‫بیستمین همایش صنایع دریایی )‪(MIC2018‬‬

‫‪ 12‬آذر ماه ‪ 2931‬ـ تهران‬

‫مدیریت پایش سالمت و مرور روش های ارزیابی عمر سکوهای فراساحلی‬

‫‪1‬‬
‫داود گوهری ‪ ،2‬نیما شکرآبی‬

‫‪2‬کارشناس ارشد سازه های دریایی ‪ ،‬شرکت صنایع دریایی ایران(صدرا)؛ ‪DGohary@mail.kntu.ac.ir‬‬
‫‪1‬کارشناس مهندسی صنایع‪ ،‬شرکت صنایع دریایی ایران(صدرا)؛ ‪NShekarbi@gmail.com‬‬

‫چکیده‬
‫سکوهای نفتی از مهمترین سازه های عمرانی ه ستند که نقش ب سیار مهمی در اق صاد ک شور ایفا می کنند‪ .‬عوامل زیادی باعث ایجاد آ سیب در‬
‫سکوهای نفتی می شود که میتوان به ضربه کشتی‪ ،‬خوردگی و خستگی اشاره کرد‪ .‬برای عیب یابی سازه های فراساحلی‪ ،‬قسمت عمده ای از سازه‬
‫برای اندازه گیری در دسترس نمی باشد‪ .‬از این رو مطالعات اجزا محدود می تواند کمک حال علم در این حوزه باشند‪ .‬بروزرسانی مدل المان محدود‬
‫بر ا ساس نتایج آزمای شگاهی و یا میدانی موجود از مدل واقعی انجام می گیرد که بر مبنای آن می توان یک مدل مفهومی جهت عیب یابی و تعمیر‬
‫ارائه نمود‪ .‬در این مطالعه جهت تشخیص و برآورد خرابی از روش شبکه عصبی مصنوعی بهره گرفته می شود‪ .‬در ادامه طرح تعمیر پی شنهادی برای‬
‫تعمیر سکوها نیز ارائه می شود‪ .‬نتایج حاصله مبین این حقیقت است که مدل ارائه شده در تشخیص خرابی ها موفق عمل کرده و میتواند به عنوان‬
‫روشی جدید و کارآمد جهت انجام فرآیند پایش سالمت در سازه های فراساحلی استفاده گردد‪.‬‬

‫کلمات کلیدی‪ :‬سکو دریایی‪ ،‬آسیب وارده بر سکو فراساحلی‪ ،‬عیب یابی‪ ،‬پایش سالمت‪ ،‬شبکه عصبی مصنوعی‬

‫مقدمه‬
‫محدودیت منابع سوخت های فسیلی موجود در خشکی از یک سو و افزایش بهای نفت و گاز از سوی دیگر‪ ،‬به مرور بهره برداری از منابع مواد‬
‫هیدروکربنی در خارج از خشکی ها را توجیه پﺬیر ساخته است‪ .‬گرﭼه بدلیل دور افتاده بودن و برخورداری از محیﻂ با عدم قطعیت های بسیار زیاد‪،‬‬
‫استخراج مواد هیدروکربنی از میادین فراساحلی بسیار دشوارتر و پرهزینه تر از استخراج از میادین خشکی است؛ لیکن آمارها حاکی از آن است که‬
‫میزان نوآوری ها و روند پیشرفت ها در حوزه صنایع فراساحلی و احداث سازه های مربوطه بسیار بیشتر از بخش خشکی است‪ ]1[.‬بروز آسیب در‬
‫سکوهای دریایی و هرگونه توقﻒ عملکرد این سازه ها موجب ایجاد خسارت های مالی زیادی به کشورها می گردد‪.‬در سازه های دریایی با توجه به‬
‫محیﻂ دریا عوامل آسیب رساننده به سازه زیاد و نوع آسیب ها متنوع است‪ .‬از سویی با آگاهی از عدم امکان بازریسی سازه به صورت ساده و مستمر‪،‬‬
‫همیشه نگرانی از قابلیت اعتماد و ریسک پایداری آن وجود دارد و از سوی دیگر بازرسی سکوهای دریایی مستلزم اکیﭗ ﻏواصی و تجهیزات گران در‬
‫دریا می باشد‪]3[.‬مهمترین مشخصه های دینامیکی عبارتند از فرکانﺲ های نوسان سازه‪ ،‬شکل های مودی‪ ،‬خاصیت میرایی و یا استهالك انرژی‪،‬‬
‫ماتریﺲ سختی و نرمی سازه و پاسﺦ های فرکانسی‪ .‬هدف اصلی این روند آشکار شدن رفتار ﻏیرعادی سازه که نشانه آسیب است‪ ،‬می باشد‪ .‬آسیب‬
‫یک مقایسه بین حالت سالم و آسیب دیده از سازه می باشد‪ ،‬درواقع به هر گونه تﻐییرات اعمالی به سیستم که در عملکرد حال و آینده آن تاﺛیر منفی‬
‫بگﺬارد‪ ،‬گفته می شود ‪ ]1[.‬آسیب می تواند از وقایعی همﭽون خوردگی‪ ،‬تورق و پدیده های ﻏیر منتﻈره ای ﭼون توفان یا زلزله ناشی شود‪ ،‬که از‬
‫طریق توصیﻒ هندسی (هندسه ترك و ﻏیره) و یا تﻐییرات خواص اتالف انرژی یک سیستم صورت گیرد‪ .‬ابر سازه های عمرانی همﭽون پل ها‪،‬‬
‫سکوهای نفتی‪ ،‬برج ها و اسکله ها بخشی از سرمایه هر کشوری به حساب می آیند که از بین رفتن آن ها عالوه بر خسارات جانی‪ ،‬خسارات مالی‬
‫جبران ناپﺬیری هم بر آن کشور تحمیل می کند‪ ،‬بنابراین بررسی پایش سالمتی این سازه ها‪ ،‬کامال ضروری است‪.‬‬
‫خلیج فارس و میادین نفت و گاز آن‪ ،‬نقشی استراتﮋیک در قدرت سیاسی و اقتصادی ایران ایفا می کنند‪ .‬به تائید شرکت انگلیسی بریتیش پترولیوم‪،‬‬
‫ناشر یکی از معتبرترین گزارش های بخش انرژی جهان در گزارش مرور آماری انرژی جهان(‪ )7112‬با اشاره به افزایش برآورد ذخایر نفتی و کاهش‬
‫ذخایر گازی کشور اعالم کرد همﭽنان رتبه نخست ذخایر گازی و ﭼهارم ذخایر نفتی جهان از آن ایران است‪ .‬بنابراین سکوهای دریایی از مهمترین‬
‫زیرساخت های کشور جهت حفاری‪ ،‬اکتشاف‪ ،‬تولید و بهره برداری از ذخایر نفت و گاز این میادین به حساب می آیند‪ ،‬لﺬا نﻈارت بر سالمت این گونه‬
‫سازه ها از اهمیت بسیاری برخوردار است‪ .‬علم پایش سالمت سکوهای دریایی از دهه ‪ 21‬میالدی‪ ،‬توسﻂ واندریو [‪ ]7‬پایه گﺬاری شد‪ .‬او با قرار دادن‬
‫‪ 8‬شتاب سنج در سکوی دریایی‪ ،‬به اندازه گیری پاسﺦ ارتعاشی سکو در برابر تحریکات محیطی و مشاهده تﻐییرات فرکانﺲ طبیعی در اﺛر آسیب های‬
‫وارده به سکو‪ ،‬پرداخت‪ .‬سناریوهای آسیبی که در این تحقیق بررسی شد شامل تﻀعیﻒ اتصال عﻀو قطری‪ ،‬جدایی کامل آن‪ ،‬ایجاد سوراخ و آب‬
‫گرفتگی در عﻀو قطری بودند‪ .‬نتیجه بر این مبنا بود که تنها جدایی کامل عﻀو قطری را می توان با تﻐییر در فرکانﺲ های طبیعی سازه شناسایی‬
‫کرد و دیگر خرابی ها با روش مشاهده تﻐییر در مودها قابل تشخیص است‪.‬‬
‫از دیگر محققانی که در راستای پایش سالمتی سکوهای دریایی فعالیت داشته اند‪ ،‬می توان به مانگل و همکارانش در سال ‪ 7111‬اشاره نمود‪ .‬آن ها‬
‫به بررسی شناسایی آسیب با تعیین پاسﺦ ناشی از ضربه و نیز ارتعاش آزاد سکو با ایجاد جابه جایی اولیه پرداختند‪ .‬در هردو روش قابلیت تشخیص‬
‫آسیب بر پایه بردارهای مودی وجود داشت ‪ ]3[.‬آﻻم و سومیداس در سال ‪ 7117‬به تشخیص ترك در سکوهای ﺛابت دریایی با توجه به تﻐییر در‬
‫پاسﺦ جابه جایی و کرنش بر اساس مدل سازی تحلیلی سازه دارای ترك پرداختند ‪]4[.‬روش های مبتنی بر ویﮋگی های ارتعاشی سازه (دینامیکی)‬
‫بیشتر مورد توجه محققین قرار گرفته است به گونه ای که سون و همکاران (‪ )7113‬و دوبلینﮓ و همکاران (‪ )1991‬مالحﻈات جامعی را در خصوص‬
‫روش های شناسایی آسیب بر اساس مشخصات ارتعاشی در سیستم های سازه ای و مکانیکی ارائه کردند‪ .‬روش های دینامیکی بر پایه پردازش سیگنال‬
‫و روش های مودال انجام می شود‪ .‬در ادامه به بررس ی مطالعاتی که در زمینه مدیریت پایش و ارزیابی عمر س کوهای فراس احلی خلیج فارس می‬
‫پردازیم‪.‬‬
‫مطالعات خارجی‬
‫مانگال و همکاران در سال ‪ 7111‬میالدی‪ ،‬تحقیقی انجام دادند که در آن به تشخیص آسیب و تﻐییر در جرم عرشه در دو سکوی مقیاس شده‬
‫آزمایشگاهی با تعیین پاسﺦ ناشی از اﺛر ضربه و همﭽنین ارتعاش آزاد سکو با ایجاد جابجایی اولیه در آن پرداختند‪ .‬در این تحقیق نتیجه گیری شد‬
‫که با توجه به عملی بودن دو روش مﺬکور برای ارتعاش سکوهای واقعی‪ ،‬هر دو روش تحریک توانایی ﻻزم برای تشخیص آسیب را دارا هستند‪ .‬از‬
‫تﻐییر در بردارهای مودی سازه برای تشخیص محل آسیب استفاده شده است‪]3[.‬آﻻم و سوامیداس در سال ‪ 7117‬میالدی‪ ،‬در پﮋوهش خود به‬
‫تشخیص ترك در سکوهای ﺛابت دریایی با توجه به تﻐییر در پاسﺦ جابجایی و کرنش بر اساس مدلسازی تحلیلی سازه دارای ترك پرداختند‪]3[.‬دیاوو‪،‬‬
‫لی و همکاران در سال ‪ 7112‬میالدی‪ ،‬در تحقیق خود به تشخیص آسیب سکوهای دریایی با استفاده از شبکه عصبی هوشمند پرداختند‪]3[.‬لی و‬
‫همکاران در سال ‪ 7111‬میالدی‪ ،‬با استفاده از روش بهنگام کردن مودال‪ 1‬در مدل المان محدود سکوهای دریایی و با استفاده از ‪ 3‬مد ارتعاشی‬
‫خمشی و پیﭽشی موفق به تشخیص آسیب ها شدند‪]3[.‬‬
‫مطالعات داخلی‬
‫لطفی و همکاران [‪ ]1‬ابتدا با بررسی پایش سالمت سازه ها‪ ،‬معیارهای انتخاب سنسورها از نﻈر نوع‪ ،‬تعداد و ﭼیدمان جهت پایش سالمت سکوی پایه‬
‫ﺛابت شابلونی در خلیج فارس مطرح کرده اند‪ .‬در سکوهای فراساحل به علت جرم زیاد عرشه‪ ،‬درصد مشارکت مود اول بسیار بیشتر از مودهای دیگر‬
‫است‪ .‬لﺬا با مدل سازی یکی از سکوهای خلیج فارس به نام ‪ SPD2‬و استفاده از اطالعات مودهای پایین تر آن جهت تعیین محل و میزان خرابی‪ ،‬به‬
‫تبیین رویکرد مورد نﻈر از مساله معکوس ارتعاشی پرداخته شده است‪ .‬در این روش توانایی تشخیص خرابی در سکو از دقت باﻻیی برخوردار است‪.‬‬
‫بهادر([‪ 1391( ]17‬با استفاده از روش تجزیه حوزه فرکانسی ارتقا یافته‪ ،‬مشخصات مودال یک سکوی شابلونی دوبعدی را استخراج کرده است‪ .‬در‬
‫این پﮋوهش اطالعات سکو به صورت پاسﺦ های شتاب برداشتی از طریق سه شیوه سنسورگﺬاری سازه و لحاظ اﺛر نویز محیطی می باشد‪ .‬خرابی به‬
‫صورت کاهش مدول اﻻستیسیته و با درصدهای متفاوت در یک عﻀو سازه ای اعمال شده است‪ .‬مشخصات مودال بدست آمده از سکو و تﻐییرات آنها‬
‫با رشد خرابی رسم شده است‪.‬در انتها کارایی این روش در شناسایی دقیق مشخصات مودال با اعمال خرابی ناگهانی امتحان شد‪ .‬از مقایسه نتایج‪،‬‬
‫دقت روش تجزیه حوزه فرکانسی خوب ارزیابی شده و این روش در پایش طوﻻنی مدت سازه های واقعی توصیه می گردد‪.‬‬
‫رحمن شکرگزار [‪ ]13‬سالمتی یک مدل سکوی ﺛابت فلزی دریایی مقیاس ‪ 1‬به ‪ 12‬با ارتعاش اجباری را مورد تحقیق و بررسی قرار داد‪ .‬سکوی مورد‬
‫نﻈر با استفاده از روش ﭼهار طیفی و خصوصیات تابع ﭼگالی طیفی شناسایی شده و فرکانﺲ های طبیعی سازه‪ ،‬اشکال مودی و میرایی سازه استخراج‬
‫شده است‪ .‬این موارد استخراجی با نتایج بدست آمده از مدلسازی اجزا محدود در ‪ Abaqus‬مقایسه گردیده است‪ .‬نتایج حاکی از دقت بسیار خوب‬
‫روش پیشنهادی در مشخصات دینامیکی می باشد‪.‬شاهوردی لطﻒ اللهی یقین و عسگریان [‪ )7113( ]14‬با استفاده از موجک بسته ای دابﭽیز و روش‬
‫‪ DESRI‬به تشخیص آسیب در یک سکوی دریایی نمونه پرداختند‪ .‬آنها با استفاده از روش پیشنهادی خود به محاسبه انرژی هر المان در سکو‬
‫پرداخته و مقادیر شاخص بدست آمده از هر المان را در یک نمودار مقایسه نمودند‪ .‬سطﺢ آسیب های این تحقیق متﻐیر بوده و از ‪ 11%‬تا ‪ 21%‬می‬
‫باشد‪.‬آقائی دوست [‪ ،)1397( ]12‬امکان شناسایی آسیب را در یکی از سکوهای منطقه خلیج فارس در مدل مقیاس شده و آزمایشگاهی‪ ،‬با استفاده‬
‫از نرخ انرژی بر پایه موجک بسته ای مورد بررسی قرار داده است‪ .‬او در این آزمایش با استفاده از موجک بسته ای به نمایش دقیق ناپیوستگی ها در‬
‫حاﻻت آسیب پرداخته است‪ .‬با توجه به اینکه مقادیر اندازه گیری شده سیگنال ها در آزمایش در دامنه فرکانﺲ های مشخصی نبوده و فرکانﺲ ها با‬
‫هم مختلﻒ بوده‪ ،‬می توان نشان داد که روش موجک بسته ای برای گره ها پیشنهاد شده و تبدیل موجک معمولی به تنهایی قادر به شناسایی آسیب‬
‫نیست‪ .‬همتی و همکاران در سال ‪ 1387‬هجری شمسی‪ ،‬عوامل موﺛر بر خرابی سکوهای دریایی را مطالعه نموده و به بررسی آتش سوزی و مدلسازی‬
‫آن در این سازه ها پرداختند‪]2[.‬همتی و امیدی وایقان در سال ‪ 1383‬هجری شمسی‪ ،‬روش های مبارزه با حریق را در مورد سکوهای منطقه خلیج‬
‫فارس مورد بررسی قرار دادند‪]8[ .‬یاری بروجنی و همکاران در سال ‪ 1389‬هجری شمسی‪ ،‬پارامترهای موﺛر در عمر خستگی سازه های دریایی را‬
‫مطالعه نمودند‪]2[.‬طاهری قزوینی و دﻻیلی در سال ‪ 1389‬هجری شمسی‪ ،‬به کمک روش المان مرزی دوگانه‪ ،‬مسیر رشد ترك در سازه های دریایی‬
‫را پیش بینی نمودند‪]1[.‬دهقانی ﭼم پیری و همکاران در سال ‪ 1389‬هجری شمسی‪ ،‬با مرور منابع موجود و مصاحبه با کارشناسان نگهداری سازه‬
‫های دریایی بتنی‪ ،‬یک سیستم تصمیم گیری برای نگهداری سازه های دریایی بتنی ارائه نمودند که قابلیت تعیین استراتﮋی مناسب نگهداری و‬

‫‪1‬‬ ‫‪Modal Updating‬‬

‫تعمیرات برای نارسائی های موجود در سازه های دریایی را پیشنهاد می داد‪]1[.‬گل افشانی و خوزین در سال ‪ 1391‬هجری شمسی‪ ،‬به مطالعه‬
‫تشخیص ترك های خستگی در اعﻀا و اتصاﻻت سکوی دریایی پایه ﺛابت با استفاده از امواج سطحی فراصوت پرداختند‪]2[.‬هدایتی فر و همکاران در‬
‫سال ‪ 1391‬هجری شمسی‪ ،‬در تحقیق خود رفتار یک سکوی دریایی جاکت تحت موج انفجار با در نﻈر گرفتن دیواره انفجار مورد بررسی قرار دادند‪.‬‬
‫آنها تحلیل خود را در دو حالت اﻻستیک و پالستیک انجام دادند‪]2[.‬ابراهیمی اوردکلو و همکاران در سال ‪ 1391‬هجری شمسی‪ ،‬اهمیت نوسازی و‬
‫بازسازی سکوهای نفتی را مورد بررسی قرار داده و راهکارهای مختلﻒ تقویت و تعمیر سکوهای ﺛابت دریایی را مورد بحث قرار دادند‪]1[.‬‬
‫‪ .1‬مبانی نظری‬
‫دﻻیﻞ آسیﺐ های وارده به سکوهای دریایی‬
‫خستگی‪ :7‬از بارهای مهم و تاﺛیر گﺬار در طراحی سازه سکوهای دریایی‪ ،‬بارهای محیطی شامل باد‪ ،‬موج‪ ،‬جریانات دریایی و زلزله هستند ‪ .‬ماهیت‬
‫این بارها تناوبی بوده و به همین خاطر سازه تحت اﺛر بارهای تناوبی دﭼار خستگی خواهد شد‪ ]2[.‬خستگی یکی از مهمترین عوامل خرابی سکوهای‬
‫نفتی است‪ .‬سازه های لوله ای جوش شده که معموﻻ در سکوهای دریایی مورد استفاده قرار می گیرند‪ ،‬به واسطه تمرکز تنش در اتصاﻻت جوشی و‬
‫ماهیت متناوب بارهای محیطی که سبب ایجاد تﻐییرات تنش در اتصاﻻت می شوند‪ ،‬خیلی مستعد شکست در اﺛر خستگی هستند‪ .‬آسیب های ناشی‬
‫از خستگی عمدتا در انتهای اعﻀای افقی ترکهایی را تشکیل می دهند‪ ]1[.‬در این نوع آسیب نیروهای متناوب و محیﻂ خورنده باعث ترك در محل‬
‫جوش می گردد‪]3[.‬‬

‫شکﻞ‪ :2‬تاثیر امواج روی پایه های سکو عامﻞ خستﮕی اتﺼاﻻت‪ ،‬خوردگی اعﻀا و کاهش مقاومت اتﺼاﻻت می شود]‪.[3‬‬

‫برخورد شناورها ‪ :3‬برخورد شناورها عامل نسبتا رایج دیگری در آسیب به سکوهای دریایی هستند‪ .‬شناورهای پشتیبانی به منﻈور بارگیری‪ ،‬انتقال‬
‫تجهیزات و تخلیه تدارکات‪ ،‬مجبور به مانور در مجاورت سکو هستند‪ .‬با وجود احتیاط در نﻈر گرفته شده‪ ،‬بین سکو و شناورها برخورد رخ می دهد‬
‫که در مواردی سبب وارد آمدن آسیب های جدی به سازه سکو می شود‪ .‬آسیب وارده ناشی از برخورد شناور عمدتا سبب تشکیل اعﻀای خم شده یا‬
‫کمانش کرده می شوند‪]1[.‬‬

‫شکﻞ‪ :1‬آسیﺐ های وارده به سکو به دلیﻞ انﻔﺠار و ﺿربه کﺸتی در مﺤﻞ پهلوگیری شناورها که موجﺐ از بین رفتن ﻗسمتی از اعﻀای افقی گردیده است‪]3[.‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪Fatigue‬‬
‫‪3 Boat Damage‬‬
‫سقوط اشیاء ‪ :4‬این آسیب توسﻂ قسمت های لوله ای شمع ها‪ ،‬ابزارهای کمکی در شمع کوبی‪ ،‬رایزرها و نﻈایر آن ایجاد می شود‪ .‬در هنگام سقوط‬
‫اشیاء‪ ،‬آب مقاومت کمی برای ممانعت از سقوط آن ها نشان داده و برخورد اشیاء به زیر سازه سبب آسیبهای سازه ای زیادی می شود‪]1[.‬‬
‫خوردگی‪ : 2‬خوردگی اعﻀاء سکوهای دریایی به علت وجود یون های محلول در آب و دفع مواد شیمیایی خورنده از سکو به وجود می آید‪]3[.‬‬
‫آسیب های در مرحله نصب ‪ :1‬باربرداری‪ ،‬یدك کشی‪ ،‬به آب اندازی و نصب‪ ،‬فازهای با خطر باﻻ برای یک سکوی دریایی هستند‪ .‬به دﻻیل گوناگون‬
‫در بسیاری از سازه ها آسیب در این مراحل اتفاق افتاده است‪ .‬در پاره ای از موارد‪ ،‬رخداد این آسیب‪ ،‬تعمیرات درجا را ضروری نموده است‪]1[.‬‬
‫خرابی در مهارها ‪ :2‬خرابی و آسیب هایی که ناشی از خطر لنگر و به طور کلی مساله مهار را در بر می گیرد‪]2[..‬‬
‫فوران ﭼاه نفت و نشت نفت ‪ :8‬خرابی ها و حوادث شامل عدم کنترل گاز یا نفت و یا نشت مخازن ذخیره آن ها را در بر می گیرد‪ .‬این حوادث امکان‬
‫الودگی های زیست محیطی و خطر انفجار و آتش سوزی را افزایش می دهد‪]2[.‬‬
‫آتش سوزی ‪ :9‬به علت درگیر بودن سکوهای نفتی با مواد آتش زا‪ ،‬همواره خطر وقوع حریق وجود دارد‪ .‬آتش سوزی زمانی رخ می دهد که یک سوخت‬
‫هیدروکربنی در محیطی که عوامل ایجاد کننده احتراق در آن فراهم باشند‪ ،‬پخش شود‪]2[.‬‬
‫بارگﺬاری و شرایﻂ محیطی ‪ :11‬امواج دریا‪ ،‬باد‪ ،‬زلزله‪ ،‬ارتعاش تجهیزات‪ ،‬بار تاسیسات‪ ،‬رشد جانداران دریایی روی پایه ها از عوامل ایجاد آسیب و‬
‫خسارت در سکوهای دریایی می باشند‪]3[.‬‬

‫‪ .1.2‬بازرسی‪ 11‬سکوهای دریایی‬

‫بازرسی فرایندی است که در طی آن جهت اطمینان از استمرار عملیات تولید‪ ،‬احتمال هر نوع شکستگی را که باعث اختالل در تولید گردد‪ ،‬به طور‬
‫منﻈم هشدار می دهد‪ .‬بازرسی ها به سه دسته تقسیم می گردند‪:‬‬
‫بازرسی های کلی‪ :‬این نوع از بازرسی ها‪ ،‬هر پنج سال یکبار انجام می گردد و متﻀمن کیفیت اولیه سازه دریایی در عمر خدمت بوده که بالفاصله از‬
‫زمان نصب به بعد دوره آن آﻏاز می گردد‪.‬‬
‫بازرسی های ساﻻنه‪ :‬این نوع از بازرسی ها‪ ،‬به تناوب بین بازرسی های کلی با کنترل نمودن جوش های اتصاﻻت‪ ،‬میزان رشد جانداران دریایی بر روی‬
‫اعﻀا‪ ،‬کنترل رایزرها‪ ،‬لوله ها‪ ،‬تکیه گاه ها و سایر سیستم های اصلی انجام می شود‪.‬‬
‫بازرسی های اضافی‪ :‬پﺲ از وقوع حوادﺛی که در طول عمر سکو خارج از پیش بینی ها اتفاق می افتد و با توجه به نوع رخداد انجام می گیرد‪]3[.‬‬
‫در زمان رخداد آسیب‪ ،‬ضروری است هرﭼه زودتر برای تعیین دقیق دامنه خرابی‪ ،‬بازرسی انجام شود‪ .‬این کار به دو دلیل ارزیابی تمامیت سازه آسیب‬
‫دیده و ارزیابی دامنه تعمیرات مورد نیاز صورت می پﺬیرد‪ .‬برنامه بازرسی بستگی به مقیاس خرابی و علت آن دارد‪ ]1[.‬معموﻻ بازرسی ها به دو صورت‬
‫استفاده از ﻏواص و استفاده از تجهیزات مدرن صورت می گیرد‪.‬‬

‫جدول ‪ :2‬روش های مدرن بازرسی سکوهای دریایی‬

‫کاربرد‬ ‫روش بازرسی‬ ‫ردیﻒ‬
‫‪ -‬عملیات بازرسی ﭼشمی‪ ،‬انجام تستهای ساده و انجام کامل تست های ‪Eyeball‬‬
‫‪Workhorse ،Inspection ،‬با استفاده از دستگاه در سه کالس‬
‫‪ -‬امکان تمیز کاری‪ ،‬جوش‪ ،‬برش و بستن شیر‬
‫‪ROV‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ -‬نصب و اندازه گیری و اجرای تجهیزات در بستر دریا‬
‫‪ -‬از سال ‪ 1991‬به بعد بااستفاده ازفیبرهای نوری بجای کابل مسی تاعمق ‪ 7211‬متر‬
‫برای مشاهده و ‪ 7111‬متر برای حفاری وهرنوع اقدامی درکﻒ دریااستفاده میشود‪.‬‬
‫‪-‬با استفاده از ﺛبت ارتعاش فرکانﺲ باﻻ در سیستم می توان ترك ها را ﺛبت نمود‪.‬‬ ‫تست آکوستیک‬ ‫‪7‬‬
‫از سال ‪ 1992‬میالدی به بعد برای آشکار سازی ارتعاش از حﺲ گر پیزوالکتریک‬
‫تست پیزوالکتریک‬ ‫‪3‬‬
‫در نقاط مختلﻒ استفاده شده است‪.‬‬
‫‪-‬با استفاده ازایجاد ضربه واندازه گیری زمان رفت و برگشت‪،‬ترکها رابررسی میکند‪.‬‬ ‫تست ﺿربه‪ -‬پژواک‬ ‫‪4‬‬

‫‪4‬‬‫‪Dropped Objects‬‬
‫‪5 Corrosion‬‬
‫‪6 Installation Damage‬‬
‫‪7 Anchor Failure‬‬
‫‪8 Blow Out And Spill/Release‬‬
‫‪9 Fire‬‬
‫‪10 Loading And Environmental conditions‬‬
‫‪11 Inspection‬‬
 ‫‪-‬آزمایش ارتعاشات محیطی ‪:‬در این روش ارتعاشات سازه تحت اﺛر محیﻂ‪ ،‬ترافیک‪،‬‬
‫باد و یا امواج دریا ﺛبت می گردد و سپﺲ تجزیه و تحلیل می شود‪.‬‬
‫آزمایش های دینامیکی‬ ‫‪2‬‬
‫‪-‬آزمایش ارتعاش اجباری ‪:‬در این روش سازه به وسیله یک تحریک مشخص‬
‫خارجی مرتعش می شود‪.‬‬

‫‪ .1.1‬سکوهای پایه ثابت شابلونی‬

‫سکوهای پایه ﺛابت شابلونی از مهمترین انواع سازه های فراساحلی هستند که در ایران در آبهای نسبتا کم عمق (حدودا ‪ 171‬متر) از آنها به منﻈور‬
‫حفاری‪ ،‬اکتشاف‪ ،‬تولید و بهره برداری از ذخایر نفت و گاز بستر دریاها استفاده می شود‪ .‬این سکوها از بدنه اصلی یا جکت‪ ،‬عرشه‪ ،‬تجهیزات آن و‬
‫شمع های انتقال دهنده بار تشکیل شده اند‪ .‬به این سکوها اصطالحا جکت نیز گفته می شود‪ ،‬شکل ‪.4‬‬

‫شکﻞ ‪ :4‬توسعه جکت ها در گﺬر زمان‬

‫‪ .1.9‬پایش سالمتی سازه ها‬

‫اسپکمن (‪ )7114‬ایده پایش سالمت سازه را بسیار نزدیک به سیستم عصبی انسان می داند‪ .‬در حقیقت بدن انسان از تعداد بسیار زیاد سنسور تشکیل‬
‫شده که این سنسورها اطالعات را به مﻐز می فرستند و مﻐز پﺲ از تفسیر اطالعات در مورد محل و شدت درد تصمیم گیری می کند‪ .‬در بین روش‬
‫های کلی‪ ،‬روش های مبتنی بر ارتعاش سازه مورد توجه اکﺜریت قرار گرفته است[‪ ،]7‬که به کمک ﺛبت رفتار سازه به وسیله سنسورها‪ ،‬به استخراج‬
‫پارامترهای حساس به خرابی و تفسیر این پارامترها می پردازیم‪ .‬بر اساس تعریﻒ ارائه شده می توان پایش سالمت سازه را به سطوح زیر تقسیم‬
‫کرد‪]2[:‬‬
‫سطﺢ ‪ :1‬تشخیص و اﺛبات حﻀور خرابی در سازه‬
‫سطﺢ ‪ :7‬تعیین محل خرابی‬
‫سطﺢ ‪ :3‬ارزیابی شدت خرابی‬
‫سطﺢ ‪ :4‬امکان کنترل و تاخیر رشد خرابی‬
‫سطﺢ ‪ :2‬تعیین عمر باقیمانده ی ساز‬

‫‪ .1.4‬مولﻔه های سیستﻢ پایش سالمت سازه‬

‫پﺲ از معرفی سیستم پایش سالمت‪ ،‬باید با مولفه های این سیستم و سازوکار آن آشنا شویم‪ .‬این سیستم متشکل از سه جزء اصلی زیر می باشد‪]1[:‬‬
‫‪ -1‬سنسورها یا حسگرها‪ :‬به جهت اندازه گیری کمیت های فیزیکی مرتبﻂ با رفتار سازه که تﻐییرات در خصوصیات دینامیکی را نمایش می دهند‪،‬‬
‫از حسگرهایی نﻈیر شتاب سنج ها‪ ،‬سرعت سنج ها‪ ،‬شیب سنج ها و دیگر حسگر ها استفاده می شود‪ .‬عالوه بر اینها‪ ،‬انواع دیگری از حسگرها هستند‬
‫که پارامترهای محیطی را اندازه گرفته و بر پاسﺦ دینامیکی سازه تاﺛیر به سزایی دارند‪ .‬در این مقاله از حسگرهای شتاب سنج استفاده شده است‪،‬‬
‫شکل‪.2‬‬
‫‪-7‬سیستم پردازش اطالعات‪ :‬توسﻂ حسگرهای باسیم و یا بی سیم اطالعات سازه منتقل می شود و جهت تبدیل به اطالعات مفید در راستای پایش‬
‫سالمت‪ ،‬ذخیره می گردد‪.‬‬

‫شکﻞ ‪ :5‬سنسور گﺬاری جکت‬

‫‪ -3‬سیستم ارزیابی سالمت سازه‪ :‬در این مرحله سعی در استخراج ویﮋگی های ذاتی سیستم با استفاده از الگوریتم های موجود‪ ،‬در راستای شناسایی‬
‫سازه سالم از آسیب دیده‪ ،‬را داریم‪ .‬جهت تامین این مولفه‪ ،‬از روش های پردازش سیگنال و شبکه عصبی استفاده خواهیم کرد‪.‬‬
‫‪ .1.5‬روش های شناسایی آسیﺐ‬
‫همانطور که در باﻻ اشاره شد‪ ،‬شناسایی آسیب به پنج سطﺢ تقسیم می شود‪ .‬در این قسمت‪ ،‬روشهای شناسایی آسیب با استفاده از ویﮋگی های‬
‫ارتعاشی سازه‪ ،‬تعاریﻒ و سطوح ارزیابی آنها در جدول ‪ 7‬نگارش شده است (‪7‬و‪9‬و‪ )2‬روش های مبتنی بر هوش مصنوعی مانند شبکه عصبی و روش‬
‫های مبتنی بر تبدیل موجک نسبت به سایر روش ها نوپا به شمار می روند و در این مقاله پیرامون این دو روش توضیحات بیشتری خواهیم داد‪.‬‬
‫جدول ‪ :1‬روش های شناسایی آسیﺐ مبتنی بر ویژگی های ارتعاشی سازه‬
‫سطﺢ بررسی پایش سالمت‬ ‫توضیحات روش‬ ‫روش شناسایی آسیب‬
‫سطﺢ ‪1‬‬ ‫فرکانﺲ طبیعی از ویﮋگی های ذاتی سازه به شمار می رود‪ .‬با توجه به‬ ‫مبتنی بر فرکانﺲ طبیعی‬
‫رابطه خطی بین تﻐییرات فرکانﺲ و آسیب‪ ،‬میتوان آسیب را تشخیص داد‪.‬‬
‫سطﺢ ‪1‬‬ ‫میرایی یک پارامتر مودال است که به عنوان شاخص آسیب در نﻈر گرفته‬ ‫مبتنی بر تﻐییر در مسیر‬
‫می شود‪ .‬عملکرد بهتر آن در مودهای باﻻتر سازه می باشد‪.‬‬ ‫آبی‬
‫سطﺢ ‪ 7‬یا ‪3‬‬ ‫هر سازه پارامتر منحصر به فردی به نام شکل مودی دارد‪ .‬آسیب باعث‬ ‫مبتنی بر تﻐییر شکل‬
‫تﻐییراتی در سازه می شود که با رسم گرافیکی و نرمال سازی اشکال‬ ‫عمودی‬
‫مودی‪ ،‬می توان محل و شدت آسیب را مشخص کرد‪.‬‬
‫سطﺢ ‪ 7‬یا ‪3‬‬ ‫با توجه به نسبت انرژی کرنشی مودال المان های سازه قبل و بعد از آسیب‪،‬‬ ‫مبتنی بر انرژی کرنشی‬
‫با توسعه روش انحنا مودال به واسطه رابطه انرژی کرنشی مودال‪ ،‬به یک‬ ‫نمودال‬
‫شاخص آسیب خواهیم رسید‪.‬‬
‫سطﺢ ‪ 7‬یا ‪3‬‬ ‫از شبکه عصبی در مدل سازی رفتار دینامیکی سیستم تحت کنترل و حل‬ ‫مبتنی بر شبکه عصبی‬
‫مسائل پایش سالمت استفاده می شود‪ .‬با استفاده از پاسخهای اندازه گیری‬
‫شده از سازه و بدون نیاز به اطالعات رفتار آسیب‪ ،‬به شناسایی مکان و‬
‫شدت آسیب می پردازد‪.‬‬
‫سطﺢ ‪ 7‬یا ‪3‬‬ ‫این روش ترکیبی از توابع بوده و برای از بین بردن مشکالت وضوح در‬ ‫مبتنی بر تبدیل موجک‬
‫حوزه های زمان و فرکانﺲ‪ ،‬معرفی شد‪ .‬این روش هم مانند شبکه عصبی‪،‬‬
‫پاسﺦ های اندازه گیری شده سازه (مخصوصا شتاب) را جهت شناسایی‬
‫مکان و شدت آسیب به کار میگیرد‪.‬‬
 ‫‪ .9‬شناسایی آسیﺐ با استﻔاده از روش تبدیﻞ موجک‬
‫موجک (به انگلیسی‪ (wavelet :‬دسته ای از توابع ریاضی هستند که برای تجزیه سیگنال پیوسته به مولفه های فرکانسی آن بکار می رود که‬
‫رزولوشن هر مولفه برابر با مقیاس آن است‪ .‬تبدیل موجک تجزیه یک تابع (سیگنال) بر مبنای توابع موجک می باشد‪ .‬موجک ها نمونه های انتقال‬
‫یافته و مقیاس شده یک تابع (موجک مادر) با طول متناهی و نوسانی شدیدا میرا هستند‪ .‬ﭼند نمونه موجک مادر در شکل ‪ 1‬نمایش داده شده است‪.‬‬

‫شکﻞ ‪ :6‬انواع موجک مادر‪:‬الﻒ) موجک کاله مکزیکی ب) موجک میر ج) موجک مورله‬

‫زمانی که موجک و شکل سیگنال مورد نﻈر در محل و مقیاس مشخص تطابق نسبتا خوبی داشته باشند‪ ،‬مقدار این تبدیل بزرگ تر خواهد شد‪ .‬این‬
‫مقدار تابع همبستگی سیگنال و تابع موجک است‪.‬‬

‫شکﻞ ‪ :1‬همبستﮕی سیﮕنال و تابع موجک‬

‫موجک ها در مقیاس بزرگ معادل فرکانﺲ های پایین و در مقیاس کوﭼک معادل فرکانﺲ های باﻻ می باشند‪ .‬این موجک ها باید دارای شرایطی همﭽون‬
‫میانگین صفر و انرژی واحد باشند‪ ،‬همﭽنین موجک انتخابی باید شرایﻂ پﺬیر را نیز تامین کند که همگی در فرمولهای ‪ 1‬تا ‪ 3‬آورده شده اند‪.‬‬
‫∞‪+‬‬
‫‪∫−∞ 𝜓(𝑢) 𝑑𝑢 = 0‬‬ ‫(‪)1‬‬
‫∞‪+‬‬
‫‪∫−∞ 𝜓 2 (𝑢) 𝑑𝑢 = 1‬‬ ‫(‪) 7‬‬
‫‪+∞ |𝜓(𝑓)|2‬‬
‫‪0 < ∫0‬‬ ‫∞ < 𝑓𝑑‬ ‫(‪) 3‬‬
‫𝑓‬
‫در حوزه پایش سالمت و شناسایی آسیب می توان به توانایی تحلیل موجک در تشخیص منﻈرهای پنهان داده ها اشاره کرد که سایر روش های تحلیل‬
‫سیگنال قادر به شناسایی آن ها نیستند‪ .‬البته می توان از ترکیب موجک و یک روش شناسایی دیگر‪ ،‬جهت بهبود عملکرد آن استفاده کرد‪.‬‬

‫‪ .9.2‬شناسایی آسیﺐ با استﻔاده از روش شبکه عﺼبی مﺼنوعی‬

‫از جمله روش های نوپا در حوزه شناسایی آسیب می توان به روش شبکه های عصبی اشاره کرد‪ .‬با توجه به اطالعات حاصل از تحلیل یا آزمایش سازه‬
‫های مختلﻒ‪ ،‬به آماده سازی یک شبکه مناسب می پردازیم تا با استفاده از آن وجود آسیب‪ ،‬محل و شدت آن را تشخیص دهیم ]‪.[10‬‬

‫‪ .9.1‬نﺤوه عملکرد شبکه های عﺼبی مﺼنوعی‬

‫شبکه های عصبی‪ ،‬در مباحث هوش مصنوعی برگرفته از سیستم های عصبی مﻐز انسان می باشد و از مولفه های بسیاری به نام نورون ها تشکیل‬
‫شده است‪ .‬از شبکه عصبی در مواردی ﭼون مدل سازی و تقریب توابع‪ ،‬طبقه بندی‪ ،‬استخراج ویﮋگی‪ ،‬بهینه سازی‪ ،‬کنترل و شناسایی سیستم و آنالیز‬
‫داده ها استفاده می شود‪ .‬بنابراین می توان در مدل سازی رفتار دینامیکی سیستم تحت کنترل و حل مسائل پایش سالمت سازه از آن استفاده کرد‪.‬‬
‫در شکل ‪ 8‬عملکرد کلی آن امده است‪.‬‬

‫ایجاد یک ارتباط‬
‫ایجاد یک سری نورون‬ ‫آموزش شبکه های‬
‫منطقی بین آنها با‬
‫با کارکرد مشخص‬ ‫عصبی‬
‫مفهوم وزن ورودی ها‬

‫شکﻞ ‪ :8‬معماری شبکه های عﺼبی‬

‫در ساختار شبکه عصبی گره ها نقش گره را دارند که با تعدادی پیکان با هم ارتباط می گیرند‪ .‬این نحوه ارتباط گره ها و پیکان ها‪ ،‬معماری مختلﻒ‬
‫شبکه ها را ایجاد می کند(شکل ‪ )9‬و معموﻻ با استفاده از ﻻیه هایشان طراحی می شوند‪:‬‬
‫ﻻیه ورودی‪ :‬مقادیر متﻐیرهای ورودی در این ﻻیه قرار دارند و این ﻻیه براساس قدرت مقادیر ورودی سیگنال هایی به ﻻیه های بعدی ارسال می کند‪.‬‬
‫به تعداد ورودی ها باید در ﻻیه ورودی نورون داشته باشیم‪ .‬ﻻیه میانی (پنهان)‪ :‬وجود ﻻیه های میانی اختیاری است اما افزایش تعداد ﻻیه های میانی‬
‫معموﻻ جهت افزایش دقت مسﺌله مورد استفاده قرار می گیرد‪.‬‬
‫ﻻیه خروجی‪ :‬خروجی شبکه های عصبی در این ﻻیه تعریﻒ می شود‪.‬‬

‫شکﻞ ‪ :3‬معماری شبکه عﺼبی‬

‫انتخاب نوع و روش تعمیر با مسﺌولیت اپراتور و براساس نوع سازه‪ ،‬زمان بندی مجاز و مالحﻈات اقتصادی می باشد ‪.‬برای اینکه یک تعمیر‪ ،‬ملزومات‬
‫یک گواهی نامه را برآورده سازد‪ ،‬سازه ضرورتا نباید مجبور به بازگشت به مقاومت یا پیکربندی باشد‪ ،‬بلکه باید همه استانداردهای مقاومت‪ ،‬خستگی‬
‫و خوردگی را برآورده نماید (‪ )1‬اولیه با توجه به اینکه نوع آسیب ها متفاوت می باشد بنابراین تعمیر سازه آسیب دیده نیز منحصر به فرد می باشد‪،‬‬
‫در ادامه مراحل کلی تعمیر یک سکوی دریایی فلزی ذکر می گردد‪:‬‬
‫تحلیل سازه تعمیر شده‪ :‬انتخاب تعمیر ممکن ا ست منجر به تحلیل دوباره سازه برای برآورده کردن کامل ملزومات باز مقاومت و خ ستگی شود‪.‬‬
‫وقتی یک شک ست کامل در ع ﻀو تحت بارگﺬاری ﺛابت اتفاق می افتد با در سازه احاطه کننده ‪.‬توزیع می شود معموﻻ این بارگﺬاری تو سﻂ ع ﻀو‬
‫تعویض شده‪ ،‬پو شش داده نمی شود‪ .‬بنابراین می بایست بارگﺬاری جدید را مورد برر سی قرار داده و ﭼنانﭽه خیلی شدید تشخیص داده شود‪ ،‬باید‬
‫اقداماتی برای پیش بارگﺬاری ع ﻀو جای گزین یا ت سلیﺢ جاکت در نواحی با تنش های بیش از حد انجام شود ‪ .‬در پاره از موارد که مهارهای تورفته یا‬
‫آ سیب دیده هنوز مقاومت منا سبی در برابر بارهای ﺛابت دارند‪ ،‬بهتر ا ست مهار آ سیب دیده را حﺬف نکرده بلکه به سادگی مهار جایگزین را در کنار‬
‫مهار آ سیب دیده جوش دهیم‪ .‬این کار سبب کاهش توزیع مجدد بار شده و از ضعیﻒ تر شدن سازه از بازه ای زمانی بین حﺬف مهار معیوب و قرار‬
‫دادن مهار تعمیر پیشگیری می کند (‪.)1‬‬

‫شکﻞ ‪ :21‬طرح تعمیر پیﺸنهادی برای مهار افقی (‪)8‬‬

‫تعمیرات مکانیکی‪ :‬این نوع تعمیر اساسا بر نیروهای مکانیکی بین مولفه های آن برای ارضای ملزومات تعمیر سازه متکی بوده و جدا از تکیه به‬
‫اتصاﻻت جوشی برای فراهم کردن این قابلیت است‪ .‬معموﻻ به شکل دو پوشش فوﻻدی بولت شده به یکدیگر از طریق لبه ها صورت می گیرد‪ .‬دو نوع‬
‫تعمیرات مکانیکی وجود دارد‪ ،‬مکانیکی محض(فلز به فلز) و نوع مرکب که در آن توانایی تعمیر مقدماتی با استفاده از حلقه رابﻂ دوﻏاب سیمان‬
‫افزایش می یابد‪( .‬سایر موارد مﺜل ﻻستیک نﺌوپرن یا رزین هستند‪ ،‬ولی دوﻏاب سیمان بیشتر استفاده می گردد‪]1[.).‬‬
‫تعمیرات جوشی‪ :‬مزیت اصلی یک تعمیر جوش شده امکان بازگشت سازه به وضعیت اصلی آن است‪ .‬این نوع تعمیر بسته به تکنیک به کار رفته و‬
‫شرایﻂ محلی می توانند استفاده شوند‪.‬‬

‫‪1-‬برای اتصال دوباره یا تعویض اعﻀای معیوب جاکت‪ :‬ﭼنین تعمیراتی نیاز به استاندارهای باﻻی مقاومت‪ ،‬ﭼقرمگی و ﭼکش خواریدارد‪.‬‬
‫‪7-‬برای اتصال موقتی‪ :‬تعمیرات موقتی برای سازه اصلی یا تعمیرات پایدار برای سازه های فرعی‪ .‬تا زمانی که سازه اصلی به طور دائمی معیوب نشده‬
‫باشد‪ ،‬استانداردهای پایین تر مقاومت‪ ،‬ﭼقرمگی و ﭼکش خواری ممکن است برای این کاربردها قابل قبول باشد‪.‬‬
‫‪3-‬برای کاربردهایی نﻈیر اتصال آندهای جایگزین‪ :‬در حالی که معیار مقاومت ممکن است برای این نوع تعمیر بحرانی نباشد‪ ،‬به دلیل نیاز به جوش‬
‫پایدار‪ ،‬ﭼقرمگی‪ ،‬سختی و ﭼکش خواری باید کنترل شود‪]1[.‬‬

‫نتیﺠه گیری‬
‫امروزه بحث پایش سالمت سازه ها و شناسایی انواع خرابی با هدف کاهش هزینه های تعمیرات و کسب ایمنی باﻻتر بسیار مورد توجه قرار گرفته‬
‫است‪ .‬سکوهای دریایی از جمله سازه های مهمی هستند که نقش بسیار با اهمیتی بر روی اقتصاد کشورهای دارای ذخایر عﻈیم نفت و گاز دارند‪.‬‬
‫هرگونه آسیب این سازه ها و اخالل در خدمت رسانی موجب ایجاد ضرر های بسیار مالی می گردد‪ .‬بازررسی منﻈم و با استفاده از تجهیزات مدرن‬
‫می تواند تاﺛیر بیشتر نسبت به بازرسی با روش سنتی و استفاده از ﻏواص داشته باشد‪ .‬با استفاده از تجهیزات مدرن‪ ،‬می توان با هدف در زیر آب به‬
‫بازرسی پرداخت و محل دقیق آسیب را شناسایی نمود و هزینه های بازرسی اضافی را کاهش داد‪.‬با توجه به پیشرفت های فناوری های الکترونیک‪،‬‬
‫بررسی لحﻈه ای انواع سازه به خوبی میسر گردیده و روش های مبتنی بر ارتعاش سازه در اولویت هستند‪ .‬در ایران سازه های بسیاری وجود دارند‬
‫که نیاز به بررسی و پایش آن ها حﺲ می شود‪ ،‬اما به علت حﻀور پررنﮓ در میادین تولید نفت و گاز‪ ،‬الزام به تجهیز انواع سکوهای دریایی به سیستم‬
‫پایش سالمت باید انجام گیرد‪ .‬در این مقاله سعی در معرفی برخی روش های شناسایی آسیب در حوزه پایش سالمت‪ ،‬و ارائه برخی پﮋوهش های‬
‫انجام شده در این زمینه را داشتیم‪.‬‬

‫منابع‬
 ‫‪ .1‬ابراهیمی اوردکلو‪ ،‬فرشید‪ ،‬ولی زاده‪ ،‬نکوئی‪ ،‬جهانگیر‪ ،‬قائمی‪ ،‬علیرضا (‪" ،)1391‬بازسازی و نوسازی سکوهای نفتی‬
‫(‪ )SMR‬رویکردی اساسی در جهت ازدیاد برداشت از میادین نفت و گاز کشور"ف سومین کنفرانﺲ بین المللی‬
‫صنعت احداث‪ ،‬تهران‪.‬‬
‫‪ .2‬دهقانی‪ ،‬ﭼم پیری‪ ،‬مسعود‪ ،‬موسوی زادگان‪ ،‬سید حسین‪ ،‬مودی‪ ،‬فرامرز‪ ،‬کرمی‪ ،‬وحید (‪" ،)1389‬یک سیستم تصمیم‬
‫گیری برای نگهداری سازه های بتنی دریایی"‪ ،‬دوازدهمین همایش صنایع دریایی‪ ،‬زیباکنار‪.‬‬
‫‪ .3‬هدایتی فر‪ ،‬مجید‪ ،‬کاظمی‪ ،‬سعید‪ ،‬عزیزی‪ ،‬فرزاد (‪" ،)1391‬اهمیت طراحی دیواره انفجار روی سکوهای دریایی تحت‬
‫انفجار هیدروکربنی"‪ ،‬ﭼهاردهمین همایش صنایع دریایی‪ ،‬تهران‪.‬‬
‫‪ .4‬طاهری قزوینی‪ ،‬محسن‪ ،‬دﻻیلی‪ ،‬حسین (‪" ،)1389‬پیش بینی مسیر رشد ترك در سازه های دریایی به کمک روش‬
‫المان مرزی دوگانه"‪ ،‬دوازدهمین همایش صنایع دریایی‪ ،‬زیباکنار‪.‬‬
‫‪ .5‬هدایتی فر‪ ،‬مجید‪ ،‬مﻈاهری‪ ،‬سعید‪ ،‬عباسیان‪ ،‬حمید‪ ،‬عباسی‪ ،‬مجید (‪" ،)1391‬تاﺛیرات انعطاف پﺬیری اتصاﻻت در‬
‫تحلیل شکست و خستگی سکوهای ﺛابت دریایی"‪ ،‬ﭼهاردهمین همایش صنایع دریایی‪ ،‬تهران‪.‬‬
‫‪ .6‬لطفی‪ ،‬علیرضا‪ ،‬گل افشانی‪ ،‬علی اکبر‪ ،‬محتشم دولتشاهی‪ ،‬کیارش‪ ،‬حائری‪ ،‬حسن (‪" ،)1393‬معیارهای انتخاب نوع‪،‬‬
‫تعداد و ﭼیدمان حسگرها به منﻈور پایش سالمت سکوی فراساحل پایه ﺛابت شابلونی در منطقه خلیج فارس"‪،‬‬
‫هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران‪ ،‬دانشکده مهندسی عمران‪ ،‬بابل ‪ 12‬و ‪ 18‬اردیبهشت‬
‫‪ .7‬بهادر‪ ،‬وحید (‪ " ،)1391‬عیب یابی سکوهای دریایی شابلونی با استفاده از برازش داده های ارتعاشی"‪ ،‬پایان نامه‬
‫کارشناسی ارشد‪ ،‬دانشگاه صنعتی شریﻒ‪ ،‬تهران‪.‬‬
‫‪ .8‬رحمن شکرگﺬار‪ ،‬حامد‪" ،‬مدل آزمایشگاهی سکوی ﺛابت فلزی دریایی پایش سالمتی"ف رساله دکتری‪ ،‬دانشگاه‬
‫خواجه نصیرالدین طوسی‪ ،‬تهران‪.‬‬
‫‪ .9‬بهزاد‪ ،‬مهدی‪ ،‬گل افشانی‪ ،‬علی اکبر‪ ،‬ابراهیمیان‪ ،‬حسین (‪" ،)1382‬مروری بر روش های تشخیص آسیب در سکوهای‬
‫ﺛابت دریایی خلیج فارس"‪ ،‬هشتمین همایش صنایع دریایی‪ ،‬آبان ماه‪ ،‬بوشهر‪.‬‬
‫‪ .11‬همتی‪ ،‬پریناز‪ ،‬امیدی وایقان‪ ،‬اکبر (‪" ،)1383‬آنالیز حوادث دریایی و بررسی روش های مبارزه با حریق برای سکوهای‬
‫منطقه خلیج فارس"‪ ،‬اولین همایش ایمنی در بنادر‪ ،‬بهمن ماه‪ ،‬تهران‪.‬‬

‫‪11.‬‬ ‫‪Lalu Mangal a, V.G Idichandy b, C. Ganapathy, 2001, “Structural Monitoring of‬‬
‫‪Offshore Platforms Using Impulse and Relaxation Response”, Ocean Engineering,‬‬
‫‪Vol, 28, P.P. 689-705.‬‬
‫‪12.‬‬ ‫‪Md. Rabiul Alam and A.S.J. Swamidas, 2002, “A Non-Destructive Crack Detection‬‬
‫‪Method for Steel Jacket Offshore Platform based on Global and Local Responses “,‬‬
‫‪Can. J.Civ. Eng, Vol.29(1), P.P. 85-97.‬‬
‫‪13.‬‬ ‫‪Li, D. (2011), “Sensor Placement Methods and Evaluation Criteria in Structural Health‬‬
‫‪Monitoring”, Siegen University.‬‬
‫‪14.‬‬ ‫‪Shahverdi.S, Lotfollahi-Yaghin.M.A, Asgarian.B, “Reduced wavelet component‬‬
‫‪energy-based approach for damage detection of jacket type offshore platform”, smart‬‬
‫‪structures and systems, Vol.11,No.6 (2013).‬‬
‫‪15.‬‬ ‫‪Asgarian.B, Aghaeidoost.V, Shokrgozar.R.H “Damage detection of jacket type‬‬
‫‪offshore platforms using rate of signal energy using wavelet packet transform”,‬‬
‫‪Marine Structures 45(2016) 1e21.‬‬