ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.

HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NÂNG CAO

ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ NGOẠI VI

SỬ DỤNG CẢM BIẾN CHUYỂN ĐỘNG TRÊN
THIẾT BỊ EPOC+
Ngành: Vâ ̣t lý kỹ thuâ ̣t

Sinh viên : Đào Duy Long - 1511797

GVHD : ThS. Nguyễn Thi Minh
̣ Hương

SVTH : NGUYỄN TRỌNG NGUYÊN i GVHD: ThS NGUYỄN THỊ MINH HƯƠNG
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

LỜI CẢM ƠN

Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với những sự hỗ trợ, giúp
đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác. Trong suốt thời gian từ khi bắt
đầu học tập ở giảng đường đại học đến nay, tôi đã nhận được rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ
của quý Thầy Cô, gia đình và bạn bè.
Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, tôi xin gửi đến quý Thầy Cô ở Khoa Khoa Học Ứng Dụng
– Trường Đại Học Bách Khoa đã cùng với tri thức và tâm huyết của mình để truyền đạt vốn
kiến thức quý báu cho tôi trong suốt thời gian học tập tại trường.
Tôi xin chân thành cảm ơn Giảng viên hướng dẫn ThS. Nguyễn Thị Minh Hương đã tận
tình hướng dẫn tôi thực hiện luận văn này. Cô Hương là người trực tiếp giám sát tiến độ cũng
như định hướng phát triển nghiên cứu cho tôi.
Ngoài ra, tôi cũng xin cảm ơn thầy ThS. Lê Cao Đăng, Trưởng Phòng Thí Nghiệm Vật
Lý Kỹ Thuật Y Sinh, đã cho phép sử dụng phòng thí nghiệm trong quá trình tiến hành lấy dữ
liệu. Thầy là người hướng dẫn tôi những nguyên lý của những linh kiện cơ bản cho đến việc
vận hành và sử dụng thiết bị máy móc một cách hiệu quả và an toàn nhất.
Tôi xin chân thành cảm ơn Ths. Nguyễn Ngọc Hải đã tận tâm hướng dẫn chúng tôi qua
từng buổi học trên lớp xử lí dữ liệu bằng Matlab, thảo luận về những tố chất cần phải có trong
thời đại nền công nghiệp 4.0.
Ngoài ra, tôi cũng xin cám ơn công ty Emotiv Viê ̣t Nam đã kịp thời hỗ trợ sản phẩm để
tôi có thể sử dụng thiết bị một cách tối ưu và hiệu quả nhất.

SVTH : NGUYỄN TRỌNG NGUYÊN iii GVHD: ThS NGUYỄN THỊ MINH HƯƠNG
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

TÓM TẮT

Sự phát triể n vươ ̣t bâ ̣c của khoa ho ̣c và công nghê ̣ cho phép con người đơn giản hóa các
thao tác cầ n thiế t đố i với những hoa ̣t đô ̣ng xảy ra trong đời số ng. Trải qua nhiề u năm nghiên
cứu, những ứng du ̣ng của khoa ho ̣c thầ n kinh trong viê ̣c sử du ̣ng sóng não để điề u khiể n các
̣ ́ y móc bằ ng suy nghi ̃ đã dầ n trở nên hiê ̣n thực hóa. Điề u này rấ t có ý nghiã cho người
thiế t bi ma
khuyế t tâ ̣t khi mà ho ̣ luôn có mong muố n đươ ̣c làm chủ những hành vi của mình mà không cầ n
sự giúp đỡ của người khác. Nhâ ̣n thức xu hướng phát triể n của liñ h vực này, tác giả luâ ̣n văn
tiế n hành sử du ̣ng thiế t bi đo
̣ điê ̣n naõ di đô ̣ng Emotiv Epoc để thực hiê ̣n các thí nghiê ̣m tương
tác naõ bô ̣ và máy tiń h dựa trên kić h thić h thi ̣ giác. Trong nghiên cứu này, nhóm tôi sử du ̣ng
công cu ̣ EEGLAB để xác đinh ̣ tiń h đáp ứng của naõ bô ̣ đố i với kić h thić h thi ̣ giác và vẽ sóng
P300, sau đó sử du ̣ng nô ̣i suy để nhâ ̣n da ̣ng đáp ứng mô ̣t cách offline và phương pháp phân tích
sự khác biê ̣t tuyế n tiń h (LDA) của Openvibe để tiế n hành nhâ ̣n da ̣ng thời gian thực. Kế t quả
sau phân tích cho thấ y rõ sóng P300 xuấ t hiê ̣n ở các vùng trán và vùng chẩ m với đô ̣ chiń h xác
của hai loa ̣i nhâ ̣n da ̣ng đề u vươ ̣t trên 80%. Điề u này đã cho thấ y tiń h khả thi về phát triể n mô ̣t
̣ trơ ̣ giao tiế p chuyên biê ̣t dành cho người khuyế t tâ ̣t dựa trên công nghê ̣ giao tiế p naõ
thiế t bi hỗ
máy tiń h.
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ...................................................................................................... iii
TÓM TẮT ............................................................................................................ iv
MỤC LỤC ............................................................................................................. v
DANH SÁCH HÌNH ẢNH .................................................................................. vi
DANH SÁCH BẢNG BIỂU ................................................................................ vi
DANH SÁCH CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT ................................................. vii
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ................................................................................ 1
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN .............................................................................. 1
CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ............................................... 1
CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN ........................................................ 2
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ................................... 2
5.1 Kế t luâ ̣n..................................................................................................... 2
5.1.1 Ưu điể m .............................................................................................. 2
5.1.2 Nhươ ̣c điể m ........................................................................................ 2
TÀI LIỆU THAM KHẢO ..................................................................................... 3
PHỤ LỤC 1: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY EMOTIV EPOC ....................... 4
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

DANH SÁCH HÌ NH ẢNH

DANH SÁCH BẢNG BIỂU

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

DANH SÁCH CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN

CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

SVTH : NGUYỄN TRỌNG NGUYÊN 1 GVHD: ThS NGUYỄN THỊ MINH HƯƠNG
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1 Kế t luâ ̣n
5.1.1 Ưu điể m

5.1.2 Nhươ ̣c điể m

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

TÀ I LIỆU THAM KHẢO

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

PHỤ LỤC 1: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY EMOTIV EPOC

1. Kiể m tra vâ ̣t du ̣ng có trong hô ̣p đựng
1 máy điê ̣n naõ 1 chai nước muố i sinh lí
1 USB kế t nố i 1 bô ̣ sa ̣c
1 mô ̣t hô ̣p đựng điê ̣n cực

2. Hướng dẫn sa ̣c pin

Bước 1 : Ga ̣t nút như trên hiǹ h tới vi ̣trí tắ t
Bước 2 : Kế t nố i với cu ̣c sa ̣c và cắ m vào ổ điê ̣n 50/60 Hz

Bước 3: Sa ̣c thiế t bi ̣trong vòng 6 tiế ng ( kể từ mức pin 0% ). Đèn led có trên máy
giúp thông báo tiǹ h tra ̣ng máy bao gồ m:
Xanh dương – máy đang hoa ̣t đô ̣ng
Đỏ – Máy đang sa ̣c
Xanh lá cây – Máy đã sa ̣c đầ y

̀ h làm ướt điêṇ cực

3. Quy trin
Đây là mô ̣t trong những bước quan tro ̣ng nhấ t mỗ i khi ba ̣n cầ n sử du ̣ng thiế t bi ̣để thu nhâ ̣n dữ
liê ̣u. Miế ng mút tròn trong điê ̣n cực cầ n đươ ̣c nhấ n chim
̀ trong dung dicḥ nước muố i sinh li.́
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

4. Lắ p đă ̣t điêṇ cư ̣c
Lắ p điê ̣n cực vào khớp trong Emotiv và xoay theo chiề u kim đồ ng hồ ¼ vòng tròn
hoă ̣c tới khi nghe đươ ̣c tiế ng “click”

Lưu ý: Sau mỗi lầ n sử du ̣ng cầ n vă ̣n theo chiề u ngươ ̣c la ̣i và lưu trữ trong hô ̣p điê ̣n
cực.
̣
5. Kế t nố i thiế t bi Emotiv Epoc và máy tính
̣ ở vi ̣trí “ON”
Cắ m USB kế t nố i vào máy tiń h và bâ ̣t thiế t bi lên

6. Đă ̣t điêṇ cư ̣c vô đúng vi tri

̣ ́
 Nhe ̣ nhàng kéo thiế t bi ̣theo hướng từ trên đỉnh đầ u xuố ng.
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

 Điê ̣n cực cao su cầ n đươc̣ đă ̣t diń h vào phầ n xương của tai sau đầ u.

 Sử du ̣ng 3 ngón tay đă ̣t trên lông máy và điề u chin̉ h vi ̣trí của hai điê ̣n cực
AF3, AF4 cha ̣m vào ngón tay ở vi trị ́ cao nhấ t.

 Lưu ý: Giữ điê ̣n cực tham chiế u cao su ở phầ n trên và sau tai trong khoảng từ 5
tới 10 giây để đa ̣t đươc̣ chấ t lươ ̣ng kế t nố i tố t.
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM

7. Kiể m tra chấ t lươ ̣ng tín hiêụ

Chất lượng tín hiê ̣u của các điê ̣n cực có thể đươ ̣c
coi thông qua Emotiv TestBench hoặc Emotiv
ControlPanel, cụ thể là qua hình vẽ bên cạnh. Ứng
với chấ t lươ ̣ng từ tố t giảm xuống mấ t tín hiê ̣u, màu
sắ c đươ ̣c biể u thị tương ứng là
Xanh lá >> Vàng >> Cam >> Đỏ >> Đen
Theo thường lệ, chất lươ ̣ng tín hiê ̣u sẽ tố t lên mô ̣t
cách từ sau mô ̣t vài phút kể từ sau khi hoàn thành
các bước chuẩ n bị.

8. Sau khi sử du ̣ng thiế t bi ̣

 Tháo điê ̣n cực, nhỏ mô ̣t vài gio ̣t vào miế ng mút lớn trong hô ̣p điê ̣n cực và sau
đó cấ t điê ̣n cực vào hô ̣p.
 Kiể m tra dung lươ ̣ng pin còn la ̣i và sa ̣c pin nế u dung lươ ̣ng pin ở mức thấ p.
 Kiể m tra số lươ ̣ng vâ ̣t du ̣ng giố ng như ban đầ u.
 Cuố i cùng, tiế n hành kiể m tra tiǹ h tra ̣ng của các vâ ̣t du ̣ng. Nế u có bấ t cứ hư
hỏng gì mà có tổ n ha ̣i tới lầ n đo kế tiế p thì cầ n báo ngay cho người quản lí sản
phẩ m.