Capitulo 3 Flujo de cargas ANTONIO GOMEz ExpésiTo Y FERNANDO L. ALVARADO 3.1 Introduccién El problema conocido como flujo de cargas (load flow o power flow en lengua inglesa) consiste en obtener las condiciones de operacién en régimen permanente de un sistema de energia cléctrica. Mas concretamente, dados los consumos en cada nudo, y la potencia generada por los alternadores, se trata de encontrar las tensiones en los nudos y los flujos de potencia por las Iineas y transformadores. Sin duda alguna, la rutina del flujo de cargas es la més empleada por-los ingenieros involucrados en la explotacién y planifieacién de los sistemas de potencia, bien como aplica- cién independiente o como subrutina de aplicaciones mas complejas (estabilidad transitoria, colapso de tensiones, problemas de optimizacién, simuladores de entrenamiento, etc.). En la operacin diaria, constituye la base del andlisis de seguridad del sistema. Esta herramienta se ejecuta periédicamente para identificar posibles problemas de sobrecargas © tensiones inaceptables, como consecuencia de la evolucién de la carga, 0 cuando ocurre algtin cambio brusco (inesperado o programado) en la topologia de la red. En la planifica- cién, permite simular el estado en que se encontrarfan los distintos escenarios que se estan analizando ante una demanda estimada. El flujo de cargas consta bisicamente de dos etapas: la primera y més decisiva consiste en obtener las tensiones complejas en todos los nudos eléctricos. Para este propdsito no es posible utilizar las herramientas convencionales de andlisis de circuitos lineales, porque las restricciones de contorno no se especifican en términos de impedaneias (cargas) y fuentes de tensidn (generadores) sino de potencias, lo cual conduce a un sistema no lineal de ecuaciones. La segunda etapa consiste simplemente en el célculo de todas las magnitudes de interés, como fiujos de potencia activa y reactiva, pérdidas, etc., lo cual es inmediato. En este capitulo se explican en detalle las técnicas més utilizadas para el céleulo del flujo de cargas, incluyendo aspectos complementarios tales como el tratamiento de los limites de reactiva de los generadores, las tomas de transformadores controladas automsticamente, etcétera.3.2 FORMULACION DEL PROBLEMA 141 Descomponiendo la potencia compleja en su parte real e imaginaria, S = P + jQ, y utilizando coordenadas cartesianas para los elementos de la matriz de admitancias, 7 G +4B, la eonacién anterior se convierte en: P+jQ= diag (U)|G — 3B\U" (3.6) P.+5Qi =U Y1Gij — FBG 4=1,2,...50 (3.7) = Los métodos iterativos més importantes que se describirén posteriormente no pueden trabajar con las ecuaciones complejas anteriores, porque la presencia de variables conjugadas impide Ievar a cabo derivadas en forma compleja. Es preciso, por tanto, separar dichas ecuaciones en 2n ecuaciones reales. Habitualmente, las tensiones se expresan en coordenadas polares, U = Ve, lo que conduce a: Pr = Vid Vi(Giy 00805; + Bij sen 6) (38) (3.9) mientras que si se utilizan coordenadas cartesianas 0 rectangulares, U = V,+ JVs, se obtiene: Pr = Vea D> (Gio — BisVaa) + Voi ) (GisVar + Bu Ves) (3.10) ja Qi = Ver D> (GisVij — BiyVej) — Ver D> (GisVes + BuVes) (1) = j=l i En lo sucesivo, salvo indicacién contraria, nos referiremos a las ecuaciones en coordena- das polares. Obsérvese que cada nudo aporta dos ecuaciones y cuatro incégnitas, por lo que deben especificarse dos magnitudes por nudo para que las ecuaciones anteriores puedan resolver- En funcién de las condiciones de contorno impuestas, pueden distinguirse dos tipos principales de nudos: © Nudos de consumo o nudos PQ: Nudos donde se conoce el consumo de potencia activa (PS?) y reactiva (Q&?), siendo mula la potencia generada (Pe: = Qoi = 0): Las restricciones impuestas son, por tanto, PRP SPE i OPP =—Gah (3.12) quedando como incognitas las dos componentes de la tensién nodal respectiva. La gran mayoria de nudos de una red, sobre todo en niveles de menor tensidn, son de este tipo.142 CAPITULO 3. FLUJO DE CARGAS * Nudos de generacién o nudos PV: Nudos donde un generador regula la tensién a un valor especificado (V;?) e inyecta una potencia activa (PSP) determinada pre- viamente por consideraciones econémicas (véase el Capitulo 6). Las restricciones resultantes, que tienen en cuenta el posible consumo local, son: POP = Pap Pops Na (3.13) quedando Q; y 6; como inedgnitas. Un caso particular de nudo PV surge cuando se conecta un compensador de reactive (estatieo 0 rotativo) con capacidad para regular la tension. En este caso PSP = 0. La presencia de pequenios generadores sin regulador de tensién puede modelarse como nudos de consumo negativo. Ahora bien, si s6lo se considerasen ambos tipos de nudos, todas las potencias activas inyectadas deberian especificarse de antemano, lo cual es imposible porque las pérdidas en la red, que también deben ser aportadas por los generadores, no se conocen hasta ques) obtienen los flujos de potencia por cada elemento. Es decir, la potencia activa de al menos == generador no puede ser especificada y debe calcularse al final del proceso. Afortunadamente esta incdgnita adicional se compensa con el hecho de que, cuando se trabaja con fasores uno de los ngulos de fase puede tomarse libremente como origen de fases. Por simplicidas de céleulo, se toma como origen de fases precisamente el nudo de generacién cuya potensss se deja libre. Este nudo, que suele ser un generador importante con capacidad para regulee frecuencia, 0 wn nudo de interconexién con el exterior, se denomina mudo de referencia, nude oscilante 0, mas corminmente, nudo slack. Sea np el niimero de nudos de consumo. Entonces, el niimero de nudos de generaciss, sin contar el nude slack, sera. ng =n —np — 1. Sin pérdida de generalidad, supondremes que los np primeros nudos son de consumo y que él nudo de referencia es el tiltimo. Ex: base a Ja clasificacién de nudos realizada anteriormente, las ecuaciones que intervienen == el problema del flujo de cargas son las siguientes: PSP = Vi S> Vj (Gij cos 84; + Biysendi;) Gig =f > 1,2,....mp+ng QP = VSL Vi(Giz sen Oi; — Bij c08 6,5) (3.15), =a Beis La solucién de este problema consiste en encontrar los desfases 0, 1 = 1,2,....p tne y los médulos de tensiones Vj, i = 1,2,...,n.p, que satisfacen las 2np +ng ecuaciones (3.14) y (3.18). Notese que fijar la tensién compleja del nudo oscilante, y dejar libre su potencia com pleja, implica simplemente que las dos ecuaciones respectivas no intervienen en el process: Dichas ecuaciones servirdn después, una vez resuelto el problema, para hallar precisament= la potencia compleja de dicho nudo. Del mismo modo, las ng ecuaciones (3.9) excluidas de (3.15) permitirén calcular te potencia reactiva que necesita inyectar o absorber cada generador para mantener sti tensis: