TL, Solución de Ecuaciones

Diferenciales
El objetivo es averiguar cómo las señales de salida responden a
funciones de fuerza de entrada.

Consideraciones:

• Condiciones iniciales: estado estable (derivadas en t son cero).

• Variables de desviación (forzadas a cero).

Procedimiento

1. Transformar la ecuación diferencial en una ecuación algebraica

en la variable (s) de TL
2. Resolver la TL para la variable de salida (o dependiente).
3. Invertir la TL y obtener la respuesta de la variable de salida con
el tiempo, t.
Ejercicio

Hallar Y(t), desviación de las condiciones de estado estable y(0),

La función de entrada o de fuerza es un escalón unitario.

d 2 y(t) dy(t)
9 2
 12  4y(t)  8 x(t) - 4
dt dt
Ejercicio
Un horno se utiliza para descomponer (Cracking) una corriente de hidrocarburos.

Gases de Chimenea

HORNO
AT
HC 4
f(t) Ti C(t)
Ts(t)
SP TT
3

FC PT
2 1
FT
2
pF (t)
Fuel FC
fF (t)
Ejercicio

El proceso es modelado de forma simple, así :

Gases de Chimenea

df F (t)
= pF (t)
dt
dpF (t)
= - TS (t) HORNO
dt HC
AT
4
f(t) Ti C(t)
dTS (t)
= 2f F (t)  5pF (t) - 4TS (t) + u Ts(t)
dt SP TT
3

FC PT
2
C(t) = 3f F (t) + 2pF (t) - TS (t) FT
1

2
pF (t)
Fuel
u  fF (t) FC


f F , pF ,TS variables de desviación

C 
a) Cálcular la función de transferencia ?
b) Hallar C(t)
Quiz 2

Hallar la función de transferencia

dZ 1 (t)
= 2Z 2 (t)
dt
dZ 2 (t)
= - 3Z 3 (t)
dt
dZ 3 (t)
= 6Z 1 (t)  11Z 2 (t)  3Z 3 (t) + 2U
dt

Y(t) = 3Z 1 (t) + 2Z 2 (t) - 2Z 3 (t)

U 

Z 1 , Z 2 , Z 3 variables de desviación

Y 