INGENIERIA MECANICA DINAMICA DECIMOSEGUNDA EDICI R. C. HIBBELERCinematica de una particula ‘OBJETIVOS DEL CAPITULO = Prezentor los conceptos de posicién, desplazomiente, velocidad y aceleracién. © Estudiar el movimiento de una particula a lo largo de una linea recta y representarlo gréficamente. © Investigar el movimiento de una particula a lo largo de una trayec- toria curva por medio de sistemas de coordenadas ciferentes. * Analizar el movimiento dependiente de dos particulas. * Examinar los principios de movimiento relativo de dos particulas mediante ejes de traslacién. 12.1 Introduccién ‘La mecdinica es wna rama de las ciencias ffieas que se ocupa del estado {de reposo 0 movimiento de cuerpos sometidos a la accion de fuerzas. La Ingenieria mecénica se divide en dos Areas de estudio, o sea, estitica y dinimica. La estética se ocupa del equilibrio de un cuerpo que esté en reposo 0 que se mueve con velocidad constante, Aqui consideraremos la dindmica, la cual se ocupa del movimiento acelerado de uncuerpo. La ‘materia de dinamtca se presentara en dos partes: cinemarca, lacual trara sélo los aspectos geométricos del movimiento, y dnética, que analiza las fuerzas que provocan el movimiento, Para desarrollar estos principics, primero se analizaré fa dindmica de una particula, y a continuacin se abordarén temas de dindmica de un cuerpo rigido en dos y luego en tres dimensiones,Ceemui 12 Cinevarics 96 UvA HARTCULA Histéricamente, los principios de dindmica se desarrollaron cuando fue posible medirel tiempo con precisicn. Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros contribuyentes importantes a este campo, Su tra- bajo consistié en experimentos con péndulos y cuerpos en caida libre, Sin embargo, las aportaciones més significativas en dindmica las realiz6 Isaac Newton (1642-1727), quien se destacé por su formulacién de las tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la atraceién gravi- tatoria universal. Poco después de que se postularan estas leyes, Euler, DiAlembert, Lagrange y otros desarrollaron técnicas importantes para st aplicacién, En Ia ingenieria hay muchos otros problemas cuyas soluciones requieren la aplicaci6n de los principios de dindmica, Por lo comtin, ei diseny estructural de cualquier vehiculy, ya sea un automdvil © un avién, requiere considerar el movimiento al cual se somete. Esto también es cierto para muchos dispositives mecénicos eomo motores eléctricos, bombas, herramientas méviles, manipuladores industriales y ‘maquinaria, Ademés, las predicciones de los movimientos de satélites atificiales, proyectiles y naves espaciales estan basadas en la teoria de dinémica, Conforme se presenten mAs avances teenolgices, habré incluso una mayor necesidad de saber emo aplicar los principios de esta materia, Solucién de problemas. Se considera que Ia dinfmica tiene ims que ver que la estitica, puesto que se deben tomar en cuenta las fuerzas aplicadas tanto a un cuerpo como a su movimiento, Asimismo, muchas aplicaciones requieren céleulo integral, mas que s6lo Algebra y trigonometria. En todo caso, la forma mas efectiva de aprender los ‘rincipios de dinmica es resolver problemas. Para tener éxito en esta ‘area, es necesario presentar el trabajo de una manera bgica y ordena- da, como lo sugiere Ia siguiente secuencia de pasos: 1. Lea el problema con euidado y trate de correlacionar la situacién fisica real con la teoria que haya estudiado. 2, Trace todos los diagramas necesarios y tabule los datos del pro- blema, Establezca un sistema de coordenadas y aplique les principios pertinentes, casi siempre en forma matemitica, 4, Resuelva de manera algebraica las ecuaciones necesarias hasta donde sea préctico; Iuego, utilice un conjunto consistente de uni- cades y complete la solucién numéricamente, Reportela respuesta ‘in més cifras significativas que la precisi6n de los datos dados. 5. Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido comiin para de- terminar si parece 0 no razanable, ‘Una vez completadas las soluciones, repase el problema, Trate de pensar en otras formas de obtener la misma solucién. Al aplicar este procedimiento general, realice el trabajo lo més limpia- mente posible, Por lo general, ser pulcro estimula una forma de pensar dara y ordenada, y viceversa.