为了调试 nubot 代码，需要用 qt 编译

qt5.2 版本以上 X64

配置方法：http://yuanboshe.github.io/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html

参考文件加中文档：

ROS_Qt.pdf

其中有一段需要修改：

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec= bash –i –c –h /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Opensource)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProjectqtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/xc++
src;text/xc++
hdr;text/xxsrc;application/
xdesigner;applicatio
n/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/xqml;text/
xqt.
qml;tex
t/xqt.
qbs;

与 ROS Qt 文档不同，需要加上-h，否则.bashrc 中的 export AGENT=3

不能被 Qt 调用，因此也就不能进行调试