Univerzitet u Nišu

Fakultet zaštite na radu u Nišu

Prof. dr Dejan M. Petković

ELEKTROTEHNIKA
Skraćeni izvod predavanja
03 - 24, decembar, 2015.
Zakon Sile
Tesla
Statika
 
Elektro Magneto F B
dFe dFm 
E B~
dq I dl IL
Probno Strujni
DMP DMP

naelektrisanje element

   FBI pravilo
dF  I dl  B

  b    
F  I  dl   B  IL  B
  B [F ]

N
T
 
a  [ IL ] Am
Zakon Sile Moment sila

z 
F2
 I 
F1 F3

B  y
F4
 b  b 
 T  yˆ  F1  ( yˆ )  F3
 dl  0

2 2
C
T   IabBxˆ
 
 Fi  0   
T  IS  B

m  IS


   2
Homogena polja T  m B [ m ]  Am
Magnetni diponi moment 
m

   

C

a dl  rot a dS
S
    
m  IS p  Id a   y xˆ  x yˆ
       1  
T  m B T  pE S
2C r  dl

 1  
[B] 
[T ] Nm

[m] Am 2
T m
2C r  Idl
Orbitalni magnetni dipolni moment čestice
 1   1   1  

m  Magnetni
r  Idlmomenti
 
r rotirajućih 
J dV  naelektrisanja  q/ q2m
r   v dV  m  
r t v
2C 2V 2V 2
Kružni obruč Kružna ploča Šuplja lopta Puna lopta

 q 2  q 2  q 2  q 2
Orbitalni
m  a magnetni m  adipolni  moment
m  a  elektrona m a 
2 4 3 5
 e   1    e 2
m 2mr  v   22m ( r  v ) m   2m r    2m
2 t 2 r t 2 2 t 2
L a  L a  L t 2
a  L a 
2 4 3 5
    2   q 
L  r  me v L  r me  m L
2me
Magnetni moment spina nije moguće  e 
q
odrediti metodama klasične elektrodinamike.
Moment impulsa
me  g L
Uveden je g-faktor. Uzima  vrednost 1 ili 2.Žiromagnetni 2me
Važi za bilo koje rotirajuće telo 2mt odnos
Elektromagnetna ili Lorentzova sila
  
dF  I dl  B

IJS
 
dV  S dl
      
dF  J dV  B F  qE  q ( v  B )
 
J  v DMP DMP

  
dq   dV F  F e  Fm
  
dF  dq v  B

   

dF  dq E  v  B
Elektromagnetna ili Lorentzova sila

  
F  qv B

      
F  V v  B  J V  B  J S L  B

  
F  I LB

Magnetna sila ne vrši rad

   
dA  Fm dl  q (v  B )v dt  0
Fluks vektora magnetnog polja
  
  a dS a

S S

 vS   m 3 / s  ES   V m  DS   C  BS   Wb
 

2
  B dS Nm kgm
Wb  Tm 2   Vs 
S A As 2
Zakon o konzervaciji magnetnog fluksa
    
 
za električno polje
E dS  q /  0 B dS  0
S Gaussov zakon S
  
div E   /  0 div B  0
za magnetno polje
Ampèreov zakon Eksperimentalno
određen
 
 B dl   0 I
C
   

C
 
B dl   0 J dS
S

     

S

rot B dS   0 J dS
S

I  J dS
S

     
rot B   0 J 
C

a dl  rot a dS
S [ 0 ] 
Tm Wb

A Am
Izračunata vrednost
7 H
(nije eksperimentalno određena)  0  4 10
m
Biot-Savartov zakon
Naelektrisanja
u mirovanju u kretanju

qdl I dl
dE  k e 2 dB  k m 2
r r
1 qdl  0 I dl I
dE  dB  Bk
40 r 2 4 r 2 r
 dq  
I dl  dl  dq v DMP

Strujni element ima pravac i smer

dt DMP

 dq rˆ   0 dq v  rˆ 
dE    0 I dl  rˆ
dB  dB 
40 r 2 4 r 2 4 r 2
Poznato kao Laplaceova formula DMP
Laplace-Biot-Savartov zakon
  0 I dz  Rˆ I
B k
 dB  r
Idz   4 R 2
  
z R 0 I r dz B B


 x B B
r 4   ( r 2  z 2 ) 3 / 2 I

r

( z  r tan t )

Ampèreov zakon B
I

B    
I r  
B dl   0 J dS
C S

B 2r   0 I 0 I
B
2 r
Ampère    
ra
Laplace  
B dl   0 J dS
Biot-Savart C S ra
I
 I
 a 2 , r  a 
B dl   0 2
a   dS
ra
J  C S

 0, r  a 2 r
0 J
2 I

0

B r d   0 2
a 0
r dr  B
2
r
dl  r d
  I  r 2
dS  r dr d  0   , ra B 0 I
 2r  a  2a
dS  2 r dr B
 0 I
 , ra
 2r ra r
 
Ampère   0 I dl  Rˆ
dB 
Laplace 4 R 2
Biot-Savart 0 I
B  cos 1  cos  2 
4r

Specijalni slučajevi
 
R r 1  0 0 I
1  2 B
 2   2 r
Idl
1   2 B0
 1  0 0 I
a 2 B
2   / 2 4 r
r
1  (  ) / 2 0 I 
B tan
1 2  (  ) / 2 2a 2
 
Ampère   0 I dl  Rˆ
dB 
Laplace 4 R 2

Biot-Savart  dl  a d | dl  Rˆ | dl
0 I d R  a 0 I a

0 I
B
2a

dl
B
4 a 0
2 
d 
4a


a  a a


n2 n6

0 I   0 nI   0 I tan(2 / 2n)
B tan B tan B
2a 2 2a 2n 2a / n
  
Ampère  0 I dl  R
Laplace B
4  R3
l
Biot-Savart
 
dBz  dB cos(a , R )
a
dBz  dB
a2  z2


B  Bz  dBz
C
2 2
0 I a
2
R a z 2 B
4 ( z 2  a 2 )3 / 2  d
0
dl  a d
  0 I a3 0 I
dl  R  aR d B B
2a ( z 2  a 2 )3 / 2 2a
Solenoid
NI
I eq  dz '
L

Kružna strujna kontura

0 I a 3 dz 
dB z 
2a (a 2  ( z  z) 2 )3 / 2

L
 0 NI a 3dz z  z   a cot 

Smena
dBz  a
2aL 0 (a 2  ( z  z) 2 )3 / 2 dz  
sin 2 
 0 NI
Bz   cos 1  cos  2 
2L
Σωλήνείδος
cos 1 cos  2
3 N / 3L
DMP DMP

Duži
solenoid
 0 NI  z  L/2 z  L / 2 jače  polje
B( z )    
2 L 2 ?
N/L   a 2
 ( z  L / 2) 2
a 2
 ( z  L / 2 ) 

Magnetno polje na osi solenoida Koji od ovih

na krajevima u sredini rezultata bi dao

 0 NI  0 NI Ampèreov zakon
Bz 
Bz 
2 2 2
2 a  ( L / 2) 2 ?
2 a L
Dugački solenoidi, L  a
 0 NI  0 NI
Bz  Bz 
2L L
Helmholtzovi kalemovi
I  nI '
0 I  a3 a3 
Bz ( z )   2 
2a  ( a  z 2 )3 / 2  ( a 2  ( z  d ) 2 )3 / 2 
 
0 I  a 3
a 3

Bz ( z )   2  
2a  (a  z ) 2 3 / 2
(a  ( z  d ) ) 
2 2 3 / 2

+ Struje istog smera - Struje suprotnog smera

B' ' ( z )  0 DMP

d a B' ' ' ( z )  0 DMP

d a 3
Bz 1 2 Bz
B0 1 B0
2
Dve (anti)paralelne strujne niti z

Antiparalelne niti  B 
B1 B2
 
  R1 R2
By  0  y
+

 0 I d /2 d /2
a
Bz  zˆ a  d /2
 a z
2 2

 
F12 F21  0 I 2 Međusobno
  yˆ dejstvo
L L 2d
  0 I I1  I 2  I
B1  B2  zˆ
2d
Dve (anti)paralelne strujne niti 
z B2
Paralelne niti 
 B
   B1
B2 I1 I2 R1 R2
+ +

 y
    
+ +

F12 F21 B1 Bz  0 d /2 d /2
 0 I z
By  yˆ a  d / 2
 a z
2 2

AMPER
definicija
d  1m
F   2 107 N/m
I1  I 2  1 A
 
Magnetno polje B

● Polje je solenoidno.

● Polje je bezizvorno.

● Linije polja su neprekidne.

● Magnetni monopoli ne postoje.

● Magnetne sile ne vrše rad na pomeranju naelektrusanja.

● Polje magnetne sile nije konzervativno?

Magnetno polje u materiji - magnetizacija
Sve materije su podložne magnećenju
Namagnećenost nestaje po prestanku delovanja polja
Namagnećenost ostaje po prestanku delovanja polja
Namagnećenost postoji i bez delovanja polja
Namagnetisanost materije je posledica postojanja
magnetnih momenata u atomima i grupama atoma.

B  1 
M
V
 m 
B
V

Am 2 A M
 M   3  V  V
 m0 m m
 m0
Vezane struje - Amperèove mikrostruje
Homogeno polje - homogena magnetizacija - površinska gustina struje

M  const.
 
DMP DMP

I Sa  M dz
 
J Sa  M  nˆ
Nehomogeno polje - nehomogena magnetizacija - zapreminska gustina struje

 
M  M ( x, y , z )
DMP DMP

 
J a  rot M

Bez izvođenja
Uopšteni Amperèov zakon
   
integralni oblik I Sa  M dz J a  rot M diferencijalni oblik
 
 B dl   0  I ukupno 1  
rot B  J ukupno
C 0
 
 B dl   0 I  I  Sa
1   
rot B  J  J a
C 0
   
 B dl   0  I  0  M dl 1   
rot B  J  rot M
C C 0
 1     1   
  B  M  dl 
 0
I rot  B  M   J
C   0 
Uopšteni Amperèov zakon
integralni oblik diferencijalni oblik
 
 B dl   0 I ukupno
1  
rot B  J ukupno
C 0
 
 H dl   I  
rot H  J
C

Magnetizaciono polje
 1      A
H BM B  0 (H  M ) [H ]
0 m
Zbunjujući nazivi za magnetno polje

Magnetno polje Magnetic field

 Gustina magnetnog fluksa Magnetic flux density
B Magnetna indukcija Magnetic induction
Field B
Magnetizaciono polje Magnetizing field
 Jačina magnetnog polja Magnetic field strength
H Magnetic field intensity
Magnetno polje Magnetic field
Field H
Linearne sredine
Magnetno polje Električno polje
     
B  0 ( H  M ) Opšti slučaj D  0 E  P
   
M  m H Susceptibilnost P  e0 E
   
B   0 (1   m ) H Linearnost D   0 (1   e ) E

r  1  m Relativna konstanta  r  1  e
   
B   0 r H D   0 r E
   
B  H Konstitutivna veza D  E
  
rot H  J Uopšteni zakon div D  
Elektromagnet
M  const.
 
rot M  0 DMP0
Ja  0

J Sa | M  nˆ | DMP...

J Sa  M
  NI  0 NI NI
 H dl  NI H  Bmakro  0 H  JS 
DMP

L L
DMP

C
L
Upošteni Ampereov zakon
Bmakro   0 J S Bmikro   0 J Sa
B  Bmiakro  Bmikro B   0 ( J S  J Sa )   0  H  M 
M  m H B   0 (1   m ) H   0 r H  H
NI
NI
B 000 H
B
M
LL
Granični uslovi

     
B  H
 B dS  0  
H dl  J dS
S JS  0 C S

B1S1  B2 S 2  0 tan 1 1 H1t l  H 2t l  J l h


tan  2  2 H1t  H 2t  J S

B1n  B2 n 1H1n   2 H 2 n 1 B2t   2 B1t H1t  H 2t

Magnetni materijali
Magnetici

Diamagnetici Paramagnetici Feromagnetici

m  0 r  1 m  0 r  1  r  1

Voda Vazduh Gvožđe

Bakar Aluminijum Nikl
Zlato Platina Kobalt

Feromagnetici - histerezis
Solenoid - Stalni magnet - Elektromagnet

1 z  L/2 z  L/2 
f ( z)    
2  a 2  ( z  L / 2) 2 a 2
 ( z  L / 2) 2


Bz   0 H f ( z ) Bz   0 M f ( z ) Bz  H f (z )
DMP DMP DMP

L
Elektromagnetna indukcija
Farady, 1832.
Tri grupe eksperimenata - Faraday

Pomera se 
kontura. i~
 Izvor polja t
B miruje.
Lentz, 1834.

B
Pomera se 
izvor polja. i
Kontura t
miruje.
Neumann, 1845.
d
 Izvor polja i 
B kontura miruju. dt
Polje se
menja.
[ d ] [ B ][ S ] Tm 2 N m 2 Nm
[]      V
[ dt ] [t ] s Am s C
Zakon elektromagnetne indukcije
 

d
dt

  B dS

S B S V
 

  Ei dl
C Dva električna polja !
C
  d    
 Ei dl  
dt SB dS 
C
E dl  0
C

   d     d  
 ( Ei  E ) dl  
d t B dS 
C
E dl  
dt SB dS
C S
Zakon elektromagnetne indukcije

Indukcija dinamička i statička

Zakon generatora i transformatora
DMP DMP


     B  d
C

E dl  (v  B) dl 
C S
t
dS  
dt


B  d   d

S

t
dS   
dt S
B dS  
dt

 
       ds   dS d

C C
 C

(v  B ) dl   B (v  dl )   B (  dl )   B
dt C

dt

dt
Dinamička indukcija nije indukcija
F  Fe  Fm  qE  qvB  q ( E  vB)
Ei  vB  0  Ei  vB
ds dS d
  Ei dl  vB dl   B dl   B 
dt dt dt

Faradayev disk

Ei  vB  rB a


  Ei dr
0

1 2
  a B
2
Fluksmetar 
t 0 B
 1 
i 
R R t

1
it   
R t  t
1
i (t 2  t1 )   ( 2  1 )
R

t1  0 t2  t  BS QR
it  Q B
1   2  0 R R S

Brzina i putanja iznošenja fluksmetra iz polja nisu od značaja.

Ako je mogiće polje može i da se isključi.
Genarator naizmeničnog napona
Hippolyte Pixii

d dS N
  B
dt dt
d
   B ( S cos t )
dt
   BS sin t

Trofazni sistem   Em sin t

  Em sin(t  2 / 3)
  Em sin t
  Em sin(t  2 / 3)
Genarator pulsirajućeg (jednosmernog ) napona

  Em | sin t |

Hippolyte Pixii

Alternator DMP
DMP

Komutator DMP
DMP

Dinamo
Prava elektromagnetna indukcija
S  0.1 m 2
r  0.1 m
Im  2 A
f  83.3 Hz

Tm
 0  4 107
A

 0 i (t ) 1  0 i (t ) S  0 S di (t )
B (t )   (t )  (t )  
2 r 2 r 2 r dt
 3 t 2T
 2 I m T , 0  t  3 i (t )
i (t )    3 1 2T t
  Im , 0  t 
0 3SI  t ,22T T  t  T 3 T 2T
(t )   m
2 r T 3 1 2T (t )
 3I m , t T t
 T 3
Induktivnost


  0 I1 dl  Rˆ  
B1 
4 C  R 2 
 2  B1dS
S2
 2  L21I1 Henry
1

C2
Koeficijent međusobne induktivnosti
Geometrijski osnosi i međusobni položaj
L12  L21  M

L

 L    Tm 2 Wb
  H
C1
I I A A

Međusobna induktivnost se često obeležava sa M  M 21  M12

SamoInduktivnost 
B
d
 Indukcija
dt d
s   Samoindukcija I
dt
di
  Li (t ) s  L
dt
Torus ( i solenoid)
Približan proračun

NI
B   BS  ukup  N
l
N 2 SI N 2S
 ukup   LI L
l l S
Induktivnost solenoida je ista, a l je tada dužina. l
Koaksijalne konture Dugačak solenoid ili torus

N1I1 l1
B1  
l1
S
N1 N 2 I1 B1
 2  B1 N 2 S   S N1I1 2
l1

d N1 N 2 S dI1
2    I2 N2  1
dt l1 dt
S
N1 N 2 dI1
M  S 2  M
l1 dt
l1
Ne zavisi od oblika konture. dI 2
1   M
Obrnut problem je praktično nerešiv. Ali, dt
Induktivno sprezanje L1 L2
Opšti slučaj
N1 N 2
M  S M  k L1L 2
l1 Le  L1  L2
Koeficijent sprege
N1 N1 L1 M L2
L1   S
l1 0  k 1

N2 N2
L2   S Le  L1  L2  2 M
l1
L1 M L2
M  L1L 2

Le  L1  L2  2 M
Onačavanje tačkom - ekvivalentna induktivnost
L13  2
Označavanje L12  4 L23  5
L1 L2 L3

L1  6 L2  8 L3  10
Prvi način - međurezultati Drugi način - direktno
Le  Le1  Le 2  Le3 Le  L1  L2  L3  2 L12  2 L13  2 L23

L1e  L1  L12  L13  6  4  2  4 Le  6  8  10  2  4  2  2  2  5  10

L2e  L2  L21  L23  8  4  5  1 Jedinice nisu od značaja.
L3e  L3  L31  L32  10  2  5  7 Na primer, neka je mH.
Le  4  1  7  10
Energija (u linearnim sredinama)
I
dW di 1 2
P  Ui DMP

dt
  si  Li
dt
DMP

0

W  L idi  LI
2
elektro +magnetno Solenoid ili torus
1 1 2 NI N 2I
We  CU 2 Wm  LI B   BS   S
l l
2 2
Q  1  N 2I 2
C L W m I  S
U I 2 2 l
1 1  N 2I 2
We  QU Wm  I W m Sl
2 2 2 l2
1 1 1 2 1 1
We  EDV Wm  BHV W m B V  BHV  H 2V
2 2 2 2 2

1  1  1 
we  ED
2
wm  BH
2
Wm 
2V 
BH dV