fect OGATA ENGENHARIA | DECONTROLE pve) bya Nera Hi ibaa CompanionKatsuhiko OGATA ENGENHARIA DE CONTROLE MODERNOEBEE== Tradugio Helotsa Coimbra de Souza Revisio técnica Eduardo Aoun Tannur, Dr Professor Associado, Departamento de Engenharia Mecatronica e Sistemas Mecinicos Escola Politécnica da Universidade de Sio Paulo So Paulo Brasil Argentina Colémbia Costa Rica Chile Espanha Guatemala México Peru Porto Rico Venezuela© 2011 by Pearson Education do Brasil © 2010, 2002, 1997, 1990, 1970 by Pearson Education, Inc Traducao autorizada a pati da edicao orginal, em inglés, Modern Control Engineering, Snd edition, by Katsuhiko Ogata, publicada pela Pearson Education, Inc, sob 0 sele =~" Ditetor editorial: Roger rimer Gorente editorial: Sabrina Cairo ‘supervisor de producio editorial: Marcelo Frangozo Editora plena: Thelma Babaoka Editora assistente: Aline Nogueira Marques Preparagao: Renata Siqueira Campos Revisio: Maria Alice da Costa e Manica Rodrigues dos Santos ‘Capa: Alexandre Mieda Diagramagio: Figuatva Editorial ‘Dados Internacionais de Catalogacio na Publicagio (CIP) (Camara Brasileira do Livo, SP, Brasil) see a Ogata, Katsuhiko Engeninaria de controle modemo Katsuhiko Ogata ;tradutora Heloisa Coimbra de Souza ; revisor técnico Eduardo Aoun Tan. ~ 5. ed ~ Sio Paulo : Parson Prentice Hal, 2010. Titulo original: Madern control engineering, Bibliogratia, ISBN 978-85-7605-810-6 1. Controle - Teoria 2. Controle automatic | Titulo. 10-12640 c0p-629.8 Poaceae succes Indices para catdlogo sistematico: 1. Controle automatico : Engenharia 629.8 2. Engenharia de controle Tecnologia 629.8 2010 Direitos exclusivos para a lingua portuguesa cedidos 8 Pearson Education do Brasil, ‘uma empresa do grupo Pearson Education Rua Nelson Francisco, 26 ~ Limo ep: 02712-100 Sao Paulo - SP Tel: (11) 2178-8686 — Fax: (11) 2176-8688 «e-mail: vendastpearson.com