A. E. Fitzgerald Charles Kingsley, Jr. oo Stephen D. UmansSUMARIO RESUMIDO CAPITULO 1 —_Circuitos Magnéticos e Materiais Magnéticos 19 CAPITULO 2 _Transformadores 69 CAPITULO3 _ Principios de Convers4o Eletromecanica de Energia 119 CAPITULO 4 _Introdugdo as Maquinas Rotativas 174 CAPITULOS — Maquinas Sincronas 239 CAPITULO 6 _ Maquinas Polifasicas de Indugao_295 CAPITULO7 — MaquinasCC_ 343 CAPITULO8 _Maquinas de Relutancia Varidvel e Motores de Passo_390 itAsi CAPITULO 10 Introdugao a Eletrénica de Poténcia 470 CAPITULO 11 Controle de Velocidade e de Conjugado 529 Apéndice A Circuitos Trifasicos 593 Apéndice B_ Tensdes, Campos Magnéticos e Indutancias de F Apéndice C A Transformagao dq0 620 Apéndice D Aspectos Praticos de Engenharia sobre Desempenho e a Operagao de Maquinas Elétricas 630 Apéndice E Tabela de Constantes ¢ Fatores de Conversao para Unidades do SI 642 Indice 643CAPITULO 1 Circuitos Magnéticos e Materiais Magnéticos 19 1.1 Introdugio aos Cireuitos Magneticos 20 1.2. Fluxo Concatenado, Indutiincia e Energia 28 1.3. Proptiedades dos Materiais Magnéticos. 35 14 Excitagao CA 39 1.5 Imis Permanentes 43 1.6 Aplicagdes de Imis Permanentes. 50 LT Resumo 56 1.8 Problemas 56 CAPITULO 2 Transformadores 69 2.1 Intradugao aos Transformadores 69 2.2 Condigéies sem Carga TI 2.3 Efeito da Corrente do Secundério; ‘Transformador Ideal 75 24 Reatincias no Transformador ¢ Cireuitos Equivalentes 79 2S Aspectos de Engenharia da Andlise de Transformadores 84 2.6 Autotransformadores, Transformadores de Miuiltiplos Enrolamentos 91 2.7 Transformadores em Circuitos Trifisicos. 95 2.8 Transformadores de Tensio ¢ Corrente 99 2.9 O Sistema por Unidade 104 2.10 Resumo 111 2.11 Problemas 113 CAPITULO 3 Principios de Conversao Eletromecanica de Energia 119 3.1. Forcas e Conjugados em Sistemas de Campo Magnético 120 3.2 Balanco Energético 123 3.3 Energia em Sistemas de Campo Magnético de Exeitagao Unica 125 3.4 Determinagdo da Forga e do Conjugado Magnéticos a partir da Energia 128 3.5. Determinagao da Forga ¢ do Conjugado Magnéticos a partir da Co-energia 134. SUMARIO 3.6 Sistemas de Campo Magnético Multi- excilado 140 3.7 Forgas ¢ Conjugadas em Sistemas com Imas Permanentes 146 3.8 Equagdes Dindmicas 154 3.9 ‘Técnicas Analiticas 158 3.10 Resumo 160 3.L1 Problemas 161 CAPITULO 4 Introdugao 4s Méquinas Rotativas 174 4.1 Conceitos Elementares. 174 4.2 Introdugao as Maquinas CA.¢ CC. 177 4.3. FMM de Enrolamentas Distrituidos 187 4.4 Campos Magnéticos em Maquinas Rotativas 196 4.5. Ondas Girantes de FMM em Maquinas CA 199 4.6 Tensio Gerada 206 4.7 Conjugado em Maquinas de Pélos Nio Salientes 212 4.8 Miiquinas Lineares 223 4.9 Saturago Magnética 225 4.10 Fluxos Dispersivos 228 4.11 Resumo 230 4.12 Problemas 232 CAPITULO 5 Maquinas Sincronas 239 $8.1 Introdugtio as Méquinas Sineronas Polifisieas 239 $.2 Indutncias das Maquinas Sincronas; Circuitos Equivalentes 242 5.3. Caracteristicas a Wazio ¢ de Curto- Circuito 249 $.4 Caracteristicas de Angulo de Carga em Regime Permaneme 258 5.3. Caracteristicas de Operagdo em Regime Permanente 266 5.6 Efeitos dos Pélos Salientes; Introdugio 4 Teoria dos Eixos Direto e em Quadratura. 27216 PREFACIO 5.7 Caracteristicas de Angulo de Carga das Maquinas de Pélos Salientes 279 5.8 Motores CA de Ima Permanente 283 5.9 Resumo 285 5.10 Problemas 287 CAPITULO 6 M4quinas Polifasicas de Indugao 295 6.1 Introdugiio as Maquinas de Indugiio Polifésicas 295 6.2, Correntes ¢ Fluxos em Maquinas de Indusdo Polifaisicas 300 6.3 Circuito Equivalente do Motor de Indugao 302 64 Anilise do Circuito Equivalente 305 6.5 Conjugado e Poténcia Usando o Teorema de Thévenin 310 6.6 Determinagao de Parametros a partir de Ensaios a Vazio ¢ com Rotor Bloqucado 318 6.7 Efeitos da Resistencia do Rotor; Rotores Bobinados e de Dupla Gaiola. de Esquilo 327 6.8 Resumo 334 6.9 Problemas 335 CAPITULO 7 Maquinas CC 343 7.1 Introdugiio 43 gio do Comutador 350 1 FMM da Armadura 352 7.4 Fundamentos Analiticos: Aspectos do Circuito Elétrica 35 7.5. Fundamentos Analiticos: Aspeetos da Circuito Magnético 359 7.6 Anilise de Desempenho em Estado Permanente 363 CC de ima Permanente 369 i ¢ Interpolos 374 7.9 Enrolamentos de Compensagio 377 7.10 Motores Série Universais 379 7.11 Resumo 380 7.12 Problemas 38) CAPITULO 8 Maquinas de Relutancia Variavel e Motores de Passo 390 8.1 Fundamentos da Andilise MRV 390 8.2. Configurages MRV Priticas 398 8.3. Formas de Onda na Produgio de Conjugado 403 84 Anilise Nao-linear 412 8.5 Motores de Passo 418 8.6 Resumo 426 8.7 Problemas 428 CAPITULO 9 Motores Mono e Bifdsicos 432 9.1 Motores de Indugao Monofisicos: um Exame Qualitative 432 9.2, Desempenhos de Partida ¢ de Funcionamento dos Motores Monofisicos de Indugaioe Sincronos 433 9.3 Teoria do Campo Girante de Motores de Inducio Monofiisicos 443 94 Motores de Indugdo Bifasicos 449 9.5 Resumo 466 9.6 Problemas 467 CAPITULO 10 Introducao 4 Eletrénica de Poténcia 470 10.1 Chaves de Poténcia 470, 10.2 Retificagiio: Canversiio CA-CC 482 10.3 Inversio: Conversiio CC-CA 510 10.4 Resumo 521 10.5 Bibliografia 523 10.6 Problemas 523 CAPITULO 41 Controle de Velocidade e Conjugade 529 11.1 Controle de Motores CC 529 11.2 Controle de Motores Sincronos 547 11.3 Controle de Moiores de Indugao 56311.4 Controle de Motores de Relutancia Varidvel $79 11S Resumo 582 11.6 Bibliografia 583 11.7 Problemas 584 APENDICE A Circuitos Trifasicos 593 A.1 Geracio de Tensdes Trifiisicas 593 A.2 Tenses, Correntes € Poténcias Trifdsicas 595 A.3 Circuitos com Ligacdes em Y eA 599 AA Anilise de Circuitos Trifisicos Equilibrados; Diagramas Unifitares. 604 A.5 Outros Sistemas Polifisicos 606 APENDICE B Tensdes, Campos Magnéticos e Indutancias de Enrolamentos CA Distribuides 608 B.i Tensées Geradas 608 B.2 Ondas de FMM de Armadura 614 B.3 Indutancias de Entreferro de Enrolamentos Distribuidos 616 Prericio 17 APENDICE C ATransformacao dq0 620 Cul Transformagao para Variéveis de Eixo Direto ¢ em Quadratura 620 C.2 Relagdes ys das Maquinas Sfncronas com Varidveis dq 622 C3 Relagdes Basicas das Maquinas de Indugiio em Varidveis dq0- 626 APENDICE D Aspectos de Engenharia sobre o Desempenho e a Operagao Pratica de Maquinas Elétricas 630 Dal Perdas 630 D.2 Caracteristicas Nominais-¢ Aquecimento 632 D3 Métodos de Refrigeragio das Maquinas iéncia Energética das Maquinas Elétricas 640 APENDICE E Tabela de Constantes e Fatores de Conversao para Unidades SI 642 INDICE 643CAPITULO Circuitos Magnéticos e Materiais Magnéticos objetivo deste livro é o estudo dos dispositives usados na interconversio eletromecdnica ‘de energia. E dada énfase As miquinas rotativas eletromagnéticas, pois é através delas que ocorre « maior parte dessa conversio, No entanto, as téenicas desenvolvidas aplicam-se genericamente a uma larga faixa de outros dispositives, ineluindo-se maquinas lineares, atua- dores ¢ sensores. Mesma nia sendo um dispositive de conversfio eletromecdiniea de energia, o tansfor- mador ¢ um importante componente do processo global de conversiio energética ¢ sera dis- cutido no Capitulo 2. As técnicas desenvolvidas na andlise dos transformadores formam a base da discussdo sobre maquinas elétricas que se seguird ap6s. Praticamente todos 0s transformadores ¢ méquinas elétricas usam material ferromag- nético para direcionar e dar forma a campos magnéticos, os quais atuam como meio de transferéneia e conversiio de energia. Materiais magnéticos permanentes, au imis, também sdo largamente usados. Sem esses materiais, nio seriam possiveis as implementacdes prai- ticas da maioria dos dispositivas eletromecdnicos de conversio de energia, A capacidade de analisar e descrever sistemas que contenham esses materials é essencial ao projeto ¢ en- tendimento desses dispositivos, Este capitulo desenvolvers algumas ferramentas biisicas para a andlise de sistemas que usam campos magnéticos. Dara também uma breve introdugdo 4s propriedades dos materiais magnéticos usados ma pritica, Entio, no Capitulo 2, esses resultados serdo apli- cados 3 andlise de transformadores ¢, nos capitulos seguintes, serio usados na andlise de méquinas rotativas. Neste livro, assume-se que o leitor tenha um conhecimento basico da teoria de cam- pos magnéticos ¢ €létricos, tal como é dada em disciplinas bésicas de fisica para estudan- tes de engenharia. E possivel que alguns leitores j4 tenham tido uma disciplina sobre a teoria do campo eletromagnético com base nas equagdes de Maxwell. Entretanto, uma compreensio profunda das equagées de Maxwell nao & um pré-requisito para o estudo deste livro. As téenicas de anilise de circuitas magnéticos representam aproximagdes al- gébricas das solugdes exatas da teoria de campo, Sao largamente usadas no estudo dos dispositivas eletromeciinicos de conversao de energia, e formam a base da maioria das andlises apresentadas aqui.