bt © Factores de conversion Ci D_ Simbolos qraficos de neumatica ¢ hidraulica D Bibliogratia iNosotros Valoramos su Opinion!Introduccién Los principios basices ae les tluides nos remortan Ja invencion del pisten, ps recisntements la Una indusira Ge gran escala. £1 creciente uso de la haréulice en la industria se crea la necesicad de reipidos, bajos costos en los mevios de oroauseiGn con mer alided, menos pérdidas y mas potenck idraulices propereionan muchas otras ventajas. Uras cuantas de ispazas y resistencias quemadas, un control excelente y tamaro compacto, Esto significa que todos 19s productes marutacturados en alguna sao mangiados por medic ae la patoncia Este manual Feraulica, Cupra te teorta, noraulica, pronoroiona ensefianza pasica er mente y uso de ke everaia Este manual estd divide en cinco unidades: tan los conceptos basicos de hidraulica, La undad Introd.ce & los astusiantes a! Sistoma Didactico en Hicraulica de Lao-Volt, La rca la presiin y detine la relacion entre la azon ~ Launivad circuits horauli Estas cinco uniaades propere’onan un curso complete en hiordulica 05 Séliaas para elestud ode! Volumen 2.de ia serie de fen este manual propo aga ole ‘an _un med sistemation y endizaje al ~ Una clara af ni = Una Discusion = Uraiista de = Un Resumen ae! Proceaimiento le proporciona un enlace entre el Proceaimiente del labovatore Un Procaaimiento de laboratario detaliado pase a paso, on oi serva y ride importantes: fe (in ael Objetivo a ¢ ia teoria trataca, io Requeriao, Discusion y ual ol estudia ustraciones '¢ faciltan la modules y guian las observaciones dal esludiante. Las tablas ss ayudan en Las preguntas dingen los procesos ae pensamento del estudiante y ayudan en la comarension Ge los nineipios iratados. — Una conclusion para confirmar que el abjetive na sigo aicanzaco Pregumas de revision que ver fear que el material na sico en asimiaUnidad 1 Introduccion a la Hidraulica OBJETIVO DE LA UNIDAD Cuando haya completado esta unidad sera capaz de ‘entifiear los comporentes del Sistema Didsctico en Higrdulica y come opera: en forma segura el didacticc, Demostiara su capacidad corstruyendo crsuites nidraulices smo.es, DISCUSION DE FUNDAMENTOS: introduccién El intenso uso de fa hidrdulics en ‘a industri 8 de las muchas vontajas pronore:cnadas por los sistemas nidréulces. Cor potencia hicrauica nuy poca eneigia es requerica para controlar y transmitir granaes cantigaces de energia, Por ejemplo, los motores eléctricos de 1,5 KW puecen ser usades para ss hidrul je levantar més de 400U ke, como S. mpulsar elevede muestra e! _ oapaces:Introduccién a la Hidraulica Los aigantescos cohetes que colocan los satéltes en la drbta alrecedor ce la tierra, ¥ que lansportan hombres y mujeres hacia la luna y otros planetas tambié> dependen de Ie potencia hidrdulica para controlar su yuele, Solo jas sistemas a potencia hidrdulica tienen la uarza” y el ooder para controiar con la delicadaza del tacta d2 una pluma, ios millones ce caballos de fuerza liberadios porlas motor conete y llevar la carga 2 su destino, La aviacion es otra industria que acivalmente tiene una alta demanda de la hicraulica, La potencia de ndraulicos, usada en ias zeronaves se desplaza por cuaiguier lugar donde existan tuberias 9 tudos. Los sistemas hidraulicos oe las, asronaves son ligeros y compactos, lo suficientemente fuertes pare mover las superticies de control de las aeronaves mas grances. Olra industria cue contia considerablemente en la hidrdulica, es la robéties. Los sislernas tcrdulicos de robs 2 los usados por los fabrisantas de automéviles, ‘son mas simples que los sistemas eléctrieos semejantes. En general, el ‘aclicontrat da a veo vibracién minima y la versatiidad en ciseno de la hidrauiica, mantendran la potencia de las iudraulices con la industria por ur largo tempo Principios basicos de la hidraulica La hicrdulica es la tecnclogia o estudio de presién y fluo del liquid. Los Vouldos son vierien y toman la forma de sus contenecores. Sjemolos de Fiquidos son el acelte y el agua Debido a cue los liquids no son muy compresibles. nos permiten transterir ¥ mult pli as propieca (8 iiquitios E' liquid !uego apliza ia misma canticad ce presion de manera equitaliva en todas, las dirseciones. Como «: lranstiere a! pision de salida. Figura 1-2, Transtorencia directo de fuerza Ahora, ¢gué pasa si los pistones son de tamafos diferentes como en la Figura 1-3. €! olstén de entrada es del mismo tamaho como e! ejemplo previo (6.5 om‘), para el psstdn de salida es afiora 26 cm’Introducci6n a la Hidraulica Ya que é! jiquico aplica fa misma canticac de presion igual en todas air la fuerza transterida al oist6n de salida ahora cs igual a 1780 N, ios cu: proporcionan una veniaja mecénica en fuorza ae 4:1 Figura 1-3 Mulpicacion de fusrza os a vantidad de {uerza avlieada por un liquiga @n una unidad ue are, en kitopascalas (kPa) en el sistema S.l., en bare (oar) on y en lbras por pulgaa cuadrada (ps!) en @ Sstama ingés. 1 \Pa 20,07 pars 6 0,745 psi, + psi os igual 6,895 kPa 6 0.089 bars. La arosion madida, usando un madigar de ares-én o manémetro, sistema asigu de un liguida pus Operacion de un circuito hidraulice basico una linea para cuc el omponentes. La Figura *-4 mu: fluya por medio a ito hidraulico basieo, ~ Eldeposita claceite an 2 bomba “imou'sa” el aceite, intentando nacerla luira través de! circulta Valvula direccional accionada por patanca permite 2 of ianuaimarte el yo de aceite hacia el clindrc = Elellindro converte nergia de fluide en potencia mecar La valvula Ge aiivio linia ia al acatte thir eit lamente desce ia tamiza hacia el depéstt, alcanza cieno nivel onde 10 la prasioIntroduccién a la Hidraulica 2) CLINDRO EXTENDIDO bj CLNDRORETRAIO Figura 1-6, Circuito hidréulic bisiew Con la Valvula direecional aecionada por palanea en la candicién mostrada Figura 1-4 (ai, 1 aceite bombaada fiuye al extrema del émbolo cel cilindra, elacete asta bajo pra impulsa el pistén sentra dei cl ccasionande que el v del ciindro es crenado de regi accionada por palanca, 0 al depésito a través de la Valvula direooona Con la VaWwule d reecional accionada por palarea en la condicién mostrada en la Figura 1-4 (b), el aceite bombeada fluye al exiremo cel vastago cel clindro, pr que ei vastago del émboio se retracie. E! aceite e7 el extremo det ‘embolo es drenado rusvamerte al cepasit por medio de ia Valvula citer accionada por oalaneaEiercicio ill a ill Familiarizacion con el Sistema didactico en hidrdulica de Lab-Volt OBJETIVO DEL EJERCICIO + Famiiarizarse can el + Identficar los der Tamar concier tema Didéclico en Hidraulica de L: comaonentes del sistema’ las reglas de seguridad a seaui DISCUSION El Sistema Didéctico en Hidraulica de Lab-Volt enHidraulies 82 imentos ce hick rma Didactic comaonentes @ cién, -Volt consta de una suparticie de tr a, mangueras y una fuerte de alme’ Supertioie de abajo La superficie de tras. aeipionte center sane! princioa’ nuese Dos panaies nerorades a través de las supericies de ngueras bese ridrauiico esté tijo a una slaca base, a cual ata componentes estar seguos en t@ superficie de trabajo, utlizarda broches fijgcién, coro lo muestra la Figure "5. Cada componente tiene su simbolo y 5. numero ce parte, incicados en la etiqueta achera a la estructura Gel comporenre en ia placa base del misinoFamiliarizacién con el Sistema didactico en hidraulica de Lab-Volt SiMEOLO Y NUMER SEPARATE PANEL PERFORADO Figura 1-5. ci hidedulico asegurade 8 la superticle de was, Los componentes y el juego de mangueras del equipo dicéctico, utilizan una union de conex'én rapide. Este tipo ee unto’ ctar facil y ‘apidamente 196 olroutes. Las uniones de accple “apico tienen una valvula de retencion en su extramo para prevenir que el acelle saiga ce la manguara & componente cuando las manguaras son desconaciads. Sin embargo, observe que las uniones deben ser solamente caneciadas y Gesconeciadas cuando no esten bajo presién Un oortamangueras es proporcionado nara almacenar las mangueras del equino didactico. ©i potamanqueras tiene una pare superior acana ada para sostener las, jeras y un colector de aceite en la parte inf ite de los conectoras ae las manguera: Fuente de rentacién bidréulies La fuente de alimentacién hioraulica suministra aceite bajo presion al sistema. Princigalmente consta de un deposite oe aceite, una bomiba hidréulica, una valwula de aivio y un filo. La Figura 1-8 muestra [a fuente de aimeniacién ricraulica, asi como su simaato.Familiarizacién con el Sistema didactico en hidraulica de Lab-Volt UNION DE LEVANTAMIENTO DE LA FUENTE DE ALIMENTACION HIORAULICA (OFIFICIO DE LINEA DE PRESION (P) (ORIFICIO DE LINEA DE RETORNO (A) simaov0 € LA FuENTE DE ALNENTAGION HIDRALLICA 2 MoTOR aT) MANOMETRO DELTA? teeciney | | ca | FILTRO DE LINEA oO | DERETORNS VaLyuLA 9 aio \ SERA OA | | Lb |NOWADOR DE NIVEL DE =} “ACEITE Y TEMPERATURA CABLE DE ‘ENERGIA DE cA Figura 1-6. Fuente de climentacién nirdulies, Elfiltro de la linea de retorno conectado entre el onfico de la linea de retorno y el depésito (observe la Figura 1-6), impide el paso del polvo y contaminantes inaisoiubies al depésito.EIfiltro esta equipado con un manémetto Detta-P que mide la caida de presion a través del fitro, Cuando la caida de presién es muy alta, el fitco debe ser reemplazado. El manémetro tiene una vaivula de seguridad, ta cual permitiré al aceite fuirsin ser fitrado dentro del depésito, sie fro se obstruye La Figura 1-7 muestra una vista interior de ia fuente de alimentacion hidréuiica El recipiente almacena el aceite. La bomiba hidrdulica esté conectada directamente al ee del motor. Convierte la potencia mecénica del motor en potenciahidréulica para suministrar el aceite bajo presién a circuito. Una valvula de alivo limita la presién del sistema, manejando fuerzas para un nivel de seguridad, permitiendo al acots tluir drectamente desde la salida de la bomba de regreso al depdsito, cuando la presion en ta vavuia alcanza clento nivel. Este nivel ra sido estabiecido mausiria- mente en 200 kPa (800 psi) @ 22°C (72°F). La presién maxima de! circuit que uiilizard a lo largo de este manual seré alrededor de 4100 kPa (600 ps).Familiarizacién con el Sistema didactico en hidraulica de Lab-Volt 1 euPaaus oELFLTAO unex De PRESION viva cit.) | | | co 4 Ty | | | ty i | DePOsro Figura 1-7 Vista interior de la fuente de alimentacion hidrdulica, Reglas de seguridad Sistema Didéctico en Hidraulica de Lab-Volt fue disefiado pensando en la seguridad como una preocupacién primordial. Sin embargo, el instructor y el estudiante deben estar concientes de ciertos peligros potenciales que existen cuando utlicen el equipo dickéctico de hidréulica. a. La fuente ce alimentacién hidréulica debe ser conectada a una salida de CA apropiada con tierra de seguridad. La conexién de tierra nunca debe ser retirada del extreme del cable de linea de la tuente de alimentacién hidréulica. Siel cable no queda en ol receptaculo, lame a un electricista. El cable eléctrico debe ser inspeccionado periédicamente para asegutarse de que el aislante no esté deteriorado. b. La vaivula de alivio en ia fuente de alimentacién hidrdulica NUNCA debe ser mouificada o reajustada. ©. Las mangueras, componentes y otros cispositives que no son parte del equipo didactico no deben ser usados con el mismo, porque pueden quemar y lastimar al operadr. d. Evite estiraro torcerias mangueras. También evite realizar dobleces demasiado angulados los cuales podrian dafar y debilitar la manguera. . Las fugas en el equipo hidréulico nunca deberan ser reparadas, mientras exista presion en el sistema. Detenga la fuente de alimentacion hidrdulica y libere la presion, iuego repare ia fuga.Familiarizacion con el Sistema didactico en hidraulica de Lab-Volt mponenie o un sistema podria generar u no istenle cubrit af fa fuga que “oo G cesactive la fuente de alimenl 3. Le razo" de esl es que Is alla presisn co eceite puede peretar su pil y ocasionar serios problemas. Un gran rimerodel ela pater cia hidraulica ha sido inyectaco con fluida, Una con eligro industria) sera ve ay n caso de que ined Jel equipo a miponentes nméviles pueden ser prosurz de que la fuente de alirmentaci 2 los olindros Figura 1-8, Segundea a las comnanentes, Los chindros pus jecas, No mantanga sus dedlos cerca de lo Cuando use el velante de! motor hic afiados 9 r volante (C0, aseaurese que eslé Ire de bores ita que el volante gire con su mat sesienga el voiante, A ramado en el eauino didictiog o en @! n's0 smediatamerte. Use Irapos 9 toallas. U dor granular de giso dave se