Professional Documents
Culture Documents
Liste de Matières
I.Buts
Pour chaque montage redresseur et pour différents types de charges :
Observer les formes d’ondes de la tension et du courant redressé de la charge, ainsi que les
différentes tensions et courants des semi-conducteurs ; Calculer les différents paramètres
caractéristiques du montage redresseur.
II.Les montages parallèles simples
1. Montage P1
Q
v D i ch
L1 A
L2
V u ch R
L3
2. Montage P2
Q
v2 v1 D1 i ch
L1 A
D2
L2
V u ch
L3 Charge
3. Montage P3
Q
v'1 v1
i1 D1
i'1
L1 w
v'2 v2
i'2 i2 D2 ic
L2 w A
v'3 v3
i'3 i3 D3
L3 V Charge
uc
n2
L3
D'1 D'2
N
2. Montage PD3
ic
w A
D1 D2 D3
Q v'1 v1
i'1 i1
L1
v'2
v2
L2
i' 2 i2 V
Charge
v'3 uc
v3
i'3 i3
L3
n1
n2
N D'1 D' 2 D'3
3. Montage S3
ic
w A
v'1 v1 D1 D2 D3
i'1
i1
j1 i2
V uc
j2 i3 Charge
j3
D'1 D'2 D'3
IV.Travail demandé
Pour chaque montage :
1. Pour les valeurs suivantes de la résistance, de l’inductance:
R = 100, L = 0.5H .
R = 200, L = 0.05H .
1.1. Relever les caractéristiques suivantes :
uc= (), en déduire sa période, ic = f (),vD1 = f (), en déduire sa valeur maximale, iD1 = f
(),
1.2. Mesurer et calculer les valeurs moyennes des grandeurs (uc ; ic).
1.3. Conclure,
2. Observer le phénomène de l’empiètement pour un courant de charge assez significatif
2.1. Déterminer l’angle d’empiètement (), en déduire la valeur de son inductance ( ),
et calculer sa chute de tension moyenne,
3. Complément : charge (R, E) :
3.1. Relever les caractéristiques suivantes sur une période: uc = f (), ic = f () et
vD1 = f (),
3.2. Mesurer et calculer les valeurs moyennes des grandeurs (uc, ic).
3.3. Conclure,
4. Déterminer et calculer les facteurs de puissance primaire et secondaire (fp, fs).
5. Conclure.
V.Relations et formules fondamentales
1.Montage P1
Vm
a. Charge (R): (u ch ) moy
π
Vm
b. Charge (R, L) : (u ch ) moy = [1+cos(w.t 2 )]
π
2Vm
2.Montage P2 : Charge quelconque : (u ch ) moy =
π
3 3 3 6
3.Montage P3 : Charge quelconque : (u ch ) moy = Vm = V
2π 2π
2Vm 2 2
4.Montage PD2 : (u ch )moy = = V
π π
3 3 3 6
5.Montage PD3 : (u ch ) moy = Vm = V
π π
I.Buts
Pour chaque montage redresseur et pour différents types de charges :
Observer les formes d’ondes de la tension et du courant redressé de la charge, ainsi que les
différentes tensions et courants des semi-conducteurs et calculer les différents paramètres
caractéristiques du montage redresseur.
II.Le thyristor
1. Description
Composant unidirectionnel: le courant ne peut passer que dans le sens anode cathode La borne G
permet de déclencher la mise en conduction ou amorçage.
2. Propriétés
a. Mise en conduction :
Th conduit si on a uAK >0 ou le courant iAK >0 et on a un courant de gâchette suffisant.
Si uAK >1 V et iG>IGT (courant de gâchette pour un amorçage certain) le thyristor s’amorce.
Le thyristor n'est réellement amorcé que si iAK > iL (courant d'accrochage).
Le thyristor amorcé reste conducteur si on supprime le courant de gâchette.
b.Blocage ou extinction :
-Par le courant si iAK <IH
-Par la tension inverse u AK <0 appliquée pendant t > tq (quelques centaines de µs temps de
désamorçage).
c. Paramètres du thyristor TIC 106 :
Charge
R Rh
A K
G V
Eg V
E
K1 K2
I. Objectifs
Pour chaque montage redresseur et pour différents types de charges :
Observer les formes d’ondes de la tension et du courant redressé de la charge, ainsi que les
différentes tensions et courants des semi-conducteurs et calculer les différents paramètres
caractéristiques du montage redresseur.
II. Le thyristor
1. Description
Composant unidirectionnel: le courant ne peut passer que dans le sens anode cathode La borne
« G » permet de déclencher la mise en conduction ou amorçage.
2. Propriétés
a. Mise en conduction :
Th conduit si on a uAK >0 ou le courant iAK>0 et on a un courant de gâchette suffisant.
Si uAK >1V et iG>IGT (courant de gâchette pour un amorçage certain) le thyristor s’amorce.
Le thyristor n'est réellement amorcé que si iAK > iL (courant d'accrochage).
Le thyristor amorcé reste conducteur si on supprime le courant de gâchette.
b. Blocage ou extinction :
-Par le courant si iAK <I H
-Par la tension inverse uAK<0 appliquée pendant t>tq (quelques centaines de µs temps de
désamorçage).
III. Les montages parallèles simples
1. Montage P1
Q
v Th i ch
L1 A
L2 R
V u ch
L3
L
N
2. Montage P2
Q
v'1 v2 v1
i'1 i1 Th1 i ch
L1 A
Th 2
L2 i2
V u ch Charge
L3
3. Montage P3
Q
v'1 v1 Th 1
i'1 i1
L1 w
v' 2 v2 Th 2
i'2 i2 i ch
L2
w A
v'3 v3 Th 3
i'3 i3
L3 V Charge
u ch
n2
i ch
A
Q v'1 v1 Th 1 Th 2
i'1
L1 i1
V u ch Charge
L2
L3
Th'1 Th' 2
2. Montage PD3
ich
w A
Th1 Th 2 Th 3
Q v'1 v1
i'1 i1
L1
v'2
v2
L2
i' 2 i2 V
Charge
v'3
v3
L3
i' 3 i3
n1 u ch
n2
N Th'1 Th' 2 Th' 3
3. Montage S3
i ch
w A
i'1 v'1 v1 Th 1 Th 2 Th 3
L1 i1
v'2
i' 2
L2 j1 i2
V u ch Charge
v'3 j2
i' 3 i3
L3
j3
V. Travail demandé
Pour chaque montage :
1. Pour les valeurs suivantes de la résistance et de l’inductance :
R = 200, L = 0.5H.
R = 100, L = 0.25H
1.1. Relever les caractéristiques suivantes : u ch (θ) , en déduire sa période, ich (θ) , vTh1 (θ) , en
déduire sa valeur maximale, iTh1 (θ) .
1.2. Mesurer et calculer les valeurs moyennes des grandeurs (uch ; ich).
1.3. Conclure.
2. Observer le phénomène de l’empiètement pour un courant de charge assez significatif,
déterminer l’angle d’empiètement (), en déduire la valeur de son inductance (), et calculer
sa chute de tension moyenne,
3. Complément : charge (R, E) :
3.1. Relever les caractéristiques suivantes sur une période: u ch (θ) , ich (θ) et vTh1 (θ) .
3.2. Mesurer et calculer les valeurs moyennes des grandeurs (uc, ic).
3.3. Conclure.
4. Déterminer et calculer les facteurs de puissance primaire et secondaire (fp, fs).
5. Conclure.
I.Buts
Pour chaque montage redresseur et pour différents types de charges :
Observer les formes d’ondes de la tension et du courant redressé de la charge, ainsi que les
différentes tensions et courants des semi-conducteurs ; Calculer les différents paramètres
caractéristiques du montage redresseur,
II.Montages
1. Montage PD2 symétrique
ic
A
i'1 m i1 Th 1 Th 2
v'1 v1 uc Charge
V
D1 D2
ic
A
i'1 m i1 Th 1 D1
v'1 v1 uc
V Charge
Th 2 D2
4. Montage S3 mixte
ic
w A
v'1 v1 Th 1 Th 2 Th 3
i'1
i1
j1 i2
V uc Charge
j2 i3
j3
D1 D2 D3
III.Travail demandé
Pour chaque montage :
1. Pour les valeurs suivantes de la résistance, de l’inductance et de la f.é.m. :
R = 100, L = 0.5H.
R = 200, L = 0.25H .
1.1. Relever les caractéristiques suivantes :
uch= f(), en déduire sa période, ich=f(),vD1=f(), en déduire sa valeur maximale, iD1=f(),
1.2. Mesurer et calculer les valeurs moyennes des grandeurs (uch ; ich).
1.3. Conclure,
I. Buts
Prédéterminer la caractéristique de charge moyenne (u c ) moy f(i c ) moy ) du montage série S3 à
ic
v'1 v1 D1 D2 D3
i'1
i1
j1 i2 uc Charge
j2 i3
j3
D'1 D'2 D'3
Analyse de fonctionnement :
Les enroulements primaires du transformateur triphasé peuvent être couplés en étoile ou en
triangle (, ), alors que les enroulements secondaires doivent être couplés en triangles et sont
les sièges de trois tensions triphasées équilibrées (v1, v2, v3):
2π 4π
v1 Vm sin(wt); v 2 Vm sin(wt ) et v3 Vm sin(wt )
3 3
Les diodes (D1, D2 et D3) conduisent dès que la tension correspondante devient positive.
Les diodes (D’1, D’2 et D’3) conduisent dès que la tension correspondante devient négative.
u 12 u 13 u 23 u 21 u 31 u 32 u 12 u 13 u 23
v1 v2 v3 v1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3. Caractéristiques électrocinétiques
3Vm
Valeur moyenne de la tension de charge redressée : (u c ) moy ,
π
Tension inverse maximale d’un redresseur : (v D1 ) max Vm 3 ,
I I
Courants moyen et efficace d’un semi- conducteurs : (i D1 ) moy ; (i D1 ) eff ,
3 3
I
Courant efficace d’une phase secondaire : (j1 ) eff 2,
3
I
Courant efficace d’une phase primaire : (i p1 ) eff I p m 2.
3
4. Caractéristiques énergétiques
La puissance instantanée transmise au niveau de la charge est donnée par:
p u ch .i ch , dont la valeur moyenne est (p) moy =(u ch ) moy .I .
Vm 2
La puissance apparente calculée au niveau secondaire est Ss =3Vs Is =3 I=Vm I .
2 3
(pch ) moy 3
Les facteurs de puissance secondaire et primaire (fs) et (fp) : fs =f p = = .
Ss π
V's Xs
I R's
U ch
U ch0
3 2 λw
Avec : U ch0 = Vm , V's =2.Vs ; R's =2R d + R s =2R d +R c et X s
π 3 π
V V
v'1 v1
R
A
S
V
Pour l’essai en court-circuit, on alimente le primaire sous une tension réduite, de façon à obtenir
au secondaire un courant de court-circuit égale au courant nominal (I2cc=I2n),
U1cc
Zs ; λω= Zs2 -R s2 et R s =rs +m 2 rp
I 2cc
(ich)moy (A) 1 2 3 4 5 6 7 8
(uch)moy(V)
ic
w A
v'1 v1 D1 D2 D3
i'1
i1
j1 i2 V uc
j2 i3 Charge
j3
D'1 D' 2 D'3
5.1. Tracer la caractéristique de charge moyenne (u ch ) moy f(i ch ) moy ) , pour les mêmes
I. Buts
Simuler les montages redresseurs en utilisant le logiciel « Matlab Simulink ».
Observer les formes d’ondes de la tension et du courant redressé de la charge, ainsi que les
différentes tensions et courants des semi-conducteurs ; calculer les différents paramètres
caractéristiques du montage redresseur. Et les comparés avec celles vu pratiquement.
II. Introduction à MATLAB & Simulink
Matlab est un système interactif et convivial de calcul numérique et de visualisation graphique
destiné aux ingénieurs et scientifiques. Il possède un langage de programmation puissant et
simple à utiliser avec lequel l’utilisateur peut effectuer des calculs en ligne ou par l’intermédiaire
d’un fichier de commande dont l’extension (.m).
Le logiciel Matlab (Matrix Laboratory) est basé sur le calcul matriciel numérique. Tous les
objets utilisés dans Matlab sont donc définis au travers de matrices ou vecteurs dont les valeurs
sont, par définition, des grandeurs complexes. Il existe un très grand nombre d’opérateurs et
fonctions distribués dans le logiciel de base et dans des boites à outils spécialisées. A ceci
s’ajoute un outil de programmation graphique, Simulink, essentiel pour la simulation de
systèmes dynamiques non linéaires.
L’environnement Matlab se présente sous la forme d’un espace de travail dans lequel un
interpréteur de commande exécute les opérations demandées.
III. Exemples de manipulation
1. A l’aide de souris on fait les instructions suivantes :
Démarrer ProgrammesMatlab7.0.
2. La fenêtre du Matlab s’ouvre :
P3_kc_Thyristors _RL
g m
a k
g m
a k
y
g m
+
a k v
-
+
v
-
+
v
-
+
v
-
400
uch
300
200
100
-100
-200
-300
vTh1
-400
-500
-600
0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps(s)
I.Présentation
Désignation du matériel Système de plaques
Transformateur à courant triphasé P 10.20
Redresseur de courant B6U P10.45
Appareil de commande P10.41
Masque «Régulation» pour 10.41 M 10.41.2
Elément de puissance 1 P 10.42
Masque «FET» pour P10.42 M 10.42.3
Multimètre (2x) UM4
Appareil de mesure de la valeur efficace UM4e
Oscilloscope à deux voies 1
Sonde atténuateur 10: 1 1
Fibre optique 5510100
Moteur shunt à courant continu MS1 MS 11
Masque de raccordement 1M 11M
Plaque support pour appareils 70 00 205
II.Buts
Il s'agit d'étudier le mode de fonctionnement d'un hacheur avec charge moteur et régulation de la
vitesse de rotation avec régulation du courant en cascade.
1ère expérience: Etude de l'allure du courant pour diverses valeurs de consigne.
2ème expérience: Détermination des caractéristiques de commande pour la régulation P et PI.
2ème expérience: Etude des conséquences de différents réglages des paramètres du régulateur.
III.Réalisation
1 ère expérience: Etude de l'allure du courant pour diverses valeurs de consigne
1.1 Branchement de l'élément de puissance
1.1.1 Schéma des connexions de l'élément de puissance
- Branchez le moteur shunt à courant continu MS1 / MS11 à "élément de puissance P10.42.
Branchez l'enroulement inducteur à la borne 230 V- du transformateur à courant triphasé P10.20
(excitation séparée).
- Branchez UM4e, calibre 1 ~, (appareil de mesure P1), pour la mesure du courant de charge.
- Branchez la génératrice tachymétrique au régulateur P1 0.41,
I. Buts
Etudier le fonctionnement des gradateurs monophasé et voir l’influence de type de la charge à
son fonctionnement, études de différentes formes de courants et des tensions des éléments des
gradateurs.
v' v Th 2 V
Charge
uc
Th' 2
vS v3
Th 3
Th'3
2. Principe de fonctionnement
Les tensions du réseau sont :
v R =Vm .sin(θ)
2π
vS =Vm .sin(θ- )
3
2π
v T =Vm .sin(θ+ 3 )
Chaque sixième de période un des thyristors est branché dans l’ordre Th1, Th’3, Th2, Th’1, Th3,
Th’2.
L’angle de retard d’amorçage varie de 0 jusqu’à 150°.donc on trouve 2ou3 modes de
fonctionnement du montage gradateur triphasé suivant la nature de charge.
2.1. Pour une charge résistive
Il existe 3 modes de fonctionnement :
Première mode de fonctionnement :
π
Quand 3 ou 2 thyristors sont passants en même temps, c’est le cas où 0<α< .
3
Formules utilisées :
1. Gradateur monophasé
Pour une charge R :
α sin(2α)
Tensions de charge efficace : (u c )eff =V. 1- + .
π 2π
uc
θ
π
α
2θ 2 -2α+sin(2α)-sin(2θ 2 )
Pour une charge R L: (u c )eff =V.
2π
θ-α
Vm V -( ) L.w
ic (θ)= sin(θ- )- m sin(α- ).e w.τ , avec Z R 2 (Lw) 2 et tang( ) .
Z Z R
Cas >
uc
if
θ
π θ1
2. Gradateur triphasé
Pour une charge R :
α sin(2α)
Tensions de charge efficace : (u c )eff =V. 1- + .
π 2π
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
I. Objectifs
Se familiariser avec le logiciel « Psim ».
Etude de fonctionnement d’un onduleur monophasé « commande simple ».
Etude de fonctionnement d’un onduleur monophasé « commande décalée ».
Etude de fonctionnement d’un onduleur monophasé « commande MLI ».
Etude de fonctionnement d’un onduleur triphasé « commande simple ».
Etude de fonctionnement d’un onduleur triphasé « commande MLI ».
Analyser pour différentes charges, les fonctionnements des onduleurs cités.
II. Etude d’un onduleur de tension monophasé en pont
1. Commande symétrique
Pour une charge résistive R=20
2. Commande décalée
Pour un charge résistive R=20; L=0.08H
Chronogrammes de p ; m et uch
Chronogrammes de p ; m et uch
Chronogrammes de v1 ; uch et ie
2. Commande MLI
Maquette utilisée:
Matériels utilisés :
A
Synchroniseur i1 i2 i3
1 T1 T2 T3 i1
~ 1
1 i2
v1 2 2 DRL i 3 V
M
~ 3
v2 3 i4
v3
T4 T5 T6 i5
N
i4 i5 i6
N i6
Manipulation:
Câbler le matériel comme indiquer sur le schéma ci-dessus:
Nota: le fait de brancher (alimentation triphasée) ne pose pas de problème, cette phase ne sera
pas prise en compte.
Brancher un ampèremètre en série avec l’inducteur, régler la tension variable d’excitation
à environ190V continu pour obtenir un courant d’excitation dans le moteur d’environ 0.4A,
dans le cas d’une alimentation d’excitation fixe, régler le courant d’excitation à l’aide d’un
rhéostat d’excitation,
Placer un voltmètre en sortie du pont afin de contrôler la tension continue appliquée à la
charge (tension nominale de fonctionnement 310Vdc pour une puissance de 2,015kW) et un
ampèremètre en série avec la charge pour ne pas dépasser le courant nominale du moteur (6.5A).
Régler la tension d’alimentation de puissance à 120V alternatif.
Paramétrage du Rack:
A’ l’aide du menu déroulant du pupitre de commande, choisir les options:
-Pont redresseur monophasé à thyristors «PD2T»,
A
Synchroniseur i1 i2 i3
~ T1 T2 T3 i1
1
1
v1 1 i2
2
2 2 M
v2 DRL i 3 V
3
3 3 i4
v3 i5
N T4 T5 T6
~
i4 i5 i6
N i6
B
Manipulation :
Câbler le matériel comme indiquer sur le schéma ci-dessus:
Brancher un ampèremètre en série avec l’inducteur, régler la tension variable d’excitation
à environ190V continu pour obtenir un courant d’excitation dans le moteur d’environ 0.4A, dans
le cas d’une alimentation d’excitation fixe, régler le courant d’excitation à l’aide d’un rhéostat
d’excitation,
Placer un voltmètre en sortie du pont afin de contrôler la tension continue appliquée à la
charge (tension nominale de fonctionnement 310Vdc pour une puissance de 2,015kW) et un
ampèremètre en série avec la charge pour ne pas dépasser le courant nominale du moteur (6.5A).
Régler la tension d’alimentation de puissance à 240V alternatif
Paramétrage du Rack
A’ l’aide du menu déroulant du pupitre de commande, choisir les options:
Pont redresseur mixte «PD3M »,
Sécurité d’excitation active,
Sécurité pleine échelle active,
Marche,
Faire varier l’angle de retard à l’amorçage avec les curseurs du clavier panneau de
commande.
3. Pont PD3T à thyristors
A
Synchronis eur i1 i2 i3
~ i1
T1 T2 T3
1
1
v1 1 i2
2
2 2 M
v2 DRL i3 V
3
3 3 i4
v3 i5
N T4 T5 T6
~
i4 i5 i6
N i6
B
Manœuvre :
Câbler le matériel comme indiquer sur le schéma ci-dessus:
Brancher un ampèremètre en série avec l’inducteur, régler la tension variable d’excitation
à environ190V continu pour obtenir un courant d’excitation dans le moteur d’environ
0.4A, dans le cas d’une alimentation d’excitation fixe, régler le courant d’excitation à
l’aide d’un rhéostat d’excitation,
Placer un voltmètre en sortie du pont afin de contrôler la tension continue appliquée à la
charge (tension nominale de fonctionnement 310Vdc pour une puissance de 2,015kW) et
un ampèremètre en série avec la charge pour ne pas dépasser le courant nominale du
moteur (6.5A).
Régler la tension d’alimentation de puissance à 240V alternatif.
Paramétrage du Rack EP 260000
A’ l’aide du menu déroulant du pupitre de commande, choisir les options:
Pont redresseur tout thyristors «PD3T»,
Sécurité d’excitation active,
Sécurité pleine échelle active,
Marche,
Faire varier l’angle de retard à l’amorçage avec les curseurs du clavier panneau de
commande.
Travail demandé :
Pour chaque montage :
1. Pour le fonctionnement à vide du moteur et pour un angle d’amorçage ( α 30 ):
1.1. Visualiser la tension aux bornes du moteur,
1.2. Visualiser le courant dans moteur,
1.3. Visualisation des courant circulant dans les branches T1 et T5,
2. Pour le fonctionnement en charge du moteur:
(Le moteur est chargé par une génératrice alimentant une charge résistive variable)
2.1. Tout en variant l’angle d’amorçage, relever grandeurs absorbées par le moteur
correspondantes: puissance, courant et tension et noter la vitesse délivrée par le moteur.
α()
(uch)moy
(ich)moy
P
n(tr/min)
Le rack EP 260000 est présenté en châssis isolant PVC avec faces avant comportant des
schémas synoptiques en «Lexan», l’appareil est à poser sur table. L’alimentation de puissance est
externe (400 VAC triphasé max, 20A). La console de commande est totalement numérique, elle
se raccorde au rack de puissance par un câble de type parallèle DB25/DB25M/M, et permet le
pilotage du convertisseur.
Maquette utilisée:
Matériels utilisés :
MAS A
3~
Synchroniseur i1 i2 i3
A i1
T1 T2 T3
~ 1
1
1 i2
v1
2 2 DRL i 3
2 3 i4
v2 3
~ V v3 i5
T4 T5 T6
N i4 i5 i6
i6
3 B
DT
Manœuvre :
Câbler le matériel comme indiquer sur le schéma ci-dessus:
Insérer un ampèremètre dans la première phase pour contrôler le courant moteur,
Brancher un voltmètre pour mesurer la tension composée aux bornes du moteur,
La tension d’alimentation de la maquette ne doit dépasser la valeur 250V AC,
Le courant dans le moteur ne doit dépasser la valeur 6.5A.
Paramétrage du Rack :
Faire varier l’angle de retard à l’amorçage avec les curseurs du clavier panneau de
commande.
MAS A
3~
Synchroniseur i1 i2 i3
A i1
T1 T2 T3
1 1
~ i2
1
v1
2 2 DRL i3
2 3 i4
v2 3
~ V v3 i5
D1 D2 D3
N
i4 i5 i6 i6
3 B
DT
Manœuvre :
Câbler le matériel comme indiquer sur le schéma ci-dessus:
Insérer un ampèremètre dans la première phase pour contrôler le courant moteur,
Brancher un voltmètre pour mesurer la tension composée aux bornes du moteur,
La tension d’alimentation de la maquette ne doit dépasser la valeur 250V AC,
Le courant dans le moteur ne doit dépasser la valeur 6.5A.
Paramétrage du Rack :
A’ l’aide du menu déroulant du pupitre de commande, choisir les options:
Gradateur triphasé aval mixte «Grad3m»,
Marche,
Faire varier l’angle de retard à l’amorçage avec les curseurs du clavier panneau de
commande.
Travail demandé :
Pour chaque montage :
1. Pour le fonctionnement à vide du moteur et pour un angle d’amorçage ( α 30 ):
1.1. Visualiser la tension aux bornes du moteur,
1.2. Visualiser le courant dans moteur,
1.3. Visualisation des courant circulant dans les branches T1 et T5,
2. Pour le fonctionnement en charge du moteur:
(Le moteur est chargé par une génératrice alimentant une charge résistive variable)
3. Tout en variant l’angle d’amorçage, relever grandeurs absorbées par le moteur
correspondantes: puissance, courant et tension et noter la vitesse délivrée par le moteur.
α()
(uch)moy
(ich)moy
P
n(tr/min)