SOTELO es Ya de Cee een aera rere Soe 4 Ce ee neta ees Pee acer rn as . a : . au ed Maree ee ec ere ttt Ce a eer epee eee an ey Cree eon rer i: é Re ies pare ee een eee eae rer ea ene ere ieee ee een aotearoa ae corre irene eee pie eerie | Po crt a eer een ester tee er Bisse eet er enh rerers Pea nee nies ea antes eet STAT a ere eae fester See ; en Bet errant ear eae oar saan anion ey eae Cae ipa ete ed evade re ie te sree ie eee eres aiee ener ae apr gt ete ee eee a Sierra ena tneaite irae ae pa eee ee ane aa ee eres ceed are ee insta prs CL a Se a Ba earn age octet ta ee nee cee ee eee eee renter Pec eu diate tera nc stocher saree eae tre eerie caer riere | are ener rere fn efector el moterial presentads e¢ tom amplloy completo: que! oe ger aren rer a nN soles ares eae dnc sooo te te PBumusa+ tempo complete en dicho. & Gilberto Sotelo Avila, obtuve en 1959 el titulo de Ingeniero 1 el grade de Masstro en idle) om to Facultad ide fica y Mecénica de Suelos on la Univer sidad Téeniea Federal de Zurich y por proyectist ras Secretaria de Recursos Hidraulicos y en ta Comisién del Rio Balsas. estudios. Ha publicado més de bajos sobre diferontes temas gacién y ha colaborado originales relacionadas dod. Actuolmente mento do Ingenier ¥ Goodésiea en la Divisién Profesional 4 de fa propia Facultad. EEDA SAX HIDRAULICA GENERALHIDRAULICA GENERAL — FO GILBERTO SOTELO AVILA Profetor Piinler do le Talomridad Nacional Auténoma dé México PB unusa RORIECA EDTORS eo «end ode = |Lamesnenctn roncin conto DE HIDRAULICA GENERAL Vou. ec orev SDRER HRCA PARTE OE ‘eA, wEDhie UNG BBTEMA © METODO, ictroNco onesie (narE00 FOTO orato, omc Suen STE DE ecureracion r aancoueniro 0 oR rec) am conser POR SORT Depesvoensseocs: (©1907, ETORIAL LMUSA S.A 06 . ‘GRUPO NOFIEGA EDITORES. Bune 95, Mono, DF epee SF sr2t05 ‘(600)7-06-91 @ sa2005 Ems ‘coraga@raliers comm ‘CAMIEM Now 121 roanocram menor Horo ev Méico IsaN 96016-05005 A Rosario, Gilberto xy Lucia IngridPrélogo Los libros de mecdnica, de fluidos, usados actualmente como textos en Jos cursos del mismo nomre y'én los cursos introductorios de hidréu- Tica, forman una larga lista. Sin embargo, Ia mayoria no son obras ori- ginales escritas en espafol cifcilmente se adaptan a los programas de estudio vigentes en las facultades y escuelas. de ingerieros de nuestros paises, y ademés, casi invariablemente, ofrecen un tatamiento muy am- plio, con la idea de que el material presentado pueda adaptarse a los “cursos de cualquier rama de ingenieria a nivel profesfonal y, a veces, de posgrado. El objeto de esta chra es proporcionar al estudiante de habla fastellaua el grado de.especializacién que se requiere hoy:dia y, por ello, he tratado de incorporar en un texto de hidréulica de nivel profesional Jos fundamentos de la mecéuica de fluides-que tienen aplicacién directa a los problemas que atafien al ingeniero civil. ! : Tus inéiodos de andlisis ‘dé ta iméednica do fisidos 26 basen on loo postulados fundamentales de la fisica, en Jas técnicas del andlisis mate- mitico y en,resultados experimentales. Esto.permite establecer ecuacio- nes de naturaleza general, en contraste con la hidréulica empiric, cuyas f6rmulas corresponden a un rea limitada de experimentacién y, por tanto, requieren extrapolaciones, que.deben tomarse .con cierta reserva. ‘Durante. muchos afios los mé:odos de andlisis se basaron en el estudio del equilibrio dindmico de voliimenes. de control infinitesimales y en el movimiento individual de las particulas. Las ecuaciones obtenidas de esta forma de andlisis son de tipo diferencial y permiten obtener sole ‘ones para casos particulars, sin importar la complejidad ni la diver- sidad de condiciones de frontera que se’ encuentren. en la practica- En In ultima década ha sido importante el nuevo enfoque de la me- cénica de fluidos basado.en el andlisis de voltimenes finitos de control. Esto ha fundamentado y sistematizado los métodos de andlisis ya tra- dicionales ef la hidrdulica, la cual se ha ocupado principalmente del flujo unidimensional. En este libro no se presen:an desarrollos y ecuaciones diferenciales 7prélogo que se consideran tradicionales en esta especialidad (por ejemplo, la ecuacién de Navier-Stokes), sino aquellos conceptos, métodos y ecuacio- rnes que me parccen importantes para el ingeniero civil. Con este fin, hhe hecho énfasis en diferenciar las bases y las limitaciones que tienen las ecuaciones derivadas. El texto fue preparado para impartir el primer curso semestral de hidréulica para estudiantes de ingenieria civil. Los temas y el orden de los mismos se edaptan al programa actualmente vigente en la Facul- tad de Ingenieria de la Universidad Nacional Auténoma de México. El principio de continuidad, las ecuaciones del movimiento, la ecus- cién de in energla para el flujo permanente y la ley dela eantidad de ‘movimiento se desarrollan ampliamente en la solucién de problemas del flujo de liquidos. De esta’matiera, se trata de que el estudionte com- prenda claramente las propledades de los Tiquidos, Jas leyes que rigen fu movimiento y adquiera la habilidad necesaria para resolver proble- mas précticos. cinco primeros capitulos se dedican a 1a presentacién. de los orn ers an ei ee Ge liguidos. ‘Se obtienen las ecuaciones fundamentales' del tipo més ge- neral para flujo no permanente y se particularizan:para’el permanente. En el capitulo 5 se presentan las leyes de similitud mas importantes en la experimentacién. ‘Coa el fin de hacer una répida aplicacién de la teoria ¥ como antecedentes del flujo en tubos y canales, los capitulos 6 y 7 fratan principalmente ce orificios; compusrtas y vertedores de pared del. gada. Después, en el capitulo &, se presenta la resistencia al flujo en Conduictos a presién: como introduccién al andlisis de sistemas de tubos, tratado en el capitulo 9. El capitulo 10 expone 1a teoria del flujo con potencial como un modelo matemdtico para la solucién de numerosos problemas de ingenieria civil. Finalmente, en el capitulo 11 se propor: Giona tuna’ introdueei6n a los aspectos' importantes del empuje de un flujo sobre ux euerpo, de interés no sélo en Ia hidréulica, sino también como base para entender el empuje de viento sobre estructuras. En hidréulica, Ia presentacién tradicional de las leyes de similitud sucle hacerse con base-en el andlisis dimensional. Sin embargo, consi- ero que de esta manera el estudiante se preocupa més por entender ‘el procedimiento matematico que la esencia de'la teoria de la semejanza. Por esta razén he incluido la metodologfa del andlisis dimensional en un ‘apéndice al final del libro, tratdndolo como una herramienta matemética Dasica para el investigador que desea sistematizat un nuevo experimento. En el Apéndice B se trata la teorfa semiempirica de Prandtlvon ‘Kérmén para flujos viscosos turbulentos a fin de complementar los as- 9 pectos tedricos de la resistencia al flujo tratados en el capftulo 8. Ade- sms, en la presentacién de los temas de cada capitulo, he tratado de dar referencia a los aspectos bisicos, dejando en segundo término los as- ectos puramente informativos. De esta manera, no seré necesario que cl profesor abarque todo el contenido, sino los puntos que son funda- mentales, dejando que el estudiante, por sf solo, aprenda a manejar la {nformacién en la solucién de nuevos problemas. Considero que el pto- Pésito principal de este volumen es sentar las bases de la hidréulica, haciendo énfasis en el flujo permanente en estructuras hidréulicas, para poder continuar, en un segundo volumen, las aplicaciones a problemas de flujo permanente a superlice libre. : La presente obra es el producto de un largo proceso de adaptaciones y cambios. Estos se deben, ror una parte, ala experiencia adquirida en ‘quince atios de ense“ianza de la materia @ nivel profesional asi como de Posgrado, y en Ia préctica simulténea de la ingenieria hidréulica tanto ‘en sus aspectos aplicativos como de investigacién, Por otra parte, son la consecuencia de las distintas reformas hechas en alos recientes en Jos planes de estudio de tas carreras de ingenicria. He tratado que Ja obra ‘sea la continuacién I6gica de Jos primeros cursos de mecénica, es decir, estética, dinémica y posiblemente de la ‘mecénica del medio continuo, Se supone que el lector también ha estu- diado el Algebra, cdlculo vectorial y las ecuaciones diferenciales elemen- tales. Los operadores de campos vectoriales se tratan como parte'del texto. Ademés, se proporcionan soluciones numéricas apropiadas para su programacién en computaioras, teniendo en cuenta Ja gran impor. tancia de dichas méquinas y que cada vez es mas fécil disponer de ellas. ‘Se presentan numerosos efemplos, completamente resueltos, para acla- rar los conceptos y mostrar su aplicacién a problemas especificos. Al final-de cada capftulo se inchyen problemas para que los resuelva el estudiante. Se ha tenido cuidado de evitar problemas que tienen solt- ciones estereotipadas, a fin de propiciar el desarrollo de esa habilidad analitica que debe poseer el irgeniero para resolver los diversos proble- ‘mas encontrados en Ia préctice. De este.modo, sin demérito en la pre- sentacién de fundamentos, se,intenta cerrar la brecha existente entre teoria y prictica.” Por ello se espera que el libro sea también util al ingeniero que ejeree su profesién, ya que encontrar en él los fandamen- tos de Ia hidréulica, asf como informacién de tipo préctico, En un libro de este tipo, es cific hacer el reconocimiento de todas las fuentes originales usadas pero, hasta donde ha sido posible, éstas se citan en la Bibliografia de acuerdo con el orden en que aparecen en el texto. Pido disculpas por las amisiones que, obviamente, son involun- tarias.30 Prétogo terminar sin dejar constancia de mi profundo reconoci- ‘José Luis Sénchez Bribiesca, pionero en ensefanza de la ién ha trazado el sendero a seguir me- Itad de Ingenieria de la Universidad No quisiera miento al Prof. hidréulica moderna en México, qui diante sus investigaciones en la Facul Nacional Autonoma de México. ‘También doy gracias al Dr, Enzo Levi por su calidad humana, sabias ‘ensefianzas y por los valiosos consejos que me ofrecié durante la prepa racién del manuscrito. ‘Finalmente, expreso mi agradecimienio al Instituto de Ingenieria de la Universidad Nacional Auténoma de México por el interés mostrado en Ja publicacion preliminar de esta obra en forma de apuntes, que per mitié usarla de inmediato en Ia docencia; y también a aquellos sores de Ja asigriatura en Ja Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional Auténoma de México que me ‘han hecho diferentes observa cciones y comentarios respecto a la versién final de Ia misma. PROLOGO A LA SEGUNDA REIMPRESION laaceptacién que ha tenido el libro, tanto en México Tatinoamérica, al grado de.agotar las impresiones an- {arlores, He recibido muchas cartas y observaciones personales de colegas acionales y-extranjeror, de estimulo-y apoyo por el trabajo realizado, lo {que agradezco profundamente. Ear cata nueva reimpresién se han corregido, hasta donde fue posible, los certores tipogrificos de ls anteriores. Asimismo, al final del libro, se han in- Gtnido lot resultados obtenidos en Ia solucién de los problemas de miimero impar de cada capitulo. Extiendo tai agradecimiento a los ingenieros Juan José Mucitio y Arturo Manuel Monforte por el esfuerzo realizado en las soluciones de los problemas incluidas en esta reimpresi BI autor agradece como en los paises de Elautor Ciudad de México Contenido PROLOGO CAPITULO Ma 12 13 14 45 16 47 18 19 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Introduccién, 15. Fueraas que actian en el interior de un fluido, 18 ‘Temperatura, 21 Densidad, y pés0 especificd, 21 Viscosidad, 23 Compresibilidad, 28 Presién de vaporizacién, 29 ‘Tensién supertidal y capilatidad, 30 ‘Procesos y ptopiedades térmicas de los gases, 32 1.10 Velocidad de las odas sonoras en el seno de 24 22 23 24 25 26 27 3a 32 un fiuido, 35 Problemas, 36 2. HIDROSTATICA Introduccién, 39 Ecuaciones fundamentales, 39 ;. Dispositivos para la medicién de piesiones hhidrostéticas, 44 Empuje hidrostético sobre superficies planas, Empulehidrostico sore sipeies cura, rindpio de Araximedes, 98 ‘ondicjones de equilibrio de los, cuerp. ee tooee, On : a Equilibrio del movimiento, 63 Fuerzas capilares, 66, ‘Problemas, 68 3. CINEMATICA DE LOS LiQuiDos Introdugci6n, 87 Los campos de un flujo, 87 n 15w 33 34 35 36 37 38 4d 42 43 44 43 46 47 48 contenido Los campcs vectoriales de velocidad, aceleracién y rotacional, 88 Clasificacién de los flujos, 96 ‘Métodos para describir un flujo, 99. Linea de corriente, trayectoria y tubo de fluj Concepto de gasto o caudal, 103 Funcién de corriente, 105 Problemas, 108 4, ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA. HIDRAULICA, Aspectos ganerales, 111 Meétodos de andlisis, 112 Ecuacién ce continuidad, 114 Eouacién de la ehergia, 121 Eouactén ce la cantidad de movimiento, 131 Sobre la aplicacién de las. ecuaciones de enereia y de la cantidad de movisniento, 133 Dispositives de medicién y de aforo, 136 Pérdida debida una ampliacién brusca de seccién. Férmula de BordaCamot, 139 Probletias, 169 5. SIMILITUD DINAMUCA Aspectos generales, 183 Similitud geométrica, 185 Similitud cinemética y dinamica, 186 Leyes de similitud, 188 Planeacién y construccién del modelo, 196 Problemas, 197 6, ORIFICIOS ¥ COMPUERTAS Ecuacién general de los orificios, 203 Coeficientes de velocidad, contraccién y gasto, cen orificios de pared delgada, 204 Pérdida de energia, 208 Orificios de grandes dimensiones o cargas pequefias, 209 Orificios con contraceién incompleta, 211 Orificios con descarga sumergida, 212 mL 67 68 69 6.10 Perfil de chorro en orificios de pared delgada, 228 contenido ‘Compuertas, 213 Otificios de pared gruesa, 220 Orificios de forma especial, 226 6.11 Orificios bajo carga variable, 230 CAPITULO TA 72 73 14 84 82 83 84 85 86 87 94 92 93 94 95 96 97 Problemas, 232 7, VERTEDORES Introduccién, 241 Vertedores de pared delgada, 241 Vertedores de pared gruesa, 266 ‘Vertedores con cresta redondeada, 269 Problemas, 272 8. RESISTENCIA AL FLUJO EN CONDUCTOS ‘A PRESION “Aspectos.generakes, 227 Formula de Dar:y-Weisbach, 278 Investigaciones experimentales sobre las, pérdidas por friccién en tubos, 279 Resistencia al flujo en tubos comerciales, 281 Tubos de secciér no circular, 291 Bérmulas empiricas de friceién, 292 Pérdidas locales; 296 Problemas, 317 9. ANALISIS DE SISTEMAS DE TUBOS Introduccién, 323 Dispositivos de a‘oro en tuberias, 323, Conducto sencillo, 329 ‘Sistema de tubos en paralelo, 342 Redes abiertas, 45 Redes cerradas,’352 Didmetro econémico, 365 Problemas, 368 CAPITULO 10, FLUJOS CON POTENCIAL 10.1 Introduccién, 405 7 241 art“ 102 103 104 105 106 107 CAPITULO Md M2 13, 114 5 116 7 118 119 APENDICE AL a2 a3 AS APENDICE BA B2 B3 contenido Ecuaciones fundamentales, 407 Propiedades de Ja funclén potencial y condiciones de frontera, 411 ‘Métodos graficos para una red de fiujo bidimensional, 415 ‘Métodos suméricos de solucién, 424 ‘Métodos de solucién analitica, 440 Analogias, 462. Problemas, 463 11, EMPUJE:DINAMICO DE UN FLUJO SOBRE UN CUERPO Aspectos generales, 471 Conceptos fundamentales, 472 Arrastre por fricei6n, 476 ‘Arrastre total de cuerpos bidimensionales, 478 ‘Arrastre total de cuerpos tridimensionales, 484 ‘Sustentacion y vibracién, 488 Empuje de viento sobre estructuras, 493 Empuje hidrodindmico sobre pilas de puente, 498: Cavitacion, 499 Problemas, 500 A ANALISIS DIMENSIONAL Introduceién, 507 Sistemas de unidades, 507 Factores de conversién, 511 Andlisis dimensional, 513 Problemas, 522 B ‘TEORIA DE: LOS FLUJOS VISCOSOS Concepto de cada limite y mugosidad. superficial, 527 Flujo laminar, 529 Flujo turbulento, 532 BA Leyes de resistencia al flujo turbulento, 538 Problemas, 543, REFERENCIAS 'SOLUCION DE LOS PRORLEMAS IMPARES ANDICE ALFABETICO an int PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS LL Introduecién LLL Caracteristicas de’ los fluidos De acuerdo con el aspecto fisico que tiene en Ia naturaleza, la materia se puede clasificar en tres estados: s6lido, liquido y gaseoso, de los cuales les dos tltimos se conocen como fluides, {A diferencia de los sélidos, por su constituciéa molecular los fluidos pueden cambiar continuamente las posiciones relativas de sus moléculas, sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas, aun cuando éste sea inuy grande, La definicién anterior implica que si el fluido se encueintra en reposo cn su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguns, cualquiera que sea su orientacién, y que dichas fuerzas se presentan slo cuando el fluido esta en movimiento. Por él contrario, un sdlido en reposo si admite Fuerzas tangenciales a las superficies —en igualdad de condicio- nes, las cuales producen desplazamientos relatives entre sus particulas con uaa magnitiud perfectamente definida. Sivel s6lido es eléstico y Ia fuerza no rebasa tuna magnitud llamada de fluencia del material, aquél recupera su forma original en el momento en que cesa la fuerza aplicads. Otra caracteristica peculiar del fluido es que, como no tiene forma propie, adguiere la del recipiente que lo contiene. Con las consideraciones anteriores aparentemente resultaria claro dis- tinguir los sélidos de los fluidos; sin embargo, hay substancias cuya cla- sifieacién no es fécil, conto por ejemplo el alquitrén, que a pesar de tener aspecto de sélido su comportaniento corresponde al de tn fluido. En efec- to, si se colaca sobre el piso un blogue de dicha substancia, después de un pperfodo largo se notaré que el material sufre lentamente un cambio en st forma. Por otra parte, ciertos silidos lamados plisticos fluyen cuando Ia fuerza tangenclal que se aplica rebasa cierta magnitud Tos fluidos poseen tuna propiedad caracterfstica de résistencia a la ra- idez de deformacién, cuando se someten a un esfuerzo tangential, que explica su fluider. Esta resistencia llamada Viscosidad no sigue las mismas leyes de deformacién de los sélidos, es decir, los esfuerzos tangenciales {gue se producen en un fluido no dependen de las'deformacionés que experi tmenta, sino de la rapidez con que éstas se producen. Todavia més, Ia ley 516 propiedades de los fluidos de variacién entre los esfuerzos tangen- iales y la rapidez con que ocurrea las deformaciones es distinta segtin el tivo de fluido que se trate; por ejemplo, ea los lamados newtonianos el esfuerzo tangen- cial es directamente proporcional a 'a ra- pidez de Ja deformacién angular a partir e valores cero jniciales, siendo los casos mis comunes el agua, el aire y algunos aceites minerales. Por el contrario, en los Fiuidos llamados no newtonianos la vatia- cin entre esfuerzo tangencial y rapide dde deformacién angular no es lineal, pues depende del tiempo de exposicién al es- fuerzo (su agitacién) y de Ia magnitud del raismo. Es el caso del betin, 1os.compues- tos de celulosa, las colas y grasas, pints- ras de aceite, jabones, gomas, alquitrén, cetcétera, tras substanciaS.como Jas mezcias em pleadas en fa jnyeccién de suclos (Limo, bentonita, aeillas, ete.) presentan un com- pottamiento que corresponde a los. s6l- dos, en tanto el esfuerzo no alcanm un cierto valor inicial, pues a partir de éste se,comportan como fluidos. Dichas subs- taclas se consideran dentro del tipo de fluidos de Binghare (también conocido ‘como pléstico ideal). Otros cuerpos (me dios pulverulentes, suelos, asfalto, plésti- cos, ete.) poseen propiedades intermedia entre las de un sélido y un fluido, Fuera de la clasificaciGn general los fut dos pueden dividirse en liquidos » gases. Considerando que un liquido cualqsiera tiene un volamen definido que varia I zgeramente con Ia presién y la tempera- fra, al colocar cierta cantidad de aque! en un recipiente de mayor volumen, adop- ta Ia forma del mismo y.deja wna super- ficie Ibre 0 de contacto entre el Hewido yy su proplo vapor, a atmdsfera w otro gas, presente. No sucede Io mismo si una can- tidad igual de gas se coloca en el rec piente, pues este fluido se expande hasta cupar el méximo volumen.que se le per- ‘mita sin presentar una superficie libre. ‘Sélo en estas condiciones el gas logra su cequilibrio estético. La clasificacién anterior se basa en la propiedad lamada compresibitidad, es decir, en su comportamiento bajo Ia ac- cién de esfuerzos de compresién (pre siones). En general, los liquidos se pueden clasificar como incompresibles. Por ejem- plo, en elcaso del agua la reduccién media del volumen por cada kg/em* de presién es aproximadamente del 0.005% del vo- jumen original. Por el contrario, los ga- ‘ses'son muy:compresibles bajo la accién de grandes presiones, pero si los incre- ‘mentos de presién y temperatura en el flujo son pequefios, los gases se pueden considerar tambiéa incompresibles; tal ts el caso del aire en movimiento cuando no existen cambios importantes en su tem- peratura y cuando las velocidades son in- ferfores al 40 % de Ia velocidad del sonido. 1,1.2 El fluido como un medio continuo ‘A pesar de las diferencias sefialadas, una Uuena parte del catudio dal comportamien- to de sdlidos y fluidos, sometides a un sistema de fuerzas, es comin a ambos, ye que sien el anélisis de su comportamiento se omite la naturaleza aleatoria de su dis- tribucién molecular, los s6lidos y los flui- dos se pueden considerar medios que po- ‘seen continuidad en todas sus propiedades yy ser estudiados bajo esta suposicién. El andlisis, riguroso del comportamien- to de un fluido deberia considerar la ac cién individual de cada molécula; sin ‘embargo, en las aplicaciones propias de la ingenieria el centro de interés reside sobre Jas condiciones medias de velocidad, pre- sién, temperatura, densidad, etc., de abi ‘que en lugar de estudiar por separado la conglomeracién real de moléculas, se su- pone que el flujo es un medio continuo, es decir, una distribucién continua de ma- a Ww teria sin espacios vacfos. Tal suposicién es normalmente justificable debido a que 1 miimero de moléculas consideradas en esta situacion es muy grande y la distan- cla entre ellas muy pequesia, Por esta ra- z6n en el desarrollo de los siguientes capi- tulsa yees sex necesaro proponer acai cia de un elemento pequefo o particula del uido, Ta cual tended que ser avficente mente grande para contener muchas mo- iecalas 11.3. Mecéinica de fluidos Es la ciencia en la cual los princi fundamentales de la miecénica general se aplican en el estudio del comportamiento de Jos fluidos, tanto en reposo como en ‘movimiento. Dichos principios son los de Ja conservacién de la materia’y de la ener- Y¥ las leyes del movimiento de Newton. aclararse que dentro del-estudio de fluidos compresibles se aplican’ también algunas leyes de Ia termodinémica. Con las leyes que resultan del estudio de la mecénica de fluidos, mediante el andlisis matemético y la experimentaciéin, se esté en posibilidad de explicar los fe. némenos observados y predecir, por Io ‘menos de manera aproximada, el eompor- tamiento de Ios Aluidos bajo una serie de condiciones especificadas. Desde los primeros intentos para llevar ‘agua de un lugar a otro sin emplear rec pientes, el hombre se interesé en la mecé- nica de fluidos. Sin embargo, por siglos sus conocimientos los obtuvo a base de observaciones, tediosos tanteos y empiris- ‘mo, con soluciones muy restringidas. A partir del siglo xvim los mateméticos y fisicomateméticos intentaron dar respues- tas analiticas a muchos problemas. del movimiento de les fluidos, que lograron gracias a una serie de Supasiciones sim- plificatorias; sin embargo, esto condujo al caso extremo de que los resultados tu- eran poca identidad con el fenémeno La omision de al ye cease atbemmee lugar al lamado flujo ideal, que formé tuna rama de la mecénica de fluidos Ia ‘cual hoy en da se conoce como hidro- dindmica. El avance técnico en los uiltimos atios yy la ampliacién de los campos de interés {el hombre en nuevos problemas kan dado ugar a la creacién de un gran ntimero de ramas de la mecénica de fluidos,. a tal grado que resulta dificil definir una con- vencién que establezca los limites de apli- cacién de cada una de ellas. Sin embargo, el campo de interés de un ingeniero civil restringe el mimero de temas de esta cien- cia principalmente al estudio del movi- miento de los liquidos. De ahi que la hidromecdnica se pueda establecer como tna rama importante que estudia as Leyes del eqlirioy mov miento de los. fluidos . incompresibl ‘Spowalments los liquidon Cuando os leyes y principios de Ia hidromecénica se aplican al estudio del Fino de agua en e= tructuras que interesan directamente al ingeniero civil, surge entonces la discipli- nna conocida como hidromecdnica téenica 0 hidrdutica, El objeto de este libro es presentar, des- de un punto de vista moderno, los aspec- tos més importantes de la hidréulica, ast cotho también los puntos comunes de la rmecdinica de fluidos en cuanto a Iiguidos se refiere. ‘Ademés de describir en este capitulo las propiedades més importantes de los flul- dos newtonfanos, se presentan los valores tquméricos que cuantifican dichas propie- ades usando conto ejemplos el agua y el aire. Se recomienda la lectura del Apéndi- ce A en Ia parte correspondiente ‘a siste- znas de unidades,18. propiedates de los: fluidos cifico 0 unitario o simplemente esfwerzo fen el punto P; esto es, se define como ‘esfuerzo en el punto P, al limite siguiente: 1.2 Fuerzas.que sctian en al interior de un fluido ‘Si en un fiuido en movimiento se'aisla idealmente un volumen VC (limitado por la superficie cerrada SC, como se incica en:la Fig. 11a), por la accion del me dio que rodea al volumen VC se generan fuerzas de diferente magnitud y direccién distribuidas sobre toda la superficie SC, las. cuales se designan como. fuerzes de superficie. ‘Se considera sobre la superficie SC un elemento de area AA, que encierra al run- to P y sobre el cual acta la fuerza de superficie AF. La magnitud y orientacién del elemento AA: se’ pueden representa por-AA,;vector normal a dicho elemento ‘que; por:convencién, es de direccién post tiva hacia afuera del volumen VC: 3vi dentemente, la fuerza AF seré tanto més pequefia como reducida'sea el area AA.Si el elemento AA se reduce indefinidamente en si-magnitud, siempre ‘alrededor del puiito.P;la'relaciOn AE/AA entre la fuerza y el elemento de érea ce:aproxima a un valor Iimite que se designa esfuerzo espe 4a) Fuerzas de superficie y de cuerpo. sa tm i * aso BA aK ‘Sus dimensiones son: [$1 = LF L~*1, ge neralmente kg/m? o ke/cmn*. ‘En general, ademas de la fuerza AF, actuaré un par transinitido desde los alre- dedores al elemento superficial. Sin em bargo, en el limite, el par debe desaparecer haciendo igualmente valida la definicién anterior: ‘El esfuerzo no sélo depende de la post cién del punto P sino también. de la orien: facién de AA en dicho punto. En general, fa fuerza.AF en P podrd descomponerse en dos componentes: una normal AF y fotra tangencial AF, (Fig. 1.1b) que siguien” Go la definicién, generardn un esfuerzo niormal y otro tangencial « (0 cortante), respectivamente. Los csfuerzos ¢ yt 2 sit ‘yer, se pueden representar Por SUS COmpO- hentes segin tres direcciones coordenadas 1b) Componentes normal y-tangencial ie Ja fuerza de superficie. Figura 11 fuersas que actian en el interior do un fluido 19 celegidas y, a menudo, se considera que el csfuerzo normal es positive cuando se tra- ta de una fensién y negativo cuando es compresién. ‘Ademis de las fuerzas de superficie, en catia punto del volumen VC actian las fuerzas de cuerpo que pueden ser de dife- entes tipos: de peso, electromagnéticas, cetcétera, “ Estas fuerzas se refieren a Ja unidad de masa y se expresan por el vector M=Xi4¥j+2Zk, referido a un siste- ma de coordenadas cartesianas. Por ejem- plo, si actia exclusivamente la fuerza de eso y el eje z coincide con la vertical del lugar, las componentes de Ia fuerza. de cuerpo som: ‘ X=0; ¥=0; donde’g es Is aceleracién local de Ja gra- vedad. ‘Se considera nuevamente-el elemento de rea SA que encierra al'punto P,'de la Fig. 1.2a. Si se acepta a priori que dentro {4) Céoncepto: de presién, de un fluido en reposo (0 de. un fluido {deal o no viscoso, en movimiento) no’ac- ‘téan fuerzas tangenciales sobre el elemen- to de superficie considerado, en el punto P actéa exclusivamente una fuerza AF nor ‘mal al elemento de superficie y paralela al veetor AA, Es claro que-dicha fuerza seré tanto més pequefia’ como reducida sea el 4rea AA del elemento considerado, Si AA se reduce de magnitid indefinidamente (siempre alrededor del punto P y con las restricciones de continuidad en el fluido), la'relacién AF/SA entre la magnitud de Ia fuerza y del rea se aproxima aun valor mite que se designa como intevisidad de presién o, simplemente, presién; esto ‘65, se, define ‘como ‘presién en el punto P al limite siguiente: Lp er AE wey Ba = ae donde elsigno’negativo implica ‘que la fuerza AF produce un esfuerzo de:com- presién, Las dimensiones de Ia presi6n20 propiedades de los fluidos corresponden también a las de un esfuer- wo {FL}. ‘Aparentemente Ia presién no slo de- pende de la posicién del punto sino :am- bién de Ia orientacién del vector diferen- cial de superficie que se considere. Sin embargo, la presiOn en un punto es una magnitud escalar y, por Jo tanto, es inva- riante cualquiera que sea Ta orientacién del elemento. de superficie para definirla (se observa que ha quedado-definida como ‘el cociente entre dos escalares). : En efecto, considerando, cualquier cle- mento de superficie dA representado por el vector dA y definido a través del vestor unitarion = cos dai + 08 Gj + cos ark referido a un marco cartesiano de coorde- nadas; Ia direceién es normal al elemento dA, de tal modo que dA = dAn (co¥ 44, 05 4, cost, son los cosenos directores respecto de ,9,z, del vector 2) (Fig. 12). En ausencia de fuerzas tangenciales, la fuerza de compresién normal al elemen- to dA quedaré definida como sigue: dB =pdan Si p fuera una magnitud vectorial ten dria como componentes Ps, Pr, Pe, de tal ‘manera que las componentes de la fuer. za dF se podrian determinar de igual mo- do a partir de estas componentes, o tam bién con Ia ecuacién anterior: ae, ar, a, por lo cual pe = py = ps = p; esto es, In ppresi6n en un punto es in te del 4rea utilizada para definirla y es funcién escalar de las coordenadas de tal punto. Conviene insistir que Ja presién en un punto no debe confundirse con Ia fuerza resultante de su intensidad; asimismo, BrdA.cos 4, = pda cos cy dA cos ts = pdA.cos carece de sentido deci que Ja presiéa actéa en cualquier direcciéa o en direcciones, pues se trata de una magni- tud escalar. La magnitud, direcci6n y sen- tido. de Ia fuerza que Ia presién genera quedan definios a yartir del elemento de superficie que se emplee; es:una me- ida de distribucién de la fuerza sobre cualquier superficie asociada a ella. ‘Aun cuando existen diferentes instru- ‘mentos para medir la presién, en realidad sélo sirven para determinar Ia diferencia que hay entre la presién de un punto del fluido y Ia atmosférica, de ahi que ésta se emplee comtinmente como presién de referencia, esto es, como cero arbitrario de la escala de medida. La diferencia de presiones registrada por el instrumento de medicién se lama presién relativa 0 manométrica, Po. Ia condicién de presin absoluta —cero— existe sélo en el vacto, ya que al no haber moléculas del fluido tam- poco hay. colisiones moleculares., Cuando el cero de la escala de presiones corres- ponde a estas condiciones la presién me- ida se llama absoluta, pur, 0 8e0 Pos = Bot Pw donde p. representa Ja presién atmosférica del Iuger, ia cual no es constante (inci? 80 22.1) pues depende principalmente de Ia elevacién sobre el nivel del mar y de fac- tores meteorolégicos. Sin embargo, para Ja gran mayoria de las aplicaciones en ingenieria no son de importancia los cam- bios de presién. atmosférica de un lugar a otro y, por lo mismo, la variacién de la presidn absoluta para una de tipo mano- méirico o viceversa. No sucede lo mismo en el caso de un flujo de gases donde resulta necesario considerar presiones ab- solutas y, por lo mismo, conocer Ja pre- sién atmosférica local. Ta unidad més utilizada para la pre- densidad y peso expecifico an sién es el kg/cm’, Las presiones de gran Iagnitud se expresan en atmésferas, atm (atm = 1013 kg/em*), 0 bien en kg/m, 13° Temperatura La magnitud de la temperatura se puc- de relacionar con Ia actividad molecular ‘que resulta de la transferencia de calor. Las escalas de medida se definen en tér- minos de la expansién::volumétrica de ciertos, liquidos,.cominmente el mercu- rio; como un ejemplo se puede tomar la escala de temperatura Celsius o de grados centigrados, la cual se establecié de modo que el punto de congelacién del agua corresponda al cero.de la escala, y el de ebullicidn, en condiciones estandara 100°C. El cero absoluto de cualquier esoala de ‘temperatura se fija por la condicién de que cese la actividad molecular, producto dela transferencia de calor. En la escala de gra-, dos centigrados el cero absoluto corres- ponde a —273'C, pero por conveniencia se ided una segunda escala de tempera ‘tura absolut asoclada a la primera, que se conoce como escala Kelvin; de'este modo, *K = 273 +°C. Como ciertas mag- nitudes fisicas dependen de los efectos ter- mostaticos y termodinémicos, ademas de la temperatura y calor equivalentes en energia mecénica, su energia calorifica usualmente se mide en joules dentro del sistema métrico absoluto y en BTU para el sistema inglés absoluto. 1A Densidad y peso eapecifico La densidad 'p representa la masa de fluido contenida en la unidad de Volumen ; cen los sistemas absoluto y gravitacional sus dimensiones son [MZ-*) y (FT? L~4), respectivamente. Desde un punto de vista matematico la densidad en un punto queda definida como: aut = tim St uso AP donde AM es Ia masa de fluido contenida en el elemento de volumen Av que rodea al punto. Nuevamente aqui, Av se redu- ce :de tamatio. alrededor de un. punto, hhasta aguel valor en que todavia, el fluido se considere un medio continuo (ver 1412). Estrechamente asociado con la densi dad esté el peso, espectfico y que repre senta el peso de fluido por unidad de volumen; son sus dimensionés (FZ~*]. Ambas propiedadés p y y se relaci mediante la ley y= gp, en que g designa Ja aceleracién local de la gravedad, que resulta-de aplicar la segunda ley de New- ton ala unidad de volumen de fluido. tra forma de cuantificar Ia densidad © el peso especifico de un'liquido se hace refiriéndolos a los correspondientes. al ‘agua, esto es pee Poe Yor se conoce como densidad relativa y no tiene dimenstones, ‘También, se utiliza el concepto de vo lumen espectfico 0 volumen ocupado por Ja unidad de masa; esto es, queda defini: do como el recfproco de la densidad - Yy tice como dittensiones (2? M-41, La densidad de los liguidos depende de Ja temperatura y es précticamente inde- pendiente de la presign, por lo que se puc-22 propiededer de los fluidos den considerar incompresibles en cam- bio, en los gases, varia con la temperatura y Ia presi6n que acta, de acuerdo con i Hamada ecuacin de estado de Tos or ses perfectos (wer 1.9). En ambos czsos el peso especifico depende, ademés, de In aceleraciéa de la gravedad local. ‘Bn la Fig. 13 se muestra la variaciOn de py y del agua con la temperatura, a la presién atmosférica a nivel del mary Ja aceleracién estindar de la gravedad. Los valores estindar para p y ¥ son? p= 101.97 kg seg?/m'; = 1000 kp/sit* {que corrésponden al agua pura a 4°C. (Los datos para dibujar la Fig. 1.3 fueron to- mados de la referencia 1). Debe Sefialarse ‘que las propiedades varan por el conteni- do de sal o de sedimento; por ejemplo, el agua de mar con el contenido normal de sal, de 35% a 4°, tiene una densidad p= 104.76 ke seg?/m* y ‘un peso. espect- fico y = 1028 kg/m, ‘En Ia Fig. 14se muestra la variacién de py 7 del aircon Ja temperature-para la presién’ atmosférica.a nivel del mar y Ia aceleracién estaidar de la gravedad. Los valores esténdar para el aire corres- ponden a'15'C; valen = 0.125kg seg'/m* y y= 1225kg/m?, es decir, claire es, aproximadamente, 615 veces mds ligero que el agua. (Los, datos utilizados para ‘dibujor la Fig. 1.4 fueron tomados dé la referencia 2). si 3020, ar SB 10 00 7 i LI. zg & z 3 2 wai ® = i £ ; i 8 Pact a Bow oo 2 0 ae 7 we Tanger" r temperaturas que s€ Figura 1.3. Densidad y peso especitico det agua pars “fallen entre —20 y 100%, a Ia presin stmosférice al nivel del mar siscosidad ie 3 au ous 2 ow . N, : i N. Fu an K oy a Es v Ey Tete, o Figura 1, Densidad y peso esecfco del ire para temperaturas que ce Talla entre ~20 y HOPG, a la prsion atmosterica al nivel dl mar : 1S Viecortdad La viscosidad de un fluido es una me- dida de su resistencia a fluir, como resul- tado de la interaccién y cohesién de sus moléculas. Si se considera el movimiento de un flujo sobre una frontera s6lida fija, donde las particulas se mueven en lineas rectas paralelas, se puede suponer que el flujo se produce en forma de capas 0 léminas de espesor diferencial cuyas velocidades va- rian con la distancia y, normal a dicha frontera (Fig. 15), Segiin Newton, el esfuerzo ‘tangencial que se produce entre dos léminas separa- das una distancia dy, y que se desplazan con velocidades (v) y Lv + (ov/ay) dy, vale Be oF (1a) De acuerdo con dicha ley, el esfuerzo tangencial es proporcional al gradiente transversal de velocidades 2v/2y. La cons- tante de proporcionalidad wes una mag- nitud caracterfstica de la viscosidad del fluido y se conoce como viscosidad diné- mica o simplemente, viscosidad. De acuerdo con el perfil de velocidades, mostrado en Ia Fig. 15, es claro que el cesfuerzo cortante generado entre el fitrido y la pared es mayor al que hay entre las ‘capas de fiuido adyacente, Los llamados newtoniarios se comportan conforme esta ley; en cambio, en los no newtonianos es distinto, pues en este grupo quedan com- prendidos diferentes tipos (Fig. 1.6). En los casos extremos se encuentran: el fluéPy propiedades de los fluidos Figura 1.5 Sobre la viscosidad de un fluid. do no viscoso Gon viscosidad «= 0 y, el léstico, con viscosidad u =<. Las dimensiones de Ia viscosided dins- mica, en el sistema absoluto, son LMZ~* Ty, enel gravitacional, (FL~*71, Para l sre bsnuto crate game s- sa-segundo, la equivalencia e3:t9/em seg, que es utilizada como unidad de viscosi- dad cinemética en este sistema y es cono- cida como poise en honor de Poiseuille: Apoise = ‘Gmseg Para el sistema gravitacional es més co- man Ia unidad: La viscosidad dindmica ee funeidn, prin- Few 6 To de comportamlent resco Pe ‘un fiuido, viscosidad 25 cipalmente, de la temperatura y a pre- sién. La dependencia respecto de la presién ¢s précticamente despreciable para los liquidos y pequefia o desprecia- ble para la mayoria'de los gases y vapo- res, a menos que Ja presiGn resulte muy ‘grande, En tanto que la viscosidad de los Iiquidos disminuye con la temperatura, Ia de los gases aumenta, En Ia Fig. 1.7 se muestra la variacién de y del agua y del aire, con la temperatu- Ta. (Se ha dibujado con datos tomados de la referencia 3). Para los célculos précticos es més con- veniente relacionar la viscosidad dindmica del fluido y su densidad, con la formula 8 vet (12) donde v es la viscosidad cinemdtica, La ventaja de usar esta nuova propic- dad es evidente, ya que sus dimensiones El coeficiente v presenta caracteristicas semejantes alas de ji. En la Fig. 18 se muestran los valores de y para el agua y el aire, en funcién de la temperatura y a la presién atmosférica al nivel del mar, con datos tomados de la re- ferencia 3, De acuerdo con la Ee. (1.1), el esfuerzo tangencial en cualquier punto de un flui- do puede desaparecer en alguno de los ca- sos siguientes: 4) Si se desprecia Ia accién de viscosi- dad (Eluldo no viscoso). 5) Sila distribucién de yelocidades es uniforme (y= constante) y por tanto ‘9v/ay = 0; sucede cuando el flujo es tur- son [L*7~*], esto es, independientes de bulentoy el efecto viscoso es despreciable, ps — 4px us| 20 1s | 25 ine i] g ut = 24 7 Ba tte a = 10) no = é | esta Aga g Fis iw & * 95] fear m™ oa a ha PO metre ere Tenge e0 0 Figure 1.7, Viscosidad dindasica del agua y del are a la presiOn atmostérica al nivel del inar.propiedades de los fixidos peng as oss as fess ae» ese Tie 2s foas & 2 Bose & : a1 8 door > elt > Song wo 97 dows ouwal " j@ ous elf pn on ooo 04) toy" ye x ys das veal. ol Af | tt Te Tenpeaen°0 Figura 18. Viscosidad cinemdtica det agua y del aire «la presion atmostértes deli cc) En un liquido en reposo donde Ia ve- locidad en cada punto (y como consecuer cia Qv/dy) vale cero. Problema 1.1. Un liquido con viscosidad dindmiea de 1.5 x 10-* kg seg/m* fluye sobre una pared horizontal. Calculer el gradiente de velocidades y la intensidad del esfuerzo tangencial en la frontera y en puntos situados a uno, dos y tres centi- metros desde Ja misma (Fig. 19), supo- niendo: a) una distribucién lineal de ve- ocidades, yb) una distribucién parabstica de velocidades. La parabola tiene su vér- tice en el punto A y el origen del sistema de ejes esta en B. Solucién a). Para la distribucién Ineal de velocidades, Ia relacién entre Ja veloci- dad y la distancia y, es v = 15; el gra: diente de velocidades es Sara ay 15 seg en tonces, el esfuerzo tangencial vale Para y = 0,7 = 0; do/d; ven 0001s x 15; ay 0225 kg/m? el cual es constante para el resto de los puntos, ya que dv/dy no depende de y. Solucién b). La ecuacién de la parabola debe satisfacer Ia condicion de que Ia ve- locidad sea cero.en el punto B sobre la frontera, siendo ia velocidad: 0.45 — 500 (0.03 — y}* Figura 19, Esquema aclaratorio del problema Li. por lo que el gradienté de velocidades te sulta,dv/dy = 1000(0.03 —y). En la siguiente tabla se presentan Ios resultados para «. : * a * SF ce ooms-& mle Sh as 0 3 eae Dor. 025, ba o> bao ois Oo as 8000 El esfuerzo tangencial vale cero en el pun- to A, donde ocurre la velocidad méxima, Problema 1.2. , Un cilindro de 0.122 mde radio. gira concéntricamente, dentro. de otro cilindro fijo de 0.128 m de radio, am- bos con 0,30. m de longitud. Determinar Ia viscosidad del liquido que llena el espa- cio entre ambos cilindros si se necesita uun par motor de 0.09 kgm para mantener una velocidad angular de 60 rpm en el ci- lindro mévil. Solueién: El par motor se transmite al lindro exterior a través de las capas del Kquido. La velécidad tangencial del cilin- dro interior es x2 an x 0.122 0767 m/seg ‘Se puede escribir que él par motor aplica- do es igual al resisteme ¥ 009 = «(24° x 03097 esto 5, col r= 0.122 m’para el cilindro interior, el esfuerzo cortante sobre dicho cilindro vale oos77s _ 008775 FP” @iRy 21 kg/mt 7 el gradiente de_velocidades sobre el ci Jindro interior es dy _ 0.767 “ar = D.006 = P85 y Ia viscosidad serd: 3.2 : Fae 7 Tay = 00251 ke seal28 propiedailes de tos jluidos 1.6 Compresibilidad La compresibitidad de wn fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. Cuando un vol men v de un liquido de densidad py pre- sién p se somete a compresién por efecto de una fuerza F, como se muestra en la Fig. 1.10, la masa total del fluido pu permanece constante, es decir, que d(pu) = pdu + udp =0 De donde resulta: dy “dp Al multiplicar ambos miembros por dp, ‘se obtiene dp dp Ben = ae 8) a cantidad Es se conoce como modiulo de elasticidad volumétrica del fluide y es andlogo al médulo de la elasticidad li- || empleado para caracterizar la elas- cidade los s6lidos. Por tanto, el mé- dulo de elasticidad volumétrica se define ‘como el cambio de presién dividido entre Figura 1.10, Compresibilided de un fuido. ‘el cambio asociado en el volumen (0 den- sidad) por unidad de volumen (0 densi- dad), siendo una medida directa de la compresibilidad del fluid. Sus dimen- stones son las de un esfuerzo LF L~*). El signo negative de la Ec, (1.3) indica una disminucién en el volumen v al sumentar fa presioa p. La mayoria de: los fluidos poseen un médulo de elasticidad volumétrica re- lativamente grande que depende de la temperatura. Esto significa que ocurren variaciones pequefias de volumen o de densidad inclusive para variaciones gran- des de presién, y salvo en aquellos fend- ‘menos en que se producen incrementos ‘violentos de presién y temperatura (golpe de aricte, flajos a gran velocidad, flujos con transferencia de calor), en los restan- tes casos no son de importancia. Lo ante- rior es particularmente cierto en los It quidos porque se consideran incompre- sibles. El médulo de elasticidad volumétrica del agua varia principalmente con la tem- peratura, como se muestra en la Fig. 1.11 (con datos tomados de la referencia 4) donde el valor de las condiciones estdn- dar es 2.09 x 10°kg/m?, es decir, aproxi- madamente 100 veces més compresible que el acero; en cambio, para el aire el valor est4ndar resulta de 0,000 105 x 10° g/m, esto es, 20000 veces aproximada- mente mds compresible que el agua; sin ‘embargo, Ja variacién depende de la natu- raleza del proceso termodinémico que se efectita, indicado en la seccién 1.9. \ Es comin designar la compresibilidad como el recfproco del médulo de elasti- cidad volume 1/Es, de dimensio- nes (LAF), Problema 1.3. Encontrar la variacién de volumen que experimenta 1m* de agua a 20°C cuando se somete a.un incremento de presién de 20 kg/em*. i Presién de eaporisacién ees race 2s es 2 3 2 es 2 Ye L J, 20 0 @ 0 70” Tegra, °C Figura 1:11, Médulo de elastiddad volumétrica del agua, Solueién.’ De Ja Fig. 1.11 se ‘tiene que ¢l médulo de elasticidad volumétrien dal agua a 20C es Fy = 2.225 x 10 kg/om? y, por la Ec. (13), la variacién de volumen resulta: Ap ___1.00%20 BRS 106 Ay= ~ 0.000899 mt 1.7 , Preside voporaacin ~ Todos los liquidos tienden a evaporar- se al cambiar su estado liquido por gaseo- 80; es decir, que en la inmediata vecin- dad de la superficie libre de un guido algunas de sus moléculas escapan hacia el. medio por encima de dicha superficie En la misma manera, sila superficie libre ermanece en un nivel fijo algunas de las ‘moléculas libres regresan al Kquido y pue- de aleanzarse un equilibtio.en el inter- cambio cuando es-igual el nimeto de las 5 ue salen y las que entran. Sies aire el gas que hay en el medio, ‘entonces no sélo se presentaria un equi- brio entre el aire y'las moléculas del Uiquido sino que también habria presién arcial del aire, sumada a la del vapor'de ‘agua. AI haber este equilibrio la tempera ura —del liquido y del gas— es la nisi, gon To cual la presion parcial del vapor es justamente la presién de vaporizacion dei liquido tla temperatura dade. Las moléculas que dejan el liquide dan Jugar a la presién de vaporizacién, cuya magnitud es Ja misma mediante Ia cual escapan las moléculas, Cuando la presién de vaporizacién ¢s igual a la presién par- ial del vapor encima de la superficie, y ademas se establece el equilibrio en el in- tercambio de moléculas, se dice que el ‘gas esta saturado con el vapor. El valor de la presién de vaporizacién, pata la cual esto ocurre, se Mama presién de satu- nacion, La vaporizacién puede producirse tam- bign con Ia ebullicién del Kquido, durante Ja.cual escapan sus moléculas formando vapor, para luego establecer el intercar30 propiadades do tos fluidos bio con las del gas. Para que la ebullicién ‘ocurra se debe alcanzar el equilibrio en el intercambio de moléculas debido a un incremento en la temperatura, hasta lo- grar la presidn de vaporizacién (al igualar ‘0 exceder Ja presién total aplicada sobre Ia superficie libre) o bien por una reduc- cién de Ja presién total en el interior del liquide, hasta que sea igual o meno: a la presién de vaporizacién. Este fenémeno se presenta en la préc- tica cuando en un escurrimiento ocarren grandes descensos locales de la presién, por debajo de la atmosfética. Es el caso de las grandes caidas de presién en los alabes de las turbinas hidréulicas que con- ducen, a pesar de las bajas temperatu- ras del agua, a la formacién de vapor 1 a a ao redueeién de presin hasta un valor me- nor que la de ebullicion. Un aumento sub- siguiente de la presién puede causar bur- bujas de vapor o de otros gases que colapsan, derivindose de aquella grandes fuerzas de impacto. En Ja Fig. 1.12 se muestra como la pre- siéa absoluta de vaporizacién del agua pura varfa con la temperatura en gra: dos C. Sin embargo, debe advertirse que Jas impurezas del agua, como sales y gases disueltos, modifican los valores indicados, aumentando las presiones de vaporizacion para una temperatura dada, de suerte que la cavitacion aparece para presiones, por debajo dela atmosférica, més pequetias ‘que las que se obtienen de Ia figura. Es comiin aceptar valores pricticos de la pre- sidn absoluta de vaporizacién (para las temperaturas normales) del orden de 02 03 kg/cm? (02 a 03 x 10° ka/m*).es decir, presiones negativas por debajo de la atmosférica de 07 a 08 ky/cm* (07 a 08 x 10* kg/an*). ie 1.8 Tonsién superficial y eapilaridad Alrededor de cada molécula de un It quido en reposo se desarrollan fuerzas moleculares de cohesién, que actian den- tro de una pequefia zona'de accion ‘de 20] ta sea de apranin en ara? eer ri as a Tei Figure L12, Presin sbiolita de vporacicn olga Efectos semejantes al de ebullicién ocu- rren si un Iiguido contiene gases disuel- tos, Si la presién del guido es reducida Jo suficiente,los gases disueltos se literan ‘en burbujas, para lo cual es necesario una radio r. Las moléculas del liquid que se encuentran a una profundidad'mayor que r producen fuerzas de atraccién que ‘se compensan; lo contrario acontece con Jas moléculas que se encuentran dentro de la capa de espesor r en la proximi- dad de la superficie libre. Dentro'de esta ‘capa se ejercen fuerzas resultantes de cohesién en-direccién: hacia et Iiquido, por Jo reducido:de las fuerzas de ‘cohe- sién del medio que se encuentra encima de la superficie libre (por ejemplo, aire). Estas fuerzas impulsen a las moléculas inferfores # un movimiento ascendente, I E I tension superficial y capil idad an TABLA 1.1. Tensiém superficie! aguaaire ac 0 0 » a 9 © © 10 nn glen 0.0169 0.075% 0.0739 0.0125 0.0709 0.0692 0.0673 0.0638 0.006 que sélo es posible al desarrollarse un tra bajo por el movimiento de'las moléculas, equivalente al incremento de energia po- tencial ganado por las mismas. ‘La resultante de las fuerzas de cohesion cuya direccién es’ perpendicular ala su- perficie libre del liquido o a la de contacto, entre dos Ifquidos que no se mezclan, se cequilibra por la accién dé las componentes verticales de la fuerza que se genera sobre dichas superficies} medida por unidad de longitud perpendicular a una direccién es- pecificada. Esta fuerza'’se conoce ‘como tension superficial, se designa por ¢ y tie: ne las dimensiones LF £1. Ta tension superficial tiene Ja misma magnitud en todos los puntos de la super- ficie de frontera o intercara y es indepen- dienté de la direccién (0 s6lo dependiente de'los medids'a ambos lados de la super ficie de frontera) y de la’ temperatura. ‘En Ja tabla 1.1 Se presentan los valores de © para los medios agua-aire en térmi- ros de la temperatura y, en la tabla 1.2, se muestian los valores para diferentes me: ‘TABLA 1.2, Teasiéa superficial de contacto” entre algunos fluidos Fiuiaos 2. en afer Bencenoaire Os Mercurioaire oh 087 Morourloagua 0.0401 ‘Alcohol etilieosire 0.0058 ‘Alcohol etficoagua 0.023 Aceite de oliveaire 00327 Acette de ollvaagua 02k Tetraclorure de carboneaire 0.0272 Aceite lubricanteaire, 06857 a Oase7 Aecitecrudostze 90288 a 00387 Agua-vidrio 0.077 dios y las temperaturas usuales, Ambas tablas se formularon con datos de las re- ferencias 1 y 5. La tensién superficial hace inestable la superficie plana de frontera en que se ejerce, lo cual queda demostrado por Ja * forma esférica que adquiere una gota de liguido cuando se libera hacia el aire y trata de adoptar la minima superficie ex- terior de configuracion estable para su Si un Iiguido esta limitado por una p: red sus moléculas son atrafdas no s6lo por las fuerzas del medio superior, sino ade- mas por las de la propia pared. Si Ias fuer- zas moleculares de Ta pared son mayores que las de las moléculas vecinas de liqui do, éste se: extenders sobre la pared; ‘es decir, la moja. Si acontece lo con- trarin (par ejemplo, con el mercurio) el Uquido iepele-a Ia pared y entonces ‘no Ja moja. Ambas situaciones se muestran en la Fig. 143 donde puede observarsé Figura 1.13. Formas de a superficie de contacto ‘entre liguidoparedaire,3a propiedades de los fluidos ‘que en el punto de contacto entre la pared y el liquido las tangentes forman, un én- gulo 8, El Angulo 0 de contacto se puede ob- tener a partir de las condiciones de equi Iibrio de la tensién superficial, sobre Jas fronteras de los tres medios. En la Fig. 1.14 se muestran las tensiones superficiales sre (gas contra liquido), sis (gas contra pa- ted) y oy (Iquido contra pared), actuan- do. sobre Jas superficies de frontera; 1a ecuacién de equilibrio es, = iy 08 0 dp ‘Figura 1.14. Capilaridad. cig gensin conoid com ey de laridad y permite el ‘si se conocen las tensiones superficiales de los tres medios. Si el término os — os de Ja ecuacién anterior —conocido come tex. sion de adherencia— es mayor que. entonces no existe condicién de equilibrio y Ja pared es mojada por el Iiguiio al adquitir 0 el valor cero, Si tye > 613 Si y ademés positivo, el Angulo 6 es sgudo ‘como en el caso del agua. Si Ia tension de adherencia ¢s negativa, es decir, 55 > 61, cl dngulo 8 es obtuso (6'> 90°) comoen el ‘eas0 del mercurio y vidrio, para el que 0 = 138 1.9 Procesos y propiedades térmiess de Tos gases Las propiedades téémicas de los gases no se pueden explicar con base, exclusiva- ‘mente en consideraciones mecénicas como Jas anteriores. La adicién de la temperatu- ra, como una variable en el sistema, im- plica utilizar las ecuaciones de estado ¥ las leyes de los procesos termodindmicos para describir completamente dichas pro- piedades. Para cada estado interno, la condicién de una substancia es tinica y queda des- rita a través de sus propiedades. Se emplean dos clases de relaciones en la de- terminacién de los estados de una substan- cia: en primer lugar, la ecuacidn de estado que se fefiere al mfnimo némero de pro- piedades 0 condiciones necesarias para determinar tanto su. estado como otras propiedades; en segundo,.la.ley del pro- ceso mediante el cual se produce el cam- bio de.condiciones y_propiedades dé. un estado a otro, de acuerdo con el control efectuado que puede ser a temperatura y presion constantes, transferencia de calor nla, ete. ‘Ecuacién de estado de un gas perfecto. Las ecuaciones de estado para la mayoria de los liquidos son muy complejas y sélo pueden expresarse pasa un némero limita- do de condiciones, especialmente cuando es necesario. expresarlas incluyendo va- ros efectos, tales como presién, tempera- tura, volumen, etc, De ab que resulte mas préctico el empleo de tablas y gnéficas de sus propiedades, més que las propias ecua- ciones de estado pues, por fortunay-en los liquidos estas propiedades varian poco con Ja temperatura. Las ecuaciones de estado para gases sot complejas para condiciones cercanas a st punto de condensacién, Aproximaciones “tiles se obtienen sélo para condiciones diferentes a las del punto de condensa- ‘i6n, y particularmente para aquellas cuyo ‘comportamiento corresponde al de un gas, perfecto, esto es, aquel que sigue Ia ects cién de estado de los gases perfectos. a sa procesos y propiedaies térmicas de los gases 33 p=eReT=ReT (14) donde aceleracién de Ia gravedad, en m/seg* presiGn absolata, en ke/m* ‘temperatura absoluta, en grados K tuna constante caracteristica de cada gas, igual al trabajo en kgm que debe esarrollarse para incrementar a un grado K la temperatura de un kg det gas, a presi6n constante (sus dimen- siones son kgm/kg"K y vale 2927 para el aire) > densidad del gas, en kg segi/m* ademés, R= g Ry. PAV ‘Se ha encontrado que los resultados expetimentales concuerdan perfectamente on los obtentdos de Ia Ec. (1.4) para la ‘mayorfa de los gases reales. Problema 14. Calcular la densidad del aire: a) a Ja presién atmosférica a nivel del mar y a 15°C; b) a 14kg/em? de pre- sién absoluta'y 37°C. a Soluciém 2). Si Ja presién absoluta del aire a nivel del mar es 1.033. kg/cm? (10330 kg/m? y-la temperatura de 15°C corresponde, a 288°K, entonces de le Ec. (14) y con Re = 29.27 resulta: Pepe ar lana asa ERT ~ TBR DI x OBB = 0.125 kg seg?/mt Jo cual coincide con el valor obtenido de la Fig. 14. Solueién b). Como la presién de 1.4kg/ cm* es igual a 14 000 kg/m? y la tempera. tura de 37°C corresponde a 310‘K, por tanto, de la misma Ec, (14) se obtiene: PB 14000 ERT ~ 98x DH x HO = 0.15744 kg seg!/m* Procesos termodindmicos dle los gases per- fectos. La adicién ‘de una pequetia canti- dad de calor a un sistema produce un estado transitorio de eventos muy comple- jos, dado que le temperatura y presién varian de un punto a otro en tanto que el sistema alcanza una nueva condicién de equilibrio. Se ha visto que sdlo las condi ciones inicial y final del estado termodiné- ‘ico se caracterizan por una temperatura uniforme tinica, En consecuencia, un sis- tema que sufra cualquier cambio fisico no puede, en general, ser considerado homo- ‘uéngo, esto es, un Sistema con temperatura uuniforme en su interior y en equilibrio térmico. Sin embargo, si los cambios que ‘curren en cualquier petiodo finito son infinitamente pequefios, el sistema se man- tendrfa contiauamente en estado de equi- librioy, por lo mismo, se puede considerar hhomogéneo. La gran ventaja teérica de dicho proceso (infinitamente lento) reside en que éste es reversibte, es decir, puede set realizado en cualquier orden sin afec- tar'los resultados. y A continuacién se describen Tos proce- 105 y las leyes més importantes de los 2 ses perfectos. Proceso a volumen constante. Los cambios de temperatura o de presién se realizan sin cambiar el volumen del gas; esto es, el volumen especifico ..” Us = constante b) Proceso a'presién constante. Se co- noce tambiéni como isobdrico y se efectia sin cambio en la presién del gas; esto es, dela Ec. (14) se tiene que $= constante