El péndulo simple

En esta página estudiamos el comportamiento del péndulo simple cuando su amplitud es

pequeña. En el capítulo de Oscilaciones estudiaremos el comportamiento del péndulo para
cualquier valor de la amplitud

Descripción
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por un hilo
inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una posición θ0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a oscilar.

El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una

circunferencia de radio l. Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la
dirección normal.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos
 el peso mg
 La tensión T del hilo
Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senθ en la dirección
tangencial y mg·cosθ en la dirección radial.
 Ecuación del movimiento en la dirección radial

La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su

trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mg·cosθ
Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular θ podemos determinar
la tensión T del hilo.
 La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de
equilibrio, T=mg+mv2/l
Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es
cero, T=mgcosθ0
 Principio de conservación de la energía
En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma
en energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.

Comparemos dos posiciones del péndulo:

En la posición extrema θ=θ0, la energía es solamente potencial.
E=mg(l-l·cosθ0)
En la posición θ, la energía del péndulo es parte cinética y la otra parte potencial
E=12mv2+mg(l−lcosθ)E=12mv2+mg(l−lcos⁡θ)
La energía se conserva
v2=2gl(cosθ-cosθ0)
La tensión de la cuerda es
T=mg(3cosθ-2cosθ0)
La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición
angular θ. Su valor máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición
de equilibrio (la velocidad es máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la
velocidad es nula).
 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial
La aceleración de la partícula es at=dv/dt.
La segunda ley de Newton se escribe
mat=-mg·senθ
La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular α es at=α ·l.
La ecuación del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial
d2θdt2+glsinθ=0d2θdt2+glsin⁡θ=0
 Medida de la aceleración de la gravedad
Cuando el ángulo θ es pequeño entonces, sinθ ≈ θ , el péndulo describe oscilaciones
armónicas cuya ecuación es
θ =θ0·sin(ω t+φ)
de frecuencia angular ω2=g/l, o de periodo
P=2πlg−−√P=2πlg
La ley de la gravitación de Newton describe la fuerza de atracción entre dos cuerpos de
masas M y mrespectivamente cuyos centros están separados una distancia r.
La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleración de la gravedad en un punto P situado a
una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la unidad de
masa g=F/m colocada en dicho punto.
g=GMr2g=GMr2
su dirección es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.
En la página dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos relativos a la masa
(o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.
Si el planeta tiene un movimiento de rotación, no es una esfera perfecta, la aceleración de la
gravedad depende de la latitud, tal como se estudia en la página titulada La forma de la Tierra.
Ejemplo:
Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres (5.98·1024 kg). La
aceleración g de la gravedad en su superficie es
g=6.67⋅10−110.11⋅5.98⋅1024(3394⋅1000)2=3.81 m/s2g=6.67·10−110.11·5.98·1024(3394·1000)2=3.81 m
/s2
Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleración
 Cinemática
Se mide con un cronómetro el tiempo t que tarda en caer una partícula desde una altura h. Se
supone que h es mucho más pequeña que el radio r del cuerpo celeste.
h=12gt2h=12gt2
 Oscilaciones
Se emplea un instrumento mucho más manejable, un péndulo simple de longitud l. Se mide el
periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la medida y se calculan el periodo P de
una oscilación. Finalmente, se despeja g de la fórmula del periodo.
De la fórmula del periodo establecemos la siguiente relación lineal.
P24π2=1glP24π2=1gl
 Se representan los datos "experimentales" en un sistema de
ejes:
 P2/(4π2) en el eje vertical y
 La longitud del péndulo l en el eje horizontal.
La pendiente de la recta es la inversa de la aceleración de la gravedad g.

Actividades
Se selecciona un cuerpo celeste de la lista de cuerpos celestes, en el control selección
titulado Planeta
Se establece la longitud l del péndulo en cm, actuando en la barra de desplazamiento.
Se pulsa el botón titulado En marcha, para poner en marcha el cronómetro, se pulsa el misma
botón titulado Parar, para medir el intervalo de tiempo. En esta "experiencia" se mide el tiempo
de cinco oscilaciones
Se cambia la longitud del péndulo y se realiza una nueva medida y así sucesivamente.
En el control área de texto, situado a la izquierda del applet se recoge los datos "experimentales",
longitud del péndulo (en m) periodo (de una oscilación en s). Cuando se tienen suficientes datos
se pulsa el botón titulado Gráfica.
El programa interactivo traza la recta cuya pendiente es la inversa de la aceleración de la
gravedad g y los datos "experimentales" en forma de puntos de color rojo.