a clea ako) TEORIA DE CIRCUITOS Teoria y problemas resueltos JOSE FERNANDEZ MORENOTEORIA DE CIRCUITOS Teoria y problemas resueltos José Fernandez Moreno ParaninfoCONTENIDO BY CONTENIDO Prslogo xix Capitulo 1. Flectricidad y Electromagnetismo l LL tntroduccisn 2 1.2. Conceptos generiles de electricidad 2 12.1, Tensién eléetrica 2 12.2. Comriemie eléairica 2 1.2.3, Potencia eléctrica 1.2.8, Bnergfa eléetriea 3 1.2.5. Leyes bisieas de Ja electricidad Conceptos generales de clectromagnetismo 3.1, Estado magnétieo ¢ induecién magnética 3.2. Primera ley de Laplace 3.3. Ley de Biot y Savart 1.3.4, Induceién ereada en un puato del eje de una espira circular, por una costiente i que circula por ella 7 j6n creada por un solenoide recto de gran longitud | y N espiras por el 1.3.6, Segunda ley de Laplac 9 1.3.7. Accisn entre dos conductores paralelos Ww 1.3.8. Flujo im 1.3.9, ‘Trabajo realizado por un conductor que se desplaza en un estado magnético 2 1.3.10, Campo magnétive 12 1.3.11, Permeabilidad relativa de un medio y susceptibilidad magnética 13 © Ediciones Paraninfoviii CONTENIDO. 14, Circuito magnético 14 4.1. Teorema de Amper 14 1.4.2, Leyes del cireuito magnético weet ses alten mews, iS 1.4.3. Electroimanes, Estudio magn 18 15. Fenémeno de induecién electromagnética ; 20 1.5.1, Fem inducida media, Regla de Faraday . 2 1.5.2. Pérdidas en los circuitos magnéticos .. cad 2 23 16. Autoinduceién . . . 25 1.6.1, Valor del coefiviente L sar. 1.7. Acoplamiento magnético entre hobinas 2. segue 22 1.7.1. Coeficientes de induecién 30 1.7.2. Andlisis det flujo generado por la bobing 1 30 1.7.3. Andlisis del flujo generado por la bobina 2... . a 11.7.4. Cirovito magnético equivalente para las dos bobinas si 182 1.7.5. Relaciones entre los coeficientes de autoinduccin y de induccién mutua.., 33 LS. Transformador id 33 1.9. Porencia y energta en las babinas y avoplamientos magnéticos 35 1.9.1. Acopkamiento magnético ......... castles “ 35 110 Tabla oe 36 Problemas resucltos 38 Capitulo 2. Elementos y sefiales en los circuitos eléciricos aL 2.1. Introduccisn 52 2.2. Blementos pasivos 32 2.2.1, Resistencia . 52 2.2. Avaciacicn de resist 57 3. Condensador ..... 2 59 24, Asociacién de condensadores . en ce oy 64 2.2.6. Asociacién de bobinas 66 7. Divisor de tensién 67 2.2.8. Divisor de intensidad 9 2.9, Acoplumiento magnético 1 Hlement n n " 75 7 2.3.5. Fuentes dependiontes i . 78 2.4, Seales en teoria de cixeuitos ” 24.1. Sofales te continua » © Ediciones Paranin‘o Copy’ fed materialCONTENIDO ix 2.4.2. Funciones periddicas 80 2.4.3. Funciones senoidales 82 2.4.4. Funcién cuadrad: 3 2.4.5. Funeién triangular 84 2.4.6. Otras sefiales 85 25. DUAMiGAd ee eeeeeeeeeeeeeee 38 Problemas resucltos 90 Capitulo 3. Métodos de andlisis y resolucién de circvitos Lo7 3.1, Introduccion 108 3.2. Impedaneia y admitancia operacional 108 3.2.1, Operador D 108 3.2.2, Impedancia operacional 109 3.2.3. Admitancia operacional 109 3.3. Conceptos en topologia de cireuitos ut 3.4, Feuaciones necesarias para la resolucién de un cirevito ... 13 34.1, Introduecisn : viet 113 3.4.2. Feuaciones nodales linealmente independientes 14 3.4.3. Ecuaciones circulares linealmente independientes . 16 3.4.4. Feuaciones linealmente independientes disponible 17 3.5, Eeuaciones de definicién de ramas . — 18 3.5.1, Rama de referencia y ecuacién de rama. 18 3.5.2, Eouaciones matricisles de ramas Lis 3.5.3. Circuitos sin acoplamientos magnéticos .. 120 3.5.4, Circuitos con acoplamientos magnéticos 122 3.6. Equivalencia entre ramas de fuente de tensiGn y de fuente de intensidad 123 3.7. Beuaciones circulares ... 14 3.7.1. Analisis por mallas . 124 3.7.2. Matriz-de impedancia de mallas [2] 127 3.7.3. Matriz de tensiones dé mallas [e” 0 129 3.7.4, Andlisis por lazos bisicos 131 3.8. Heuaciones nodales L 3.8.1. Andlisis por nudos 135 3.8.2. Andlisis por grupos de corte bésivos 142 3.9. Cuestiones de interés préetico 145 3.9.1. Conversién de fuentes 15 3.9.2. Caso de fuentes de intensidad las 3.9.3. Caso de fuente de tensién 141 3.9.4. Otros casos 147 10. Dualidad di Problemas sesuell Lsa © Ediciones ParaninfoX GONTENIDO Capitulo 4. Teoremas fundameniales 167 4.1. Introduccién 168 4.2. Linealidad en los cireuitos eléetrieos .... : cevtetceetererses 168 4.3. Superposivién y proporcionalidad 169 4.3.1. Teorema de superposicion 172 4.3.2. Proporeionalidad 1d 4.4. Teorema de roeiprocidad 174 A441, Pura excitaciones con fuentes de intensidad 174 4.4.2, Pars excitaciones con fuentes de tensién Ey 4.5. Regla de sustitelén 178 4.6, Teoremas de Thevenin y de Norton 179 4.6.1. Teorema de Thevenin 130. 4.6.2, Teorema de Norton 1g 4.6.3. Equivalencia entre los cicuitos de Thevenin y Norton 183 4.6.4. Circuitos equivalenies de Thevenin y de Norton para un condensador y una bo- 4.7. Teorema de compensacién es 136 4.8. Teorema de Millman ... 189 49 Teoma de Rosen 100 4.10, Teorema de Tellegten .....cece0 ta a a ; 195 Problemos resuelt0s:......++eeeevessereeersaee “ comeansaserenenscaees TE Capitulo 5. Corrientes aliernas monofésicos 209 Sil, IntrodueciOn ...csesceesceee 210 5.2, Fuentes de corriente altema senoidal 211 5.3. Aplicacién de los néimeros complejos al estudio de cireuitos con fuentes de eorriente alterna senoidales «2.2... oe 214 5.3.1, NotaciGn compleja y representacién vectorial 214 5.3.2, Adaptucién de los aimeros complejos al estudio de los cireuitos con senales alternas senoidales 216 5.4, Blementos pasivos exeitados con senales alternas senoidales. Estudio con magnitudes, complejas 5.4.1. Resistencia 5.4.2, Bobina 5.4.3, Condensador : 5.4.4, Metodologsa de anslisis, 5.5, Estudio, con magnitudes complejas, de cireuitos pasivos excitados con sefiales alter nas senoidales .... . Circuito RLC serie © Ediciones Paranin‘oCONTENIDO 5.5.2, Representacién vectorial de los circuitos serie 5.5.3. Circuito resonante serie 5.5.4. Circuito RLC paralelo 5.5.5. Representacidn vectorial de los circuitos paralelo 5.5.6. Circuito resonante paralelo 5.5.7. Circuitos eon configuraciones mixtas serie y paralelo 5.6. Relacién entre la impedancia y la admitancia de un mismo circuito pasivo 34 5.7. Teoremas fundamentales en circuitos con corrientes alternas senoidales ............ 235 5.8. Potencia y energfa en circuitos con corrientes alternas senoidales 236 5.8.1, Potencia 237 5.8.2. Energia 238 5.8.3. Circuito poramente resistivo 239 5.84. Circuito puramente inductive 240 5.8.5. Circuito puramente capacitive 241 5.8.6. Circuito pasivo en general 42 5.9. Potencias: aparente, reactiva y compleja ; dieaveneienmenmancanuraaesiss SAS 5.9.1, Potencia aparente . . : i 244 5.9.2. Potencia reactiva 244 5.9.3. Potencia compleja .......+ rc ree 245 5.10, Relaciones de impedancias, admitancias, fensiones y potencias 246 3.10.1, Citewito como impedancia (cireuito RLC serie) ....ceeeseeeseeves 246 5.10.2. Cireuito como admitancia (cireuito RLC paralelo) 248 5.10.3, Similitudes y dualidad 249 5.11. Factor de potencia 250 5.11.1, Correcelén del factor de potenci: 250 Problemas resueltos 254 Capitulo 6. Corrientes alternas trifasicas: sistemas equilibrados y deseauilibrados 269 6.1. Introduccion 5 ‘ 270 6.2. Sistemas tifisicos on 6.3. Conexiones . “ 2m 6.3.1. Conexiones de tas tres fases 273 6.3.2, Conexién entre un generador y un receptor (ambos trifeisicos) 274 6.3.3. Magnitudes de fase y de linea 6.4. Teoremas de Thevenin y Norton en Jos sistemas polifisicos 6.4.1, Teorema de Thevenin 6.4.2. Transformacisn de configuracidn tridngulo a estrella 6.4.3. Teorema de Norton . racisn estrella a tridngulo 6.4.4. Transformacién de conti 6.5. Sistemas equilibrados 284 6.5.1. Conexién estrella 284 © Ediciones Paraninfoxii CONTENIDO 66. 6.7. 6.8. 69. 6.10. 6.12 6.13, 6.14 6.15. 6.16. 6.17. 6.18. 6.19. 6.5.2. Conexién triéngulo Sistemas equilibrados compuestos por generadores y cargas 6.6.1. Conexién estrella-estrella (Y-Y) 6.6.2. Conexién wisngulo-trisngulo (A-A) 6.6.3. Conexiones estrella-tridngulo (Y-A) y tridngulo-estrella (A-Y) Potencias en los sistemas trifasieos equilibrados 6.7.1. Potencias activa, reactiva y aparente 6.7.2. Potencia instantdnea en Jos sistemas trifasicos equilibrados Compensacién del factor de potencia Sistemas desequilibrados Estudio de Ios sistemas desequilibrados por ansilisis de cireuitos 6.10.1, Potencias en los sistemas trifisicos desequilibrados, Medicién de la potencia en los sistemas trifisicos 6.11.1, Medida de la potencia activa 6.11.2. Medida de la poteneia reactiva Estudio de los sistemus wiftisicos d simétricas equilibrades por e] método de Jas componentes Componentes simétricas. Tearema de Stokvis Anidlisis grafico de los sistemas veetoriales trifisicos desequilibrados y sus componen- tes simetricas 6.14.1, Para las componentes direeta ¢ inversa 6.14.2. Para la componente homopolar Relaciones entre las componentes simétricas de linea y de fase - 6.15.1. Tensiones 6.15.2. Intensidades Potencia en funcién de las componentes simétricas Metodotogta de aplicacisin de las componentes simétvieas al andtisis de sistemas trifé- sieos desequilirados Impedancias relacionadas con las componentes simé: 6.18.1, Maiquinas sineronas (alternadores) 6.18.2. Méquinas asineronas . 6.18.3, Transformadores 6.18.4, Lineas aéreas (se consideran las [ineas transpuestas) 6.18.5, Cables Feérmulas para el e4lculo de Las corrientes de cortocircuito en los easos mas eorrientes de fallo de la red Prablemas resueltos © Ediciones Paranin‘o 312 313 314 a4 3)7 319 320 220) 322 322 323 323 323CONTENIDO Capitulo 7. Régimen transiforio: sislemos de primer orden 7.1. Régimen transitorio 7.2, Sistemas de primer orden. Circuitos lineales RC y RL 7.3, Solucisn de los cireuitos lineales RC y RL 7A, Respuesta natural de los cireuitos RC y RL 7.5, Solucisn particular /,(1) de los eizeuitos RC y RL con Tuentes de execitacién 76. Solu 7.6.1. Exeitacisn con fuentes de corriente continua 7.6.2. Exeitacién con fuentes de corriente alterna senoidal in completa 7.6.3. Otras fuentes de exci 7.7. Respuesta de un circuito a entrada cero y @ estado inicial cero 7.8. Pardmetros para la resolucisn de citeuitos RC y RL 7.8.1. Constante de tiempo = 7.8.2, Valores iniciales y finales y descarga de un condensador Carga de un condensador Descarga de ua condensador 7.10. y descarga de una bobina 7.10.1, Carga de una bobina 7.10.2. Descarga de una bobina TIL, Respuesta de un cireuito a algunas funciones .. 7.11.1, Generacisn de impulsos 7.11.2. Impulso de corriente 7.11.3. Impulso de tensiGn . — , 7.114. Respuesta de un cireuito a un impulso y a un escalén unidad 7.11.5, Respuesta de un circuito, ea estado inicial cero, a una funcidn cualesquiera 7.12. Aplicacisn al estudio de cortocireuitos 7.13, Caleulo de impedaneias y corrientes de cortocireuito 7.13.1. Cortocireuito en MT. 7.13.2. Cortocireuito en BT a la salida del transformador 7.13.3, Cortocircuito en une de las salidas del cuadro de BY 7.14, Andlisis del tansitorio en los cortocircuitos Prablemas resueltos Capitulo 8. Régimen iransitorio: sistemas de segundo orden 8.1, Introduccién 8.2. Anélisis de cireuitos lincales RLC 8.3. Respuesta natural de un cireuito RLC xiii 4ol 402 402 405 © Ediciones Paraninfoxiv CONTENIDO 84. 85. 86. 87. 88 89. 8.10 8.12. 8.13 83.1, Ecuacin diferencial de un citcuito RLC sin fuentes de excitacién 8.3.2. Solucisn de Tx ecuacién diferencial homogénea de los circuits de segundo orden Cireuito RLC sobreamotiguado Circuito RLC subamortiguado 8.5.1, Solucién como suma de funciones exponenciales . 8.5.2. Solucién como funciones trigonométricas; Circuito RLC con amortiguamiento eritico Solucisn completa de cireuitos RLC con fuentes de excitacién . Respuesta a entrada cero y a estado inicial cero Respuesta de un circuito, en estado inicial cero, a cualquier funciéin Translormadas de Laplace 8.10.1, Concepto de transformada de Laplace 8.10.2, Transformadas de algunas funciones 8.10.3, Transformacién inversa o antitransformada de Laplace . 8.104, Teoremas de Is transformada de Laplace Aplicaciones de las transformadas de Laplace a la resoluciGn de cireuitos B.11.1, Metodologta de aplieacién 8.11.2. Diferencias entre los métodos de resolucin por ecuaciones diferenciales y por tansformadus de Laplace 8.11.3, Transformacion inversa de un polinomio Funcidn de red Tabla de transformadas de algunas funciones ings usuales Problemas resueltos Capitulo 9. Cuadripolos Od Introduccion Pardmetros de los cuadripolos 9.2.1. Tensiones en funcién de intensidades, Parsmetros impedancias 9.2.2. Intensidades e' 9. en funcidn den, e i). Parsmettos hibridos f 9.2.4. iy © us, en funcién de 1, ¢ in. Pardmetros hibridos ¢ funcisn de tensiones. Pardmetros admitancias 3. met 9.2.5. Variables de entrada en funcién de directa oe : : 9.2.6, Variables de sulida en funcién de las de entrada, Pardmeteos de transmisién is de salida. Parimetros de transmisién inversa Relaciones entre parimeiros Asociucién de cuadripolos 9.4.1, Asociacién en sesie 9.4.2. Asoviacién en paralelo © Ediciones Paranin‘oCONTENIDO XV 9.4.3. Avociacién en cascada an 9.4.4, Asociaci6n mixta serie-paralelo . 472 9.4.5. Asociacién mixta paralclo-serie 474 9,5. Impedancia de entrada de un cvadripolo con una carga en ta salida . 475 9.6. Cuadripotos reeiprocos 476 9.6.1. Impedancias imégenes an 9.6.2. Constante de propagacidn 478 9.7, Fauivalencia entre eruadripolos 479 9.8. Cuadripotos simétricos 483 9.8.1. Impedancia caracteristica en los cuadripolos reeiprocos y simétricos 483 9.8.2, Constante de propagacin .. 484 9.9, Cuadripolos particulares 486 9.9.1. Cuadripolo serie 487 9.9.2. Cuadripoto paralelo 487 9.9.3. Cuadripoto en L. 438 9.9.4. Cuadripolo en L invertida 488 9.9.5. Cuadripolo en T 488 9.9.6. Cuadripoto en [1 489 9.9.7. Cuadripolo en celosta 490 9.10, Aplicaciones de los cuadripolos 491 9.11, Andlisis de redes 491 9.12. Filtros 495 9.12.1, Filtsas pasahajox 496 9.12.2, Filtros pasa-altos 497 9.12.3, Filtros pasa-banda 499 9.12.4, Filtros eliminacién de bands 500 Problemas resueltos 502 Capitulo 10. Arménicos 519 10.1. Fxcitacidin de citcuitos con seitales perisdicas no senoidales 520 10.1.1, Introduceién 520 10.1.2. Deformarmacisn de las sefiales senoidales en las lineas y redes de alimen- tacisin 10.2. Descomposicién de una funcién periddica en series de Fourier 10.2.1, Otra forma de representaci6n trigonométriea 10,3. Determinacién de los coeficientes . 526 10.4, Simetrias . sieve worsens 527 10.4.1, Funciones alternas puras 0 de valor medio cero 527 10.42, Puncidn par 528 10.4.3. Puneién impar 528 © Ediciones Paraninfoxvi CONTENIDO 10.44, Coeficiente de Tas funciones pares © impares 529 10.4.5. Simetrias de media onda .. “it 529 10.4.6. Funcidn con varios tipos de simetrfas 530 10.5. Representacién grifiea, Espectros 530 10.6. Desarrolla con notaeién comple} 331 10.6.1, Determinacién de los coeficientes 10.7. Pardmetros caracteristicos de una onda periddica : 533 10.7.1. Valor efieaz 10.7.2, Factor de arménicos 10.7.3. Factor individual de arménicos 10.74. Factor de onda fundamental 10.7.5. Factor de rizado 10.8. Sistemas generadores de arménieos 10.8.1. Maquinas eléetricas 10.8.2. Convertidores estiticos 10.8.3. Homes de arco 10.8.4. Alumbrado 108.5. Otros 10.9. Potencia en cireuitos excitacos con sefiales periddicas 540 10.9.1, Potencia activa sos... ce ce covets 340 10.9.2. Potencia reactiva 541 10.9.3, Potencia aparente ......++ 6 sanareccarwenantweasectantvent, HEL 10.9.4, Factor de potencia 543 10.10, Arménicos en los sistemas trifisicos 543 10.10.1. Analisis... ‘ ‘ ativan 343 10.10.2, Potencias . . 347 10.11. Efecto de los arménicos en los elementos pasivos 548 IOLL. Resistencia... sees . . setetccteteerens S49 10.11.2. Inductanciss L 549 10.11.3. Capacidad C 390 10.12. Influencia de los arménicos en las maquinas, redes y sistemas eléetricos S81 10.12.1. Miiguinas elgetrieas 10.12.2, Equipos eléetricos 10.12.3. Equipos elecirSnicos 10.12.4. Lineas de transmisi6n de datos ....... 10.12.5. Corriente por el conductor de neuiro 353 10.12.6. Lineas y redes de transporte y distribuciOn ........6e0ccseevcree 593 10.13, Estudio de instalaciones con existencia de arménicos 10.13.1, Instalaciones sin baterfa de condensadores 10.13.2, Instalaciones con compensaeién de potencia reactiva. Resonancia © Ediciones Paranin‘oCONTENIDO 10.14, Filirado y compensacién de arménicos 559 1014.1, Filtros pasivos ........e.. 560 1014.2. Compensadares o fillros aetivos 365 10.14.3. Filtros hibridos 366 10.15, Normstiva sobre arménicos . 568 10.1.1. Norma UNE-ENV 61000: te 569) 10.15.2. Norma UNE-EN 61000-2-4 570 10,15.3. Norma UNE-EN 90160 . e cupmNNT ES sl 1015.4. Norma UNE-EN 61000- sl 10.15.5. Norma UNE-EN 61000-3-4 572 10.16, Interarménicos y subarmonicos .... a SSO ORT 373 Problemas resuelios ...... waviesearreacenesiien so siretwvanistes 376 © Ediciones ParanintoCopyrighted materialCONTENIDO xix BY PROLOGO Un circuito cléetrico puede definirse como un conjunto de elementos concetados entre sf, de forma tal que es susceptible de que por ellos circule una corriente eléetrica (unos elemen- tos sumini nan). Los principios més importantes a partir de los cuales se construye toda Ia teorfa y los métodos que estudian los circuitos eléctricos son Ia ley de Ohm y las dos leyes de Kirchhoff. ran la energfa que otros consumen o alms Los conceptos que se imparten en las asignaturas relacionadas con los cireuitos eléctri- cos (Teorfa de Circuits, Circuitos, Circuitos I], Electrotecnia, ete.) juegan un papel impor tante en la formacién té ‘a del ingeniero, sobre todo en la especialidad de Electricidad. Esto se debe tanto a lx importancia que tienen por sf mismos, como a la preparacién de base y los fundamentos que aportan para abordar cl estudio de otras diseiplinas. Los conocimien- tos sobre circuitos eléctricos pueden ayudar al ingeniero a solucionar multitud de problemas en su vida profesional en relacién con muchos tipos de aplicaciones, asi come en el estudio de instalaciones y sistemas eléctricos en general Una buena formacisn en circuitos eléctricos es también fundamental para el posterior estudio de otras materias de Ingenierfa Eléctrica, tales como Instalaciones Eléetricas, Maqui- nas Eléctricas, Transporte de Energia, etc. E] modelo empleade casi siempre para el estudio de los contenidos de dichas disciplinas es un circuito eléetrico, por lo que un conocimiento adecuado de su funcionamiento es esencial para el correcto entendimiento de tales contenidos, En los diferentes planes de estudios de Inge se imparten después de alguna otra de Fisica Uléctrica, con las que se adquieren los concep- ws basicos de eleciricidad, campos eléctricos y magnéticos, etc., asf como de asignaturas de os para una comprensién adecuada de jierfa Eléctrica, las asignaturas de circuitos mateméticas, que aportan los conocimientos necesar los cireuitas eléetricos. © Ediciones ParaninfoXX CONTENIDO Existen diversas publicaciones sobre circuitos eléctricos que, con un planteamiento 6- rico 0 a través de problemas resueltos, analizan estas materias con distintos enfoques o desde distintos puntos de vista, adaptandose, unas mas que otras, a un determinado nivel de forma- cidn 0 plan de estudios. Este enfoque, la seleccién de contenidos, asf como la org: la forma de exposicién, es lo que diferencia a unas de otras. En este trabajo se exponen y analizan, de forma progresiva y ordenada, los asuntos de mayor interés en el campo de la ingenierfa relacionados con los circuitos eléctricos. Ps fruto de la experiencia docente y profesional del autor, que ha ido adecuando su contenido y su forma de exposicién para un mejor entendimiento por parte del lector, con el fin de propor cionarle una herramienta que Te ayude en 1a resolucién practica de los circuitos eléctricos. Manteniendo el rigor del tratamiento matem/tico, necesario para la exposicisn y el desa- rrollo de los contenidos y los métodos analizados, se hace un énfasis mayor en la transmi sién y la comprensién de los conceptos estudiados. Se parte de una suposicién inicial de conacimientos hasicos de clectricidad y electromagnetismo por parte del lector, aunque se empieza haciendo un recordatorio de los conceptos que van a tener importancia en el dk rollo del texto. ae El libro esté dirigido especialmente a los estudiantes de Ingenierfa que cursen asignatu- ras relacionadas con circuitos eléctricos, teorfa de circuitos y electroteenia, pero resulta igualmente Gtil para la consulta por parte de profesionales que tengan necesidad e interés en clestudio y la resolucién de este tipo de cuestiones. Se ha organizado en dicz capitulos, eada uno de los cusles ofrece un desarrollo te6rico de las materias tratadas y una seleccién de problemas resueltos y explis wos. La organizacién de los contenidos de forma progresiva a lo largo del texto facilita su asimilacion al estudiante. adlos sobre los conceptos estudi En el Capitulo 1 se repasan los conceptos basicos de clectticidad y electromagnetismo, se estudian los fendmenos electromagnéticos y sus aplicaciones, el cireuito magnético, la autoinduccién, 1a induccién mutua y los acoplamicntos magnéticos entre bobinas. También se deducen las relaciones entre tensiones e intensidades, asi como las correspondientes ecua- ciones de potencia y energia. En el Capitulo 2 se estudian los elementos que forman parte de los eircuitos eléctricos: resistencia, condensador, bobinas, acoplamientos magnéticas y fuentes de excitacién (de tensidn e intensidad). Se deducen las relaciones entre las magnitudes de tensién e intensidad, as{ como las de potencia y energia. Ademas se analizan las sefiales o formas de onda de uso mas comin en los circuitos eléctricos: corriente continua, sefiales peridicas, corriente alter- na senoidal y las asociadas a los ) En el Capitulo 3 se introducen Ios conceptos de topologéa de circuitos y se definen las ccuaciones lineal mente independicntes necesurias para cl andlisis. Tomando una rama proto- tipo como referencia, se estudian los métodos de resolucién por ecuaciones circulares (ma. Ilas y lazos basicos) y por ecuaciones nodales (nudos y grupos de corte bisicos), obteniendo los sistemas de ecuaciones a aplicar. Se hace el desarrollo a través de un ejemplo, para el caso de circuitos con y sin acoplamientos magnéticns. stemas de control (rampa, escaln, pulsos, ete En el Capitulo 4, teniendo en cuenta el comportamiento lineal de los elementos que imtervienen y de las relaciones entre sus magnitudes eléctricas, se introduce y justifica un © Ediciones Paranin‘oCONTENIDO xxi conjunto de herramientas que permiten la resolucién parcial de circuitos con uma determi da configuracién, o de Jos que se dispone de cierta informacién, asi como la sustitueién por otros equivalentes més sencillos para su estudio. Son los siguientes teoremas fundamentales: superposicién, reciprocidad, Thevenin, Norton, compensaci6n, Millman, Rosen y Telleguen a En el Capitulo 5 se particularizan los métodos desarrollades en los Capitulos 3 y 4, para el caso de circuitos excitados con fuentes de cortiente alterna senoidal monofiisica y funcio- namiento en régimen permanente, haciendo uso de la notacién de ntimeros y variables com- plejas y del calcul yeetorial. Se estudia el comportamiento individual de cada uno de los elementos pasivos y de 1a asociacién de ellos (circuitos RLC) en sus configuraciones en se- rie y en paralelo, y en compo tencia activa, reactiva, aparente y compleja, obteniendo las expresiones para cada una de elas. jones mixtas. También se desarrollan los conceptos de po- En el Capftulo 6 se introducen Ios sistemas trifsicos, sus formas de organizacién y conexidn, las magnitudes de fase y de linea y los teoremas de Thevenin y Norton, Se estu- dian los sistemas equilibrados por reduccidn a su circuito monofiisico equivalente, 1a po- tencia: activa, reactiva, aparente y compleja, y la compensacién del factor de potencia. Se aborda el estudio de los sistemas desequilibrados por anilisis de circuitos y por componen- tes simétricas, considerando las relaciones entie las de las magnitudes de Ifnea y de culo de la potencia con las componentes simétricas y la metodologia de andlisis por este sistema. También se analiza Ia medicidn de a potencia en sistemas equilibrados y desequi- librados. fase, el uitos en régimen transite En los Capitulos 7 y 8 se estudia el funcionamiento de los ci rio, En el 7 se analizan los sistemas de primer orden (cireuitos RC y RL), con ta respuesta natural, forzada y completa, para distintos tipos de fuentes de excitacidn. Se define una me- todologia de estudio, valida para cualquier circuito y variable que se analice. Se estucia la generacidn de impulsos y la respuesta de un circuito a un impulso, a un escalén unidad y a una funcién cualquiera. Se hace una aplicacién al estudio del céleulo de las corrientes de cortocircuito en media y baja tensi6n, En el Capitulo 8 se estudian los sistemas de segundo orden (circuitos RLC en serie y paralelo) con un planteamiento similar a los de primer or- den, En el andlisis por ccuaciones diferenciales sc destacan los tipos de respuesta transitoria: amortiguada, subamortiguada y con amortiguamiento critico y la determinacién de las cons- tantes de integraci6n, Se introduce el concepto de tansformada de Laplace, calculandola para algunas funcioncs conocidas, y se define su metodologia de aplicacién a la resolucién de circuitos, destacando Jas ventajas de este método. El Capitulo 9 se dedica a los circuitos bipuerta 0 cuadripolos. Se deducen sus tipos de pardmetros y las relaciones ntre ellos, la asociacién de cuadripolos (serie, paralelo, cascada, etc.) y las relaciones entre sus matrices de pardimetros. Se estudian los cuadripolos reeipro- cos y los simétricos, las impedancias imagen y caracteristica, la constante de propagacién, cfe., y la equivalencia entre cuadripolos. Se analizan algunos tipos de cuadripolos particula- res (serie, paralelo, L, T. TI, etc.) y la oblencién de otros més complejos a partir de estos. Finalmente, se estudian dos de sus aplicaciones més importantes: en anilisis de redes y co- mo filtvos. © Ediciones Paraninfoi CONTENIDO Por diltimo, en el Capftulo 10 se estudian los circuitos excitados por sefiales periddicas no senoidales, introduciendo el desarrollo en series de Fourier y el concepto de arménicos, la definicisn de los indices y tasas de distorsién y los generadores de arménicos. Se realiza el estudio de potencia activa, reactiva, aparente, el nuevo concepto de potencia de distorsién y el anilisis de los armdnicos en los sistemas trifisicos. Se analiza también la repercusion y La influencia de los arménicos en los sistemas eléctricos y las redes, la metodologfa de estudio de instalaciones afectadas por armOnicos de tensién o corriente, la eliminaci6n y el filtraje de arménieos en las redes y en los sistemas eléctricos, y las normativas existentes sobre Jost: FERNANDEZ MORENO Ediciones Paranin‘oBY CAPITULO 1 Electricidad y Electromagnetismo 1.1, Infroduceién 1.2. Conceptos genorales a 1.2.1, Tensén et 12.2, Comente eléc 1.2, Potencia electica 1.24, Energia eléctica 1.2.5. Leyes 6% Conceptos generales de electromagnetismo 1.3, Joas de lo 3.1. Esta 3.2. Primera ley de Laplace 3.3. Ley de Biot y Sovert ién creado en un punto de 2 de una espiro circular. por un comiente ique ciicula 3.5, Inducelén ereada per un ecto de gran longitu fy Nespiras por al que cleus una corriente 4 en un punto de su eje 3.6. Segunac ley de Laplace 3.7, Accién ent paraisios 3.8, Flujo 39, Trabajo realzade per un conductor quo s0 cosplaza en un estado magnerico Hos conductores 1.8.10, Campo magnétic 1.3.11, Permeabiidad relative de un medio ysusceplibilcad magnética 1.4, 15. 1.6, 1.8, 1.9. Circuito magnético 4.), Teotema de Amper 42. Leyes de! 43. Blectroimanes. Estudio magnetico ‘cuito magnético Fenémene de induccién ‘electromagnética 6.), Fom inducida medio. R Foracay 52 Pérdl Autoinduecién 6) valord coeficler . Acoplamionte magnético ontro bobinas Coeficientes de induc: 7.2. Anélsie del fujo bobina 3. Andis del fic bobina 4, Circute magnétice eauveionte para las dos bobinas 7.8, Relaci6n entre los coeficientes de cufoincuecién y de incluccién rmutucs Transtormador ideal Potencia y energia en las bobinas y ‘acoplamientos magnéticos 9.1. Acoplamiento ma 1.10, Tabla resumen Problemas resueltos2. TEORIA DE GIRCUITos (1.1. Introduccién Se supone al lector en posesién de unos conocimientos minimos de fisica eléctriea (cle trostitica, campos cléctrieos y magnéticos, asf como de electromagnetismo). En caso contra rio se aconseja realice una revisién de los mismos. Se inicia el capftulo con el recordatorio de algunos de los conceptos eléctricos y electromagnétiens que van a ser importantes para la comprensi6n y entendimiento de los temas tratados posteriormente, en especial de los fend- menos de tensién y corriente inducida y autoinducida en los circuitos eléctricos y en especial en Tos solenoides bobinas que formaran parte de Ios mismos. Se hace un andlisis mas dete- nido de esto tiltimo asf como tambign del acoplamiento magnético entre varias bobinas y de las relaciones existentes entre sus tensiones ¢ intensidades. (11.2. Conceptos generales de electricidad 1.2.1. Tension eléctrica La tensién eléctrica entre dos puntos A y B es la diferencia de poteneial eléetrico entre los mismos (Figura 1.1). Si tt, es el potencial del punto A y tel del punto B, tise = ty ~ tye Serd positiva si el potencial de A es superior al de B y negativa en caso contrario, Se puede indicar con una flecha que vaya del punto de mayor al de menor potencial. La unidad es el voltio (V). or Figura 1.1 Si después de un andlisis de Ia instalacién, o sistema, sale que el valor de la tensién cléctrica es negativo, quicre decir que su sentido es el contrario, pues tay = — ns En ingenierfa eléetrica no tiene mucho sentido hablar del potencial absolute de os pun- tos de un circuito o instalacién y sf de los potenciales de estos puntos con respecto a otro que se toma como potencial de referencia. Asi pues, siempre que sc hable de tensién o potencial se refiere a la tension entre dos puntos. 1.2.2. Cort nte eléctrica Aunque en los procesos eléciriens las cargas que se mueven son las negativas, se ha adoptado internacionalmente como sentido de Ta corriente eléctrica el contrario al de despla- zamiento de estas, como si fuuesen las cargas positivas las que se desplazasen, y se indica con una flecha, Si esta tiene como origen el punto A y destino el punto B se quiere indicar que el sentido de la corriente es desde A hacia B (Figura 1.2), Si después de un andlisis de la insta- luciGn o sistema sale que cl valor de la corriente eléctrica es negativo, quiere decir que el sentido de la corriemte es el contrario, es decir de B hacia A, Se habla de intensidad i de la corriente eléctrica como el nfimero de cargas por unidad de tiempo que circulan por un conductor. La unidad es el amperio (A). © Ediciones ParaninioELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 3 Carga _ Q _ Culombi ~ =———_~ = Amperio. Tiempo ¢ — Segundo Intensidad 4 aa 5 (Figura 1.2 También se suele utilizar doble subsndice indicando de qué punto a qué otro punto va la corriente, de forma que i,» quiere decir que la corriente va del punto A hacia el B, siendo ian = ine 1.2.3, Poten eléctrica La potencia eléctrica consumida, 0 cedida, por un elemento 0 sistema eléctrico, es €l producto de La tensién que existe entre sus terminales por la intensidad de corriente que circula por ellos, La unidad es el vatio (W), que es igual a un voltio por un amperio, pl) = unit) En la Figura 1.3 y en la ecuacién anterior se ha representado la tensién, a intensidad y La potencia con letras mintisculas funcién de t (tiempo), queriendo decir que son valores instan- tdéneos que dependen del tiempo. Cuando las magnitudes son constantes se utilizan para su representacién letras maytisculas. Sistema celéetrico Figura 1.3 Si la corriente circula desde el punto de mayor al de menor potencial 1a potencia es en- al sistema eléctrico y consumida por él (caso representado en Ia Figura 1.3). Por el contrario si la corriente circula desde el punto de menor al de mayor potencial la potencia es suministrada generada por el sistema eléctrico (serfa el caso de la Figura 1.3 si, mantenien- do el mismo sentido de la tensién, la corriente fuese de! punto B hacia cl A). tran 1.2.4. Energia eléctrica La energfa de un sistema elécirico es la inte; esté actuando el sistema, I de Ta potencia a lo largo del tiempo que wO + | pOdr |, mcnicn ar © Ediciones Paraninfo4 TEORIA DE GIRCUITOs Siendo w(0) la energfa que el sistema pueda haber consumido, o cedido, antes del tiempo 1 = 0, en gue se empieza a contabilizar cl proceso. La unidad cs el julio (J) que es igual a un vatio por un segundo, Puede ser consumida 0 generada por el sistema segiin lo sea la poteneia, 1.2.5. Leyes bdsicas de la electricidad Se recuerdan las tres leyes mas basicas y fundamentales de la clectricidad, la ley de Ohm y las dos leyes de Kirchhoff. Posteriormente, en los préximos capitulos se utilizarin como puntos de partida para Ia relacién entre las magnitudes eléctricas y para establecer los méto~ dos de andlisis de los circuitos. Aqui se hace referencia a cllas por la aplicacién que también Genen en los cireuitos magnéticos. Ley de Ohm, Esté relacionada con ¢l comportamiento que todas las sustancias presentan al paso de la corriente eléctrica (mayor o menor dificultad o facilidad) y que hace que se clasifiquen en buenos o malos conductores. Esta caracteristica de los materiales se denomina resistencia (R) si se refiere a la dificultad, © conductancia (G) si se refiere a la facilidad, de conduccién de la corriente, Sia un elemento, construido de un material determinado (Fi- gura 1.4), se le aplica una tensi6n w entre sus extremos, circula una corriente /, de forma tal que se cumplen Las relaciones: pat =n _u esl 2 i 7 unRE imp: Gap imGu unG RG af igure 1.4 Estas relaciones constituyen la Ley de Ohm, que establece La proporcionalidad entre las tensiones aplicadas ¢ intensidades que circulan por una resistencia (o una conductancia). La resistencia se mide en ohmios (Q) y 1 conductaneia en siemens (S) imera ley de Kirchhoff. También conocida como ley de Kirchhoff de las corrientes, dice que la suma algebraica de las corrientes que concurren en un punto es igual a cero. Aplicada al punto de la Figura 1.5 se tiene: Vike mkt iis bien: ip big + Figura 1.5 © Ediciones ParaninioELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 5 Ha de adopiarse un criterio de signo para las cortientes, Se ha tomado el signo positive para las que entran y negativo para las que salen, pero podria haber sido al contrario. Tam- bign puede decirse que la suma de las corrientes que entran al punto es igual a las que salen de él Esta ley es tan contundente en su enunciade que no necesita demostracién, pues no es mas que el principio fisico de 1a continuidad. Si no se cumpliese, en el punto O se acumula- rian las cargas 0 desaparecerfa por el drenaje de Jas mismas, Segunda ley de Kirchhoff, También conocida como ley de Kirchhoff de las tensiones, dice la suma algebraica de las tensiones a lo largo de un circuito cerrado es igual a cero. Fsta ley es, igualmente que la anterior, tan obvia que no necesita demostracién, pues si no fucse asf querrfa decir que entre un punto y cl mismo, habria una diferencia de potencial. En la Figura 1.6 se ti ty Up Ug ~ Ue We Up Up ~ ty sumando: q Figura 1.6 Las dos leyes de Kirchhoff, aun siendo tan simples y obvias, son de una extraordinaria importancia, pues van a ser los pilares fundamentales en los que se va a apoyar la construc- cidn de los métodos y estrategias en el andlisis de circuitos. (1.3. Conceptos generales de electromagnetismo 1.3.1. Estado magnético e induccién magnética Alrededor de un conductor, por el gue circula una corriente eléctriea, se crea una situacién similar a la que existe en las cercanias de un iman natural, Se produce un estado magnético (y un campo magnético asociado a él) con unas caracterfsticas iguales a las creadas por el iman. Las lineas de fuerza de este estado magnético son cerradas y el vector que lo define se denomina induccién magnética (B). La diferencia entre este y el campo magnético (H) de- pende de la influeneia del medio en el que se desarrolla el experimento. Se habla de campo © Ediciones Paraninfo6 TEORIA DE cIRCUITAS magnético cuando no se tiene en cuenta la influencia del medio y de estado magnético cuan- do se considera esta influencia. Inicialmente se hablara de vector induccién magnética B y mas tarde del vector campo magnétieo H. Si el conductor por el que pasa la coriente i es rectilineo y el medio en el que esti es homogéneo, las Ifneas de fuerza son circunferencias (de radio r) en planos normales al con- ductor y cuyos centros estén en él (Figura 1.7). Figura 1.7 Existen distintas reglas nemotécnicas para deducir el sentido de las lineas de fuerza. Aquf se va a considerar la de Maxwell que dice que el sentido de las Ifneas de induccién es cl de giro de un sacacorchos que avance en el sentido de la corriente. 1.3.2. Primera ley de Laplace xperimentalmente se ha comprobado que la induccién magnética creada por una co- rriente eléctrica en un punto del medio gue le rodea, depende del valor de dicha corriente, de las caracteristicas magnéticas del medio (permeabilidad magnétiea) y de la posicién del pun- to respocto a la corriente. Para un elemento diferencial de corriente se acepia la ley propuesta por Laplace, que es corroborada por Ios estudios y ensayos que se deducen de ella, Plantea que Ta induecién magnética dB creada por un conductor de longitud di, por el que circula una cortiente i, en un punto O que esté «una distancia r del diferencial de coriente (Figura 1.8), vale: uw idl dB > send xP 40 = Permeabilidad magnética del medio (para el vacfo y el aire py = 4+p+10 7 N/A). x = Angulo formado por la direccién de id y la linea de unin de dl con el punto (dis: tancia r). La direceién del vector induceiGn dB viene dada por la regla del sacacorchos. © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 7 1.3.3. Ley de Biot y Savart Se refiere a la induccién creada por una corriente rectilfnea de longitud finita en un punto situado en el estado magnético que produce. La induccién magnética en un punto O debida a un conductor recto de longitud definida MV (Figura 1.9), por el que circula una cortieate i, sera la suma de los infinitos diferenciales de induecién creados por los infinitos elementos diferenciales de corriente del conductor. Aplicando Ia primera ley de Laplace: pane r B dB | dB Poniendo ry y ry en funcién de » re wi B= | dB=| dB=— = (cosa — cosa) an Jay and - d = Distancia de 1a normal desde el punto 0 a a Iinea de la direccién del conductor &% y = Angulos formados por las lineas de uni6n de los extremos del conductor con el punto y la direceién de dicho conductor 4B (8) Figure 1.9 Si el conductor es de longitud indefinida, o al menos lo suficientemente grande, puede considerarse que 2, ~ 0° y a ~ 180°, Este caso es de gran interés en Ia practica pues se da en muchas situaciones en instalaciones industriales y en Jas Iineas eléctricas de transporte y distribucién. La induecién ereada en el punto valdré La unidad de induccién magnética B se denomina tesla. Més adelante se definiré su rela- ci6n con otras unidades del sistema internacional 1.3.4, Induccion creada en un punto del eje de una espira circular, por una corriente i que circula por ella Para un punto X del eje de la espira de radio R (Figura 1.10) el dngulo formado por la tangente a la espira y 1a linea r que una esta con el punto es % = 90° y sen = I. Las induc- © Ediciones Paraninfo8 TEORIA DE cIRCUITAS ciones dB, y dB,, creadas por dos elementos diferenciales de corriente diametralmente opuestos idI,, ¢ idl, aplicando la primera ley de Laplace, valdrin: Figura 1.10 Considerando las componentes de estas inducciones clementales en dos ej (Figura 1.11), uno el ee de la espira y otro en el plano que es perpendicular a é1, las compo- nentes en este tiltimo son iguales y de sentido contrario y se anulan. Las componentes en el sentido del eje de la espira también son iguales y tienen el mismo sentido. Ocurrird lo mismo pata cada par de elementos diferenciales de corriente diametralmente opuestos, s orlogonales Nw Bp MiB,.0 (Figura 1:11 La inducei6n total # en el punto X sera la creada por la aportacisn de los infinitos ele- menios diferenciales de corriente de la espira, i+dl,, Como las componentes de los vectores 4B, en el plano perpendicular al eje de Ta espira se anulan entre si, la induccién B sera la suma de las infinitas componentes de las inducciones dB, segtin este eje. Haciendo los cam: bios geometricos adecuados ¢ integrando a lo largo de Ia espira se obtiene la inducci6n total B (que estaré en el eje de la espira). M By yun ~ | dB, cos 6 = 0 B=Bya- | dBsenf—! a R El sentido de B viene dado por la regia del sacacorchos, que avance en la direccién de i © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 9 1.3.5. Induccién creada por un solenoide recto de gran longitud I y N espiras por el que circula una corriente i, en un punto de su eje Se denomina solenoide 0 bobina a un conjunto de espiras, puestas una a continuacién de la otra, formadas por un mismo conductor. Sea un solenoide recto de gran longitud ! y N espiras, recorrido por la corriente i (que circulard por todas las espiras), 2 = N// el numero de espiras por unidad de longitud y 1a permeabilidad del medio en el interior de Ia bobina (niieleo), que se representa en la Figura 1.122. Segiin lo anterior, las espiras contenidas en una longitud dx (nd) creardin en un punto M del eje, situado a una distancia x (Figura 1.12b), una induccién que valdré: HR 2p are — ae Figura 1.12 Figura 1.12b La induceisn total en el punto M sera la suma de Ia ereada por los infinitos elementos diferenciales de Considerando las relaciones geométricas entre x, 7, R y el ngu- Jo a, puestas en funcién de este tiltimo, ¢ integrando entre x= r/2y m/2 (para una longitud infinita del solenoide) se obtiene: piras nd pw? fo Ni B=} dB=pni| (-senx\dx=yni obiens = B= 7 En general, esta expresi6n para Ja inducci6n 8, creada en cualquier punto de su interior, al circular por él la corriente i. wingue el solenoide no sea de longitud indefinida, se comete poco error ail tomar 1.3.6, Segunda ley de Laplace La primera ley de Laplace, como se ha visto, se refiere al estado magnético que una corriente eléctrica crea en su entorno, La segunda Iey es simétrica de la anterior y estudia La accién que se ejerce sobre un conductor, por el que circula una corriente, situadd en el seno de un estado magnético. Esta acci6n consiste en una fuerza que tiende a desplazar el conduc. tor, Se va a considerar un estado magnético uniforme, es decir que la induccién B tiene el mismo valor y la misma direccién y sentido en todos sus puntos. © Ediciones Paraninfo10 TEORIA DE cIRCUITOS Experimentaliente se observa que la fuerza depende del valor de Ia induccién B, de la longitud del conductor J, de Ia corriente i que circula por este y de su posicisn respecto al estado magnético. Para un mismo valor de B, / y 1, la fuerza es maxima cuando Ia posicién del conductor es perpendicular a las Tineas de inducci6n y cero cuando es paralelo, Se enuncia esta ley asf: La accién sobre un conductor rectilineo de longitud , por el que circula una cormiente /, que esta inmerso en un estado magnético de inducci6n B, cuya direc- cin forma un dngulo a con el conductor (Figura 1.13), es una fuerza F gue tiende a despla- zarlo con un valor F = Britlesena Figura 1.13 La direccién de la fuerza viene dada por la regla de Fleming de Ja mano izquierda: Si con el dedo indice se representa la induccién, con el dedo medio la corriente, el sentido de La fuerza viene indicado por el dedo pulgar (cuando se ponen los tres dedos de esta mano for- mando un triedro trirreetngulo). La unidad de induccidn magnética (tesla) puede obtenerse de la forma: I Newton = Tesla i-f Amperio- metro 1.3.7. Accion entre dos conductores paralelos Sean dos conductores eléetricos paralclos (1 y 2) de longitud indefinida, separados una distancia d, por los que cireulan las corrientes eléetricas j, ef, en un medio de permeabili- dad jc (Figura 1.14). Segdin la primera ley de Laplace, el conductor 1 crear una induecién Bz, cn los puntos del conductor 2. Igualmente Io hard el conductor 2 sobre el 1. Estas induc- ciones, segun la segunda ley de Laplace, sobre una longitud / de los conductores, dardn lugar alas fuerzas Fy> y Fy, y por unidad de longitud © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 11 Figura 1.14 Aplicando las reglas del sacacorchos y de la mano izquierda se deduce la direecién de La inducci6n y de la fuerza. En Ia figura se ha representado el caso de que las dos corrientes tengan a misma direecién y las fuerzas tienden a atraer los conductores. Si las corrientes, tuviescn direcciones opuestas las fuerzas tenderfan a separar los conductores Este efecto puede ser importante en las instalaciones con corrientes grandes y distancias pequedias entre los conductores. Un ejemplo peculiar, en que estas fuerzas pueden ser con derables, lo constituyen las barras de salida de los centros de transformacién, en especial cuando se da la condicién de contocircuito, Por ello deben tenerse en cuenta para el calculo de los anclajes de las mismas. 1.3.8. Flujo Una superficie § situada en el seno de un estado magnético uniforme de induccién B, sera atravesada por un conjunto de Ifneas de fuerza o de induccién. El nimero de Ifneas sera maximo cuando la superficie es normal a la direccién de B y cero cuando sean paralelas. Se denomina flujo de induccién magnética, a través de ta superficie, al producto escalar del vector de induccisn B por el vector superficie (normal a esta) segtin se representa en Ia Figu- ra 1.15, G = BScosa = bcos G5 = Flujo maximo cuando la superficie es normal a la induceién B. Figura 1.15 La unidad de flujo es el weber. A partir de ella se puede definir también Ta testa Weber B é Tesla = Asi, puede decirse que en un estado magnético uniforme, 1a induccién B es el flujo que atrayesaria una superficie de | m° situada perpendicularmente a la direccién del mismo. © Ediciones Paraninfo12 TEORIADE CIRCUITOS ‘Teniendo en cuenta la relacién que existe entre ta induccién y la fuerza, se iene también que: . » Newton , Julio Wes VeAss. Weber = Testa m? m Vs Am f A A Esta relacién entre el flujo, 1a tensién y el tiempo (1 weber = 1 voltios 1 segundo) se vera justificada mas adelante en cl estudio de los fenémenos de induccién y autoinduccién de fuerzas electromotrices y corrientes. 1.3.9. Trabajo realizado por un conductor que se desplaza en un estado magnético Se ha visto anteriormente (segunda ley de Laplace} que un conductor por el que circula una corriente, inmerso en un estado magnético, experimenta una fuerza gue tiende a despla- zarlo, Si el conductor no esté sujeto se moveré en la direceién de la fuerza, Considerindolo perpendicular a la induecin B uniforme, si es del espacio desplazado (Figura 1.16) se reali- zaré un trabajo T: F= Bil $= BS T= Fd = Bild = BIS = i Pa Ss 4 sora El trabajo realizado es igual al producto de la corriente # que circula por el conductor por el flujo @ barrido por este en su desplazamiento, En esto se basa el principio de funcionamiento de una maquina eléctrica rotativa, actuan- do como motor. La parte giratoria (rotor) est inmersa en un estado magnético de induecién B, creado normalmente por otro circuito eléctrico situado en la parte fija (estator). Por los conductores situados en el rotor se hace circular una corriente y como consecuencia de este efecto se produce un desplazamiento. Al estar los conductores sujetos al rotor, lo que se produce es un par de giro y un trabajo mecdnico, 1.3.10. Campo magnético Como ya se anuneis antes, también se define un vector H, denominado intensidad del campo magnético que existe en el estado magnético creado por una corriente eléctrica. Tiene © Ediciones ParaninioELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 13 1x misma significaciGn que el vector induceién B si no se tiene en cuenta la influencia de La permeabilidad del medio, La relacién entre ambos es: B H Todas lus consideraciones y deducciones que se rwalizan para el vector B en Las distintas son aplicables a H si no se considera la st del medio. Ast por ejemplo, para un solenoide recto de V espiras y longitud / por el que circula una intensidad 4, el valor del campo magnético H en un punto de su eje vale BH obien: WH configuraciones geometric Ni Asvueltas A H=— = H= = t m a Para un conductor recto, por ejemplo, en un medio que no sea homogéneo en cuanto a caracteristicas de permeubilidad, las Iineas de fuerza de H serin circunferencias, pero no lo serin las Iineas de induccién magnética B. 1.3.11, Permeabilidad relativa de un medio y susceptibilidad magnética La permeabilidad relativa es un ntimero adimensional 1, que se define como la relax cidn entre la permeabilidad absoluta x de dicho medio y la del vacfo 4, (igual a la del aire). H ard fy, Y= Hyg = Hyde 10-7 NUM’ Ki La susceptibilidad magnética es 1a propiedad que tienen las sustancias para imantarse cuando se les somete a un campo magnético H. Al coeliciente que mide esta caracterfstica se denomina coeficiente de susceptibilidad 1. La relacién entre este coeficiente y el de per- meabilidad es B= Wy (ht En funcién de esta aptitud los materiales se clasif néticos. Los primeros tienen gran capacidad para imantarse, poseen una permeabilidad clevada y con valores relativamente bajos de H se consiguen valores altos de B. Por el con- tario los segundos tienen una permeabilidad baja y poca capacidad para imantarse. En la Figura 1.17 se muestran los dos tipos de comportamientos ep Ta relacién B= ll nen ferromagnéticos y no ferromag- A= ylt estas) “Ferromagnéticas iy grande) N nctieas 1 pequetia) = =u) (Atm) Figura 1:17 © Ediciones Paraninfo14 TEORIA DE CIRCUITOS Si esta grdfica corresponde, por ejemplo, a la reluciGn entre 1a induccién B y el vector campo H en el interior de un solenoide, como la relacién entre el valor de Hy la intensidad que lo crea es lineal (HW = N+i/1), también corresponde a la representacién de B en funcién Si se desea tener una induceidn B alta en el interior del solenoide y por tanto un flujo d clevaclo, para la misma intensicad de corriente, com un material de alta permeabilidad. Esto es lo que se hace en las mé que se emplean materiales ferromagnéticos convenientemente tratados y alea abilidades. iene que el ndcleo del solenvide sea de uinas cléetricas, en las ‘iones especia. es que presentan elevadas pert 1.4. Circuito magnético 1.4.1. Teorema de Amper Se ha visto anteriormente que cl campo magnético H y la induccién ereada por un con ductor rectilineo a una distaneia r del mismo valen: Li wi ad pat Hm 3, r Qn r Si se aplica al vector H Ia integral de cireulacisn a lo largo de la Linea de campo cerrada de radio r, ereada por la corriente /, segtin se representa en Ia Figura 1.18, se tiene: Figura 1.18 Esto constituye una versi6n simplificada de lo que se denomina teorema de Amper o de la cireulaci6n. Puede demostrarse el cumplimiento de este worema (no se realize aquf) en casos mas generales, siempre que las lineas scan cerradas (aun cuando no sean circunferen- cias) en medios no homogéneos y con diferentes corrientes en su interior, Dice que: la inte- gral de circulacién del vector campo magnético Ha lo largo de una Iinea cerrada es igual a la suma algebraica de las corrientes que atraviesan la superficie que define di- cha Ifnea (Figura 1.19): $ Hal x ti © Ediciones ParaninioELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 15 Figura 1.19) Sea un solenoide toroidal de N espiras, cuyo mticleo es de material homagéneo de per- meabilidad 2, por el que circula la corriente i (Figura 1.20). Las Ifneas de campo en el interior son circunferencias y Ia intensidad de campo H es constante « lo largo de cada una de ellas. Considerando la linea de la circunferencia media de radio r y longitud 1 = 2ar, como eje del solenoide (longitud que tendrfa su desarrollo), haciendo uso del teorema de Amper se va a calcular cl campo en un punto de este eje. La suma de Tas corrientes que atrayiesan esta linea de fuerza es N veces la corriente i (Wi). Hal = Heda = He | de = Har = HI x Ni Laan a Figura 1.20 Es la misma expresién que se obtuvo para el solenoide recto. También aqui se puede considerar sin cometer error apreciable que este es el valor del campo en cualquier punto del interior del solenoide toroidal. Asi pues en adelante, tanto para un solenoide recto como toroidal, se utilizard esta expre- si6n para el campo en cualquier punto de su interior 1.4.2. Leyes del circuito magnético Considerando la ecuacisn anterior, asf como las relaciones con la induccién B y con el flujo 4, tanto para el caso de un solenoide recto como toroidal, se tiene: © Ediciones Paraninfo16 TEORIA DE CIRCUITOS Ni Hoe BS = uHS H A & se le denomina fuerza magnetomotriz, fmm (fuerza motriz de origen magnético). 4.3 se le denomina reluctancia (resistencia al paso del flujo). Esta ecuacidn recibe el nombre de L con la misma ley del circuito eléctrico. de Ohm del circuito magnético por su similitud En las Figuras 1.212 y 1.21b se representan los circuits eléctrive y magnético equiva- Ientes que satisfacen ambas ccuaciones. [’stas leyes son duales, asf como sus términos co- rrespondientes: J y g son las magnitudes que fluyen por el cireuito, E y £ son la fuerza elée- ica y magnética que originan el funcionamiento de los circuitos, R y St representan La oposicién a la circulacisn de I y @ respectivamente. @ Cireuito eléetnco Figure 1:28) Cireuivo co equivalent | Figure 1.216 La resistencia R de un conductor de longitud J, seeci6n S y conductividad c, como se verd en el capitulo siguiente, ti una expresién similar a la de la reluctancia 1 Conductor elécrico R= ~ Conductor magnético N= — — Sy 1 juegan papeles similares en los dos cireuitos, son la seccién y longitud del condue- tor en el eléetrico y lo mismo para el magnético. ¢ y 1 representan las caracteristicas de los materiales de ambos tipos de conductores. La diferencia en su influencia es que mientras ¢ depende poco de las condiciones de funcionamiento (solo varfa con la temperatura y por efecto pelicular, si las corrientes son alternas) 4 sf depende cuando el nticleo del solenoide es de material ferromagnético. En este caso la relaci6n B = 4H no es lineal en todos los puntos de funcionamiento como se ha visto en la grifica de la Figura 1.17 Caso de cireuito magnético heterogéneo. Sea un circuito magnético cerrado, formado por varios tramos, en los que cada uno es de un material distinto, con distintas longitudes y seceiones, con o sin bobina por la que circula su correspondiente corviente (Figura 1.22). Suponiendo que no existan pérdidas de flujo (dispersion) en los distintos tramos, ef flujo que © Ediciones ParaninioELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 17 j Figura 1.22 circula por todos los tramos es ef mismo (igual que lo es la intensidad en un circuito eléctri- co con distintas resisten {as en serie). De las ecuaciones anteriores se tiene que: oh y UM = $ Hal =D AL = i eS EI Mujo que circula por el circuito magnético es igual al cociente entre La suma algebrai- ca de las fuerzas magnetomotrices y la suma de las reluctancias. Esto se conoce como la Ley de Ohm generalizada del circuito magnético. Ha de tomarse un conyenio para las fmm (productos N,j,) de forma gue todos los que tiendan a producir flujo en el mismo sentido se les asigna el mismo signo (+ 0 — ) y al resto el signo contrario. A los circuitos magnéticos son aplicables las eyes de Kirchhoff, tal como se definieron al principio para los circuitos eléctricos. Asf para un circuito magnético formado por distin- tos elementos y que no todos estén en serie, se tiene: L."ley. La suma algebraica de los flujos que concurren en un nudo es igual a cero (Fi- gura . Ye=0 D> Or bs 7 — o ¥ Figura 1.23 Esta ley no necesita demosiracién, pues se apoya en el principio de continuidad. Como se ve en la Figura 1.23, las Itneas de fuerza que forman el flujo del camino 1 (¢,) tendrdn que formar parte del flujo del camino 2 (@,) 0 del flujo del camino 3 (dy). © Ediciones Paraninfo18 TEORIA DE CIRCUITOS 24 ley. Para un recorrido cerrado de un circuito magnético con distintas mallas, se tie~ ne una expresi6n como la de la ley de Ohm generalizada, solo que al no haber una sola malla puede haber ramas por las que circulen flujos distintos. Se plantea de la forma: LET Ma = Dah Su demostracién es abvia como lo fue para los circuitos eléctricos. Se plantean dos tipos de problemas: a) Problema direeto Conocido el flujo ¢ que debe haber en el circuito magnético y sus caracterfsticas geomé- icas, hallar la finm &, necesaria para crearlo. El proceso consiste en: hallar la(s) induc~ cién(es) y con ellats), consultando las caracteristicas © tablas magnéticas del(los) mate: rial(es), hallar la(s) permeabilidad(es) ¢ 0 directamente el(los) campo(s) H. A continuacién se calculan las reluctancias o bien los productos H,!, y se aplican las ecuaciones: ey, YE Mie =¥ Mele Se obtiene asf la fuerza elecwomotriz ¢. A continuacién se harfa el estudio eléctrico para decidir el nimero de bobinas que se pondrian, con su ntimero de vucltas y la corriente de cada una de ellas. b) Problema inverso Conocida la fuerza magnetomotriz £ y la geometria del circuito, determinar el flujo & que crear’, En este caso se tienen mas inedgnitas que ecuaciones, pues si no se conoce el & no puede conocerse Ia permeabilidad y por tanto tampoco Ia reluc fancia. Se procede por tanteo (segtin la experiencia), suponiendo una solucién cualquiera, es decir el flujo que circula, A continuacién se comprucba, por el método anterior, si la fmm. que producirfa este flujo es la dada (2), Como probablemente no coincidirs se modifica en La direccién adectada el flujo que se ha supuesto y se vuelve a repetir 1a operaciGn. Este proce- so se repetird tantas veces como sex necesario hasta que el error cometido sea despreciable (aunque realizada con un ordenador se obtendrd el resultado inmediatamente) 1.4.3. Electroimanes. Estudio magnético Considérese un solenoide formado por un niielco de hierro y una bobina de WV espiras arrollada a él. Si se hace circular una corriente i a través de ella el hierro se imanta y adquie- re el mismo comportamiento que un imén. Si el micleo es de hierro dulce, cuando cesa la corriente cesa también su actividad como iman y recibe el nombre de eleetroiman (iman producido por la corriente eléctrica). Si el nticleo es de acero al cesar Ia corriente, continia con las caraeterfsticas magnéticas adquiridas y se convierte en un imén permanente La posibilidad de poder controlar su actividad a distancia hace que los electroimanes tengan muchas aplicaciones, por ejemplo en relés, automatismos, equipos magnéticos eleva: dores, etc. Lo que ocurre en el interior de! nicleo de hierro viene regido por las ecuaciones obtenidas anteriormente para un solenoids © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 19 A continuaci6n se va a analizar el aspecto electomagnético de un electroiman M que deba atraer una masa metélica ) de material ferromagnético de peso P = fuerza F (Figu- ra 1.24), Al pasar la corriente / por la bobina, alimentada por la tensién u, se origina la iman- tacidn del nticleo que atraeré al cuerpo D, produciéndose un desplazamiento del mismo, M a fo te nlp YP = Peso Figura 1.24 Varia la distancia entre los cuerpos d = d, — dz (entrchierro), disminuyendo la reluctan- cia del circuito magnético al pasar « ser ocupado un yolumen de aire de permeabilidad ju: por otro de material de permeabilidad 1, muy superior, variando también el flujo: ¢ = $B. Como S se manticne constante variara B de forma que: db = SAB. El trabajo a realizar para desplazar e! cuerpo sera igual al producto de la fuerza que hay que vencer (peso) por el desplazamiento: W = F (d, ~ d,) = F+d. La energfa consumida procede de la tensién de alimentacién (para un tiempo di valdra: dW = uidi) y sera igual ala variacién de esta, que experimenta cl estado magnético por la disminucién de reluctancia. El valor del vector H es menor en esa zona y tambien lo es 1a energfa asociada a la misma. Se va a hacer uso de un concepto que se abordara en el siguiente apartado, el de fuerza electromotriz inducida, segtin el cual la relaciGn entre la tensiGn de una bobina y el flujo que lu atraviesa es: w = Ndg/dr. Se recuerda también que en un solenoide Ni = HI Variacién de la energfa del estado magnético di u-nw dt dW = uidt de ae idt = Nid@ = HISdB = VHaB Energia total almacenada we HdB Este trabajo se realiza a expensas de la energfa potencial del eampo magnético. La ener- gia solo varia en el espacio S+d, puesto que a su alrededor siguen manteniéndose las mismas © Ediciones Paraninfo20 TEORIADE cIRCUITOs condiciones que al principio, Por tanto, la energta W = F+d tiene que ser igual a la diferen- cia de energia magnética entre antes y después de Ia atraccién en el espacio $+. - B ‘B | | HyedB ~ | HyiendB |= Sd| |—dB~ |—aB = J J J Ho Je SdB* (1 1) _ Sab ( 1\ _ sab? 2 wo wy He He) 2H Pues ¢, >>> 1 y se puede despreciar I/yt,. Se tiene la fuerza F de atraccién del elec~ toimén: . SdB? BS Fa F 2tty 2yy pos B = Inducci6n en el circuito magnético formado. 5 = Seccién del electroiman (si es de tipo herradura debe considerarse 28). My = Permeabilidad del a EI proceso de célculo serfa al contrario, a partir de la fuerza que se desea ejercer, La gcometria y tipo de material del electroiman se calcula la induccién B 0 el flujo ¢, después la fimm Ni, se decide el ntimero de yueltas y tipo de conductor y se calcula la tensién de alimentaci6n. e. (1.5. Fendmeno de induccién electromagnética Cuando un conductor se desplaza en un estado magnétivo aparece entre sus extremos na fuerza electromotriz y cuando un circuito cerrado es atravesado por un flujo variable, se detecta en él la aparicién de una corriente: Sea por ejemplo cl caso de la Figura 1.25a en la que existe una espira rectangular con tres lados fijos y otro que se desplaza arrastrado por la fuerza F. Se observa que el ampert- ste conductor metro registra el paso de una corriente a través de la espira mientras se mu y es cero cuando se para. Si se invierte el sentido de] desplazamiento, la corriente vuelve a circular pero en sentido contra stencia de la espira se ha representado concentrada en el simbolo 8 = Variable Eth S=Variable B= Cte. B=Varable $= Ce Figura 1.25 Figura 1.25b © Ediciones ParaninioELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 21 Existiré un consumo de energfa por efecto Joule en La resistencia, RPdi y un trabajo rea- lizado por cl desplazamiento de! conductor, que como ya se ha visto vale id@. Se tiene asi Balance energética Rid + id = 0) db »__ ide = Balance de potencias Ri ie onei die dt Intensidad i R dg Balance de tensiones Ri = —“° dt dg 77 ue tiene unidades de tensi6n y es el responsable de que circule dt una corriente por la espira se le denomina fuerza cleetromotriz inducida (fem inducida Aparece como consecuencia de la variaciGn del flujo interceptado por la espira (e por la variacién de su superficie). Al término ¢; = este caso Igualmente para la Figura 1.25b, si se mantiene fija la superficie de la espira y se hace variable el flujo que la atraviesa, el amperimetro registra el paso de una corriente, cuyo sen- tido depende de que el flujo aumente o disminuya. Esta corriente se origina como conse- cuencia de la fuerza electromotriz que se induce en la espira. Se producen fuerzas electromotrices inducidas (0 corrientes inducidas si el circuito es cerrado), siempre que el conductor corte Kineas de induccidn 0 varie el flujo abareado por un circuito. Su valor es la derivada del flujo respecto del tiempo git) di a= Para un solenoide o bobina (Figura 1.26) de N espiras e, serd la suma de Ta fem inducida en cada una de elas. yH __ dW dt dt — siendo, 2) = NOW + B UUOUU T= 2) Figura 1.26 El sentido de las fem y de lus corrientes inducidas se usigna uplicando la ley de Lenz que dice que los efectos se oponen a las causas. Es decir, si una fem se induce en un circu to como consecuencia de la disminucién del flujo que lo atraviesa, su sentido ser tal que © Ediciones Paraninfo22 TEORIADE cIRCUITOs genere un flujo en ef mismo sentido que el inicial y al contrario si lo que se produce es un aumento del mismo. Esta es la razén del signo menos de la anterior expresién. 1.5.1. Fem inducida media. Regla de Faraday Si en un circuito varia el flujo que abarca de ¢; a Gs en un tiempo 7, la fem inducida media en ese periodo valdra pr oF e(tdt age) 1 an dt Esto constituye la regla de Faraday. En el caso de un conductor de longitud { (Figura 1.27), que se mueve en el seno de un estado magnético, en ur distancia que recorre, la fem inducida valdr a direccin perpendicular al mismo, con velocidad r, Hamando x ala dpi) — d(BS( (Bly) db 491) _ MBS) _ ABI) pe py, dt dt dt dt Figura 1.27 Esto serfa el principio de funcionamiento de una maquina eléctrica rotativa, actuanco como generador. El circuito eléctrico de la parte fija (estator) erea un estado magnético de inducei6n B, en el que se encuentra inmersa la parte giratoria (rotor). Este Gltimo gira a una velocidad angular «o, movido por energfa hidrdulica, térmica, cédlica cte., y los conductores situados en su periferia (paralelos a su eje) tienen una velocidad tangencial 1 = radio del rotor’ @, engendrdndose en ellos una fem inducida. La suma de las fem de todos los condue- tores serd la tensién del gencrador. Es de observar la simetrfa entre los principios de funcionamiento de la maquina cke- ‘a, actuando como generador y del resefiado anteriormente para el motor. En las Figu- ras 1.28a y 1.28b se reflejan estas situaciones. En el generador, la entrada 0 excitacién de la maquina es un par meednico y la salida respuesta es una fem, En e] motor, por el contrario, la excitacién es una fem y la respuesta es un par meesnico. Para dejar atin mas clara la simetria entre estos dos fenémenos, se resalta que también se snele utilizar para deducir el sentido de las corrientes inducidas la regla de Fleming de la mano derecha, Dice que si con el dedo indice de esta mano se indica el sentido de la indue- © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 23 4 {+ 4 Ror Ror | ae | , = | n ey Miquins eléatiea como genendor Dsquina eldctriea como motor Figura 1.280 Figura 1.28b cin (0 del flujo), con el pulgar el del desplazamiento del conductor, el sentido de la conien- te inducida viene indicado por cl dedo medio, cuando se ponen estos dedos formando un Uigngulo uirrectingulo, 1.5.2. Pérdidas en los circuitos magnéticos Cuando las bobinas son sometidas a corrientes variubles, caso particular de las corrien- tes alternas senoidales, y los niicleos estén construidos de material ferromagnético, se pro- dueen unas pérdidas de energia que se traducen en un calentamiento del circuito magnético. Son debidas a las dos siguientes causas: Efecto Foucault, La variacién en el tiempo de 1a intensidad de 1a bobina i(?) origina variuciones en la inducci6n B(i) y en el flujo) que circula por el nticleo de material ferro- magnético (Figura 1.29). En las espiras hipotétieas que podemos imaginar en la seecién re ta del micleo (normal al eje de 1a bobina) aparecen unas fem inducidas. Aunque no son de 8 stividad (hierro), se originan unas cortientes, denominadas parasitas © de Foucault (i,), que producen pérdidas de energia (por efecto Joule) que pueden llegar a ser importantes. En los textos de procedencia anglosa- jona, a las corrientes de Foucault se les denomina también corrientes anidadas (eddy cu- rrenis). Se traducen en un ealentamiento del niicleo. BI estudio de esta situacién (que no se desarolla aqui) conduce a la siguiente expresién para las pérdidas: an magnitud, como el camino que recorren presenta poca res Py = KVBj,e*f [Corrientes de Foucault i) Figura 1.29 © Ediciones Paraninfo24 TEORIADE CIRCUITOS Donde V = Volumen del material By = Valor maximo de la induccidn. ¢ = Espesor de las chapas magnéticas. (f= Frecuencia de la corriente aplicada en Ta bobina. K = Constante de proporcionalidad. EI que las pérdidas dependan del cuadrado del espesor ¢ del niicleo, es la razén de que en las maquinas eléctricas este se haga con un conjunto de chapas magnétieas, lo mas delgadas posibles, adheridas entre si con una sustancia (bamiz) que no sea conductora de la corriente eléctrica. Por otro Jado esto, que en general es un inconveniente pars las miquinas y disposi- fivos cléctricos, puede encontrar algunas aplicaciones donde resulte positive, como por ejemplo en frenos eléctricos de dispositivos que estin en movimiento (como el caso de los bancos de ensayo de méquinas eléctricas 0 térmicas 0 en vehfeulos de transporte). Histéresis. Si la corriente (0) que circula por el solenoid representado en la Figura 1.26 sigue una ley alterna senoidal, como ocurre en La mayoria de instalaciones industriales, se produce también un campo magnético H(i) alterno, ¢ igual para la induceién BQ) y el fujo #(). Como el campo Ht) ¢s lineal con la intensidad i(7), en lo que sigue da igual hablar de Ja variaci6n de una magnitud que de ota y se hard referencia a H(0). Si se parte de una situacisn inicial, en la que el nticleo atin no ha sido imantado, al crecer cl campo en un sentido (positivo) cree: c sentido. Se representa por la curva OM en la Figura 1.30. Si ahora el campo H cambia de sentido también lo hace la induccién, pero no sigue un camino inverso al anterior, sino que cuando H se hace cero B tiene un valor residual positive. Para conseguir que B sea cero, debe continuar disminuyendo H (ahora aumenta en sentido negativo). Si contintia variando el campo HT de esta forma alter- na, la gréfica de la curva B = /(H) es la representada por la Ifnea H,, M, B,. H\, NB, H>. Realmente este recorrido de la funcién no se estabiliza hasta después de varios ciclos. 4 también la inducciGn ei Figura 1.30 Este fenémeno es conocido como cielo de histéresis magnética. Se debe a la inercia que presentan los imanes elementales del niicleo a los cambios de orientacién; se produce un rozamiento interno entre ellos y se generan unas pérdidas de energia, que también se tradu- © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 25 cen en calor, Puede demostrarse que las pétdidas son proporcionales al area del ciclo de histéresis A. y al volumen V de! material del niiclco. Py = VQ HaB = VAc Como este rea es diffeil de determinar, suele utilizarse la sig propuesta por C. P, Steinmetz, deducida experimentalmente: iente {Srmula empirica Pa = VIB Siendo: 11 y 4 = Coeficientes que dependen del material ferromagnético. Para x se utilizan valo- res comprendidos entre 1,5 y 2,5, siendo 1,6 el valor utilizado mas freeuente. V = Volum I. By ~ Valor maximo de la inducci6n. J = Frecuencia de la corriente aplicada en la bobina, n del materi Al conjunto de las pérdidas del circuito magnético producidas por efecto Foucault y por histéresis se denominan pérdidas en el hierro. Si imeresa conocer las que son debidas a cada una de estas causas, se pueden realizar dos ensayos idénticos, variando de uno a otro tinicamente la frecuencia del ensayo (f y ;). Después de descontadas, de las pérdidas tot: les de cada ensayo (medidas con un vatfmeiro), las pérdidas en Ia bobina por efecto Joule (érdidas en el cobre), iguales al producto de la resistencia de la bobina por el cuadrado de Ia intensidad, se tienen las pérdidas en el hierro P, y P; de cada ensayo. Como Las pérdidas por histéresis son proporcionales a la frecuencia y las pérdidas por efecto Foucault proporcionales al cuadrado de la misma, puede plantearse, con los resul- tados de los ensayos, un sistema de dos ecuaciones con dos inedgnitas: los coeficientes K;, de pérdidas por efecto Foucault y X,, de pérdidas por histéresis. Conocidos estos, se hallan Puy Pr Py = Py, — Rit Py = Py, — Ri} Py fy. Pyo © fs son las potencias ¢ intensidades medidas en los dos ensayos a las frecuen- cias f, y f, respectivamente y R la resistencia de la bobina, Poa Ruf + Refi Pu = Kul Py = Kuyfot Ke fh Ppa Kf? (1.6. Autoinduccién Si por una espira o una bobina Figura 1.31) se able id), segtin la primera ley de Laplace se creard un flujo (1), también variable, en su interior. eniendo en cuenta lo estudiado en el apartado de induccién electromagnética, en la espira (© en la bobina) se induciré una fem y una corriente, que ahora Hamaremos autoinducida por ser originada por las variaciones de la propia corriente de la espira (0 bobina). ar una corriente v: © Ediciones Paraninfo26 TEORIADE cIRCUITOS Figura 1.31 Si se trata de una bobina, al estar todas las espiras en serie y ser recorridas por la misma intensidad, la fem autoinducida total sera igual a la inducida en una espira multiplicada por el mimero de espiras 'V. Se plantea a ecuacisn de balance de tensiones y de edleulo de la intensidad del cireuito: di e,- Rian dt de vee at R Siendo: d < (we) & aa"? Su sentido, al igual que en las corrientes inducidas, viene dado por la ley de Le rece, la fem y corriente autoinducida originan un flujo que tiende a contrarrestar e] aumento de flujo debido al incremento de i(2), de forma que la cortiente y el flujo resultantes aumen- ten mas lentamente de lo que lo harfan si no existiese este fenémeno. Fl mismo razonamien- to se puede hacer en el caso de que 1a corriente i(7) tienda a disminuir: la fem y corriente autoinducida tenderdn a retardar Ta disminucidn de la corriente y el flujo resultante. En las Figuras 1.322 y 1.32b se refleja lo que ocurrird en Ia bobina de la Figura 1.31 para estas dos situzciones. La fem e, se puede representar como una fuente de tensi6n equivalen- le. Si se considera la tension en la bobina como una cafda o diferencia de potencial entre sus extremos, entonces el sentido de Ia flecha sera el contrario: u, =~ 4A Crecimiento + de Ia cortiente Crecimiento — de la corriente Figura 1.32 Figura 1.32b En ingenierfa eléctrica es poco ususl y operative trabajar con los flujos y puesto que estos son creadas por las corrientes, interesa mas establecer lay relaciones entre las fem 0 tensiones de las bobinas con las intensidades del circuito que con los flujos. Ademis las Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 27 magnitudes que se miden con mas comodidad y que también se emplean para el calculo de las poteneias y las energias son las tensiones ¢ intensidades. Por cllo se va.a poner la tensién de la bobina en funcidn de su intensidad. Para una relucidn 0 comportamiento lineal entre @ e i (11 = cte.), se hace: Vb Né No 7 d di wae 7 NO) AL i dt ds L se denomina coeficiente de autoinduccién de la bobina. Si i) ereee, su derivada es positiva, Por la ley de Lenz. la fem o tensién en la bobina tendera a oponerse al sentido de ta corriente. Por el contrario si la intensidad tiende a dis- minuir, su derivada seré negativa y la fem o tensién en Ta bo paso de la corrientc. Por ello se puede coneluir diciendo que una derivada positiva de la corriente tiende a hacer mas positivo cl extremo de la bobina por donde entra la corriente. ina wenderan x favorecer el 1.6.1. Valor del coeficiente L Para una bobina recta de gran longitud o un solenoide toroidal, teniendo en cuenta las relaciones Ni = Hl y @ = BS = 4S, se tiene: (v= 'F) Y para un comportamiento lineal del medio (jt = cte.), ordenando: dy uN di N?\ dio di (ri is \w 8. us ve a 4 dt EI valor de L no depende de las caracierfsticas del material del conductor de la bobina, como en principio se pudiese creer, sino de las del material det ndcleo (1), del mimero de vueltas W de la misma y de las earacteristieas geomsétricas (longitud / y seceidn reeta 8). Si se quiere conseguir tensiones mayores en Ia bobit te, deben escogerse adecuadamente estas magnitudes (mayores valores de st, V y 8 y valores mas pequetios de 1) a, para las mismas va (1.7. Acoplamiento magnético entre bobinas En este apartado se van a tener en cuenta, de forma simulténea, los fenémenos consid rados en los dos apartados anteriores, de induccién electromagnétiea y de autoindueci para deducir la fuerz: clectromotriz total inducida o tensién en una bobina, Por el fenémeno de induccién electromagnética, cuando el flujo (0 parte de él) originado, por una bobina es concatenado por otras y viceversa, la fem que se engendra en cada una de © Ediciones Paraninfo28 TEORIADE CIRCUITOS ellas es debida a ka accidn del flujo propio mas la del flujo de las otras. Se dice que Tas bobinas estan magnéticamente acopladas (comparten flujos, pero no existe ningtin contac- to 0 conexi6n eléctrica entre ellas). En la Figura 1.33 se representa el caso de dos bobinas (el planteamiento puede hacerse para cualquier ntimero de ellas), Figura 1.33 lan por ellas. Teniendo en cuenta estos sentidos y los de los arrollamientos de Las bobinas, se ha representado el sentido de los flujos creados por las mismas. EI flujo que crea cada bobi- na pasa a través de ella y se ha asociado en dos grupos, el que pasa por la otra bobina y el que se cierra a través de un camino distinto y que se denomina flujo de dispersién de esa bobina. Para el estudio que se pretende realizar se identifican los siguientes Mujos (el primer sub- indice indica la bobina por donde pasa y cl segundo la bobina que lo rea): $11 ~ Flujo total generado por la bobina 1. 51 = Flujo de dispersiGn de la bobina | $a @. Parte del flujo generado por la bobina 1 que es concatenado por la bobina 2. Flujo total generado por la bobina 2. $y» = Flujo de dispersi6n de 1a bobina 2. $y = Parte del Mujo generado por la bobina 2 que es concatenado por la bobina 1 $, = Flujo total concatenado por la bobina 1. ) — Flujo total concatenado por la bobina 2. 4», = Flujo mutuo, coneatenado simulténeamente por las bobinas | y 2. © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 29 Pueden establecerse las reluciones. = but On G2 = bn + On O1= Osi + bm 2 = O52 + me On = Oi + bx La fem inducida, o a tensién, en cada bobina ser igual al producto de su nimero de espiras por Ja derivada respecto del tiempo del flujo total que niendo en cuenta las relaciones de flujos establecidas se tienen las ecuaciones: Mi eg cid dq # ae 1G, 1G12) = @y tea ded ty = —&) = Ny 2? = © (Nadas + Nnbas) = xn ey a dt La tensién w; de la bobina 1 consta dee) y e13, que son las fem ereadas por su propio flujo y por el intereeptado de Ia bobina 2 respectivamente. Igual ocurre con Ia tensi6n uw; de Ja bobina 2 que consta de 22 y e3; originadas por su flujo y cl interceptado de la bobina | respectivamente. En adelante se hablard de tensiones en las bobinas en lugar de fem. Igual que se hizo para una bobina sola, también para el caso del acoplamiento magnético interesa establecer las relaciones entre las tensiones de las bobinas y las corrientes que crean los flujos que estas concatenan. Considerando también un comportamiento lineal del medio para la relucidn entre cl flujo y la intensidad responsable del mismo (jt = ete.), se hace: pita, fea uy Eh, +t Ma tu ten NiO = Lat Ni bys = Mis Y a J at at e tiene: < Nog = Loi, Nob = Mai 0 diy diy uy = +My + Ly 2 = tun tun 4 dt dt Los signos de los términos de las ecuzciones dependen de Ios sentides que tengan los flujos (que a su vez dependen de los de las corrientes y del sentido de los arrollamientos de las bobinas) respecto a los scntidos asignados a las tensiones, En 1a Figura 1.33, para los sentidos asignados, los signos de las cuatro tensiones son positivos como puede comprobar- se. Toxios los Mlujos tienen el mismo sentido y cuando sus derivadas son positivas los puntos 1 y 2 tienden a elevar su potencial respecto al 1’ y 2 respectivamente. Si cambiase algtin sentido de los asignados a las corrientes 0 a Las tensiones o de los arrollamientos de las bobi- nas habrfa que razonar segiin los criterios ya estudiados. EI sentido de los arrollamientos de las bobinas, en general, no aparece detallado en los ricos, y por ello el fabricante de los mismos suministra una codificacién que esquemas el proporciona esta informacién. Consiste en poner dos marcas, una cn cada extremo de una bobina, gue indican que los arollamientos son tales que, cuando Las corrientes entran por estos terminales, denominados puntos correspondientes, los flujos de las dos bobinas tie- nen el mismo sentido. En la Figura 1.33 los puntos | y 2 son correspondientes y estan mare: © Ediciones Paraninfo30 TEORIA DE CIRCUITOS dos, pero evidentemente también lo seréin los puntos 1’ y 2’ pues si las dos cortientes cam- bian de sentido los flujos vuelven a coincidir. Asi pues, los signos de los términos de las ecuaciones dependen de los sentidos que se asignen a las corrientes y a las tensiones y a la situacin de los puntos correspondientes: 1, Los términos debidos a las corrientes de Jas propias bobinas seran positivos si se asigna el mismo sentido para la corriente y para la tensin. Para los términos debidos a las cortientes de las otras bobinas debe rzonarse de la siguiente forma: una corriente que entre por un extremo de una bobina tendré sobre otra bobina el mismo tipo de efecto que el que tendria una corriente que entrase en esta segunda bobina por el extremo que fuese punto correspondiente con el de la primera. Teniendo en cuenta la asignacién de puntos correspondientes y los sentidos elegidos para las tensiones € intensidades del acoplamiento mag \ético de la Fi para este el esquema plano de la Figura 1.34 y las siguientes ecusciones ura 1.33 se puede poner lis AO io at e e a) 1.7.1. Coeficientes de induccién Figura 1.34 Se han definido anteriormente unas relaciones entre Las intensidades y los flujos que las crean a uavés de los coeficientes L,, Ls, My) ¥ My). Los dos primeros ya se han estudiado anteriormente y son los cocficientes de autoinduccién de cada una de las bobinas. My xiste entre Ia intensidad i, de la bobina 2 y la parte del flujo que esta crea y que es interceptado por la bobina 1 ((,2). [gual significado tiene Mf, entre i, y 6s). Son ios coeficientes de induccién entre 1a bobina I y 2 y entre la2 y Ie | respectiva mente, A continuacién se realiza un andlisis més detallado de Ta relacién que stas relaciones. 1.7.2, Analisis del flujo generado por la bobina 1 En la Figura 1.35 se representa el circuito magnético equivalente correspondiente al flujo ‘generado por la corriente de la bobina 1, siendo MN, y Ma; las reluctaneias que presentan los © Ediciones ParaninioELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 31 juese un circuito eléctrico, caminos recorrides por los flujos ds, y yy. Se opera como teniendo en cuenta La similitud entre ambos tipos de circuitos y sus magnitudes. Se tiene Dir = Bsr + Gry Ry = oe Hy + Hs: 5, Nii _ Mis O20 Fy on 1 6 oh Ra Mi Ray Figura 1.35 3, es la reluctancia equivalente que se opone al flujo total $,, ereado por la bobina 1. Teniondo en cuenta las relaciones entre flujos e intensidades: NON, a Meu MiNi NF ae Near i dt, OM i Se confirma el valor del eoeficiente de autoinduceién para la bobina | obtenido ya ante- tiormente y se obtiene el valor del coeficiente M,, como el producto del ntimero de espiras de las dos bobinas dividido por la reluctancia del camino comin entre ellas. 1.7.3. Analisis del flujo generado por la bobina 2 En la Figura 1.36 se representa el circuito magnético equivalente comespondiemte al flujo generado por la corriente de la bobina 2, siendo St,» y yz las reluctancias que presentan los caminos recorridos por los flujos @.) ¥ >. Se tiene: om Pr n= te" G, MN.» es Ia reluctancia equivalente que se opone al Mujo total $,, ereado por la bobina 2. Noi My. NiNy Mh © Ediciones Paraninfo32 TEORIA DE CIRCUITOS Ri Nain Figura 1.36 Se obliene el valor del coeficiente de autoinduceién para la bobina 2 (que cabfa esperar) y el del coeficiente M,, como el producto del mimero de espiras de las dos bobinas dividide por la reluctancia del camino comin entre ellas. 1.7.4, Circuito magnético equivalente para las dos bobinas En la Figura 1.37 se representa el circuito equivalente para el acoplamiento magnético de las dos bobinas, como superposicién de los circuitos de las Figuras 1.35 y 1.36, Se deta- Han las fuerzas magnetomotrices Nyi; y Nois, la distribucién de los flujos y las reluctancias de los caminos recorridos por cada uno de ellos. Figura 1.37 Como las reluctancias desde Ia bobina 1 ala 2 (t,,) y de la 2. ala 1 (3t,,) son iguales por referirse al mismo camino de circulacién del flujo comin entre las dos bobinas, sera M,, = M,, = M que se denomina coeficiente de induecién mutua entre las dos bobinas 2M Ra As{, en un acoplamiento magnético, las ecuaciones que relaci6n las tensiones de las bo- binas con las intensidades son My, M diy di yeh) EM ym bo tin diy diy uy=iM a Eten Ete Los signos habra que ponerlos teniendo en cuenta los criterios razonados anteriormente, © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 33 1.7.5. Relaciones entre los coeficientes de autoinduccién y de induccién mutua Se definen: Fraccién del flujo creado por la bobina 1 que es interceptado por la 2, Fraccién del flujo creado por la bobina 2 que es intereeptado por la | k= \/kjky Cooficiente de acoplamiento entre las bobinas 1 y 2 Tanto el valor de & como los de k, y k; estarsin comprendidos entre 0 y 1 Para la relacién entre los coeficientes L,, L, y M, se tiene: Nidhis Nath _ dar his Midhir Naan i Oy bf iy M = SijeyLiLy =k LL (1.8. Transformador ideal El transformador es la mas sencilla de las maquinas eléctricas y se utiliza para variar el nivel de tensidn de utilizacin, especialmente en los sistemas alimentados con tensiones que siguen una ley alterna senoidal. Consta bésicamente de dos bobinas acopladas magnética- mente a través de material de gran permeabilidad (chapas magnéticas). Se denomina prima- rio a los terminales por donde entra Ja tensién de alimentaciGn y secundario a los de salida. Un acoplamiento magnético entre dos bobinas se c (Figura |.38) cuando se cumple que: jidera como transformador ideal a) Las bobinas son ideales y no exist pérdidas nien b) No existe dispersion de flujo. ©) El medio en el que se produce el campo magnético es de permeabilidad infinita (uw =), 11 ow 0 HS En estas condiciones se dan las relaciones: ka k= $= ex = = Ou + bn = Hy © Ediciones Paraninfo34 TEORIA DE CIRCUITOS Figura 1.38 EI flujo que atraviesa las dos bobinas es el mismo (,, = Hujo mutuo) y para las tensio~ nes de ambas se tiene: my oN =a Ny @ es el cociente entre Ia tensién del primario y la tensién del secundario, se denomina rel: cién de transformacién del transformador ideal y es igual al cociente entre el mimero de espiras del primario y del secundario. Se puede considerar el circuito magnético cquivalente (Figura 1.39) para los sentidos de las corrientes y puntos correspondientes de la Figura 1.38. La reluctancia ser cero y como el flujo debe ser finito, aplicando la ley de Ohm gen aalizada se tiene: Ni, + Mpi = NG=08=0 My iy w=-f=a a Ast Mom ob go Be Nyomi e=0 0% Mi Noiy Figura 1.39 BI signo depende de Ja asignacién de los puntos correspondientes y del sentido de las intensidades, Para la Figura 1.38 dejando los puntos correspondientes como estén, la intensi- dad i, iré en sentido contrario, lo cual es Igico, pues i, da lugar a una potencia entrante al sistema, ¢ /, debera dar lugar a una potencia saliente del mismo. © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 35 (1.9. Potencia y energia en las bobinas y acoplamientos magnéticos Para el caso de una bobina sola (puesto que i{ ©) = 0), se tiene que: on di \ ti otencias uw = LS (i) = ni = LS w=LE paw LT ae i 44 Energia: (= | plod | Lita Lidi =~ Li? = Nei 5 . La |, 2 1.9.1, Acoplamiento magnético Potencia. La potencia consumida (entrante) en un acoplamiento magnético es la suma de las potencias que se consumen a través del par de terminales de cada una de Las bobinas del acoplamiento. Para el caso de un acoplamiento de dos bobinas se tiene: PO) = HOOD) + w(N1(0, Y teniendo en cuenta las relaciones entre tensiones ¢ intensidades: PO Energia, Integrando la expresi6n de la potencia respecto del tiempo: ad Lit + 5 Lyi + Miyiz phat iy WO = { p(ode La energfa acumulada es igual a la que cada bobina acumularia si no estuviese acoplada con la otra (son siempre positivos puesto que Ta intensidad est4 elevada al cuadrado), mas la debida al acoplamiento, El signo del término Mi,i, depende de los sentidos asignados a Jas comtientes y de la situacién de los puntos correspondientes de Las bobinas. El estudio puede cxtenderse a un ntimero mayor de bobinas magnéticamente acopladas. Puede demosirarse ficilmente (no se hace aqui) que esta cnergia es siempre 20, © Ediciones Paraninfo36 TEORIA DE cIRCUITOS Transformador ideal. Tal como se ha definide, no existen pérdidas de potencia y energfa de ningtin tipo y, por tanto, la potencia entrante en el primario seré igual a la poten- cia saliente por el secundario. De esta forma: p= moh) = AG + ui) = 0 HAN Lo que confirma la relacién deducida anteriormente: nt) uo in(t) =a i (1.10. Tabla resumen Tabla resumen con las ecuaciones y unidades en el Sistema Internacional, de las varia~ bles més importantes que intervienen en electromagnetismo, induccién y autoinduccién. wi) =0 Relacién de wansformacion Variable fisica Kcuacién Unidad (S. Permeabilidad Ht (para el vacfo o aire 44,) My =4+a+10-7 Him (N/A?) paralelos Induccién magnética B= FIG) Tesla = Wh/m? Intens. de campo magnético H= Bin Alin Flujo de induc = BS Weber = Vs Ley de Amper DY Aihe = Vie Hen Am Hen un solenoide He Niji Alm Accién entre dos conductores gee Nie Ley de Ohm del ¢. magn. 2. ley de Kirchhoff c. magn. Fuerza: magnetomot A v (amperio vuelta) . 1 Ae Reluctancia R= x Nm Coeficiente de autoinduceisn H (henrio) © Ediciones Paranin‘o (eontinia)ELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 37 riable fisiew Eeuacién Unidad (8.1) Coeficiente de indu o NN, imu Mma H (henrio) 1." ley de Kirchhoff c. maga, Yo=0 Aplicable a los nudos Momento magn. de un imén A= Cau/B Am Mom. magn. de un solenoide A=iNS Am Intensidad de imantacién AW Am/m = Am Fuerza de atraccién BS N de un electroimén 2a (newton) Relacin entre H y 7 j=yH 7 = susceptibilidad Relacion entre fy 7 Hw +” 7 ~ adimensional © Ediciones Paraninfo38 TEORIA DE CIRCUITOS Mas res Cos Problema 1.1, En el circuito de la figura la fuente de tensién continua de 100 V ali- menla una carga que esté a 50 m de distancia y que consume 50 A (amperimetro). Los cables de alimentacién tienen una resistividad p = 0,019 © mm’/m, 4 mm de didmetro y estén separados entre sf 30 em. Cerca de ellos, en el plano que forman, y a 4 m de altura pasa otro conductor por el que circula una intensidad de 1,000 A. ju ~ 4710 Caleiilese: a) La induceién magnética en los puntos de cada uno de los dos cables y Ia fuerza por unidad de longitud que se ejeree sobre ellos (consiclerados como unidi mensionales). b) Lo mismo cuando se produce un cortocircuito en bornas de la carga. r= Loo tm Carga my ¥ E=100V 30 em y Solucién: wi ad Seguin las leyes de Laplace: B = F=Bil a) Funcionamiento normal. de las inducciones creadas por cl conductor exterior sobre cada uno de estos. Para el sentido de las fuerzas se aplica la regla de Iu mano izquierda (se ve que ienden a separar los conductores). Aplicando la regia del sacacorchos se deducen los sentidos ida conductor de Ja instalacién sobre el otro y 32,3310 * teslas 410 7 1,000 5 == 5110S wslas a4 42107 1,000 an dy 2n 43 4,65 +10 * teslas Las induetancias totales y las fuerzas por unidad de longitud son: By + Bye = 8.33710 °T F, = B,f = 83310 -°+50 = 4,165+10 4N 3,99-10°*N B, By = By, + Bye =7,98°10 > T Fy = By = 7,98+10-*+5 © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 39 By b) Situacién de cortocireuito en los bornes de la carga, Ahora Ia Gnica resistencia que limita Ja intensidad del circuito es la de los conductores: R L 10 = 668.4 co = ec = B= ys = 66 0.15 4x10 7 668 “4 5 By = By = Sa 445104T Bye = 510° T 2a 03 Boe = 465-10 ° T n total en cada uno de los puntos de los conductores y fuerza por unidad de Inducei longitud: B, = By + Bye = 495-1047 F, = Bylce = 495-10 *+668 = 0,33 N By = By + Bye = 4915-10-49 T Fy = Bylce = 7,98" 10 *+668 = 0,328 N Las fuerzas tienen ka misma direecién y sentido que antes y son del orden de 800 veces mayor. Problema 1.2. Enel Problema 1.1, sila intensidad que circula por el conductor exte- rior es i(7) = 1.000senwi, con f= 50 Hz, calctilese (en funcionamiento normal y en cortocircuito en bornas de la carga) la fuerza electromotriz y La corriente inducida en La instalaci6n, Solucién: Si la corriente que circula por el conductor es variable i/), se tiene las expresiones: # iG) dd R= — = BOS q =F HM) = BO ew =F © Ediciones Paraninfo40 TEORIADE CIRCUITO Fuerza electromotriz inducida en La instalacién, Se considera una espira de 50 m de lon- gitud y 03 m de ancho interceptando un flujo que varia linealmente con Ja intensi- dad 0). 0) 03 ae x x x x x HY x: a EI flujo generado por la corriente propia de la espira, en cualesquicra de Tos easos (fun- cionamiento normal y cortocircuito) es constante, su derivada es cero y por tanto no genera fuerza electromotriz inducida, Sea B, la induceién creada por el conductor exterior en un punto de Ia espira situado a una distancia x del mismo y S, una seccién de longitud 50m y anchura dx. EI flujo debido a la corriente i(7) que concatena la espira que forma la instala in, ser a tof) t) (dx 3) dot) va lus ae = oli) 5 =A we =7,23-10 7) 2a \ Y Ia fuerza electromotriz generada di ddQ) ad = 7,23+10° " —— = 7,23+10 © — (1.000 sen wt) = 0,227 cos wt di dt dt e() = También podrfa considerause como induccin media en toda la espira (comportamiento lineal) la que existe en los puntos de la Iinea que estin a 4,15 m del conductor y se tiene: Ab) ASB) pS. dil) — oS. et) (senor) di di 2nd, dt 2nd, dt x10 %(50-0.3) Tes cos oot 1,000 +314 cos wf = 0,227 cos eat 4nd.15 Coriente inducida en Ja instalacién. En el caso de funcionamiento pormal se tiene R E100 e(t) 0227 coset = -202 io- = S on 7 = O1135 coset Y para el caso de coctocirenito, los valores de la resistencia y de la corviente ind son: 1 50 AO) _ 0,227 coseor 0.019 — = 0.150 i,(2) —— m2 Re 0.15 Ree 1,51 coset © Ediciones Paranin‘oELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 41 Problema 1.3, El circuito magnético (porcelana) de la bobina anular representada en la figura, tiene una permeabilidad relativa je, — 1 y una seccién de 2 em’, Por el conduc- tor de la bobina circula una intensidad de 2,5 A. Hillese el mimero de vueltas Ny la autoinduccién L de la misma para que el Mujo sea de 10 * Wb (Vs). Para el aire fly = 4010-7 Him (N/A). 40mm Solucién: Valor del campo H en el circuito magnético: B ® lo-* Wass § Jo HyltoS 1,256+10 longitud media del cireuito = | = xD = 314-410? = 0.1256 m = 39,8-10° A/m 2 0 Numero de espiras de la bobina. Por la segunda ley de Kirchhoff del circuito magnético: A 39,8° 10° —+0,1256 m m 25.4 HL= NE 2.000 vueltas iente de autoinduccién de la bobina: "> _ 2.000+10 * LI= No ee 0,008 H = 8 mH ‘También puede emplearse para este céleulo la siguiente expresién: 1 a Nitto _ 2.000 ee Problema 1.4, Una espira plana rectangular, de lados a yb, est tico uniforme de induccién B, perpendicular a ella, Hallese 1a expresién de la fuerza electromotriz inducida en los casos siguientes: en un estado magné- 1, Laespira se mueve paralelamente asf misma con una velocidad linea] v constante 2. La espira gira, con una velocidad angular @ constante sobre un eje de su plano paralelo al lado © Ediciones Paraninfoimage not availableELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 43 ‘Teniendo en cuenta la varia también se tiene: ién del flujo concatenado por la espira, para los casos 2 y 3 dgtt) asi d ‘ B= BS,— sent = BSyweoset di dt dt efi) Problema 1.5, En la figura se representan tres bobinas sobre un nticleo ferromagnéti- co, a las que se han asignado unos sentidos de tensién y de intensidad. Determinense: a) Los terminales correspondientes (justificandolo) y dibiijese su esquema plano. b) Las ecuaciones de la tensiGn de las wes bobinas en funcién de las intensidades. ©) Expresién de la potencia entrante al sistema y de la energia almacenada en el mismo. 43 s Solucién: Aplicando la regla del sacacorchos se han asignado los sentidos de los flujos generados por la bobinas a, b yc, (@,,, 2» y @s;) cuando las intensidades entran por los puntos 1. 2 y 3, respectivamente. Los sentidos son tales que con el de ¢ en los trayectos comunes. Ello implica que son puntos correspondientes los | y 2 y los | y 3. El flujo de Ix bobina b (@,) tiene sentido contrario que el de la ¢ (,,) en el trayecto comtin, Ello quiere decir que los puntos 2 y 3 no son correspondientes, sino que lo sertin los 2 y 3 J flujo de a se suma con el de b y también © Ediciones Paraninfoimage not availableimage not availableimage not availableELECTRICIDAD Y ELECTROMAGNETISMO 47 b) Ry =O, R, = 20 My R, = 1, Para el secundatio se tiene: 100 us _ 20 100 sen cat = 20sen cot ty 500 sen! = 20sen ct PAD = tai, = 20sen 1+ 20sen es = 400 sen” wr La intensidad (, de la fuente es la suma de la del secundario referida al primario (75) mas, Ja que citcula por R, (7). Para estas intensidades y la potencia p(t) suministrada la fuente se tiene: = 004-100 mt = 4sen cit 5 =9senor [ ii, + i= = sencat = Ssenwt 1 R, 20 J Po ©) SiR, = 50Qy Ry = W, se tiene el siguiente circuito equivalente referido al prima- rio, Para que se dé la condicién de maxima transferencia de poiencia debe ser Ri = Ry, y= 900 sen? or iy = 100 senens-9senent so aa Problema 1.8. En la figura, la bobina 1 esta fija y la 2 se mueve a una velocidad constante, desde la posicién en que esté, en la que el factor de acoplamiento vale & = 0, hasta recorrer una longitud de 1m durante un tiempo de | s a una posicién donde k = 08. Caletlense las expresiones de: u (4), (9), py ¥ Ps) para todo valor de 1 =A mo Ma 1,051 2 05H ————— a 1D 120A ==} Im © Ediciones Paraninfoimage not availableimage not availableimage not available2. 2! 2.3. [FY CAPITULO 2 Elementos y senales en los circuitos eléctricos Introduceién 2 la fuente de tensidi Elementos pasivos 233 2A 2.3.4, Rendimiento dela fuente de intersidac 35. Fuentes depenaienies 2.4, Sefiales en teoria de circuitos 224, 2.4). Sefioles de coriente continua 225. 2.42. Funciones poriédicas 226, 2.43. Funciones senoidales 227 24d. Funeién euacicde 2.2.8, Dwvisor de intensigad 2.4.5. Funcion trang 2.2.9, Acoplamiento magnétice 2.46. Oras sefales Elomentos activos 2.5. Dualidad 2.8.1, Fuente de tension Problemas resueltosimage not availableimage not availableimage not availableELEMENTOS Y SENALES EN LOS CIRGUITOS ELECTRICOS 55 Siendo: R, = Valor de la resistencia a la temperatura 6) Ry ~ Valor de la resistencia a la temperatura 0, 4, = Coeficiente de variacién media de la resistencia a la temperatura Oy Influencia del efecto pelicular. Sea un conductor de seccién circular de radio R por el que circula una corriente i, que cn principio se va a suponer uniformemente distribuida (Fi- gura 2.3), de densidad de corriente 5 = i/2R”, Por lo estudiado en el capitulo anterior se sabe que para un determinado valor de /, a una distancia d se crea un estado magnético de induc- cidn B, tal que: 1. Encl exterior del conductor la funcién B = f(d) sera una hipérbola. K Qad d Ba=K Para un punto del interior de] conductor a una distancia del centro 0 igual ar < R la induceién B, es aproximadamente una fur Gants aR ar En la Figura 2.3 se representan estas funciones. Se va a considerar el conductor formado por un conjunto de conductores filiformes paralelos, de los que se han destacado el del cen- tro oy los ni y 1 simétricamente situados respecto a este. Para todos los puntos situados a Ta misma distancia del punto o (m1. p y q). la situaci6n es la misma, Suponiendo que el circui- (© se cierre por un conductor z que esta situado a una distancia grande del conductor, se puede analizar el flujo que interceptan las tres hipotétieas espiras formadas por los pares de Figura 2.3 L Figura 24 © Ediciones Paraninfoimage not availableimage not availableimage not availableELEMENTOS Y SENALES EN LOS CIRGUITOS ELECTRICOS 59 La resistencia equivalente del conjunto Ray, &s igual a la inversa de la suma de las inver~ sas de las resistencias conectadas en paralclo. Si se hubiesc trabajado con conductancias se tendrfa que la conductancia equivalente es Ia suma de las conductaneias en paralelo: T= igh + fgg Hoe digg + oe + fy = Ge + Gu Gy to + Gu = (GAG FAG + GW Gout Geu = YG Para el caso particular de solo dos resistencias: 1 RR se TL RFR + Gags = Gy + Ga La resistencia equivalente de dos resistencias en paralelo es igual al producto de elas dividido por la suma de las mismas. 2.2.3. Condensador El concepto de capacidad elécirica va asociado al del campo els dos conductores separados por un aislante. Se reeomienda la consulta de un tratado de fisica eléctrica para conocer con mas detalle este fendmeno y el funcionamiento interno del con- densador. Aquf se hace un recordatorio de cara a 1a utilizacién del condensador en los cireui- tos eléetricos. entre ctrico que se c Fisicamente un condensador est formado por dos placas metilicas conductoras separa- das por un material no conductor, denominado dieléctrico (Figura 2.8). Cuando se conecta en un circuito eléctrico, 1a corriente i fluye por un conductor hacia una de las placas, produ- n de cargas Q en la misma que no pasa por el dieléctrico. En la otra placa se produce una acumulacién de igual mimero de cargas pero de sentido contrario, credndose un campo eléctrico entre las placas y una diferencia de potencial U. ciéndose una acumulac c —— -— vo Figura 2.8 EI pardmetro asociado al condensador es precisamente su capacidad C, que da idea de La cantidad de cargas que puede almacenar, siendo esta mayor cuanto mayor es C y depende de los materiales de que est construido y del tamaiio. Su unidad se denomina faradio (P) pero es muy grande para los valores normales de capacidad existentes en los cireuitos y se utili- © Ediciones Paraninfoimage not availableimage not availableimage not availableELEMENTOS Y SENALES EN LOS CIRGUITOS ELECTRICOS 63 Considerando estos inicialmente deseargados 1 La capacidad equivalente del conjunto C,,, es igual ala inversa de la suma de Las ine s de las capacidades concetadas en serie. Para cl caso particular de solo dos conden- sadores: La capacidad equivalente de dos capacidades en serie es igual al producto de ellas divi- dido por la suma de las mismas. Conexién paralelo. En la Figura 2.12 se representa esta configuracién, La tensién u() centre Jos puntos A y B es comtin a todos lox condensacores y 1a intensidad total i(), aplican- do la primera ley de Kirchhoff a cualquiera de los puntos (A 0 B), es la suma de las intensi- dades parciales de cada uno de los condensadores aul) alt Wher tiesto tie tien = Cr G+ GG \ oH du ‘ a Sea, Figura 2.12 © Ediciones Paraninfoimage not availableimage not availableimage not availableELEMENTOS Y SENALES EN LOS CIRGUITOS ELECTRICOS 67 ra i B a) = aus Figura 2.16 La induetancia equivalente del conjunto Ly, es igual a la inversa de la suma de las inyersas de las inductancias conectadas en paralelo. Para el caso particular de solo dos bobi as. Ly La inductancia equivalente de dos bobinas en paralelo es igual al producto de sus induc~ tancias dividido por la suma de las mismas. 2.2.7. Divisor de tensién Se ha visto que cuando existen varios elementos pasivos coneetados en serie, todos son recorridos por kt misma intensidad y en cada uno de ellos se produce una caida de tensi6n. Sc denomina divisor de tensién a la tensidn de uno o varios de estos clementos en funcidn de Ia del conjunto. Aunque se pueden considerar elementos de distinta naturaleza (resisten- cias, condensadores y bobinas), aqui solo se va a considerar el caso de que todos sean del mismo tipo, tratando posterior mente otras situaciones, Sea la conexién serie de n elementos de 1a misma naturaleza, que se representa en la Figura 2.17 (pueden ser todos resistencias, 0 todos condensadores 0 todos hobinas). Se han designado con la letra Z, que posteriormente se utilizaré como un concepto mis amplio que se denominard impedancia. Se hace el estudio para cada uno de los tipos de elementos. Zz aly B 7 D A % 1 = ts , Figura 2.17 © Ediciones Paraninfoimage not availableimage not availableimage not availableELEMENTOS Y SENALES EN LOS CIRGUITOS ELECTRICOS 71. 2.2.9. Acoplamiento magnético Como extensién del concepto de bobina, y por la importancia que tiene en el estudio de los circuitos elgctricos, se considera como otro elemento pasivo el acoplamiento magnético, que ya se ha esiudiado en detalle en el capitulo anterior, Se analizaron y comentaron las relaciones entre las tensiones ¢ intensidades para varias bobinas que estén magnéticamente acopladas, asf como la forma de deducir los signos de los términos que intervienen, Como se ha visto también, su representacién es 1a indicada en la Figura 2.19. Se reeuerdan aqui las ecuaciones que caracterizan al acoplamiento magnético entre bobinas. asi Figura 2.19 Para las ecuaciones de tensién-intensidades: aH. EO) (O= +L ‘A uO u dt di) dislt wo eM eOe1 s(t) at dt Si se tiene la preeauciGn de clegir el mismo sentido para la tensiGn y para Ia intensidad en cada bobina, los 1érminos propios de las anteriores ecuaciones son siempre p lo que se recomienda y lo que se hard aquf a partir de ahora. Los otros dos términos depen- derdn de la situacién de Jos puntos correspondientes. Para las ecuaciones de la potencia y de Ia energfa: PO = UO + uit) (" 1 2,1 7 w= | pide = 5 Li)? + 5 Lei? + MAMI Para cl caso del acoplamiento magnético como transformador ideal, segtin se definié en el capftulo anterior: w() La wl) WO) WO) = — wD — wit) Siendo: a= Relaci6n de transformacién N, = Niimero de espiras del primatio. Ny = Niimero de espiras del secundario. © Ediciones Paraninfo