Monitoreo de desgaste de herramientas por procesamiento de imágenes

T.Selvaraj 1
Profesor Asistente, Departamento de Ingeniería
Mecánica,
SBM Colegio de Ingeniería y Tecnología,
Dindigul.

C.Balasubramani 2
Profesor Asistente, Departamento de Ingeniería
Mecánica,
Escuela de Ingeniería Shanmuganathan,
Arasampatti.

S.Hari Vignesh 3
Ayudar a la hormiga Profesor del Departamento de
Mecánica Engg.,
Facultad de Ingeniería y Tecnología PSNA,
Dindigul.

MPPrabakaran 4
Profesor Asistente, Departamento de Ingeniería
Mecánica,
SBM Colegio de Ingeniería y Tecnología,
Dindigul.
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Resumen - La medición del desgaste de la herramienta es de gran preocupación en industria del

mecanizado, ya que afecta a la calidad de la superficie, La precisión dimensional y el costo de
producción de la componentes materiales. En este estudio, la visión artificial. Se desarrolló un
sistema basado en el procesamiento de imágenes digitales. Para la medición del desgaste de la
herramienta. Las imágenes de herramientas de uso fueron El desgaste del flanco capturado se
midió utilizando la escala gr ay Análisis de esa imagen. Para aumentar la vida útil de la
herramienta (es decir, minimización del desgaste de la herramienta) y más eliminación de
material para la d rugosidad de la superficie requerida en el mecanizado del Los parámetros tales
como velocidad, avance y profundidad de corte son estar optimizado La optimización tiene
importantes prácticas Importancia particularmente para la operación de mecanizado.

I. INTRODUCCIÓN

Muchos autores utilizaron la visión artificial como Sistema para el estudio del
desgaste de las herramientas. Kurada et al. [1]
sistema
diseñado una máquina visión que puede
 desgaste del estaban
medida flanco. Ellos usando imagen
límite a sacar zona de desgaste.

Kerr et al. [2] utiliza un CCD monocromo Cámara para capturar imágenes
desde la punta de la herramienta. Los métodos incluyen operadores de borde,
textura Información, análisis de histogramas, transformada de Fourier. y las
propiedades fractales de la imagen fueron teñidas a Compara sus resultados en
la extracción del desgaste. Información de la herramienta. Información de la
textura Se encontró que era el más útil y preciso en Midiendo el alcance del
desgaste. sin embargo, el El sistema no fue implementado para ser utilizado en
el ciclo, ya que la herramienta tuvo que ser removida de la herramienta poseedor.

El objetivo de este trabajo es diseñar una imagen. Herramienta de

procesamiento para determinar la cantidad de desgaste acumulado en la
herramienta de corte de un solo punto después Operaciones sucesivas de
mecanizado. El desgaste de la herramienta Se estimó comparando las escalas de
grises de la imagenes El procesamiento y análisis de la imagen adquirida se han
hecho utilizando el Software MATLAB.

II.DESTE DE HERRAMIENTAS DE CORTE Y Medición del

desgaste de la herramienta.

YO ASI estándar 3685:

1993 es la estándar para

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medir el desgaste de los experimentos de desgaste cuando utilizando una herramienta de

torneado de un solo punto. La palabra " punto único " se refiere al hecho de que la
herramienta corta la material con un solo punto t. La figura 1 muestra una herramienta
para cortar. Sin embargo, el ordenamiento de los lados es Depende de la
aplicación. Flanco mayor es el corte ed ge, mientras que el flanco menor se enfrenta al
nuevo corte Superficie y la cara recibe el material a cortar. y forma chips. El tipo de
herramienta de corte presentada. En la Figura 1 tiene cuatro filos de corte utilizables, uno
en A cada lado de la herramienta. De estos, los más utilizables para Medición son el flanco
mayor y la cara como la. El estándar da valores de umbral para el desgaste. experimentos
en los tipos de desgaste que ocurren enlos dos lados. La norma también define
cuatro definiciones a saber, desgaste de herramientas, medida de desgaste de
herramientas, criterio de vida útil de la herramienta, y la vida útil de la herramienta que
son Se define como sigue:
 Figura 1 Imagen de herramienta de corte

a. Desgaste de la herramienta

El cambio de forma de la herramienta desde su Forma original , durante el corte,

resultante de la Pérdida gradual de material de la herramienta o deformación.

segundo. Medida de desgaste de la herramienta

Una dimensión a medir para indicar la cantidad de desgaste de la

herramienta.

do. Criterio de vida útil de la herramienta

Un valor umbral predeterminado de una herramienta. Lleva medida o la ocurrencia de
un fenómeno.

re. Herramienta de vida

El tiempo de corte requerido para alcanzar una herramienta de vida útil . Según la
norma ISO 3685: 1993, hay múltiples tipos de desgaste y
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fenómenos que pueden causar el criterio de vida útil de la herramienta sentirse

satisfecho. Lo más importante de los tipos de desgaste son Desgaste del flanco y
desgaste del cráter.

El desgaste del flanco está presente en todas las situaciones y Es el tipo de

desgaste más conocido. Se puede encontrar en El flanco mayor de la
herramienta. El desgaste del cráter aparece en La cara de la herramienta como
cráter. Desgaste del cráter es El desgaste más comúnmente encontrado en la cara
de la herramienta.

El proceso de desgaste en sí cambia bajo La influencia de diferentes

condiciones. Sin embargo, Tres factores principales que contribuyen al desgaste
son: Conocido: adherencia, abrasión y difusión.

La adherencia se produce cuando el trabajo. material, que la herramienta está

cortando, suelda sobre el herramienta. Esto sucede debido a la fricción entre

La herramienta y material de trabajo, que genera. calor. Cuando estas soldaduras

se rompen, pequeñas. Se pierden piezas de la herramienta. La abrasión es
mecánica. desgaste resultante de la acción de corte, donde La herramienta se muele sobre
el material de trabajo. El desgaste por difusión se produce en una reacción estrecha
y material de
zona Entre los herramienta trabajo.En
mover
Difusión desgaste de los átomos de la herramienta
al trabajo material. Esto usualmente acelera
Procesos de desgaste como
la otro dos herramienta.
material es debilitado Figura 2 muestra el
Curvas generales de desgaste del flanco. El desgaste es Típicamente caracterizada por
un desgaste inicial rápido, un Incremento lineal del desgaste en medio de la Vida útil
de la herramienta y, finalmente, un rápido aumento del desgaste. Tasa antes de que la
herramienta se rompa por completo.
 Mientras se mantiene la forma general de la curva. Lo mismo, condiciones de corte
o parámetros de corte. afectar la vida útil de la herramienta, es decir, el gradiente de la
curva, Especialmente la sección lineal. Lo más importante Los parámetros de corte en
relación con el desgaste de la herramienta son: velocidad de corte, indicada por V, y
avance de corte, denotado por f. De estas velocidades se consideraTiene el mayor efecto
en la vida útil de la herramienta.
La importancia de la velocidad de corte también puede ser visto desde la
ecuación de Taylor como la fórmula Confía solo en la velocidad de corte para
estimar la herramienta. vida.

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Figura 2 Avance del desgaste del flanco en función del tiempo.

 Se pueden ver los efectos de la velocidad de corte. de la Figura 2. La
velocidad de corte suele ser Se expresa en metros por minuto y puede ir hasta 500
m / min.

La norma da un límite al corte. Velocidades limitando la vida útil mínima

de la herramienta a 5 minutos o hasta 2 minutos cuando se utiliza una
cerámica herramienta.

La alimentación de corte se expresa en milímetros. Por revolución, desde 0,1 hasta

0,9 mm / rev. Estándar ha definido la alimentación máxima a 0,8. veces el radio de la
esquina de la herramienta.La esquina El radio se puede ver en la Figura 3. Para
poder medir el desgaste, especialmente el desgaste de los flancos, algunos Las variables
deben ser conocidas.

Las variables más importantes son el radio de la esquina. (r c ) una segunda

profundidad de corte (b). Estos están representados en Figura 3. Esta figura muestra la
punta o nariz de La herramienta de visualización desde la parte superior. La flecha en
el La figura representa la dirección de corte.

Figura 3 Nariz de la herramienta.

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La variable r c nos dice la esquina. radio, es decir, qué tan redondeada es

la punta de la herramienta. b en La otra mano dice la profundidad del corte
usado para cortar la pieza de trabajo. Estos se utilizan en Midiendo el desgaste
del flanco. Las medidas Definidas para desgaste de flanco en la norma se
muestran. en la Figura 4. La figura muestra el flanco mayor de La herramienta
de lado y la punta de la herramienta se encuentran. en la cima.

Figura 4 Medición del desgaste del flanco.

 En la figura 4 dos medidas son las más Importante, ya que
están designados en la norma. Ser criterios de vida útil de la herramienta.
Estas medidas son VB B y VB B max. Además de estas medidas más
importantes, también VB C se mide, lo que se considera que es el ancho máximo de
desgaste en zona C. VB B y VB B max.Gobierne la vida útil de la herramienta siguiendo
los siguientes criterios:

una) El ancho máximo del desgaste del flanco. tierra VB B max. = 0.6 mm
si el flanco se desgasta. no se usa regularmente en la zona B.

En la figura 4 dos medidas son las más Importante, ya que están

designados en la norma. Ser criterios de vida útil de la herramienta.
Estas medidas son VB B y VB B max. Además de estas medidas más importantes,
también VB C se mide, lo que se considera que es el ancho máximo de desgaste en zona
C. VB B y VB B max. rigen la vida útil de la herramienta siguiendo los siguientes
criterios:

una) El ancho máximo del desgaste del flanco. tierra VB B max. = 0.6 mm
si el flanco se desgasta. no se usa regularmente en la zona B.

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segundo) El ancho promedio de los flancos de desgaste de la tierra VB B = 0.3

mm si se considera el desgaste del flanco. usado regularmente en la zona B.

III. CONFIGURACIÓN EXPERIMENTAL

Las pruebas de mecanizado se llevaron a cabo en Máquina de torno CNC en

condiciones de corte en seco y el inserto de corte utilizado fue la herramienta de
carburo. los La herramienta recubierta elegida para la prueba de mecanizado era
titanio. nitruro (TiN). Las principales características del titanio. Inserto recubierto son de
alta resistencia, dureza y alta. Resistencia a la corrosión al ácido, álcali y cloro. Para
capturar imágenes de herramientas RAPID-I visión artificial El sistema fue utilizado.

El sistema de visión tiene mesa de trabajo. movimiento en eje X-200

mm, eje Y- 150 mm, Zaxis-90 mm que está controlado por la alegría palo. La
resolución del sistema de inspección visual es 1 micrón (min) y el peso máximo
 de trabajo colocado en la mesa limitada a 5kg (max). El sistema Tiene aumento
en el orden de 18X, 67Xand120X con una pieza de objetivo de zoom variable y
hasta 240x con objetivo 2x. los La iluminación del sistema fue de cuadrante 4 de
estado sólido. Iluminación con disposiciones para la mejora de Característica de
superficie / perfil de afilado. La edad era Capturado por cámara digital con 1280
x 1024 píxeles. resolución.

IV. METODOLOGÍA

Antes de iniciar la operación de mecanizado el La imagen de la herramienta de

inserción fue capturada y debe ser tomada. como imagen de referencia. La herramienta fue
encajada en la herramienta.Soporte de la máquina y de los procesos de mecanizado. había
sido hecho. Los parámetros speed, feed & profundidad de corte de la operación de
mecanizado fueron célebre. Después de cada intervalo de mecanizado de una hora el Insertar
se quitó y la imagen fue capturada. La profundidad de desgaste había sido calculada usando
el medidor de enfoque mediante el establecimiento de Z1 y Z2 en la visión sistema.La
imagen RGB tomada de la visión tenia

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convertido en imagen en escala de grises y el gris los valores de escala se calculan

utilizando MAT Lab.

Se enumera la metodología del diagrama de flujo.

abajo.
 COMIENZO

CAPTURAR LA 2D IMAGEN
DE LA HERRAMIENTA DE CORTE

Volver a clasificar la imagen

 LA IMAGEN DIGITAL 2D ES
CONVERTIDOS EN ESCALA GRIS

IMAGEN.

Determinar la escala de grises

VALOR DE LA IMAGEN

COMPARA EL VALOR DE LA ESCALA GRIS

DE UTILIZAR HERRAMIENTA CON REFERENCIA.

HERRAMIENTA

DETERMINACIÓN DEL DESGASTE

VALOR

FIN

Figura 5 Diagrama de flujo

Para estimar el valor de gris de la herramienta de desgaste y estimar el

valor de desgaste de un píxel en C simple programa enumerado a continuación.

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un programa

El sencillo programa utilizado para la conversión. de la imagen RGB y la

estimación de desgaste. el valor de un píxel se da a continuación. clc borrar todos;
cerrar todos;
a = imread ('E: \ D \ Images \ Tung \ TUN8.TIFF');
a1 = imresize (a, [100 100]); figura, imshow (a1)
 a2 = rgb2gray (a1); figura, vista (a2)
K = xlswrite ('E: \ D \ Images \ Tung \\ Tung-
81.xls ', a2);
K1 = suma (a101, cw101) / 10000;
Desgaste = K1 / valor promedio de desgaste

Refere Vestir
Vestir
una vez Vestir valor
Herramienta herramienta
Sl imagen medir para
no gris
no. gris emento uno
valor
valor píxel
1 Tennesse 79.67 75.54 0.05 82.6
4015
2 Tennesse 79.67 74.71 0.06 82.67
4015
3 Tennesse 79.67 73.11 0.09 72.88
4015
4 Tennesse 79.67 72.32 0.11 66.81
4015
5 Tennesse 79.67 72.03 0.115 66.43
4015
6 Tennesse 79.67 71.63 0.125 64.32
4015

Valor de desgaste para un píxel = (imagen de referencia gris valor -

herramienta valor gris de la herramienta ) / (Desgaste medición)
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Figura 6 Imagen de referencia

Figura 7 Use imagen a 0.06mm

 Figura 8 Use la imagen a 0.09mm

CONCLUSIÓN V

Desgaste de la herramienta off line por escala de grises Se estableció el análisis

para el generalizado. Condición de mecanizado. El desgaste de la herramienta puede
ser facil establecido para cualquier herramienta simplemente capturando el imagen de
esa herramienta en particular y comparando con Imagen de referencia de la misma
herramienta. La escala de grises valor de la imagen de referencia y la imagen desgastada
son Determinado y también la medición del desgaste demasiado l era hecho. El mismo
programa puede ser utilizado para en línea. sistema de la máquina si algunas
características adicionales son Incluido en el programa como detección de
bordes. Algoritmo, reducción de ruidos de imagen y. Orientación de la herramienta.

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