Z I Elemento en forma de casquillo. © Si para la integracién se selecciona un elemento en forma de ‘casquillo de altura z, radio r = y, espesor dy, figura 17-26, ‘entonces el volumen es dV = (2zry)(z)dy. © Baste elemento puede utilizarse en la ecuaci6n 17-2 0 17-3 para determinar el momento de inercia J, del cuerpo con respecto al eje z, puesto que todo ef elemento debido a su “espesor” ‘queda a la misma distancia perpendicular r = y del eje z (vea elejemplo 17.1), Siel cuerpo se compone de material de densidad variable, p = p (x. ), z), la masa elemental dm del cuerpo puede expresarse en funcién ‘de su densidad y volumen como dm = p dV. Si se sustituye dm en la ‘ecuacidn 17-1, entonces se calcula el momento de inercia del cuerpo con dementos de volumenen la integraciGn, es decir, I [Poav (17-2) En el caso especial en que psea una constante, este término se saca de la integral y la integracién es entonces puramente una funcién de gcometria, I= ofr av (17-3)© Elemento en forma de disco. ¢ Si para la integracién se selecciona un elemento en forma de isco de radio yy espesor dz figura 17-2c,entonees el volumen es dV = (myde. ‘© Este elemento es finito en la direcci6n radial, y por consiguien- te no todas su partes quedan a la misma distancia radial r del eje z. Por consiguiente, no puede utilizarse la ecuacién 17-2 0 17-3 para determinar 1, directamente. En su lugar, para reali- zat la integracién primero es necesario determinar el momento de inercia def elemento con respecto al eje z y luego integrar ‘este resultado (vea el ejemplo 17.2).Big. 17-5 Teorema de ejes paralelos. Siseconoce el momento de iner- cia del cuerpo con respecto a un eje que pasa por su centro de masa, entonces puede determinarse el momento de inercia con respecto a cualquier otro ge paralelo por medio del teorema de los ejes paralelos. Este teorema se deriva de la consideracién del cuerpo que se muestra en la figura 17-5. Aquf el eje 2’ pasa por el centro de masa G, mien- tras que el ge z paralelo correspondiente queda a una distancia d. Al seleccionar el elemento de masa diferencial dr, localizado en el punto (Wy) ulilizar el teorema de Pitdgoras, r? = (d + x’) + y,podemos expresar el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje z como = Ig + me | a4) donde Iq = momento de inercia con respecto al eje 2’ que pasa por elcentro de masa G ‘m = masa del cuerpo = distancia perpendicular entre los ees paralelos zy 2’ Radio de giro. De ver en euando, el momento de inercia de un ‘cuerpo con respecto a tun eje especificado se reporta en manuales por ‘medio del radio de giro, k. Este es una propiedad geométrica que tiene unidades de longitud. Cuando se conocen el radio de giro y la masa ‘m del cuerpo, el momento de inercia del cuerpo se determina con la ecuacién ars)