-MECANICA DE | MATERIALES Fitzgerald bXeIea oye uA CT-LOLT BIO OR KK Me aN Pete)Pe ene Oe OC CA a eR Ce tel Suen nee een ta eaa ieee Cues eon CCN ee ete eee aurea) relacién existente entre las fuerzas exteriares aplicadas a un cuerpo, las Der CU een ECE cle OCR aCe etre ty CeCe PUTT RCC UNCC N CLR C ur key UY Seen aE teeta eS Rr een tte Apoya la exposicion de cada tema y sus aplicaciones con una gran variedad de problemas de analisis y de disenio, recomendando para su solucién el uso de croquis y diagramas. CPR eee OMS Cuts it See ee eu mel ae complementario de matematicas junto con un repaso de estatica. Algunos CES eer Tee tet Oe On Reece Ta @ Torsion Cee Rey iene un Terry @ Vigas estaticamente indeterminadas | 789701" 501542 PSN eee nero)MECANICA DE MATERIALES Robert W. Fitzgerald Worcester Polytechnic Institute Edicion revisada Ad AlfaomegaVersion en castellano Ing. Luis Grdéiez Reyna Ingeniero Civil de la Universidad Nacional Anuénoma de México Maestro en Ingenieria, U.N.A. Con la colaboracién de: Jairo Uribe Escamilla Ingeniero Civil, M.S., Ph. D, Profesor Universidad de los Andes, Bogoti, Colombia Revision técnica de esta edicion: ‘Ma, Yolanda de Ia Paz Bdici6n revisada: México, 19965 Décimosexta reimpresiGn: Mico, octubre 2007 \VersiGn en espaftol de lata Mechanics of Materials, second edition, de Robert W, Fitzgeraidgpeblicada originalmente por © Addison-Wesley Publishing Company. tu, Reading, Massachusetts, E.U.A. Esta edicidn en espafc es la nica autorizada. ISBN 0-201-040388, versién original en inglés © 1996 Al 1a Grupo Editor, S.A. de CV. Pitdgoras 11898Co}, Dei Valle, 03100 México, D-F. ‘Miembro de la Camara Nacional de ta Industria Editorial Mexicana Registro No. 2317 Pag, Web: http:/swww.alfaomega.com.mnx. E-mail: libreriapitagoras@alfaomega.com.mx Reservadas todos los derechos. Prohibida su reproduccién parcial 0 total por cualquier medio, mecénico, eléctrico, de fotacopiado, térmico u otros sin permiso expreso del editor. ISBN 970-15-0154-3 ‘mpreso en México - Printed in MexicoPrologo El objeto del estudio de la mecanica de materiales es proporcionar al estudiante un conocimiento de la relaci6n entre las fuerzas exteriores aplicadas a una estructura de ingenieria y el comportamiento resultante de los miembros de la misma. Le mecinica proporciona la base para el disefio en ingenierfa. Los principics bisicos de la mecénica son relativa- mente simples y directos. Este libro de texto aplica dichos principios a ‘una amplia variedad de problemas que tienen niveles variables de com- plejidad, de modo que pueden analizarse de una manera légica y simple. El énfasis de este libro ha sido el procurar hacer que él tema de la materia sea légico y facil de entender por el estudiante que se inicia en estos temas. El término “facil” no implica falta de rigor. Al contrario, las deducciones y andlisis mantienen el grado usual de rigor de los libros estandar sobre miecénica de materiales. Sin embargo, se ha puesto cuidado en la presentacién para impedir que las matematicas ensombrezcan los principios de Ia tcorfa de la mecénica, Se da importancia a la compren- sién del comportamiento y la aplicacién de los principios y téenicas para Is solucién de problemas. Consecuentemente, se ha enfatizado sobre el fraccionamiento de un problema en clementos relativamente simples, combinados con una descripcién comparativamente larga del comporta~ miento fisico y de los detalles de las técnicas para resolver problemas. Desde la aparicién de la primera edicién de esta obra, titulada Resis- tencia de Materiales, han ocurrido muchos cambios en la ensefianza de la ingenieria. Ademas, muchos usuarios del libro han dado sugerencias utiles para su mejoramiento, En la preparacién de esta edicién a cada comentario se le dio una cuidadosa consideracidn, Como resultado de ello, se han hecho extensas modificaciones al texto original. Estas modificaciones han dado por resultado la adicién de material que no estaba incorporado en la primera edicidn y un rearreglo del tema de la materia. Sin embargo, se ha conservado el formato, el estilo y la flexibilidad del desarrollo de los topicos de la primera edicién Este libro trata casi todos los tépicos usualmente consignados en los textos convencionales sobre mecinica de materiales. El arreglo secuencial de los capitulos separa los principios bdsicos de los temas mas avanzados. Este enfoque permite el estudio de aplicaciones simples y practicas sobre cargas axiales, de torsién, y de flexién, en una etapa temprana, Sin emPROLOGO bargo, més bien que consignar algunos de los t6picos avanzados como “muestreos” introductorios de los temas, las discusiones posteriores tra- tan el tema de Ja materia con mayor profundidad. De esta manera los estudiantes pueden tener oportunidad para una profundizacién mas com- pleta en la teorla y en el comportamiento de los materiales, en menos fiempo; y los instructores, debido a que los temas avanzados son, en mucho, fan auténomos como es posible, pueden extender o limitar 1a amplitad y la profundidad del contenido de su curso, de acuerdo con los requisitos de un curriculum especifico de los alumnos y de la preferen- cia personal. Lo que sigue es una breve descripcién del contenido de los capitulos y los apéndices, con algunas sugerencias para su uso. @ Los Capitulos 2 3, 4 y 5 describen el comportamiento fundamental de los materiales suietos a carga axial, de torsidn, y flexionante. Los temas se desarrollan como paquetes completos, que darén a los estu- Giantes un fundamento para el andlisis y disefio, bésicos, para estas cargas. * El Capitulo 6 cubre esfuerzos combinados. La Parte A trata la super- posicién de esfuerzos axiales y de flexién; la Parte B trata los esfuerzos normales y cortantes. ‘Ademés, se describe el anélisis tridimensional de esfuerzos, y se introduce el andlisis de deformaciones. * El Capitulo 7, al describir los métodos para calcular las deflexiones de vigas, consta de cuatro partes: Seccién A, procedimientos de doble integracién; Seccién B, el método del area de momentos; Seccién C, superposicién usando férmulas estindar para vigas; y la Seccién D, peso elistico. Cada una de estas partes est escrita como una unidad independiente, y los instructores pueden escoger aquellas que satisfa- gan sus necesidades y restricciones de tiempo. © Las vigas estiticamente indetermninadas se estudian en el Capitulo 8, ccon énfasis sobre Ia técnica de superposicién. Aunque el material pre- sentado involucra el uso de formulas esténdar para vigas con el objeto de ayudar a los estudiantes a comprender el proceso de resolver pro- blemas més claramente, el instructor puede desear proporcionar pric tica adicional al calcular deflexiones, haciéndoles usar las técnicas descritas en el Capitulo 7 —o los métodos energéticos de Castigliano y los métodos del trabajo virtual, ambos descritos en el Capitulo 13. © El comportamiento y disefio de columnas se presenta en l Capitulo 9. E] énfasis se dirige hacia el entendimiento del comportamiento de las columnas. Consecuentemente, después de una discusién de la accién de columna, se presentan solamente Jas condiciones de Euler y las formulas del AISC para el disefo de acero estructural y la férmula de J. B. Johnson para el disefio de miquinas. No se incluye la {érmula, de la secante por la razén filoséfiea de que es una solucién algo acomo- dada que usa deducciones eldsticas para condiciones inelésticas, © El Capitulo 10 presenta t6picas adicionales sobre esfuerzo y deforma- cién que involucran sistemas de fuerzas axiales estéticamente indeter-PROLOGO minados, sistemas estiticamente indeterminados para problemas de torsién, problemas relacionados con esfuerzo por temperatura, reci- pilentes a presién, y concentraciones de esfuerzos y fatiga. Cada uno de estos temas esta escrito como una seccién auténoma. Un instructor puede asignar cualquiera de las secciones, ya sea como una unidad separada de estudio, 0 como parte del trabajo de los Capitulos 2 y 3. EI Capitulo 11 incluye temas adicionales sobre flexién asimétrica y centros de cartante, Nuevamente, las secciones de este capitulo pueden tratarse como temas avanzados independientes, 0 pueden incorporarse en el tema de la materia del Capitulo 5. EI Capitulo 12 describe la accién ineldstica de miembros sujetos a cargas axiales, de torsion y de exién. Cada tema esté cubierto con profundidad suficiente para capacitar al estudiante a apreciar el com- portamiento estructural y el del material, y ganar asi un mds profundo en el disefio elastico. Como antes, estos tépicos pueden incorporarse a otros capitulos, particularmente a los Capftulos 2, 3 y 5 La energia de deformacién, el trabajo virtual, y el teorema de Casti- gliano se describen en el Capitulo 13 para condiciones axiales, de torsion, y de flexién. El tema de la materia est desarrollado cuida~ dosamente para capacitar a los estudiantes a comprender las interrela- ciones de los temas més facilmente. Las conexiones se cubren en el Capitulo 14. Este tema se retuvo en esta segunda edicién debido a que un nimero de usuarios de la pri- mera edicién lo encontré util para sus cursos y expresaron el deseo de que se incluyera en esta edicidn E! Capitulo 5 sobre las propiedades de los materiales, asi como el Capitulo 10, puede usarse como una unidad independiente o presentarse con el Capitulo 2, sobre esfuerzo y deformacién. El Apéndice A es una revisin relativamente breve de estatica que contiene la mayorfa de los temas que se cubren normalmente en un curso de estética, Algunos usuarios anteriores de este libro han su- plementado y usado este material en conjunto con un curso combinado de estatica y de mecénica de materiales. Otros han optado por igno- rarlo, confiando en el conocimiento de los estudiantes proveniente de tun curso previo de estética. Sin embargo, las que siguen son unas cuantas de la caracteristicas que han llegado a ser dtiles para otros usua- ios. Diagramas de cuerpo libre y cargas distribuidas sobre vigas, que a menudo necesitan la atencién continua de los estudiantes, se consig- nan cuidadosamente. Ademés los centroides, los momentos y productos de inercia, los ejes principales y el andlisis del Cizeulo de Mohr, un co- nocimiento que es necesario para varios temasen Mecdnica de Materiales requieren 2 menudo.un repaso en el momento en que se introducen estos temas. En este apéndice se incluye un tratamiento detallado completo de dichos temas por repasar. E] Apéndice B proporciona deducciones sin uso del célculo, de las formulas de torsidn, flexién y esfuerzos cortantes en viges. Otra vez, éstas pueden usarse, 0 no, dependiendo de las necesidades de los estu- diantes y del curso.vi PROLOGO. ® Los Apéndices del C al J proporcionan formulas utiles para propie- dades, descripciones y datos tabulares sobre materiales cominmente usados que también se discuten en el texto, Los ejemplos, problemas ilustrativos, y problemas de tarea para los es- tudiantes, en este libro, varian eonsiderablemente en dificultad y alcance, dependiendo de su propésito. En algunos casos los ejemplos y problemas tienen la intencién de ilustrar definiciones 0 aplicactones simples. Otros involucran un rango mayor de consideraciones, incluyendo problemas practicos de disefio y tratamientos teéricos avanzados. Los problemas re~ quieren destreza en dlgebra y trigonometria, algo de’cdlculo elemental, y el uso de ambos sistemas de unidades de medida, el Inglés y el SI Los Estados Unidos estén en clara transicién del sistema de unida- des de medida Inglés, al sistema métrico internacional (Denominado SI por Le Systeme International d’ Unités). Sin embargo, los princi- pios de mecinica y el comportamiento de los materiales no cambian cualquiera que sea el sistema de medidas que se use. Esta edicién, para ser més prictica al estudiante, usa ambos sistemas en los ejemplos, y en las problemas ilustrativos y de tarea, Pero los célculos no se convierten de un sistema al otro, y al estudiante nunea se le pide convertir medi- das de un sistema al otro. Sin embargo, so requiere que el estudiante sea experto en ambos sistemas. A través del libro de texto se propor- ciona al estudiante ayuda para ser “bilingiie” en sistemas de unidades, asi como se hace énfasis én Jo invariable de los principios del comporta- miento de Jos materiales, por medio de problemas y ejemplos similares desarrollados en unidades inglesas y SI. Ademés, las eQuivalencias incluidas en las contratapas ilustran valores fisicos comunes en ambos sistemas. Se reconocen con agradecimiento las contribuciones en forma de comen. tarios y criticas de los usuarios de Ja primera edicién de este libro de texto. Sus sugerencias han ayudado enormemente en el desarrollo de esta edicién. Worcester, Massachusetts R.W.F,Contenido {Introduccion LI Mecénica de materiales 12 Estructuras de ingenierfa 13 Antlisis y diseio” 3 14 Sistema de medida 4 D Estuerzo y detormacton 21 Introduccién 5 2.2 Esfuerso 5 2.3 Deformacién 10 24 Elasticidad 11 1 2 25. Relacién entre esfuerzo y deformacién 12 26 Ciloulo de Ja deformacién 13 27 Diagrama esfuerzo-deformacién unitaria 15 28 Diagramas esfuerzo-deformacién unitaria para otros materiales 18 29 Médulo 0 relacién de Poisson 210 Esfuerzos cortantes 21 211 Esfuerzo de aplastamiento 212 Definiciones 26 2.13 Comentarios adicionales Problemas 30 Torsion 3.1 Introduccién 39 3.2 Estuerzo cortante 41 29 25 21 39viii CONTENIDO 33, 34 35 36 31 38 39 3.10 Esfuerzo cortante en flechas 0 ejes huecos de seocién circular 45 Esfuerzo cortante y deformacién 47 ‘Angulo de torsién | 48 Eyes giratorios (Asboles de transmisién) 51 Acoplamiento de flechas 0 jes. 55 Resortes helicoidales 57 Deflexién de resortes helicoidales 59 ‘Torsién de secciones no circulares 61 Problemas 63 4, Diagramas de momentos flexionantes y fuerzas cortantes 69 41 42 43 44 45 46 Aq 48 49 4.10 441 412 Introduccién 69 Fuerza cortante y momento flexionante 71 Diagramas de momentos flexionantes 72 Convencién de sis 72 ‘Construccién de diagramas de fuerzas cortantes y momentos flesionantes 73 Problemas 79 Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes: relaciones importantes 82 Procedimientos para trazar diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes 83 Localizacién de puntos de momento méximo 88 Valores del momento por surna de freas 91 Pares 94 Uso de tablas 97 Combinaciones de casos 98 5 Estuerzos en vicas 401 51 Introducciém 101 Seccién A | Analisis de vigas 102 ‘Esfuerzos de flexion 102 Férmula de la flexién 103 Uso de la férmula de la flexion 105 Esfuerzos contantes 111 Férmula del esfuerzo oortante 113 Usos de la {érmula del esfuerzo cortante 114 Seccién B | Disefio de vigas 120 Consideraciones del disefio. 120 Médulo de la seccién 120 Disefio de vigas que tienen formas geométricas simples 120CONTENIDO ix 5.11 Disefio usando perfiles estandar, disponibles comercialmente 123 5.12 Estuerzo cortante en el disefio 128 5.13 Vigas no apoyadas lateralmente 127 6 _ Estuerzos combinados 6.1 Introduccién 130 Secci6n A | Esfuerzos normales combinados 131 6.2 Cargas combinadas, axiales y de flexién 131 8.3 Cargas exoéntricas "135 64 Cargas axiales excéntricas con respecto a dos ejes 141 Seccién B | Esfuerzos combinados, normaly cortante 145 65 Determinacién del esfuerzo miximo 145 6.6 Esfuerzos sobre planos oblicuos 146 6.7 Determinacién de estuerzos sobre tuna seccién oblicua 147 68 Formulas generales para el esfuerzoen un punto 151 69 Esfuerzos principales 154 6.10 Esfuerzos cortantes méximos 157 611 Circulo de Mohr 159 6.12 Disefio de ejes sujetos a esfuerzos de flexién y cortante combinados 165 613. Circulo de Mohr para esfuerzos tridimensionales 168 6.14 Ecuaciones generales para la deformacién 172 6.15. Circulo de Mohr para deformaciones 176 8.16 Aplicaciones de las medidas de las deformaciones 178 7 Deflexion de vigas 7.1 Introduccién 182 7.2. Relacién entre curvatura y momento Seccién A | Deflexiones en vigas por integracién 186 7.3. Base del método 186 7.4 Relaciones tiles 187 75 Procedimiento de la doble integracién 189 7.8 Funciones singulares para deflexiones de vigas 197 130 182x CONTENIDO. Seccién B | Método del rea de momentos 207 7.7 El primer teorema del érea de momentos 901 7.8 Segundo teorema del area de momentos 203 7.9 Teorema del dtea de momentos: notas generales 204 7.10 Teorema del frea de momentos aplicados a vigas en voladizo 208 7.11 Método del 4rea de momentos aplicados a vigas simplemente apoyadas 210 7.12 Dia as de momentos artes 214 718 Método del Area de momentos; soluciones usendo diagramas de momentos por partes 218 7.14 Vigas con El variable 222, Seccién C | Superposici6n 225 7.15 Formulas estindar 226 1.16 Procedimientos de superposicién 227 Seccién D | Método del peso eléstico 229 T.LT Principios del método de los pesos eléstions 230 18 Uso del método de los pesos clésticos 231 7.19 Combinacién de lps métodos de los pesos elésticos y del frea de momentos 233 G_ Mises estéticamente indeerminadas 235 8.1 Introduccién 235 8.2 Métodos de andlisis 236 Seccién A | Método de superposicion 237 8.3 Mé&odo general 237 8.4 Procedimiento de superposicién 239 85 Vigas estiticamente indeterminadas de grado mayor que uno 242 8.6 Vigas con apoyos elisticos 245 8.7 Diagramas de momentos y fuerzas cortantes 249 Secci6n B | La ecuacién de los tr momentos 250 8.8 Un método analitico alternative 250 89 La ecuacién de los tres momentos 250 8.10 Uso de la ecuacién de los tres momentos 252CONTENIDO yj Q Coumnas 257 9.1 Introduccién 257 92 Férmula de Euler para cohimnas 258 93. Férmulas de Euler para otras condiciones de los extremos 261 94. Esfuerzn critico 263 9.5 Férmulas para colurmnas intermedias 266 96 Diseiio de colnmnas 268 9.7 Férmulas de ATSC para columnas 269 9.8 Formula de J.B. Johnson 271 9.9 Condiciones de Jos extremos en el diseiio de columnas 273 Problemas 282 9.10 Columnas cargadas excéntricamente y columnas viga 284 Q) 2728 aplicaciones del estuerzo y la deformacién 287 Seccién A | Sistemas estaticamente indeterminados para cargas axiales 287 101 Intyoduccién 287 10.2 Método general de solucién 288 Secci6n B | Sistemas estéticamente indeterminados para fuerzas de torsién 283 10.3 Método de andlisis 293 Seccién C | Esfuerzos por temperatura 297 10.4 Movimiento térmico 297 103. Principios basicos 298 10.6 Método de sohicién para problemas estiticamente indeterminados 299 10.7 Combinacién de problemas estaticamente indeterminados y esfuerzos por temperatura 302 Seccion D | Recipientes a presion 305 10.8 Presiones en Fuidos 305 10.9 Fuerzas en recipientes ciJindricos 306 10.10 Esfuerzos en las paredes de los recipientes cilindricos 308 10.11 Fuerzas longitudinales en recipientes cilindrieas “309 10.12 Esfuerzos circunferenciales y longitudinales 310 10.13 Recipientes esféricos 311 10.14 Cilindros de pared gruesa 312xii CONTENIDO 1 Tépicos avanzados en flexion Seocién E | Concentraciones de estuerzos yfatioa 313 10.15 Concentraciones de esfuerzo 313 10.16 Concentraciones de esfuerzo en el diseio 314 10.17 Carga de fatiga 318 10.18 Esfuerzos por fatiga 318 ILL Introduecién 320 WL2 Flexién asimétrica 320 113. Secciones tranversales asimétricas 323 114 Centro de cortante 330 11.5 Determinacién del centro de cortante 333 116 Centro de cortante y flexién asimétrica encl diseno 336 J D Comportamiento ineléstico 341 12.1 Introduccién 341 12.2 Comportamiento de los Materiales 342 Secci6n A | Cargas axiales 343. 12.3 Miembros estaticamente determinados 343 124 Miembros estiticamente indeterminados M6 125 Ductilidad y Disefio 351 126 Otros Materiales 352 Seccién B | Cargas de torsién 354 12.7 Bjes estiticamente determinados 354 12.8 Valor titimo del par de torsién 357 12.9 Ductilidad y Disefio 358 Secci6n C | Cargas de flexién 359 12.10 Comportamiento bajo fiexién 359 1211 Flexién ineléstica 359 12.12 Factor de forma 362 12.13 Relaciones momento-curvatura 364 1214 Redistribueién de momentos 368 1B Métodos energsticos 372 13.1 Introduccién 372 Seccién A | Energia de deformacién 372 13.2 Trabajo y energia 37213.3 13.4 13.5 136 13.7 13.8 13.9 13.10 BL 13.12 13.13 13.14 CONTENIDO jij Energia de deformacién para cargas axiales 375 Energia de deformaciones para cargas de flexién 376 Energia de deformacién para cargas cortantes 379 Energia de deformaciones para cargas de torsién 380 Limitaciones del método del trabajo teal 382 Secci6n B | Trabajo virtual 384 Método del trabajo virtual 384 Trabajo virtual para cargas axiales 385 Trabajo virtual para cargas de flexién 387 Trabajo virtual para cargas de torsién 390 Trabajo virtual para cargas combinadas 390 Seccién C | Teorema de Castigliano 395 Teoria y aplicacién del teorema de Castigliano 395 Seccién D | Cargas dinamicas 399 Cargas de impacto 399 1 4 Conexiones 404 M41 14.2 143 14.4 145 14.6 147 148 14.9 14.10 14. 14.12 Introduccién 404 Seccidn A | Conexiones soidadas 405 Conexiones soldadas 405 Disefio de soldaduras 406 Miembros asimétricos 410 Comentarios adicionales sobre soldadura_ 412 Conexiores soldadas cargadas excéntricamente 414 Seccién B | Conexiones remachadas y atornilladas 420 Conexién de miembros estructurales 420 Conexiones remachadas 421 Anilisis de juntas remachadas 421 Conexiones atomilladas 425 Conexiones remachadas y atomilladas cargadas excéntricamente 428 Conexiones remachadas y atornilladas cargadas excéntricamente (solucién alternativa) 433 15 Propiedades de los materiales 436 15.1 15.2 Introduecién 49% Propiedades mecénicas 437xiv CONTENIDO 153 Duotilidad y fragilidad 438 15.4 Ensaye de materiales 439 15.5 Méquinas de ensaye 439 AL APENDICES Repaso de estatica 447 Ad Introduccién 447 AQ Fuerzas y vectores 447 A3. Resultantes de sistemas de fuerzas conourrentes 448 A4 Componentes de una fuerza 449 AS Uso de componentes para determinar resultantes 452 AG Equilibrio de fuerzas concurrentes 453 A.7 Momento de una fuerza 457 AS Pares 459 A9 Descomposicién de una fuerza en otra fuerza que ‘pasa por otro lugar yun par 459 A.10 Equilibrio de sistemas de fuerza no concurrentes 463 A.l1 Diagramas de cuerpo libre 463 A.J2 Método de sohicién 466 A.13 Fuerzas distribnidas 472 Ald Centro de gravedad 475 AAS. Gentroide de una rea 478 A16 Centroides de areas compuestas 478 AIT Momento de inercia 483 A.18 Teorema de los ejes paralelos 485 A.19 Momento de inercia de 4reas compuestas 487 A.20 Momento polar de inercia 490 A.21 Producto de inercia 492 A.22 Momento de inercia para ejes girados 495 4.23, Momentos de inercia principales 497 ‘AA Circulo de Mohr para momentos de inercia 498 A258 Radio de giro 505 B_ Desuccién sin uso del caélcuto de formulas de esfuerzos basicos 507 B.1 Introduccién 507 B.2 Estuerzo cortante en ejes de seceién circular 507 B32. Férmula de Ja flexién 509 B4 Férmula del esfuerzo cortante 511ro 7m" 0 0 qe — CONTENIDO Propiedades fisicas promedio de materiales comunes 513 Diagramas de vigas 516 Propiedades de secciones geométricas 520 Esfuerzo de compresin admisible para acero de 36 kib/pig® 522 Roscas estandar para tornillos 523 Dimensiones y propiedades de tubos 524 Propiedades de dimensiones esténdar de piezas 525, de madera Perfiles laminados de acero estructural 528 Perfiles W 528 Perfiles $534 Canales 536 Angulos 538 Respuestas a problemas selectos 543 Indice 553 Relaciones equivalentes para estimacién de disefio (Inglesas/SI) 558 Equivalencias SI y Unidades Inglesas 560 xvSimbolos y abreviaturas oases a FROM EDT OQ RBIS kip, Kib kN ksi, Kbiplg? Ll M M N N en P p pai, Ib/plg? Q area distancia, dimension ancho, dimensin fuerza de compresion distancia del efe neutro a La fibra extrema (en flexién) tancia del centro de torsi6n a la fibra extrema (torsién) diametro, distancia médulo de elasticidad excentricidad fuerza factor de seguridad médulo de elasticidad al esfuerzo cortante (médulo de rigidez) Biga—(10") altura, profundidad 0 espesor, distancia caballo de potencia hertz momento de inercia momento polar de inercia constante, factor de concentracién de esfuerzos constante de sesorte; kilo (10°) kilolibra (1000 1b) kilonewton (1000 N) kilolibras por pulgada cuadrada longitu momento, momento flexionante mnega—(105) velocidad angular (revoluciones por minuto) newtons eje neutro fuerza, carga concentrada presién de un fluido (libras por pulgada cuadrada) libra por pulgada cuadrada momento estatico (primer momento) de una area dis.SIMBOLOS Y ABREVIATURAS. flujo de cortante; fuerza cortante por unidad de longitud reaccién, radio radio de giro radianes revoluciones por minuto médulo de la seccién fuerza de tensién, torque, momento torsionante o de torsién, temperatura espesor, desviacién tangencial peso 0 carga por unidad de longitud peso total 0 carga total distancia del eje neutro; deflexién distanciaSimbolos Griegos ene e1 Mate ( (alfa) (beta) (gama) ( ( ( ( ( ( ¢ (fi) delta mintiscula) delta maydscula) épsilon) teta) ‘mu) 10) sigma miniiscula) sigma maytiscula) om) Coeficiente de dilatacion lineal; Angulo en general Angulo en general Deformacién unitaria por esfuerzo cortante; Angulo en general Deflexién, elongacién, contraccién Cambio en una funcién Deformacién unitaria Angulo de torsién; pendiente de una viga; angulo en general Relacion de Poisson Distancia radial Esfuerzo unitario normal Sumatoria Esfuerzo unitario cortante Angulo en general xixIntroduccién 1.1 Mecanica de materiales La mecaniea de materiales es una materia que investiga el efecto de las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos. La mec&nica de materiales es una continuacién de Ia estatica y de la dinémica. Si se aplican fuerzas a un cuerpo y no se produce movimiento, las reacciones que impiden el mo- vimiento pueden calcularse aplicando las leyes de la estitica, Si se produce movimiento, las aceleraciones y el movimiento pueden determi- narse mediante los principios de la dindunica, Sin embargo, puede desearse alguna informacion que va mas alla de la determinacién de las fuerzas exteriores y del movimiento resultante. Considérese, por ejemplo, el sistema mostrado en la Fig. 11; como est en equilibrio, las reacciones de la viga BC que son debidas a las fuerzas ejercidas por la barra soporte AB y el poste CD, pueden determinarse apli- cando los principios de 1a estatica. Sin embargo, hay otras preguntas que pueden hacerse relacionadas con esta estructura, Algunas de las preguntas mas obvias pueden ser: 1, Sobre la viga BC: a) Si es una viga ya existente, es lo suficientemente resistente para soportar las cargas aplicadas? {Se flexionara o deformara excesivamente? y gcudl seré la deflexion real? c) Si se va a disefiar (es decir, si se van a determinar sus dimen- siones), gqué forma y medidas son més econémicas y a la vez suficientemente seguras para evitar la contraccién y la deflexién excesiva? b 2. Sobre la barra soporte AB: a) Si existe, es lo suficientemente resistente para soportar la reac cién en B? b) gCudl es Ja maxima fuerza aue puede soportar y cudnto se alargaré? ©) Si se va a disefiar, gqué forma y dimensiones debe tener la barra para prevenir una falla o una deflexién excesiva? 3. Sobre el paste CD:2 FIGURA 1.1 CAPITULO 1/INTRODUCCION Ra ») g fa Ra feb @ le a) Si existe, jes lo suficientemente resistente para soportar Ja reac cién necesaria en CP b) aCuél es la mdxima fuerza que puede soportar? c) St se va a disefiar, squé forma y dimensiones son m&s econémicas y @ la vez suficientemente seguras para prevenir la contraccién? Sobre el pasador en Ao en B: a) Si existe, ges lo suficientemente resistente para soportar Ja fuerza en la barra soporte? ‘b) 2Cuél es Ia carga méxima que puede soportar? c) Si se va a diseiar, jqué tan grande debe sex? = Preguntas de este tipo pueden contestarse mediante el estudio de la mecdnica de materiales. AdemAs de las preguntas ilustradas por la Fig. Ll, hay una amplia variedad de otras aplicaciones apropiadas a todas las ramas de Ia ingenierfa y la arquitectura. Los principios de estas upli- caciones son Ia base de este libro de texto. 1.2 Estructuras de ingenieria Todas las estructuras de ingenierla, ya sean m&quinas, automéviles, aero- planos, edificios. 0 puentes, se construven ensamblando diversas partes, generalmente Mamadas miembros, para formar el producte terminado. Una estructura se disefia determinando las dimensiones adecuadas a los distintos miembros de manera que puedan soportar las cargas aplicadas sin deformacién excesiva ni fractura, La mecénica de materiales es la ciencia aplicada que proporciona los principios basicos para el disetio. En este libro, el término “estructura” se usa en un sentido amplio para représentar no solamente edificios y puentes comparativamente grandes, sino también mAquinas, aviones, y realmente cualquier cosa que se disefie para soportar cargas aplicadas. La mec4nica de materialesSEGCION 1.3/ANALISIS Y DISENO no es un curso de disefio de maquinas ni de disefio estructural, pero propor- ciona las bases para esos cursos ofreciendo una teoria de disefio cientifico. En el disefio de estructuras, ademas de la resistencia y de los requi- sitos de rigidez, se necesitan otras consideraciones. Algunas de ellas son costo, accesibilidad, lubricacién, durabilidad, y detalles generales, La interrelacidén entre esos requisites y los principios de la mecinica de materiales se estudia en los cursos de disefio de maquina y de disefio estructural. El estudio de la mecaniea de materiales no pertenece a ninguna rama de la ingenieria, pero proporciona los principios de disefio que tienen aplicacién general, Por ejemplo, cl disefio de una viga en un puente o un edificio, y el disefio de la estructura de una miquina sujeta a flexién, se basan exactamente en los mismos principios. La accién basica de los miembros es la misma. Las tinicas diferencias reales estan en la magnitud y tipo de eargas, en los detalles de forma y construccién, y en las espe- cificaciones y requisitos sobre Ios cuales se basa el disefio, 1.3 Analisis y diseno El objeto de este libro de texto es desarrollar un conocimiento de 1a relacién existente entre las fucrzas exteriores aplicadas a un cuerpo, las fuerzas interiores resultantes, Hamadas esfuerzos, y las deformaciones resultantes. Los términos “esfuerzo" y “deformacién” se definiran com- pletamente en cl capitulo 2. Los principios basicos y las definiciones que se van a desarrollar pueden aplicarse, generalmente, a cualquier material estructural, tal coma el acero, aluminio, concreto, plisticos, madera, vidrio, ete. Aunoue los nrincipios basicos de la mecdnica de materiales son rela- tivamente pocos en mimero y no son particularmente dificiles, sus nn caciones son mnchas v variadas. La forma més eficiente de aprem cada tema y sus aplicaciones es resolver nna gran variedad de problemas. La importaneia de la resolucién de problemas no puede ser sobrenfa- tizada. Se encuentran dos tipos de problemas. E] primero és el de andlisis. En problemas de este tino se conocen las dimensiones y el tipo. de material de que esti hecho el miembro. El problema tomard alguna de las dos formas siguientes: 1. Determinar el esfucrro o la deformacién para las cargas dadas. 2. Determinar las cargas méximas que pueden aplicarse, de manera que no se exceda in estuerzo 0 una deformacién dados. Un segundo tipo de problemas es el de disefio. En este caso se dan a conocer las cargas aplicadas y los valores permisibles del esfuerzo 0 de Ja deformacién, El problema es determinar las dimensiones de] miem- bro que las soporta. Las preguntas (a) y (b) deseritas en la seceién 1.1 se refieren al anélisis, mientras que las preguntas (c) corresponden a un problema de disefio,CAPITULO 1/INTRODUCCION En cada tipo de problema se necesita tener conocimiento de los tipos particulares de esfuerzo y deformacién involucrados. Un canocimiento fun- damental de la accién interna o resistencia del cuerpo causada por las fuer- zas exteriores ¢s la base de este libro. En la solucién de problemas, haga uso liberal de eroquis y diagramas. Particularmente recomendamos esto por dos razones: (1) el tratamiento y el método general de solucién de un problema puede entenderse més répidamente después de que se ha dibujado. una figura que represente el problema: (2) los dibujos avudan al estudiante a visualizar la accién de'los esfuerzos y deformaciones que se presentan por la accién de las as. Otro asunto de extrema impoitancia es el arreglo ordenado de la so- lucién, Debe desarrallarse el hébito de Ja pulcritud tanto como sea posible. Un trabajo hecho de una manera descuidada, ademés de ser Boer Util para una referencia posterior, tiende a compliear la solucién lel problema, El tiempo y el esfuerzo gastados en hacer estos diagramas yea resolver el problema con nitidez, produeiré una mejor comprensién lel mismo, 1.4 Sistemas de unidades ‘Los Estados Unidos de Norteamérica son Ja dltima nacién industrial en adoptar el sistema métrico. Sin embargo, es claro que dicho sistema Megard a ser, finalmente, el esténdar. Esto no ocurriré sin un gasto y resistencia, considerables, por parte de algunos sectores de la industria ame- ricana. Actualmente est4 teniendo lugar un periodo de transicién hasta que la pebleciie y la industria lleguen a adoptar plenamente este sistema de medida. Los célculos en ingenierfa estan utilizando clara y rapidamente las uni- dades del SI.* Sin embargo la nacién esta atin predominantemente acos- tumbrada al sistema Inglés de medida, y muchas componentes comerciales disponibles atin usan estas unidades. En un tema orientado hacia el disefio prdctico tal como ¢s la mecéinica de materiales, estamos encarados al pro- blema dual de prepararnos con destreza y praetiea, para hoy y el futuro, ‘Consecuentemente, durante este perioda de transicién, debemos familiari- zarnos con ambos sistemas de unidades, Sin embargo, los principios de la mecdnica de materiales se conservan iguales. El comportamiento de los materiales y los miembros no cambian con el sistema de medida. Solamente resulta diferente la representacién de los valores cuantitativos. Consecuentemente, debe ser relativamente facil la transicién en lo que se refiere a la mecdniea de materiales. ® Del nombre francés, Le System International Unites,Esfuerzo y deformacion 2.1 Introduccion Una fuerza externa aplicada a un cuerpo, hace que éste se deforme o cambie ligeramente de forma. También produce fuerzas intemas (es- fuerzos) que actéan dentro del cuerpo. La mecénica de materiales es la cicneia que analiza Jos esfuerzos v las deformaciones producidas por la aplicacién de fuerzas externas. En este capitulo se cubre el anstisis y disefio de miembros cargados axialmente. La carga axial se encuentra en una amplia variedad de apli- caciones practicas en todas las disciplinas de ingenieria. Aunque las aplicaciones tienen algiin interés, los conceptos, definiciones y procedi- mientos son de particular significado. Forman la base del trabajo futuro, y se aplican y extienden para desarrollar la teorla y prdctica para otros tipas de colocaciér de carga. En la solucién de todos ios problemas de mecdnica de materiales, es deseable tener un conocimiento de las acciones fisicas que tienen lugar dentro del miembro. Por consiguiente, es importante ser capaz de “visua- lizar” ef esfuerzo v la deformacién que ocurren en un cuerpo. Se necesita memorizar muv pocas formulas para Ia solucién de estos problemas. Sin embargo, él habito de hacer diagramas completos, cuidadosamente tra- zados, de los miembros bajo carga, ayudaré enormemente a comprender esta materia 2.2 Esfuerzo El esfuer7o es una funcién de les fuerzas internas en un cuerpo que se producen por la aplicacién de las cargas exteriores. La mecénica de sna- teriales es un estudio de la magnitud y distribucién de estas fuerzas inter- nas. Para entender la composicién y distribucién de las fuerzas internas, consideremos una barra simple sujeta a una fuerza axial P en cada extre- mo, como se indica en la Fig. 2.1. (a). Sup6ngase que esta barra esta for- mada de un gran nimero de fibras alineadas paralelamezte. Si se hace una seccién de la barra, se obtiene un diagrama de cuerpo libre similar al indicado en la Fig. 2.1 (b)CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION FIGURA 2.1 ‘Una regla basica de estatica es que si una estructura esta en equilibrio, cualquier porcién de la estructura debe estar en equilibrio. En el dia- grama de cuerpo libre de la Fig, 2.1 (b), la fuerza externa aplicada estd a Ja derecha, Como el cuerpo est en equilibrio, debe también haber fuerzas que actian hacia la izquierda. Estas fuerzas que resisten la carga aplicada, son transmitidas por las fibras de Ja barra. Esto ex andlogo al caso de los hilos de una cuerda. Cuando una cuerda soporta una carga, cada hilo individual soporta una fraccién de esa carga. De una manera semejante, aunque no tan evidente, cada fibra de la barra transmite una porcién de la carga, La suma de las cargas soportadas por cada fibra es igual a la carga aplicada. La fuerza interior total en {a barra es Ja resultante de todas las fuerzas en las fibras, y es igual a P Ib. Sin embargo, no es comin hablar de la fuerza total en la barra, sino més bien de la intensidad de la fuerza en las fibras, Esta intensidad de la fuerza se lama el esfuerzo, 0 esfuerzo unitario. E] esfuerzo unitario se define como la fuerza por unidad de 4rea. En términos algebraicos, ok, 1) donde esfuerzo unitario en Jb/plg? 0 en N/m?, P = carga aplicada en Ib o en N, 4rea sobre la cval actiia Ia carga, en ply? o en m?. Por ejemplo, supéngase en la Fig. 2.1 que la fuerza exterior P es de 10000 Ib, y el 4rea de la seccién transversal de la barra es de 2 ple? La fuerza interior total en la barra serfa de 10000 Ib. El esfuerzo uni- tario seria =P _ 10000! 2plg* 5 000 Ib/plg?.SECCION 2.2/ESFUERZO Si el frea de la seccién transversal de la barra fuera de % plg?, en vez de 2 ple, la fuerza interior total atin serfa de 10000 Ib, pero el esfuerzo unitario seria de _P_ 10.000 Ib Av 3plg* Esto significa que cada fibra de la segunda bara soportaria una carga cuatro veces mayor que cada fibra de la primera barra. La intensidad del esfuerzo en la segunda barra es entonces cuatro veces el de la primera barra. En la practica de ingenieria, el término “esfuerzo” se usa vagamente algunas veces para indicar va sea la fuerza interior total o el esfuerzo unitario. El contexto de la discusién en cada caso, generalmente indica el significado adecuado del término. Sin embargo, en este libro, el tér- mino “esfuerzo” se usara para significar esfuerzo unitario. Las unidades del esfuerzo son libras por pulgada cuadrada. Esto se abrevia a menudo con Dh/plg? o #/pig?. En este libro se usar la abreviatura Ib/pig?, Cuando la magnitud de las fuerzas y los esfuerzos es muy grande, es més conveniente expresar estos términos en kiloli- bras por pulgada cuadrada (abreviada kib/plg?). KIb es una abreviatura para kilolibra, que corresponde a 1000 Ib. En el sistema Inglés, la distincién entre una libra fuerza y una libra masa es, a menudo, ambigua, ya que la palabra “libra” se usa para ambas. El SI distingue més claramente entre fuerza y masa. Las unida- des basicas del SI para la mecdnica de los sélidos son él metro (Jongitud), el kilogramo (masa), y el segundo (tiempo). El kilogramo es una me- dida de masa, no de fuerza. El newton® es la medida de fuerza. En unidades del SI el esfuerzo sc mide en newton por metro cuadrado (N/m?), Esto se denomina un pascal (Pa). 20 000 Tb/plg? En muchos casos, la fuerza en newtons (11), y el esfuerzo en pascales (Pa) son unidades tan pequefias que se usan’ mas convenientemente miltiplos de estas unidades. Prefijos, simbolizando miltiplos de 10%, se usan como sigue 1 KN = 1 kilonewton = 1 x 10°N IMN L megunewton = 1x 10°N Biganewron = 1x 10°N kilopascal = 1 x 10" Pa = 1 x 10° N/m® I MPa = I megapascal = 1 x 10" Pa = 1x 10° N/m? 1GPa= 1 gigapascal = 1 x 10° Pa = 1x 10” N/m? * Un newton es vine fuerza que Je produciria a la _unidad de masa, una unided de aceleracién. Asi, F (newton) = ma = (1 kg) (1 m/s). Por consiguiente, las onidades del newton son kg» m/s?CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION El procedimiento para calcular el esfuerzo es, por supuesto, el mismo, sin importar el sistema de medida. Por ejemplo, en el brazo mostrado en la Fig, 2.2, el miembro horizontal AC es una barra circular de 30 mm de diametro, y el miembro inclinado BC es una barra sélida con una seccién transversal de 60 mm x 100 mm. Queremos determinar el es- fuerzo en cada uno de los miembros cuando la fuerze P = 24 kN. La solucién requiere primero el cAlculo de Ja fuerza axial en cada miembro, segin la estatica, La Fig. 22 (b) muestra un diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que concurren en el punto C, y la Fig, 22 (c) muestra las componentes rectangulares de esas fuerzas, Aplicando’ las AC 5 ac A715 a Pe2akn (e (bo) AC —_, 480 tec 2 dec P= 24KN fe FIGURA 2.2 ecuaciones de equilibrio a las fuerzas de la Fig. 2.2 (c) da por resultado + DK dac-24-0 BC = 40 kN (Compresion) #DR=0 ac-S8c-0 Ac = $ (40) AC = 82 kN (Tensién) En seguida se calcula e! 4rea de la seccién transversal de cada miembroPROBLEMAS Miembro AC: A = sar = (15 X10 = 706.7 x 10° m? Miembro BC: A = bd = (60 x 10°)(100 x 10) 000 x 10-6 m? Finalmente, se calcula el esfuerzo en cada miembro aplicando la de- finicién de esfuerzo segin la ecuacién (2.1) Fuerza axial en AG A ‘Area de AC 32x 10°N 8 N/m? o= oN, = 45.3 10°N/ 7067x107 at 7 15:3 10° Nim o = 45.3% 10° Pa = 45.3 MPa P _ Fuerza axial en BC A” Kreade BC 40x 10°N _ ace Boao Tn? = 8:87 * 108 Nien 6.67 x 10° Pa = 6.67 MPa Miembro AC: o Miembro BC: La definicién ¢ = P/A es una fSrmula muy importante y util. Deben notarse dos cosas. La primera es que esta formula se aplica a partes que estén cargadas ya sea a tensién 0 a compresién. La segunda, y mds im- portante, es que las cargas deben aplicarse a través del centroide de la seccion transversal 1) dehen coincidir con el eje. Si una carga axial no pasa por el centroide de la seccién tranversal del miembro la formula o = P/A no se aplica directamente. Casos de este tipo se estudian en el capitulo 6. Problemas 21 Una varilla redonda de acero de 20 mm de didmetro esté sujeta a una carga de tensién de 60 kN. Determinar el esfuerzo en la varilla. 2.2 Un cubo que tiene una seccién transversal cuadrada de 80 mm de lado soporta una carga de compresién de 200 kN. Determinar el esfuerzo de com- presién en el cubo. 2.3 Un cilindro hueco de lat6n soporta una carga axial de compresin de 10000 N. Si el didmetro exterior es de 50 mm y el didmetro interior es de 30 mm, gcudl es el esfuerzo de compresin en el cilindro? 2.4 Una vatilla roscada de acerd, de 15 plg de didmetro soporta una carga de tensién de 26 klb. Determinar el esfuerzo en: a) Una seccién a través del cuerpo de la varilla. b) Una seccién a través de las roscas de la varilla. (Nota: Véase el Apén- dice G para las dreas netas de roscas estindar para tomillos.) 2.5 Una varilla roscada de acero, de 1 plg de didmetro soporta una carga10 FIGURA 2.3 CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION de tensidn. El esfuerzo de tensién no debe exceder de 18 000 Ib/plg?. Deter- minar la carga maxima que puede aplicarse. (Nota: Véase el Apéndice G para Jas 4reas netas de roscas estandar de tornillos.) 2.6 Un poste de madera de 2 plg x 4 plg (tamafio nominal) soporta una carga axial de compresién, Determinar la carga maxima que puede aplicarse sin exceder un esfuerzo unitario de 1000 Ib/plg?. (Nota: Véase el Apéndice I para las dimensiones de madera pulida.) 2.7 Una mesa de 1 m X 1.5 m soporta una carga uniformemente distribuida sobre su superficie. Determinar la carga maxima que puede soportar Ja mesa. Cada una de las cuatro patas de madera tiene una seccién transversal de 50 mm X 50 mm (tamafio natural). El esfuerzo unitario de compresién no debe exceder de 4 MPa. 28 Una carga de 700 N debe ser soportada por un alambre de cobre. Deter- minar el di4metro requeridé. El esfuerzo en el alambre no debe exceder de 120 MPa. 2.9 Qué tamafio de tuberia esténdar de ‘acero se requerirfa para soportar una carga de compresién de 30 000 Ib si el esfuerzo en la tuberia no debe exceder de 16 000 lb/plg*? (Nota: Véase el Apéndice H para las dimensiones estndar de tuberias de acero.) 2.10 Una varilla roscada de acero soporta una carga de 16 kb. El esfuerzo unitario de tensién no debe exceder de 20 klb/plg?. Determinar el didmetro de la varilla necesaria. (Note: Véase el Apéndice G para las freas netas de roscas estandar para tornillos.) 211 Un tubo de latén soporta una carga axial de 360 KN. Si el didmetro interior es de 30 mm, gcudl debe ser el diametro exterior? El esfuerzo unitario no debe exceder de 80 MPa. 2.3 Deformacién Considérese una barra sujeta a una carga axial de tensién P, como se muestra en la Fig. 2.3. Cuando se aplica la carga, se desarrolla un esfuer- zo unitario en Ia barra que es igual a. ¢ = P/A. Ademés, la barra se alarga ligeramente debido 2 la aplicacién de la carga. En. resistencia de materiales, estos cambios de longitud (también se conocen como elonga- ciones, 0 contracciones) se conocen como deformaciones. Una deforma- cién es, por consiguiente, el cambio de longitud de una parte. Las definiciones de deformacién total y deformacién unitaria se nece- sitan en Je solucién de muchos problemas. La deformacién total es el cambio total de Iongitud del miembro. Es la dimensién 8 indicada en la Fig. 2.3. Un método para calcular la deformacién total se daré en la seccién 2.6. La deformacién unitaria se define como el cambio en lon- gitud por unidad de longitud. Expresada algebraicamente, la deforma- cién unitaria es ema (2.2)SECCION 2.4/ELASTICIDAD donde « = deformacién unitaria en plg/plg_o en m/r. 3 = deformacién total (cambio total de longitud) en plg o en m. L = longitud original en plg 0 en m EJEMPLO 2.1. La longitud original de la barra indicada en la Fig. 2.4 es de 2m y la deformacién total debida a la aplicacién de la carga P es de 0.4 mm Determinar Ia deformacién unitaria de la barra. SOLUCION 0.0002 m/m, La deformacién unitaria es una cantidad adimensional. Por consiguiente, el valor numérico de la deformacién unitaria es el mismo, sin importar el sistema de unidades. Por ejemplo, las dimensiones en el SI podrian convertirse en unidades del sistema Inglés como sigue: _ 8 0.4mm x 0.03937 plg/mm £* > Fm x99.37 plg/m = 0.0002 plg/plg Aunque la deformacién unitaria es una cantidad adimensional, y pueden omitirse las unidades, se acostumbra conservar las unidades originales en la expresion. Ast, ¢ = 200 X 10°* m/m, 0 ¢ = 200 X 10™ plg/ plg son las formas preferidas para describir la deformacién unitaria. Otra altemnativa es expresar la deformacién unitaria como ¢ = 200 u/s, donde el simbolo » significa micrones, Problemas 2.12 Una barra de 3 m de longitud est sujeta a una carga axial de tensién que produce una elongacién de 0.7 mm, Determinar la deformacién unitaria do le barra. 2.13 Un alambre de 20 pies de longitud tiene una deformacién unitaria de 0.00625 plg/plg. Determinar la deformacién total del alambre. 2.14 Un alambre tiene una deformacién unitaria de 0.0002 4 y una deforma- cién total de 7 mm. gcudl es la longitud de este alambre? 2.4 Elasticidad El concepto de elasticidad es importante en mecknica de materiales. Mucha gente tiene el falso concepto de que un cuerpo es elAstico si puede 1 FIGURA 2.412 FIGURA 2.5 CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION estirarse una gran distancia sin romperse, como en. él caso de una banda de caucho. Sin embargo, esta no es la definicién correcta usada en mecd- nica de materiales. Elasticidad es la propiedad que hace que un cuerpo que ha sido de- formado regrese a su forma original después de que se han removido las fuerzas deformadoras. Por ejemplo, consideremos la barra de la Fig. 2.5. Supéngase que esta barra que era de 1 m de longitud antes de car- garla sc ha estirado una cantidad 8 debido a la aplicacién de una carga P. Si Ja barra regresa a su longitud original de 1 m después de quitar la carga, como en la Fig. 2.5 (c), se dice que el material es perfectamente eldstico (con esta carga). Sin embargo, si la barra no recobra su Iongi- tud original después de cesar la accién de Ja carga, como en la Fig, 25 (d), se dice que el material es parcialmente eldstico. La deformacién & se llama Ja deformacién permanente; permanece después de que se ha quitado Ia carga, Segin esta definicién, casi todos los matoriales de ingenieria tales como el acero, aluminio, vidrio, concreto, madera, etc., pueden consi- derarse como elésticos. A los esfuerzos normales a los que se usan los materiales, generalmente se consideran como perfectamente elésticos. Sin embargo, si los esfuerzos en un cuerpo Hegan a ser demasiado gran- des, el cuerpo nunca regresaré a sus dimensiones originales. 2.5 Relacién entre esfuerzo y deformacién Ya han sido discutidas dos de las definiciones més importantes y basicas de la mecdnica de materiales —las que corresponden al esfuerzo unitario y 2 Ja deformacién unitaria—. De igual importancia es la relacién entre estos términos. En el siglo diecisiete (1658), Robert Hooke publicé un articulo en que establecié que el esfuerzo era directamente proporcional a la de- formacién unitaria. Este hecho se conoce como Ley de Hooke, Mate- méticamente puede expresarse como o « €, que significa, por ejemplo, que si una barra est4 sujeta a una carga de tensién de 100 Ib, se alargara una cierta cantidad. Sila carga se incrementa a 200 Ib, el alargamiento se duplicard. Esta proporcién puede convertirse en una ecuacién introduciendo una constante de proporcionalidad. Esta constante de proporcionalidad fue caleulada a principios del siglo diecinueve (1802) porThomas Young, un cientifico inglés. Se conoce como el médulo de elasticidad, 0 md- dulo de Young. El) médulo de elasticidad (al que’se ha dado como simbolo E) se ha determinado para los diversos. materiales de inge- nierfa, En el Apéndice C se incluye una lista de los médulos de elasti- cidad para muchos de los materiales mas comunes en ingenieria. Al incluir el médulo de-elasticidad, la Ley de Hooke, o « € se con- vierte en una ecuacién importante y util, que se expresa como o= Ee, (2.3)SECCION 2.6/CALCULO DE LA DEFORMAGION donde o = esfuerzo unitario en Ib/plg?, 0 N/m* o Pa: « = deformacién unitaria en pig/plg, 0 m/m, E = médulo de elasticidad en Tb/plg?, 0 N/m?, o Pa. EJEMPLO 2.2 Una barra de acero de % plg de didmetro est4 sujeta a una fuerza de tensién de 7000 Ib. E] médulo de elasticidad del acero es de 30.000 000 Ib/plg®. Determinar la deformacién unitaria, SOLUCION P_ 70001 _ 2 = Fo Taapige 1 #00 tb/plg? © = Ee; 15 800 = $0 000 0006 « = 0.000528 ple/plg. o Si la longitud original de la barra fuera de 8 pies, la deformacién total serfa: 5 = eL = (0.000528)(8 x 12) = 0.05) pig. Problemas Nota: Véase el Apéndice C para los médvlos de elasticidad 2.15 Una varilla de avero de 10 mm de didmetro y 2 m de longitud esté sujeta a una fuerza de tension de 18 000 N. Determinar: a) la deformacién unitaria en lab) Ja deformacién total de la va- varilla, villa. 2.16 Un bloque de aluminio de 250 mm de fongitud y 80 mm por lado est& sujeto a una fuerza de compresién de 600 KN. Determinar: 2) In deformacién unitaria en el b) Ja deformacién total en el blogue, blogue. 2.17 Un bloque de madera (de abeto Douglas) de 2 plg x 2 plg de seccidn transversal nominal y de 8 plg de longitud se somete a una fuerza axial de compresién de 3 600 Ib. Determinar: a) Ia deformacién unitaria en el —b) Ja deformacién total del bloque. bloque, 2.6 Calculo de la deformacién Si un miembro se somete a una fuerza exterior axial P, como se indica en la Fig, 26, la barra se deforma (se larga, en este caso). Puede demos- 13 FIGURA 2.614 k L FIGURA 2.7 Sm 4 CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION trarse experimentalmente que la deformacién 8 es directamente pro- porcional a la carga P y a la longitud L, e inversamente proporcional a] area de Ja seccin transversal A. Expresado matematicamente, 8 a PL/A. £ Esto es razonable, ya que a mayor carga, mayor défofmacién (Ley de Hooke), y a mayor longitud de varilla, mas moléeulas se presentan en cada fibra. Por consiguiente, el alargamiento acumulado de cada fibra serd mayor. La’ deformacién es inversamente proporcional al area ya que a medida que aumenta e) area, se presentan mds fibras para soportar la carga, y cada fibra soportard una menor parte de esa carga. Para convertir esta proporcién en una ecuacién, debe incluirse Ja constante de proporcionalidad. Esta constante es el inverso del médulo de elasticidad de Young, La ecuacién para la deformacién total de una barra cargada axialmente puede entonces escribirse como; PL aK, (24) donde 3 = deformacién total en plg om, P = carga aplicada en Ib, o N, Iongitud en plg o m, frea de la seccién transversal en plg? 0 m?, médulo de elasticidad en Ib/plg? 0 N/m? o Pa. La ecuacién (24) es exactamente la misma que la ec. (2.3), excepto que tiene una forma més conveniente para resolver problemas que invo- Tucran cambios de longitud. Para mostrar la correlacién entre las ecua- ciones, pueden substituirse o = P/A y « = 8/L en la ec. (2.3), como se indica a continuacién: (2.3) (2.4) EJEMPLO 2.3 La barra de acero indicada en la Fig. 2.7 es de 2.5 m de longitud y tiene una drea en su seccién transversal de 3X 10+ m®. Determinar Ja deformacién total producida por una fuerza de tensién de 80 kN, El médulo de elasticidad es de 200 GPa. (Véase el Apéndice C). SOLUCION PL ____(80X10°N)(2.5m)_-_ 9 gos AE ~ ]¥ 10 m)(200 x 10° Nim’) ~ 2.0085 m 6 =3.3mm. 2SECCION 2,7/DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMAGION UNITARIA Problemas £18 Una barra de aluminio, de 4 x 10-4 mn? de seccién transversal y de 2 m de longitud, esta sujeta a una fuerza axial de tensién de 25 KN. Determinar: a) el esfuerzo unitario, b) Ja deformacién total, €) la deformacién unitaria. 2.19 Un bloque de cobre, de 4 plg x 4 plg de seccién transversal y 12 plg de longitud, esté sujeto a una fuerza de compresin de 90 kib. Determninar: a) el esfuerzo unitario, b) la deformacién total, ¢) la deformacién unitaria. 2.20 Una solera de acero esta sujeta a una fuerza de tensién de 70 kN. Las dimensiones de la Limina son 40 mm X 10 mm x 3 m. Determinar a) el esfuerzo unitario, b) Ia deforroacién total, €) la deformacién wnitaria 2.21 Una barra de aluminio, de | pig de didmetro y 8 pies de longitud, esta sujeta a una carga axial de tensién. Determinar Ja magnitud de Ja fuerza que hari que la deformacién total sea de 0.075 plg. 2.22 Un Angulo de acero estructural de 8 plg X 3 plg x ¥ plg x 10 pies de Jongitadl esta sujeto a una fuerza axial de tensién P. La deformacién total no debe exceder de 0.080 plg. Determinar la fuerza maxima que puede aplicarse 223 Una varilla redonda de acero de 2 m de longitud esta sujeta a una fuerza axial de tensidn de 80 kN. La elongacibn total no debe exceder de 1 mr. Determinar e] didmetro necesario. 2.24 Una varilla redonda de aluminio de J plg de didmetro soporta una fuer- za de tension de 75 kN. El alargamiento total no debe exceder de | mm. Deter- minar la longitud maxima permisible. 2.25 Determinar In carga méxima de tensién que puede soportar una barra «ie aluminjo de 1.5 m de longitud y de 10 mm x 30 mm de seccién transversal. El esfuerzo de tensién no debe exceder de 100 MPa y el alargamiento debe ser menor que 2 mm. 2.26 Una varilla redonda de acero de 8 pies de longitud estd sujeta a una carga axial de tensién de 8000 Ib. ¢Qué didmetro debe tener la varilla si el esfuerzo de tensién, no debe exceder de 16.000 Ib/plg? y el alargamiento debe ser menor que 0.075 plg? Supéngase que se consiguen varillas con incrementos de Yq ply de diémetro. 2.7 Diagrama esfierzo-deformacién unitarla Cuando se elige un material para un edificio 0 una maquina, se deben conocer sus propiedades, asi como su capacidad para soportar esfuerzos. Las diversas propiedades mecdnicas de un material se determinan me- diante uma serie de pruchas de laboratorio, Las méquinas de ensayos y Jos aditamentos para medir deformaciones se discuten brevemente en el capitulo 15 de este libro. Sin embargo, en esta seccién, se estudiaré en forma general Jos resultados de Jos diagramas esfuerzo-deformacién uni- 15