10 Torsién 10.1 Introduccion Pasemos ahora al ultimo de los cuatro modos bdsicos de transmisién de fuerza (fuerza axila, fuerza transversal, momento flexionante, momento torsionante). La torsién se puede definir como la transmisién de un mo- mento a lo largo de un eje que tiene la misma direccién que la del vector de momento, La solucién general para la torsién de miembros de cualquier seccién transversal fue desarrollada por Saint-Venant, en 1853 (véase la Ref. 1, p. 83). Anteriormente a esa época, se habfan venido usando férmulas se- mejantes a las de flexién, pero los ensayos habian mostrado que ess formulas introducian errores (excepto en la seccién transversales de forma circular). En la Fig. 10.1 se muestran diferentes tipos de secciones transversales, Existen métodos ingenieriles sencillos para analizar miembros de secciones transversales circulares y de pared delgada (a y 6). Sin embargo, no hay una tcorfa simple que se pueda aplicar al caso c; la barra “gruesa” de seceién transversal no circular. Para esta situacién, es necesario emplear las ecuaciones diferenciales de la teoria de la elasticidad, lo cual queda fuera del propésito de este texto. Existen tablas que dan los resultados obtenidos para diversas formas de seccién transversal (véase la tabla 10.2). Es posible también, usar varias analogias; una de ellas se describe en la seccién 10.4. 10.2 Torsidn en miembros de seccién transversal circular La Fig. 10.2 muestra una barra circular uniforme que se ha torcido todo el Angulo @, sobre la longitud L. Se postula que las secciones transversales, que son planas y paralelas originalmente,.giran con respeclo a las otras y permanecen planas, paralelas y sin distorsién en el plano, Esto significa que no hay alabeo de las secciones transversales hacia afuera de sus. pro- pios planos. En la Fig. 10.3, aparece un elemento delgado que se ha extraide de una barra en la forma de una “rebanada” y representa dos secciones trans- 239aw (a) Circular. cuatquierespesor (Bb) De paraddolgads; cualquier forma {c) Grueso, no circular Fig. 10.1. Clasificacién de miembros que transmiten torsi Fig. 10.2. Torsién de barras sélidas circulares. versales separadas por la distancia Az. Cuando la barra se tuerce, una linea radial OB gira a la posicién OB, a través del Angulo A¢. De acuerdo con los postulados anteriores, esta linea permanece recta. Sea 48 el desplazamiento del punto B, respecto al punto correspondien- te al punto sobre la seccién transversal adyacente. De la definicién de deformacién de cortante tenemos, para dngulos pequeiios, A 3 sn y= (radianes) (a) Esta deformacién de cortante se mide sobre la superficie exterior del miem- bro, en Ia Fig. 10.3. E] Angulo 4¢, medido en el plano de la seccién transversal, es igual a ag = "2 (radianes) fy TorsionTorsién en miembros de seccién transversal circular 241 Tgualando los valores de 43 de las Ecs. (a) y (b), obtenemos, = (it Haciendo que Az tienda a cero como limite, se obtiene (10.1) TS" La ecuacién (10.1) se aplica para cualquier valor de r. Asi, para secciones circulares en torsién, la deformacién de cortante varia lincalmente con el (a) Torcedura (6) Deformacion de cortante (e) Esfuereo cortanta Fig. 10.3. Modelo para el andlisis de ta torsidn. radio, alcanzando un valor mximo en la superficie exterior, en donde = R. La ecuacién (10.1) debe compararse con la Ec. (7.2) para defor- maciones debidas a flexién. El término d$/dz representa la variacién del cambio angular (torsién) segin cl eje estructural.* Es comparable a la curvatura en flexién, en donde d/dz representa la variacién del cambio. de pendiente, segdn el eje estructural. Un elemento localizado a una tancia r de la central de Ia barra se encuentra en un estado de deformacién por cortante puro. Para el modelo analizado (suponiendo torsién pequefia) no hay deformaciones axiales en las direcciones longitudinal, circunferencial 0 radial. En el rango clastico, el esfuerzo cortante, en cualquier punto sobre la seccién transversal, se encuentra multiplicando por G, De la Ee. (10.1), = ore t= Ore * La proporcién de torsién a veces se designa como 8, pero esta notacién no se usa en este libro,