PRAKSA
Dušan Jovanić, Miloš Jovanović, Zoltan Jonaš
CS WAVE SIMULATOR ZAVARIVANJA– ANALIZA REZULTATA I NAPREDAK
OBUKE
CS WAVE WELDING SIMULATOR – RESULTS ANALYSIS AND TRAINING
PROGRESS
Stručni rad / Professional paper
UDK / UDC: 621.791
Rad primljen / Paper received:
01.10.2012.
Ključne reči: simulator zavarivanja, virtuelno zavarivanje,
analiza rezultata, napredak obuke.
Izvod
Simulator zavarivanja CS Wave, omogućuje jeftiniju,
bržu, kvalitetniju, bezbedniju i ekološki prihvatljivu
obuku zavarivača MMA (111) postupkom, sučeonih
BW i ugaonih spojeva FW limova u svim položajima
osim nadglavnog PE. U ovom radu je prikazana
analiza rezultata nakon treninga, otkrivanje grešaka
pri zavarivanju i praćenje napretka obuke.
Simulator zavarivanja omogućuje da se preko
kontrolnog centra vrši monitoring zavarivanja u realnom
vremenu. Veština zavarivača se postiže treningom
putanje kretanja, razmaka elektrode od predmeta,
brzinom zavarivanja i uglom elektrode u odnosu na
predmet i pravac kretanja.
* Rad je izlagan na 27. savetovanju Zavarivanje 2012 -
Divčibare
UVOD
Prema američkom birou za rad (The Bureau of Labor
Statistics) u periodu od 2000. do 2018.g. SAD će se
suočiti sa smanjenjem broja zavarivača za oko 23%,
odnosno sa 594.000 zavarivača koliko ih je bilo 2000
god. smanjiće se na 455.900 zavarivača [1]. AWS
(American Welding Society) kao razlog navodi to što je
prosečna starost zavarivača u Americi 55 godina i u
narednih 10 tak godina se očekuje veliki nedostatak
zavarivača [2]. Ništa bolja situacija nije ni u evropskim
zemljama, pa i kod nas, u Srbiji gde je posao
zavarivača deficitaran. Sa druge strane on nije
atraktivan za mlade IT generacije. Kao odgovor na to, u
edukaciju zavarivača se uvode simulatori zavarivanja.
Ti visoko tehnološki sistemi pre svega imaju za cilj
pojednostavljenje obuke zavarivača, kao i približavanje
mlađim generacijama, koje odrastaju sa savremenim
tehničkim uređajima.
U protekloj deceniji je razvijeno više simulatora za
zavarivanje. Razvoj tih sistema je uglavnom povezan
sa školskim centrima za zavarivanje ili proizvođačima
ZAVARIVANJE I ZAVARENE KONSTRUKCIJE, 1/2013, str. 41-46
PRACTICE
Adresa autora / Author's address:
Mr Dušan Jovanić, dipl.inž.
Visoka tehnička škola strukovnih studija u Zrenjaninu,
Đ.Stratimirovića 23, 23000 Zrenjanin, Srbija.
Dr Miloš Jovanović, dipl.inž.
Welding Institute of Slovenia, Ptujska 19, Ljubljana,
Slovenia.
Zoltan Jonaš, ing.IWE
Visoka tehnička škola strukovnih studija u Zrenjaninu,
Đ.Stratimirovića 23, 23000 Zrenjanin, Srbija
Keywords: welding simulator, virtual welding, results
analysis, training progress.
Abstract
CS Wave welding simulator provides a cheaper,
faster, more qualitative, safer and ecologically more
acceptable training of welders by using MMA (111)
process, butt weld (BW) and fillet weld (FW) of plates
in all positions except in overhead position (PE).The
paper shows analysis of results after training, welding
faults detection and training progress monitoring.
Welding simulator provides welding monitoring in real
time through control center.Skillfulness of welders is
achieved through training of motion path, distance
between electrode and the object, welding speed and
electrode angle in relation to the object and motion
direction.
zavarivačkih uređaja na jednoj strani, te sa
proizvođačima VR tehnologija na drugoj strani. Danas
je na tržištu prisutno pet različitih nezavisnih sistema:
CS WAVE-Francuska, RW SOLD-Španija, ARC+
Kanada, SimWELDER-SAD, VW Fronius- Austrija [3].
SIMULATOR ZAVARIVANJA CS WAVE
Simulator zavarivanja CS Wave proizvodi francuska
firma Diginext od 2003. god. i omogućuje simulaciju
procesa zavarivanja REL, MIG/MAG i TIG sučeonih i
ugaonih spojeva limova u korenom prolazu, popuni i
završnom prolazu u svim položajima osim
nadglavnog [4]. Ovaj sistem radi na bazi 6 ultrazvučnih
senzora i ne koristi se virtuelna maska kao kod drugih
sistema koja smanjuje prirodnu žižnu daljinu ljudskog
oka, tako da su ti simulatori nepovoljni za duži trening.
Sa druge strane držač elektrode je iste težine kao i
realni držač elektrode (za razliku od drugih sistema gde
je držač plastični) pa se uvežbavanje pokreta može
primeniti lako na realno zavarivanje [5]. Veština
zavarivača se postiže treningom: putanje kretanja,
razmaka elektrode od predmeta, brzine zavarivanja i
41
 PRAKSA PRACTICE

ugla elektrode u odnosu na predmet i pravac kretanja
(slika 1).
Simulator zavarivanje CS Wave, omogućuje
ekonomičniju obuku - jer su velike uštede osnovnog i
potrošnog materijala, bržu i kvalitetniju obuku - jer
polaznici od samog početka vežbaju pravilne pokrete,
bezbedniju obuku - jer ne postoji opasnost od udara
struje i zračenja i ekološki prihvatljivu obuku zavarivača
- jer nema štetnih gasova.
Preko kontrolnog centra je moguće podešavati vrstu
materijala i tip elektrode, kao i tolerancije u odnosu na
idealne parametre. Takođe je moguće i izvršiti izbor i
program vežbi, kurikulum (E1, E2, E3, E4) za REL
(111) postupak zavarivanja, za svakog zavarivača,
prema IAB-089-2010/EWF-452-467-480-481- Minimalni
zahtevi za obrazovanje, obuku, ispitivanje i kvalifikaciju
osoblja u zavarivanju - Međunarodni zavarivač (IW),
koji predviđa upotrebu simulatora zavarivanja u obuci
zavarivača u trajanju od 20% od praktičnih vežbi [6].
Rezultati zavarivanja i praćenje napretka
obuke
Rezultati nakon virtuelnog zavarivanja prikazani su na
sl. 2a. gde se može videti naziv vežbe (postupak
zavarivanja, položaj zavarivanja, i da li je koreni prolaz
ili popuna), vreme zavarivanja, ukupan procenat
uspešnosti, kao i pojedinačni procenat uspešnosti
pojedinih parametara zavarivanja i grafički prikaz
parametara zavarivanja. Strelice označavaju
napredovanje u odnosu na prethodni pokušaj (zeleno:
bolje, žuto: sličan rezultat, crveno: više grešaka).
Ukoliko kliknemo na jedan od parametara možemo da
pogledamo njegove detaljne rezultate, kao što je
prikazano na sl.2b. Detaljnije razmatranje omogućeno
je prikazom grafikona pojedinih parametara, kao i
reprodukcijom kretanja elektrode ili pištolja u 3D na
osnovu čega se može uočiti u kom je trenutku greška
nastala..

Slika 1: Rad na simulatoru zavarivanja CS Wave

a) b)
Slika 2: Grafički prikaz rezultata zavarivanja
a) svih parametara zavarivanja, b) detaljan prikaz pojedinačnog parametra

ZAVARIVANJE I ZAVARENE KONSTRUKCIJE, 1/2013, str. 41-46

42
 PRAKSA PRACTICE

Postoje dve mogućnosti obuke na simulatoru
zavarivanja: sa kurikulumom ili bez kurikuluma (sl. 3).
Kurikulum služi da se za svakog zavarivača programira
njegov plan i program vežbi, ili izabere sa popisa, u
odnosu na položaj zavarivanja, broj uključenih
parametara zavarivanja koji se vežbaju, njihovo trajanje
i procenat uspešnosti.
Na taj način zavarivač ne može birati sledeću vežbu
već su mu one unapred programirane i može preći na
sledeću tek po ispunjenju tri uspešne prethodne
vežbe. Sa druge strane programirano mu je i vreme
obuke tako da on nakon tri ušpešne izvedene vežbe
može preći na sledeću ili vežbati prethodne do isteka
predviđenog vremena. Na taj način se može i
kontrolisati koliko je zavarivač radio u toku radnog
dana.
Ukoliko radimo bez kukrikuluma, možemo po želji
odabrati tip spoja (ugaoni ili sučeoni), položaj
zavarivanja, rad na korenu ili popuni i kombinaciju
parametara zavarivanja. Na slici 4 prikazani su detalji
napretka i statistika uspešnih, neuspešnih i prekinutih
vežbi, kao i vreme trjanja. Siva polja označavaju da je
vežba prekinuta odnosno da nema rezultata, a zelena
polja da ima barem jedan rezultat.

Slika 3: Rad sa kurikulumom

a) Definisanje programa obuke, b) Detalji napretka obuke

Slika 4: Detalji napretka i statistika uspešnih, neuspešnih i prekinutih vežbi

a) po kandidatu, b) po parametrima zavarivanja

Praćenje napretka obuke moguće je i preko grafikona
koji nam pokazuje redni broj vežbe i njenu uspešnost u
procentima (slika 5).
Na slici 5a, tačke 1,3,5,6 i 7 su neuspešni pokušaji,
tačka 4 je uspešan pokušaj, a tačke 2 i 8 pokazuju da
je vežba prekinuta.
Na slici 5b možemo videti prikaz obuke sa tendencijom
procentualnog rasta uspešnosti vežbi do krajnjeg cilja i
uspešne vežbe (tačka 10) u desetom pokušaju.
Važno je da tokom obuke nema prekinutih vežbi jer je u
tom slučaju dijagram napretka beskoristan.

ZAVARIVANJE I ZAVARENE KONSTRUKCIJE, 1/2013, str. 41-46

43
 PRAKSA PRACTICE

a) b)
Slika 5: Grafikoni napretka obuke

ANALIZA REZULTATA idealne putanje, oblasti B i C. Područje nedozvoljenog

U nastavku su prikazani rezultati za obuku zavarivača
elektrolučnim postupkom obloženom elektrodom-111,
sučeonog spoja- BW u horizontalnom položaju- PA na
konstrukcionom čeliku S235JRG2 iz grupe 1.2, rutilnom
elektrodom-R.
Za svaki od parametara zavarivanja prikazano je
područje sa tolerancijama, dijagram toka odabranog
parametra zavarivanja kao i vreme zavarivanja u
sekundama. Na slici 6 je prikazan grafik brzine
zavarivanja gde se vide greške zavarivača u pogledu
prevelike ali dozvoljene brzine (oblast A), premale ali
dozvoljene brzine (oblast C) i idealne brzine (oblast E).
Područje nedozvoljene prevelike i premale brzine
obeležene su sa crvenom tačkicom (oblasti B i D).
Grafik pravca (putanje) zavarivanja prikazan je na
slici 7 gde se vide greške zavarivača, u pogledu
prevelikog i premalog ali dozvoljenog odstupanja od
prevelikog i premalog odstupanja od idealne putanje
prikazana su u oblastima A i D.
Grafik udaljenosti elektrode od osnovnog materijala
prikazan je na slici 8 gde se vide greške zavarivača u
pogledu prevelike ali dozvoljene udaljenosti elektrode
od osnovnog materijala (oblast A), idealne udaljenosti
elektrode od osnovnog materijala (oblast C) i područje
nedozvoljene udaljenosti elektrode od osnovnog
materijala (oblast B).
Grafik ugla elektrode u odnosu na osnovni materijal
prikazan je na slici 9 gde se vide greške zavarivača u
pogledu prevelikog ili premalog ali dozvoljenog ugla
elektrode u odnosu na osnovni materijal, oblasti A i B,
idealnog ugla elektrode u odnosu na osnovni materijal
(oblast E) i područje nedozvoljenog prevelikog ili
premalog ugla elektrode u odnosu na osnovni materijal,
oblasti C i D.

Slika 6: Grafik brzine zavarivanja

ZAVARIVANJE I ZAVARENE KONSTRUKCIJE, 1/2013, str. 41-46

44
PRAKSA PRACTICE

Slika 7: Grafik pravca (putanje) zavarivanja

Slika 8: Grafik udaljenosti elektrode od osnovnog materijala

Slika 9: Grafik ugla elektrode u odnosu na osnovni materijal

ZAVARIVANJE I ZAVARENE KONSTRUKCIJE, 1/2013, str. 41-46

45
 PRAKSA PRACTICE

ZAKLJUČAK
Analiza rezultata i napredak obuke su bitni faktori u
uspešnoj obuci zavarivača. Kontrolni centar je glavno
oruđe pomoću kojeg instruktor prati i analizira rezultate
i pedagoški napredak kandidata. Kontrolni centar je
integrisani deo u sistemu simulatora i upotrebom mreže
i servera omogućava prenos podataka sa simulatora na
veliku razdaljinu. Tako instruktor ima mogućnost da sa
udaljene pozicije prati ko u datom trenutku izvodi koju
vežbu te da ocenjuje uspešnost kandidata.
Detaljna analiza snimljene vežbe omogućava
instruktoru da utvrdi uzroke grešaka i da
argumentovano izvede potrebne korekcije za
poboljšanje kvaliteta vežbe kandidata pri sledećim
pokušajima. Svaki pokušaj se beleži po datumu i času
tako da kandidat ima svoju mapu u kojoj su grafički
pojedinačno prikazani parametri zavarivanja tokom
celog procesa obuke.
Na osnovu tih podataka instruktor ima mogućnost
definisanja pedagoških koraka za svakog pojedinačnog
kandidata uz mogućnost potrebnih korekcija. To mu
omogućava da za svakog kandidata potraži optimalni
put za dostizanje zadatog cilja.
- Rad je deo projekta: “OBUKA I SERTIFIKACIJA ZAVARIVAČA
U BANATU” iz programa RSEDP 2.
- Projekat je finansiran od strane EU.
LITERATURA
[1] The Bureau of Labor Statistics, www.bls.govwww.bls
[2] American Welding Society, www.aws.org/
[3] Jovanović,M.,Šprajc,P.,Virtuelno zavarivanje- veliki pomak u
edukaciji zavarivača, 26.Savetovanje sa međunarodnim učešćem
Zavarivanje 2010, Tara 2.-4.06.2010, Srbija.
[4] Da Dalto,L.,Benus,F.,Balet,O.,Improving the welding training by a
wise integration of new technologies, Proceedings of the IIW 2009
International Conference on Advances in Welding and Allied
Technologies, Singapore, July 16-17, 2009, ISBN 978-981-08-3259-
9, paper fqc-5
[5] Diginext- Advanced Coputeing systems, www.diginext.fr
[6] IAB-089-2010/EWF-452-467-480-481- Minimalni zahtevi za
obrazovanje, obuku, ispitivanje i kvalifikaciju osoblja u zavarivanju,
Međunarodni zavarivač (IW)

TAKMIČENJE MLADIH ZAVARIVAČA 
Takmičenje  mladih  zavarivača  održaće  se  11.05.2013.  godine  u  prostorijama  TC  TERMOELEKTRO,  u 
Obrenovcu.  Uslov  za  učešće  je  da  takmičari  ne  budu  mlađi  od  16  i  stariji  od  22.  godine.  Postupci 
zavarivanja su E/111, MAG/135, TIG/141 i G/311. 
Detaljnije o pravilima i propozicijama takmičenja možete pročitati u časopisu ZIZK br. 3/2011. Za dodatne 
informacije  možete  se  obratiti  Aleksandru  Đorđeviću,  organizatoru,  treneru  i  kapitenu  ekipe  koja  će 
putovati u Esen na tel. 065 3537203 ili e‐mail: aleksandardjordjevic@messer.rs  
Prijavljivanje je u toku, obratite se DUZS‐u: Grčića Milenka 67, Beograd, (011 2850 794; duzs @eunet.rs) do 
30.04.2013.godine.  
Do  sada  je  prijavljeno  više  od  30  takmničara.  Svim  učesnicima  želimo  puno  sreće  na  takmičenju  u 
Obrenovcu, a najboljima srećan put i pobedu u Esenu.  
AleksandarĐorđević, član UO DUZS‐a

WELDING & CUTTING ESSEN

16.09 - 21.09.2013.
International Trade Fair for joining and separating and coating

Messe Essen Norbertstr.

www.schweissenuschneiden.de
45131 Essen, Germany
info@messe-essen.de
Tel: +49 (0)201 72440
www.messe-essen.de
Fax: +49 (0)201 7244877

ZAVARIVANJE I ZAVARENE KONSTRUKCIJE, 1/2013, str. 41-46

46