ALGEBRA LINEAL

Juan David Cepeda Moya

Cod: 1057599468

Edwin Blasnilo Rua

Tutor

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CEAD SOGAMOSO
MARZO 2019
Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes.

Descripción del ejercicio:

Luego de haber realizado la lectura de los contenidos indicados, presentar de forma individual
en el foro, un Mentefacto conceptual que ilustre alguno de los contenidos de la unidad 1,
utilizando para su construcción Cmaptools, GoConqr, PowerPoint o cualquier otra herramienta
de desarrollo de esquemas mentales. Se recomienda subirlo en formato de imagen (*.jpg,
*.bmp, etc.). Previamente, se debe informar en el foro sobre el tema elegido, para que no
coincida con la elección de otro compañero. Deben escoger uno de los siguientes temas:
Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes
pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los mismo
Vector a = (3,5) b= ( -4, 1)
Magnitud de A:
|A| =√ (3²+5²)
|A| = √ (9+25)
|A| =√ (34)
IA I = 5.83 μ
Magnitud de B:
|B| =√ (-4²+1²)
|B| = √ (16+1)
|B| =√ (17)
IBI = 4.12 μ
 Dirección:

tangαa = 5/3
αa = 59.03º al norte del este
tang αb = 1/-4 αb = -14.03º
αb = 14.03º al norte del oeste.

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

A*B= -12+ 5 = -7

A*B = IAI*IBI *COS α

COSα = -7/ (5.83*4.12)

α = 106.94 º

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

A+ B = ( -1, 6)
IA+B I = √ (-1) ²+ 6² = 6.08 magnitud
dirección: tanβ =6/-1
β = -80.53 º 80. 53º al norte del oeste.
  Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.

A = IA*B I

A*B = (3, 5) x ( -4 ,1) = (3i +5j) *( -4i + j) = 3k +20k = 23k

A = I 23KI = √23² = 23

b) Dados los vectores v ⃗=3i-4j+2k w ⃗=2i+5j+4k calcular:

V= 3i-4j+2k

W= 2i+5j+4k

3V +2W

3(3i-4j+2k) +2(2i+5j+4k) = (9i-12j+6k) +(4i+10j+8k) = 13i-2j+14k

6(V* W)

6(3i-4j+2k) * (2i+5j+4k) = 6(6-20+8) = -36u

• Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

V= 3i-4j+2k
Cosα= 3/√3²+4²+2² = 0.557

Cosβ = -4//√3²+4²+2² = -0.743

Cosγ = 2//√3²+4²+2² = 0.37

W= 2i+5j+4k
Cosα= 2/√2²+5²+4² = 0.3

Cosβ = 5//√2²+5²+4² = 0.74

Cosγ = 4//√2²+5²+4² = 0.6

• Calcular el producto cruz y el producto punto.

Producto punto:

V*W = (3i-4j+2k) *(2i+5j+4k) = 6-20+8 = -6

Producto Cruz:
i j k
3 -4 2
2 5 4 ---> Δ = (-16i) +4j+15k-(-8k)-10i-12j = -26i-8j+23k

La variación de la velocidad por unidad de tiempo es ΔV/Δt = ( -9/2, 11/2 )

k= 1.308 ; k = -0.129
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25.
Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.

El cambio de la velocidad es la diferencia de las velocidades y la variación de la velocidad

por unidad de tiempo es la diferencia de las velocidades entre la diferencia del tiempo.
A= (-4,8-5-3) /4
A = (-12.8) /4
A =-3.2
Para calcular el valor de k se aplica el producto escalar de vectores y se despeja el valor de
k, de la siguiente manera:

ΔV = V2 - V1 = ( -4,8) - (5,-3) = ( -9 ,11) m/s

ΔV /Δt = ( -9, 11) / (4 s -2 s) = ( -9/2, 11/2) m/s²

A*B = (5,12) *(1, k) = 5 +12K
IAI =√5²+12² = 13
I BI = √ 1²+k² = √1+k²
A*B= IAI * I B I * cos α
5 +12k = 13*√1+k² * cos π/3
10 +24k = 13√1+k²

se eleva al cuadrado ambos miembros:

100 +480k + 576k² = 169*(1+k²)

407k² + 480k -69=0
k = 1.308 k = -0.129
EJERCICIOS
Sean:
 1 0 2 3
−2 5 6 3
𝐴=[ 1 0 3 8]
5 2 −3 0
9 −5 6
3 6
𝐵 = [1
0 −1 3 ]
5 7 −5
0 −2 3 5
𝐶=[ 4 3 5 4 ]
−1 0 −9 8
0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a)
(1*9)+(0*1)+(2*0)+(3*5)=24 1*(-5))+(0*3)+(2*(- (1*6)+(0*6)+(2*3)+(3*(-5)=-3
1))+(3*7)=14
((- (-2) *(-5)) +(5*3) +(6*(-1)) (-2)*6)+(5*6)+(6*3)+(3*(-
2)*9)+(5*1)+(6*0)+(3*5)=2 +(3*7)=40 5)=21
(1*9)+(0*1)+(3*0)+(8*5)=49 (1*(-5))+(0*3)+(3*(- (1*6) +(0*6) +(3*3) +(8*(-
1))+(8*7)=48 5)) = -25
(5*9)+(2*1)+(- (5*(-5))+(2*3)+((-3)*(- (5*6)+(2*6)+((-3)*3)+(0*(-
3*0)+(0*5)=47 1))+(0*7)=-16 5)=33

(24*0)+(14*4)+(- (24 *-2) +(14 * 3 )+ (24 * 3) +(14*5) + (24*5) +( 14 *4) +

3*-1)=59 (-3* 0) =-6 (-3 *-9) =169 (-3*8) =152
(2*0) +(40*4) +( (2*-2) +( 40*3) (2*3) +( 40*5)+ (2*5) +( 40*4)+(
21*-1) =139 +(21*0) =116 (21*-9) =17 21*8) =338
(49*0) +( 48*4)+(- (49*-2) +(48*3) + (- (49*3) +( 48*5)+ (- (49*5) +( 48*4)+(-
25*-1) =217 25*0) =46 25*-9) =612 25*8) =237
(47*0) + (- (47*-2) + (-16*3) (47*3) + (-16*5) (47*5) + (-16*4) +
16*4)+(33 *-1) =-97 +(33*0) =-142 +(33*-9) =-236 (33*8) =435

b) 4B*2A
2A 4B

2 0 4 6
 -4 10 12 6 36 -20 24
2 0 6 16 4 12 24
10 4 -6 0 0 -4 12
20 28 -20

No se puede realizar la operación debido a que el número de filas de la matriz a no coincide

con el número de columnas de la matriz b
c) 3C∙(-7B)
3C= -7B

0 -16 9 15 -63 35 -42

12 9 15 12 -7 -21 -42
-3 0 -27 24 0 7 -21
-35 -49 -35

-438 -543 -588

-1239 -252 -777
-651 -1470 1533

d) D2
(0*0)+(3x²*3)+(-2*1) (0*3x² )+(3x²*y² )+(-2*0) (0*-2)+(3x²*3)+(-
2*(x+y)
(0*-2)+(3x²*3)+(- (3*3x² )+(y²*y² )+(3*0) (3*-2)+(y²*3)+(3*(x+y))
2*(x+y)
(3*- (1*3x²)+(0*y²)+((x+y)*0) (1*-
2)+(y²*3)+(3*(x+y)) 2)+(0*3)+((x+y)*(x+y)

(9x) ²-2 3x² y² -2x-2y

3y²+3 9x²+y4 (3y) ²+3x+3y-6
(x+y ) 3x² (x+y) ²-2)

e) D*C

(0*0)+(3X²*4)+((-2)*(- (0*(-2))+(3X²*3)+((- (0*3)+(3X²*5)+((-2)*(- (0*5)+(3X²*4)+((-

1)) 2)*(0)) 9)) 2)*8)
(3*0)+(y²*4)+(3*(-1)) (3*(-2))+(y²*3)+(3*0) (3*3)+(y²*5)+(3*(-9)) (3*5)+(y²*4)+(3*8)
(1*0)+(0*4)+((x+y)*(- (1*(- (1*3)+(0*5)+((x+y)*(-
(1*5)+(0*4)+((x+y)*8)
1)) 2))+(0*3)+((x+y)*0) 9))

12x²+2 9x² 15x²+18 12x²-16

 4y²-3 3y²-6 5y²-18 4y²+39
-x-y -2 -9x-9y+3 8x+8y+5

f) C t *D

(0*0)+(4*3)+(-1*1) (0*3x²)+(4*y²)+(-1*0) (0*(-2))+(4*3)+(-

(-2*0)+(3*3)+(0*1)
(3*0)+(5*3)+(-9*1)
(5*0)+(4*3)+(8*1)
1*(x+y))
(-2*3x²)+(3*y²)+(0*0) (-2*(-
2))+(3*3)+(0*(x+y))
(3*3x²)+(5*y²)+(-9*0) (3*(-2))+(3*3)+(-
9*(x+y))
(5*3x²)+(4*y²)+(8*0) (5*(-2))+(4*3)+(8*(x+y)

11 4y² -x-y+12
9 3y²-6x² 13
6 9x²+5y² -9x-9y+9
20 15x²+4y² 8x+8y+2
g) Det(B) no se puede determinar ya que solo aplica en matrices cuadradas

h)

0 3x² -2
3 y² 3
1 0 (x+y)

0 3x² -2
3 y² 3
=(0*y²*x+y)+(3*0*-2)+(1*3x²*3) =9x²
1 0 (x+y)
0 3x² -2 =(3*3x²*x+y)-(0*0*3)-(1*y²*-2)= 9x3+y+2y²)

3 y² 3 =9x3+9x2+y+2y2

i) (BT-C)T
9 3 -3 0
-9 0 -6 3
7 6 12 -13
 Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el

Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un
giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación

𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con respecto
2
al eje 𝑂𝑌.

1
 1
2
Cos(90°) 0 Sen(90°)
0 1 0
-Sen(90°) 0 Cos(90°)

1*cos(90°)+1*0+2*Sen(90°)=cos90°+2Sen(90°)=2
1*0+1*1+1*0=1
1*-sen(90°)+1*0+2*cos(90°)=-sen(90°)+2cos(90°)=-1

1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2], con 𝜙 = 45°, con respecto
3
a eje 𝑂𝑌.

Cos(45°) 0 Sen(45°) 1
0 1 0 2
-Sen(45°) 0 Cos(45) 3
1*cos(45°)+2*0+3*Sen(45°)=cos45°+3sen(45°)=2.12+0.71=2.827
1*0+2*1+1*0=2
1*-sen(45°)+1*0+2*cos(45°)=-sen(45°)+3cos(45°)=-0.71+2.12=1.41

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad
1, referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución con
editor de ecuaciones.

ELIMINACIÓN GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver sistemas de

ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma que sea lo
suficientemente simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por
observación.
Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Prima Costo $/Kg % Azúcares % Grasas % Proteínas % Inertes

A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no
sea menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%

Ecuación para minimizar costos

f (x,y,z)=2.35x+2y+1.7z
12x+10y+8z≥10%
10x+10y+6z≤95%
60x+50y+44z≥52%

 Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula

1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
det(𝐴)

12 10 8
10 10 6
60 50 44

140 -80 -100

-40 48 0
-20 8 20

CT=
140 -40 -20
-80 48 8
-100 0 20

det(A)=12*(140)-10(80)+8(-100)=80
Resolvamos una matriz invertible.

7/4 -1/2 -1/4

-1 3/5 1/10
-5/4 0 1/4

 Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada

por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la
matriz identidad

7/4 -1/2 -1/4 12 10 8

-1 3/5 1/10 10 10 6
-5/4 0 1/4 60 50 44

1 0 0
0 1 0
0 0 1