ANALISIS MATEMATICO III

Longitud de Arco y Curva

Definición: Suponga que la curva tiene la ecuación vectorial 𝑟(𝑡) =

(𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)) , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 o bien de manera equivalente, las ecuaciones
paramétricas 𝑥 = 𝑓(𝑡) , 𝑦 = 𝑔(𝑡) , 𝑧 = ℎ(𝑡) donde 𝑓 ′ , 𝑔′ 𝑦 ℎ′ son
continuas. Se define la longitud de arco desde 𝑎 hasta 𝑏 como:

𝑏
𝐿 = ∫ √[𝑓′(𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 + [ℎ′(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑎

O
𝑏
𝐿 = ∫ |𝑟′(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑎

Ejemplo: Calcule la longitud del arco de la hélice circular de la ecuación

vectorial 𝒓(𝒕) = 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊⃗ + 𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝒋⃗ + 𝒕 ⃗𝒌⃗ desde el punto (𝟏, 𝟎, 𝟎) hasta el
punto (𝟏, 𝟎, 𝟐𝝅)
Solución:
⃗⃗
Puesto que 𝑟′(𝑡) = −𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑗⃗ + 𝑘 entonces
|𝑟′(𝑡)| = √(−𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 + (cos 𝑡)2 + 1 = √2

El arco desde (𝟏, 𝟎, 𝟎) hasta (𝟏, 𝟎, 𝟐𝝅) se describe mediante el intervalo del
parámetro 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟐𝝅

2𝜋 2𝜋
𝐿 = ∫ |𝑟′(𝑡)| 𝑑𝑡 = ∫ √2 𝑑𝑡 = 2√2 𝜋
0 0

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Una parametrización 𝒓(𝒕) se denomina suave en un intervalo 𝐼 si 𝑟′ es

continua. Una curva se llama suave si tiene una parametrizacion suave. Una
curva suave no tiene puntos o cúspides agudos; cuando gira el vector tangente,
lo hace en forma continua. Si 𝒞 es una curva suave definida por la función
vectorial 𝒓 , recuerde que el vector unitario tangente 𝑇(𝑡) está definido por:
𝑟′(𝑡)
𝑇(𝑡) =
|𝑟′(𝑡)|
e indica la dirección de la curva.
La curvatura de 𝒞 en un punto dado se define como la magnitud de la tasa de
cambio del vector unitario tangente con respecto a la longitud de arco. Así,

|𝑇′(𝑡)|
𝜅(𝑡) =
|𝑟′(𝑡)|

Observación:
1. La curvatura de la curva dada por la función vectorial 𝒞 ∶ 𝑟(𝑡) es

|𝒓′ (𝒕) × 𝒓′′(𝒕)|

𝜿(𝒕) =
|𝒓′(𝒕)|𝟑

Ejemplo: Calcule la curvatura de la cubica alabeada o girada 𝒓(𝒕) =

(𝒕, 𝒕𝟐 , 𝒕𝟑 ) en un punto general y en (𝟎, 𝟎, 𝟎)
Solución:
Primero se calcula los elementos requeridos
𝑟 ′ (𝑡) = (1,2𝑡, 3𝑡 2 )
𝑟 ′′ (𝑡) = (0,2,6𝑡)

|𝑟′(𝑡)| = √1 + 4𝑡 2 + 9𝑡 4

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𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡)
×𝑟 ′′ (𝑡)
= |1 2𝑡 2 ⃗⃗
3𝑡 2 | = 6𝑡 𝑖⃗ − 6𝑡𝑗⃗ + 2𝑘
0 2 6𝑡
|𝑟 ′ (𝑡) × 𝑟 ′′ (𝑡)| = √36𝑡 4 + 36𝑡 2 + 4 = 2√9𝑡 4 + 9𝑡 2 + 1
Reemplazando

|𝒓′ (𝒕) × 𝒓′′ (𝒕)| 2√9𝑡 4 + 9𝑡 2 + 1

𝜿(𝒕) = =
|𝒓′ (𝒕)|𝟑 (1 + 4𝑡 2 + 9𝑡 4 )𝟑/𝟐
En el origen donde 𝑡 = 0 la curvatura es 𝜅(0) = 2

Movimiento en el Espacio: Velocidad Y

Aceleración
Definición: Suponga que una partícula se desplaza por el espacio de modo que
vector de posición en el tiempo 𝑡 es 𝑟(𝑡). Su magnitud mide el tamaño del
vector de desplazamiento por unidad de tiempo. El vector da la velocidad
promedio sobre un intervalo de longitud ℎ y su limite es el vector de
velocidad 𝑣(𝑡) en el tiempo 𝑡 :

𝑟(𝑡 + ℎ) − 𝑟(𝑡)
𝑣(𝑡) = lim = 𝑟′(𝑡)
ℎ→0 ℎ

Por lo tanto, el vector de la velocidad también es el vector tangente y señala la

dirección de la recta tangente.

La rapidez de la partícula en el tiempo 𝑡 es la magnitud del vector velocidad,

es decir, |𝑣(𝑡)|.

La aceleración de la partícula se define como la derivada de la velocidad:

𝑎(𝑡) = 𝑣 ′ (𝑡) = 𝑟′′(𝑡)

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Ejemplo: Encuentre la velocidad, aceleración y rapidez de una partícula cuyo

vector de posición es 𝒓(𝒕) = (𝒕𝟐 , 𝒆𝒕 , 𝒕𝒆𝒕 )

Solución:
𝑣(𝑡) = 𝑟 ′ (𝑡) = (2𝑡, 𝑒 𝑡 , (1 + 𝑡)𝑒 𝑡 )
𝑎(𝑡) = 𝑣 ′ (𝑡) = (2, 𝑒 𝑡 , (2 + 𝑡)𝑒 𝑡 )
|𝑣(𝑡)| = √4𝑡 2 + 𝑒 2𝑡 + (1 + 𝑡)2 𝑒 2𝑡

Ejemplo: Una partícula parte de su posición inicial 𝒓(𝟎) = (𝟏, 𝟎, 𝟎) con la

⃗⃗. Su aceleración es 𝒂(𝒕) = 𝟒𝒕 𝒊⃗ + 𝟔𝒕 𝒋⃗ +
velocidad inicial 𝒗(𝟎) = 𝒊⃗ − 𝒋⃗ + 𝒌
⃗⃗ . Calcule su velocidad y su posición en el tiempo 𝒕.
𝒌

Solución: Puesto que 𝑎(𝑡) = 𝑣′(𝑡)

⃗⃗ )𝑑𝑡
𝑣(𝑡) = ∫ 𝑎(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫(4𝑡 𝑖⃗ + 6𝑡 𝑗⃗ + 𝑘
⃗⃗ + 𝐶
𝑣(𝑡) = 2𝑡 2 𝑖⃗ + 3𝑡 2 𝑗⃗ + 𝑡 𝑘
Para determinar el valor del vector constante 𝐶, debe apoyarse en el hecho de
⃗⃗ . La ecuación anterior da 𝑣(0) = 𝐶, de modo que
que 𝑣(0) = 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘
⃗⃗
𝐶 = 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘 y
⃗⃗ + 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘
𝑣(𝑡) = 2𝑡 2 𝑖⃗ + 3𝑡 2 𝑗⃗ + 𝑡 𝑘 ⃗⃗
= (2𝑡 2 + 1)𝑖⃗ + (3𝑡 2 − 1) 𝑗⃗ + (𝑡 + 1) 𝑘 ⃗⃗

Como 𝑣(𝑡) = 𝑟′(𝑡)

𝑟(𝑡) = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡

= ∫ [(2𝑡2 + 1)𝑖⃗ + (3𝑡2 − 1) 𝑗⃗ + (𝑡 + 1) ⃗𝑘⃗] 𝑑𝑡

2 1
= ( 𝑡 3 + 𝑡) 𝑖⃗ + (𝑡3 − 𝑡)𝑗⃗ + ( 𝑡2 + 𝑡) ⃗𝑘⃗ + 𝐷
3 2

Al hacer 𝑡 = 0 se llega a 𝐷 = 𝑟(0) = 𝑖⃗ de modo que

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2 1
⃗⃗
𝑟(𝑡) = ( 𝑡3 + 𝑡 + 1) 𝑖⃗ + (𝑡 3 − 𝑡)𝑗⃗ + ( 𝑡 2 + 𝑡) 𝒌
3 2

AUTOEVALUACION

I. Determine la longitud de la curva

1
1. 𝑟(𝑡) = (2t, 𝑡 2 , 𝑡 3 ), 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
3
2. 𝑟(𝑡) = (cos 𝑡 , 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , ln cos 𝑡 ), 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/4
3. ⃗⃗ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑟(𝑡) = √2 𝑡 𝑖⃗ + 𝑒 𝑡 𝑗⃗ + 𝑒 −𝑡 𝑘
4. 𝑟(𝑡) = 12𝑡 𝑖⃗ + 8𝑡 3/2 𝑗⃗ + 3𝑡 2 𝑘 ⃗⃗ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

II. Calcule la curvatura de

1. 𝑟(𝑡) = (𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡, 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡) , en el punto (1,0,0)

2. 𝑟(𝑡) = (𝑡 , 𝑡 2 , 𝑡 3 ) , en el punto (1,1,1)

III. Calcule la velocidad, aceleración y rapidez de una partícula con la

función de posición dada

5. 𝑟(𝑡) = (𝑡 2 + 1, 𝑡 3 , 𝑡 2 − 1)
6. 𝑟(𝑡) = (2 cos 𝑡 , 3𝑡 ,2 𝑠𝑒𝑛 𝑡)
7. 𝑟(𝑡) = 𝑡 2 𝑖⃗ + ln 𝑡 𝑗⃗ + 𝑡𝑘⃗⃗
8. ⃗⃗ )
𝑟(𝑡) = 𝑒 𝑡 (cos 𝑡 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗⃗ + 𝑡 𝑘

IV. Calcule los vectores de velocidad y posición de una partícula que

tiene la aceleración dada y la velocidad y posición iniciales dadas
1. 𝑎(𝑡) = 𝑖⃗ + 2𝑗⃗ , 𝑣(0) = 𝑘 ⃗⃗ , 𝑟(0) = 𝑖⃗
⃗⃗ , 𝑣(0) = 𝑖⃗ , 𝑟(0) = 𝑗⃗ − 𝑘
2. 𝑎(𝑡) = 2𝑖⃗ + 6𝑡𝑗⃗ + 12𝑡 2 𝑘 ⃗⃗

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