© И.Ф.

Селин, 2010

И.Ф. Селин
ПОВОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ
МОЩНОГО ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

еханизм поворота служит для вращения платформы

М экскаватора с целью осуществления рабочего движения
или поворота на выгрузку.
Особенностями работы механизма поворота современных
карьерных экскаваторов являются:
- большие ускорения вследствие разгона и торможения
поворотной платформы экскаватора, которые производятся
противотоком электродвигателей привода;
- кратковременность или полное отсутствие периода
равномерного движения (после разгона сразу начинается
торможение).
При таком режиме работы основной нагрузкой поворотных
двигателей являются силы инерции вращаемых масс. Поворотное
движение занимает до 80% общей длительности цикла работы
экскаватора. Такой режим работы механизма поворота следует
отнести к тяжелонагруженному реверсивному режиму.
Привод механизма поворота осуществляется двумя
одинаковыми механизмами, каждый из которых состоит из
электродвигателя и редуктора. На верхнем коническом конце вала
каждого электродвигателя установлен тормозной шкив для
колодочного тормоза, предназначенного для затормаживания
механизма поворота при передвижении экскаватора или на
стоянке, а также при аварийном обесточивании. На нижнем конце
вала электродвигателя закреплена шестерня, являющаяся ведущей
шестерней редуктора поворота. Консольный выходной вал
редуктора заканчивается бегунковой шестерней, сцепленной с
неподвижным зубчатым венцом, расположенным на нижней раме
ходовой тележки экскаватора. Каждый редуктор механизма
поворота базовой конструкции – двухступенчатый
цилиндрический вертикального исполнения. Такое конструктивное
исполнение редуктора механизма поворота нельзя признать
соответствующим техническому уровню современных зарубежных
моделей экскаваторов. Поэтому нами предлагается оснастить
механизм поворота планетарными редукторами (рисунок),
передающими крутящий момент несколькими потоками. При этом
уменьшаются контактные напряжения в эвольвентном прямозубом
зацеплении при одновременном увеличении коэффициента
перекрытия зуба.
Механизм поворота инновационной конструкции состоит
из двух планетарных редукторов вертикального исполнения, на
которых установлено по одному электродвигателю с тормозом.
Для смазки верхнего и нижнего подшипников выходного
вала редуктора в его корпусе предусмотрены масленки,
установленные на раме поворотной платформы. Открытая
зубчатая передача смазывается графитной смазкой. Каждый
редуктор имеет индивидуальную насосную установку,
состоящую из электродвигателя и шестерёнчатого насоса.
Насосная установка монтируется на специальном щите корпуса
редуктора. Здесь же установлены люк для заливки масла с
фильтром и маслоуказатель. Всасывание масла производится из
картера редуктора. Нагнетание масла производится по
трубопроводу в каждое зацепление. Для устойчивой работы
реле контроля давления предусмотрен дроссель, в котором
винтом регулируется проходное сечение, и, значит, давление в
системе.
Для нормальной работы подшипников и зубчатых зацеплений
при пониженных температурах окружающего воздуха
предусмотрен обогрев масла с помощью электронагревателей.
Автоматическое включение и отключение электронагревателей в
интервале рабочих температур обеспечивается температурным
реле.
Система жидкой циркуляционной смазки работает следующим
образом: при включении электромотора насос подает масло из
картера редуктора через нагнетательный фильтр и дроссель в
каждое зацепление двухступенчатого планетарного редуктора и к
подшипникам сателлитов. После чего масло через фильтр,
установленный в картере выше уровня масла, накапливается в
нижней его части. При засорении фильтра масло из нагнетательной
линии насоса через предохранительный клапан поступает в картер
редуктора.
Планетарный редуктор механизма поворота
 При отсутствии давления в линии перед дросселем-Д срабатывает реле давления, отключая
обмотки возбуждения электродвигателей привода поворота.
Таким образом, планетарный редуктор механизма поворота экскаватора инновационной
конструкции в сравнении с применяемым ранее редуктором будет более компактным с большей
нагрузочной способностью, надежностью и долговечностью.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Подэрни Р.Ю. Теория рабочего процесса роторных исполнительных органов, – М.: Издательство МГИ, 1969. –
74 с.: ил.
2. А.С. СССР №253668, Бюлл. №30, 1969.

Коротко об авторе
Селин И.Ф. – студент гр. ГМО-04.
Научный руководитель: Сандалов В.Ф., к.т.н., доц.
Московский государственный горный университет,
Moscow State Mining University, Russia, ud@msmu.ru