MÉTODO DE RIGIDEZ EN ELEMENTOS COMBINADOS

INTRODUCCIÓN

El análisis matricial de estructuras lleva implícito el manejo de matrices cuyo tamaño depende
del número de nudos o de barras de la estructura y precisa de la inversión de la matriz de
rigidez K, si la estructura es compleja esto se traduce en el manejo de grandes matrices.

En el capítulo anterior se ha visto que son bastante frecuentes las estructuras de barras
conectadas en serie, es decir, aquellas en las que los nudos están unidos entre sí mediante una
simple cadena de barras. Así, por ejemplo, según muestra la Figura 6.1, un nudo genérico J
está directamente unido al J-1 y al J+1, y en algunos casos también a la sustentación pero no a
otros nudos.

El análisis de una estructura puede simplificarse cuando se dan estas condiciones, utilizando
un nuevo método matricial que manipula matrices de menor orden llamadas matrices de
transferencia.

6.2. MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE UNA BARRA RECTA

Las ecuaciones de equilibrio de una barra asilada como se ha visto en el Capítulo 5, pueden
escribirse como:

donde fa y fb son los vectores de esfuerzos en los extremos a y b de la barra, respectivamente

y, H la matriz de equilibrio de la misma. Esta relación se satisface tanto en coordenadas
globales como en locales. Además si se hace e = db , y se tiene en cuenta que un movimiento
de sólido rígido de la barra se traduce en da * y db * , movimientos en a y b,(ver Figura 5.3) y
que éstos están relacionados entre sí a través de la matriz de equilibrio H (ecuación (5.12)), los
movimientos de los extremos a y b de la barra, considerando que está empotrada inicialmente
en a, serán:
La relación anterior introduce dos nuevos conceptos matriciales los vectores de estado y la
matriz de transferencia (Figura 6.2). Los vectores de estado Sa y Sb correspondientes al
extremo a y b, respectivamente, combinan los movimientos y esfuerzos en un extremo de la
barra y la matriz de transferencia de la barra G los relaciona. De manera que la ecuación (6.4)
puede escribirse de forma más compacta como:
MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE UNA ESTRUCTURA RETICULADA

Supóngase la estructura reticulada plana de la Figura 6.3 formada por un conjunto de barras
conectadas en serie, bajo las cargas exteriores aplicadas en los nudos que se indican. Las
matrices de transferencia de las barras son conocidas, ya que sólo dependen de H y de F. En el
extremo izquierdo de la barra I el vector de estado correspondiente es:

donde f1 es el vector de reacciones desconocido en el apoyo 1. El vector de estado en

el extremo opuesto b se obtiene aplicando la ecuación

De forma análoga, en el elemento siguiente II = I+1:

Las condiciones de compatibilidad y equilibrio en el nudo 2 se expresan por:

donde f2 es el vector de fuerzas exteriores aplicadas en el nudo. La ecuación anterior

agrupando términos para obtener los vectores de estado es: