OUTLINE 1.

Washing
Robot platform can be positioned in any point of the vessel
이 기계는 각 표면의 처리에 관한 조선 과정의 발명품이다. 구조 변경
broadside. There’s tracer points that can correct the place of the
없이 다양한 시술(빨래, 모래 블라스팅, 도장)을 모두 할 수 있도록 mobile platform. The washing operating by pressure water, moving
설계됐다. 중·대형 선박의 경우 조선부두 또는 건선부두 가이드레일과 lengthwise at predetermined speed. Such longitudinal movement
continues to cover the whole predetermined distance.
함께 측면구조물에 들어갈 수 있는 삽입형식
At this moment the mobile platform lowers automatically
by a consovenient length so as to ensure by the successive
드라이 도크 (Dry Dock) 구조물은 선박을 건조 및 수리하기 위해서
travel in opposite direction complete superimposition with the
조선소나 항만 등에 건설된 설비를 말하는 것으로 선박을 진수하기에 portion already washed. Such operations repeat cyclically to the
충분한 수심을 갖는 바다와 인접한 곳에서 일정 규모 이하의 선박의 complete vertical covering of the determined length. The first
cycle being completed, the machine translates and positions at
입출이 가능하게 길이, 너비 및 깊이로 땅을 파서 바다와 연결시키고 the successive cycle.
전면과 측벽 및 바닥을 철근콘크리이트로 형성하고 입구에 수문을 로봇 플랫폼은 혈관 측면의 모든 지점에 위치할 수 있다.
설치한 구조로 되어 있다. 이동 플랫폼의 위치를 바로 잡을 수 있는 추적 장치가 있어

This Machine is an invention in shipbuilding process on treatment of the 하이드로 블라스팅 시스템은 미리 정해진 속도로 세로로
respective surface. It is designed so can do all three different treatment 이동하면서 압력수에 의해 작동된다. 그러한 세로 이동은 미리
(Washing, Sand-Blasting, and Painting) without changing the structure. With
its insertable type that can go into the side structures provided with guide 결정된 거리 전체를 계속 덮는다.
rails of a shipbuilding dock or dry dock preferably for middle and large 이 순간 이동 플랫폼은 반대 방향으로 연속적으로
size vessels
이동함으로써 이미 씻은 부분과 중첩되도록 자동으로 감소한다.
A dry dock structure is a facility built on a shipyard or a port for the purpose
그러한 작동은 결정된 길이의 완전한 수직 커버에 주기적으로
of building and repairing a ship. It is designed to allow a ship of a certain size
or less to enter or exit a ship adjacent to the sea having a sufficient depth 반복된다. 첫 번째 사이클완료되는 동안 기계는 연속적인 주기로
to launch the ship. , Width and depth to connect the sea to the sea, the front, 변환되고 위치한다.
side walls and floor are made of reinforced concrete, and the entrance is
equipped with a gate. 작동 압력 : 300 bars
최대 압력 : 350
 바 설치 마력 : 90 HP 날카로운 모서리가있는 요소를 사용하여 표면에서 입자를
r.p.m. : 1800 깎습니다.
생산성/h : 약 700m2
샌드블라스팅 속도 : 3 m/min.
working pressure: 300 bars
max pressure: 350 플랜트 생산성(2,5 m/min) : 70 m2/h
bars installed horsepower: 90 HP 사일로 용량: 10m3
r.p.m.: 1800
각 샌드블라스팅 머신의 공기 소비량: 약 4,5 m3/min
productivity/h: approx. 700 m2
Sandblasting speed : 3 m/min.
2. Sand Blasting Plant productivity (2,5 m/min) : 70 m2/h
Sand-Blasting uses compressed air as power and sprays high-speed Silos capacity: 10 m3
grinding sand flow to the surface of the CNC machine parts. air consumption for each sandblasting machine: about 4,5
m3/min.
Sand blasting is common when cleaning crumbs and rusts on
surfaces requiring coating or paint or coatings. 3. Painting
The surface of the machined parts is completely cleaned and the Robot platform can be positioned in any point of the vessel
surface quality and mechanical performance are improved for the broadside. There’s tracer points that can correct the place of the
impact and cutting effects of the abrasive sand. Slice particles from mobile platform. The washing operating by pressure water, moving
the surface using sand or elements with sharp edges. lengthwise at predetermined speed. Such longitudinal movement
샌드 블라스팅 (Sand-Blasting) 은 압축 공기를 동력으로 사용하고 continues to cover the whole predetermined distance. At this
moment the mobile platform lowers automatically by a
CNC 기계 부품의 표면에 고속의 연마 모래 흐름을 분사합니다.
consovenient length so as to ensure by the successive travel in
샌드 블라스팅은 코팅이나 페인트가 필요한 표면의 부스러기와 opposite direction complete superimposition with the portion
already washed. Such operations repeat cyclically to the
녹을 청소할 때 일반적입니다.
complete vertical covering of the determined length. The first
가공 부품의 표면은 완전히 청소되고 표면 품질과 기계적 성능이 cycle being completed, the machine translates and positions at
연마 모래의 충격 및 절단 효과에 대해 향상됩니다. 모래 또는 the successive cycle
로봇 플랫폼은 혈관 측면의 모든 지점에 위치할 수 있다.
이동 플랫폼의 위치를 바로 잡을 수 있는 추적 장치가 있어
압력수에 의해 작동되는 하이드로 블라스팅, 미리 정해진 속도로
세로로 이동한다. 그러한 세로 이동은 미리 정해진 거리 전체를 There are four steps in this machine.
1. hydroblasting phase
계속 덮고 있다. 이 순간 이동 플랫폼은 반대 방향으로의 연속 At the beginning of the operating cycle, the machine is
이동에 의해 자동으로 내려간다. 이미 세척한 부분과의 중첩. located at a point on the side of the vessel. Ensure
correct location through appropriate tracking points
그러한 연산은 결정된 길이의 완전한 수직 커버에 주기적으로 placed on mobile platforms. The plant starts cleaning
반복된다. 첫 번째 사이클이 완료되면 기계는 연속 사이클에서 with pressure water as it moves vertically at a
predetermined speed. The operation is repeated
변환되고 위치한다. periodically on a full vertical cover of a set length. When
숍프라이머는 시공 단계에서 강철의 부식 및 오염을 the first cycle is completed, the machine is converted
and positioned in a continuous cycle.
방지하기 위한 것이다. 보통 최종 코팅 시스템의 베이스 역할을
하이드로 블라스팅 단계
한다. 제작이 완료뒨 블록을 표면처리 후 주어진 상양에 의거
작동 사이클이 시작될 때 기계는 혈관 측면의 어떤
도장한다
지점에 위치한다. 모바일 플랫폼에 배치된 적절한 추적
Shop primer is to protect steel from corrosion and
contamination during the construction phase. It usually serves as the 지점을 통해 정확한 위치를 확보한다. 발전소는 미리
base for the final coating system. In the painting shop, the surface 정해진 속도로 세로로 이동하면서 압력수로 세척 작업을
of block is tobe trated in accordance with the paint specification and
시작한다. 그 수술은 정해진 길이의 완전한 수직 커버에
painted
코팅용 도장 경로의 폭: 약 600mm 주기적으로 반복된다. 첫 번째 사이클이 완료되면

도장 속도: 최대 1.5m/초 기계는 연속 사이클에서 변환되고 위치한다.

2. Sand Blasting Phase
평균 생산성: 700m2/h
When the sand blasting phase wash cycle is completed, the
페인트 펌프는 모든 종류의 페인트에 사용할 수 있다. machine is positioned to start the sand blasting phase.
Width of painted path for coat: approx. 600 mm Sandblasting heads are located on the same side of a mobile
Painting speed : up to 1,5 m/sec platform with hydroblasting nozzles. act like hydroblasting
Average productivity: 700 m2/h The casing is constantly vacuumed to prevent the outlet of
Painting pump can be used for any types of paint dust and to partially reclaim the sand used.
 샌드 블라스팅 단계 세차 사이클이 완료되면 기계는 모래 distance, the sandblasting nozzle is located at a
predetermined slope upwards.
블라스팅 단계를 시작할 수 있도록 배치된다.
수직 방향의 둥근 부분과 관련하여, 샌드블라스팅
샌드블라스팅 헤드는 하이드로블라스팅 노즐이 탑재된
헤드의 하부 센서가 도장할 표면이 작업 거리로부터
이동 플랫폼의 같은 쪽에 위치한다. 하이드로 블라스팅과
너무 멀리 떨어져 있다는 신호를 보낼 때마다
같은 작용을 하다. 케이스는 먼지의 출구를 방지하고
샌드블라스팅 노즐은 위쪽으로 미리 결정된 기울기로
사용된 모래를 부분적으로 회수하기 위해 지속적으로
위치한다.
진공 상태가 된다.
3. painting phase The Advantages
When the sandblasting phase is complete, the entire 1. Can fully automate the operation and operation of
moving platform rotates 90° to indicate a side of the vessel hydroblasting, sandblasting and painting factory.
that is parallel to the side. In this part of the platform, the 2. A constant suction pressure enables the removal of dust
rails in which the trolley runs in support of the two spray from work and partial recovery of used sand.
guns are completely placed for air-free distribution. At the 3. The nozzle is mounted on a suitable nozzle which moves
beginning of the working cycle, the machine is located on back and forth and can be painted bi-directional.
the edge of the side of the vessel. Automatic controls ensure a uniform application of
샌드블라스팅 단계가 완료되면 전체 이동 플랫폼이 90° paint with an economical dispensing system to minimize
waste.
회전하여 혈관 측면에 평행하게 긴 측면을 나타낸다.
플랫폼의 이 부분에는 무공기 살포를 위해 두 개의 장점

살수총을 지지하는 노면 전차가 운행되는 레일이 완전히

1. 하이드로블라스팅, 모래블라스팅, 도장공장의 동작과
배치된다. 작업 사이클이 시작될 때 기계는 혈관 측면의
운영을 완전히 자동화할 수 있다.
가장자리에 위치한다.
4. round surface working phase 2. 일정한 흡입압력은 작업 중에 발생하는 먼지의 제거와
With respect to the rounding in the vertical direction, each 사용된 모래의 부분적인 회수를 가능하게 한다.
time the lower sensor of the sandblasting head signals that
the surface to be painted is too far away from the working
3. 노즐은 앞뒤로 움직이며 양방향 도장이 가능한 적절한
Item Means 의미
노즐에 장착된다. 자동제어장치는 경제적인 분사
A Dry Dock 드라이 도크, 건선거
시스템과 균일한 페인트 적용을 보장하여 폐기물을
B Translation Trolley Structure 번역 트롤리 구조
최소로 감소시킨다.
B' Tender connected Unhookable 텐더 연결 불가
C Robot Arm 로봇 팔
D Platform 플랫폼
S Large Size Vessel 대형 선박
1 Horizontal_Hang Sliding Guide 수평 행 슬라이딩 가이드
Horizontal_Bottom Sliding 수평 하단 슬라이딩
2
Guide 가이드
3 Vertical Axis Wheels 수직 방향 바퀴
4
5
Treatment Material 처치하는것 재료
6
7
8 Sand Blasting Nozzle 샌드 블라스팅 노즐
9 Motor 모터
커버링 케이스/모래
10 Covering Case/Sand Collector
수집기
Trolley/Supporting of Painting
11 트롤리/페인팅 장치 지원
unit
12 Spray Gun 스프레이 건
13 Washing Nozzle 워싱 노즐
14 Suction sump 석션 섬프
15 Detector 탐지기