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  • Rexroth (Tecnica - De.valvulas - Proporcionales.y.de - Servovalvulas) (Training Hidraulico Compendio-142-198 PDF

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    Luis Carlos Parada Gonzalez
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    Del mando al circuito de regulacién Del mando al circuito de regulacién Dieter Kretz, Arno Schmitt 1 Del mando al circuito de regu- laci6n Tal como lo muestran los ejemplos de céilculo para el di: mensionamiento de los mandos con valvulas proporcio- nales la exactitud del accionamiento depende de varios factores del sisterna. Antes de comenzar con el andlisis de los circuitos de re- ‘ulacién, se analizarén 2 tipos de mandos: = frenado en funcién del tiempo - frenado en funcién del trayecto 1.1. Frenado en funcién del tiempo Si en un mando con vaivulas direcolonales proporciona- les se introduce un frenado mediante una rampa eléctri- ca en funcién del tiempo se produce lo siguiente: 1.1.1 Frenado con un interuptor de fin de curso Un cilindro se mueve con velocidad v1. Al alcanzar el in- terruptor de fin de curso E se conmuta el valor prescrip- Velocidad Carrera sen mm v= Velocidad del consumidor ‘s=Carrera del consumidor a =Acelaracién 6 retardo Diagrama 87 to de velocidad (desviacién de la corredera), por e]. 2.0 (cilindro detenido). Ahora bien, el valor prescripto varia de acuerdo al tiempo de rampa pretijado y de ello resul- ta el trayecto de frenado. Ejemplo: = 0,8 mvs velocidad de traslacién 2 s tiempo de frenado (ajuste de la rampa) % fos Si, p.cj., se variase la velocidad, se obtendré, a igual ajuste de rampa, un trayecto de frenado distinto. Ejemplo: = 1,2 mis velocidad de traslacion {, =0,8. tiempo de frenado desaceleracion a 088 Trayecto de frenado Es decir, entonces el cilindro se detiene en diferentes puntos. En la prdctica se suele olvidar con frecuencia es- te hecho (!) cuando, a distintas velocidades, el punto de atencion debe ser idéntico. 187 Del mando al circuito de regulacion 1.1.2 Frenado a reducida velocidad Una posibilidad para la detencién en el mismo punto a partir de velocidades distintas es el frenado a una velo- cidad remanente reducida (interruptor de fin de curso E.). Recién a esta velocidad reducida se introduce la se- fial de detencién a través del interruptor de fin de curso E,. El Diagrama 58 muestra los trayectos correspondien- tes. La exactitud en la detencién es bastante buena (ver también pag. 118). Carrera s en mm = velocidad lentisima del consumidor Diagrama 68 Sin embargo, a velocidades V< v,,,, esta exactitud va a costa del tiempo. 4.1.3 Una rampa por valor nominal de velocidad Una posibilidad adicional consiste en asignarle una ram- pa acada valor nominal de velocidad. Si se pretende lle- gar al mismo punto de detencién desde distintas veloci- dades el diagrama ta6rico tiene el aspecto siguiente, Graduando respectivamente las rampas se obtiene el mismo trayeoto de frenado, pero se pierde tiempo, como en ejemplo 1.1.2 (ver también pagina 118). Ejemplo: ‘Tomamos el trayectode freniado ya calculado de 180 mm (av, =1,2mvsya=4 mis‘) siendo ¥, =0.8 misy s, = 180 mm la desaceleracion serd v2+107 _ 08°10" 2 Bes aera” NOMS yee tlempo requerido 158 La dispersién del punto de detencién es, en la préctica, mayor que en el caso del ejemplo 1.1.2, dado que siem- pre se parte de velocidades distintas. Un factor que también se debe tener en cuenta es el de la maxima aceleracién o desaceleracién posible, men- clonado en las paginas 127 y 128. ‘Ademas un aspecto importante a considerar es la exac- titud en la graduacién de la rampa. En definitiva, esta s0- luoi6n no es la més recomendable cuando se pretende una elevada exactitud en ol punto de detencién, 1.1.4 Uninterruptor de in de curso por velocidad ‘Si, en comparacién con ejemplo 1.1.3., se deseara rea- lizar un mayor retardo, posiblemente admisible para el sistema, para la otra velocidad habrfa que disponer otro interruptor de fin de curso. Velocidad Carrera sen mm Diagrama 59 Elinterruptor de fin de ourso E, s8 dispuso, en correspon- dencia con la menor velocidad v,, més atras. Por lo tan- to, en esta solucién a cada valor de velocidad le corres- onde un interruptor de fin de curso. Una solucién similar sin interruptor de fin de curso suple- mentario es al frenado en funcién del trayecto (ver Dia- grama 60). Del mando al circuito de regulacién 1.2 Frenado en funcién del trayecto Tal como lo indica el nombre, el frenado no se produce €en funcién de una rampade tiempo eléctrica, sino en fun- cién del trayecto recorrido por el consumidor. Diagrama 60 El diagrama 61 muestra claramente que, independiente- mente dela velocidad del consumidor, siempre se alcan- za el mismo punto de detencién. Una solucién frecuente en la prdctica para el frenado en funcién del trayecto consiste en la utilizacién de una le- va de frenado y de un iniciador analégico (Fig. 172). El iniciador analégico es un interruptor electrénico de aproximacién. Emite una tensién en funcién de la distan- cola a un elemento de hierro, por e)., una leva. Al acercar- se la leva al iniclador se reduce analégicamente la ten- sién de salida hasta llegar a OV. Esta serial de tension es

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