UNIVERSIDADE DE TAUBATÉ

Trabalho: Dimensionamento de um conjunto redutor de velocidades

Nome: Carlos Eduardo

Série: 3°
3ºB- I Data: 22/10/2005
RA: 409489
Departamento: Engenharia Mecânica

Sistemas Mecânicos I
Luiz Antonio Bovo NOTA:

1 - Cálculo de rotação de entrada (ne):

ne = RA ÷ 350
ne = 409489 ÷ 350
ne = 1169,97 rpm

2-Cálculo de rotação aproximada da roda da ponte rolante (ns):

ns = RA ÷ 14000
ns = 409489 ÷ 14000
ns = 29,25 rpm

3-Cálculo da relação de transmissão total (it):

it = ne ÷ ns
it = 1169,97 ÷ 29,25
it = 40,00

Para 8 < it <= 45, Temos: 2 estágios

4-Cálculo da relação de transmissão do 1º estágio (i1):

i1 = 0,71 * (it) 0,7

i1 = 0,71 * 13,22641
i1 = 9,39
sendo i1 > 8, usaremos, i1 = 8

4.1-Cálculo do número de dentes do 1° pinhão:

Para ne = 1210,94 rpm, temos:

z1 = 16 dentes (Pinhão)
4.2- Cálculo do número de dentes da 1ª coroa:

z2 = i1 * z1
z2 = 129 dentes (Coroa)

4.3-Cálculo da relação de transmissão real do 1º estágio

Portanto:
i1 real = z2 ÷ z1
i1 real = 8,06

5-Cálculo da relação de transmissão do 2º estágio (i2):

i2 = it ÷ i1
i2 = 5,00

5.1-Cálculo do número de dentes do 2º pinhão:

n2 = n1 ÷ i1 real
n2 = 145,11

Para n2 = 150,19 rpm, temos:

z3 = 12 dentes (Pinhão)

5.2-Cálculo do número de dentes da 2ª coroa:

z4 = i2 * z3
z4 = 60,00 dentes

Adotamos: z4= 61 dentes (Coroa)

5.3-Cálculo da relação real do 2º estágio:

i2 real = z4 ÷ z3
i2 real = 5,08

5.4-Cálculo da relação total real do redutor:

it real = i1 real * i2 real

it real = 40,98

6-Rotação real nas árvores:

N = RA/17,2 12177 44,93358

N= 44,93 45
270,600
n1 = 1169,97
n2 = 145,11
n3 = n2 ÷ i2 real
n3 = 28,55
6.1-Cálculo da rotação real de saída (rotação da roda da ponte rolante):

ns real = ne ÷ it real
ns real = 28,55

7-Rendimento dos estágios e rendimento total do redutor

(Desprezando o rendimento dos mancais)

7.1-cálculo do rendimento do 1º estágio:

e1 = 1 – 0,5 ((1÷z1) + (1÷z2))

e1 = 0,961
e1 = 96,1

7.2-Cálculo do rendimento do 2º estágio:

e2 = 1 – 0,5 ((1÷z3) + (1÷z4))

e2 = 0,942
e2 = 94,2

7.3-Cálculo do rendimento total do redutor:

et = e1 * e2
et = 0,905
et = 90,5

8- Dimensionamento do pinhão n.º 1 pelo critério do desgaste

8.1-Cálculo do momento torsor do 1º pinhão:

Mt1 = (71.620 * N) ÷ n1
Mt1 = 2750,62

8.2-Cálculo da vida do 1º pinhão:

W1 = (60 * n1 * h) ÷ 1.000.000
W1 = 421,189

8.3-Cálculo da força admissível no 1º pinhão: HB= 420 Brinell

Padm1 = (48,7 * HB) ÷ (W1)^1/6

Padm1 = 7470,77

8.4-Cálculos do módulo de elasticidade e do fator de segurança para o 1º estágio:

f= 1.512 (Tabela 7.2 – pág 222 , pinhão e coroa de aço e α = 20º)

s= 1,25 (Tabela 7.4 – pág 224 , carga raramente máxima)

8.5- Cálculo do fator de correção do ângulo de hélice para desgaste:

ψd= 1,47 (Tabela 8.2 – pág 245, B = 25°)

8.6- Cálculo do volume b1d1nec2 = x1: f= 1512 da tabela(7.2)

x1 =2f^2 * (Mt1 ÷ Padm1^2) * ((i + 1) ÷ i) * ((1÷ (s * ψd))

x1 = 137,84

8.7- Cálculo da largura mínima do 1º pinhão:

y= 30 (Tabela 7.9 – pág 230)

z1min = 16 dentes (Tabela 6.3 – pág 213)

8.7.1- Cálculo do módulo do 1º estágio:

Mmin = (x ÷ (y * z1^2))^1/3
Mmin = 0,262
Adotando Mmin acima como m1 = 0,275

Então:
b1 = y * m1
b1 = 30 x 0,275
b1 = 8,25

8.8- Cálculo do diâmetro primitivo do 1º pinhão:

d1 = m1 * z1
d1 = 0,275 x 16
d1 = 4,40

8.9- Cálculo do volume b1d1 real2:

b1d1 real^2 = b1 * d1^2

b1d1 real^2 = 159,72

8.10- Verificação:

b1d1 real^2 => b1d1 nec^2

159,72 => 129,72 OK

9- Dimensionamento do pinhão n.º 1 pelo critério da resistência

9.1- Cálculo da tensão admissível no 1º pinhão: σr= 7600

s= 5
σadmc1 = σr ÷ s
σadmc1 = 1520

9.2- Cálculo da força tangencial no 1ºpinhão e 1ª coroa:

Pt1 = Pt2 = (2 x Mt1)÷d1

Pt1 = Pt2 = 1250,28
9.3- Cálculo do número virtual de dentes do 1ºpinhão: β= 25

zn1 = z1 ÷ (cosβ)^3
zn1 = 21,49

9.4- Cálculo do fator de forma para engrenamento externo: zni= 21

zni+1= 24
qc1 = qci - {[( qci - qci+1) * (zn1 - zi)] ÷[zi+1 - zi]} qci= 3,3
qc1 = 3,28 qci+1= 3,2

9.5- Cálculo do fator de correção do ângulo de hélice para resistência:

ψr = 1,36 ( Tabela 8.3 para b = 25°)

9.6- Cálculo da tensão de compressão do 1º pinhão:

σc1 = ( Pt1 * qc1 ) ÷ ( b1 * m1 * s * ψr )

σc1 = 1064,44

9.7- Verificação:

σc1 =< σadmc1

1038,05 =< 1520 OK

10- Dimensionamento da coroa n.º 2 pelo critério do desgaste

10.1- Cálculo do momento torçor na 2ª coroa:

Mt2 = i * Mt1 * e1
Mt2 = 21311,96

10.2- Cálculo da vida da 2ª coroa:

W2 = (60 * n2 * h)÷1.000.000
W2 = 52,24

Para aço fundido ASTM A148 grau 90 – 60, temos:

σr = 63,3 σe = 42,2

10.3- Cálculo da dureza da 2ª coroa:

HB = σr ÷ 0,36
HB = 175,83

10.4- Cálculo da força admissível na 2ª coroa:

Padm2 = (48,7 * HB) ÷ W2^1/6

Padm2 = 4428,90
10.5- Cálculo do volume x2 = b2 * d2nec2:

x2 = b2 * d2nec^2
x2 = 2f^2 * (Mt2 ÷ Padm2^2) * ((i + 1) ÷ i) * ((1 ÷ (s * yd))
x2 = 3038,90

10.6- Cálculo da largura mínima da 2ª coroa:

b2 = b1 – 1
b2 = 7,25

10.7- Cálculo do diâmetro primitivo da 2ª coroa:

d2 = m1 * z2
d2 = 35,48

10.8- Cálculo do volume b2d2real2:

b2d2real^2 = b2d2^2
b2d2real^2 = 9123,95

10.9- Verificação:

b2d2real^2 => b2d2nec^2

9123,95 =>2871,92 OK

11- Dimensionamento da coroa nº 2 pelo critério da resistência

11.1-Cálculo da tensão admissível da 2ª coroa:

σadmc2 = σr ÷ s
σadmc2 = 1266

11.2- Cálculo do numero virtual de dentes da 2ª coroa:

zn2 = z2 ÷ (cosβ)³
zn2 = 173,29

11.3- Cálculo do fator de forma para engrenamento externo:

qc2 = 2,5 (Tabela 7.5 – p/ zn = 00)

11.4- Cálculo da tensão de compressão da 2ª coroa:

σc2 = (Pt2 * qc2) ÷ (b2 * m * s * ψr)

σc2 = 922,21

11.5- Verificação:

σc2 =< σadmc

834,71 =< 1266 ok
12- Dimensionamento do pinhão nº 3 pelo critério do desgaste

12.1- Cálculo do momento torçor do 3º pinhão:

Mt3 = Mt2 = 21311,96 kgf*cm (mesmo eixo)

12.2- Cálculo da vida do 3º pinhão:

W3 = (60 * n2 * h) ÷ 1.000.000
W3 = 52,24 milhões de engrenamentos

Para aço SAE 4340, temos:

σr = 120 kgf/mm^2 σe = 97 kgf/mm^2

12.4- Cálculo da dureza do 3º pinhão:

HB = σr ÷ 0,36
HB = 333,33

12.5- Cálculo da força admissível no 3º pinhão:

Padm3 = (48,7 * HB) ÷ W3^1/6

Padm3 = 8396,02 kgf/cm2

12.6- Cálculo do módulo de elasticidade e do fator de segurança do 2º estágio:

f= 1.512 (Tabela 7.2)

s= 1,25 (Tabela 7.4)
i= 5,08

12.7- Cálculo do volume x3 = b3 * d3nec2:

x3 = b3 * d3nec2
x3 = (2f^2 * (Mt3 ÷ Padm3^2)) * ((i + 1) ÷ i) * (1 ÷ s)
x3 = 1243,02

12.8- Cálculo da largura mínima do 3º pinhão:

y= 30 (Tabela 7.9)
z3min = 12 dentes

Mmin = (x ÷ (y * z3min^2))^1/3
Mmin = 0,66

b3 = y * m2
b3 = 19,81

12.9- Cálculo do diâmetro primitivo do 3º pinhão:

d3 = m2 * z3
d3 = 7,92
12.10- Cálculo do volume b3d3 real2:

b3d3 real^2 = b3d3^2

b3d3 real^2 = 1243,02

12.11- Verificação:

b3d3real^2 => b3d3nec^2

1222,40 =>1174,72 OK

13- Dimensionamento do pinhão nº 3 pelo critério da resistência

13.1- Cálculo da tensão admissível no 3º pinhão:

σadmc3 = σr ÷ s
σadmc3 = 2400 kgf/cm2

13.2-Cálculo da força tangencial no 3º pinhão e 4ª coroa:

Pt3 = Pt4 = (2 * Mt3) ÷ d3

Pt3 = Pt4 = 5380,31 kgf

13.3- Cálculo de forma para engrenamento externo:

qc3 = 4,6 (Tabela 7.5 para Z3 = 12 dentes)

13.4- Cálculo da tensão de compressão no 3ºpinhão:

σc3 = (Pt3 * qc3) ÷ (b3 * m2 * s)

σc3 = 1113,43 kgf/cm2

13.5- Verificação:

σc3 =< σadmc3

1104,16 =< 2400

14- Dimensionamento da coroa nº 4 pelo critério do desgaste

14.1- Cálculo do momento torçor na 4ª coroa:

Mt4 = i * Mt3 * e3
Mt4 = 102045,80 kgf/cm2

14.2- Cálculo da vida da 4ª coroa:

W4 = (60 * n3 . h) ÷ 1.000.000
W4 = 10,28 milhões de engrenamentos

Para aço fundido ASTM A148 grau 90 – 60, temos:

σr = 63,3 kgf/mm^2 σe = 42,2 kgf/mm^2
14.3- Cálculo da dureza da 4ª coroa:

HB = σr ÷ 0,36
HB = 175,83 brinell

14.4- Cálculo da força admissível na 4ª coroa:

Padm4 = (48,7 * HB) ÷ W4^1/6

Padm4 = 5807,47 kgf/cm2

14.5- Cálculo do volume x4 = b4 * d4nec2:

x4 = b4 * d4nec2
x4 = 2f^2 * (Mt4 ÷ Padm4^2) * ((i + 1) ÷ i) * (1 ÷ s)
x4 = 13244,5598 cm^3

14.6- Cálculo da largura mínima da 4ª coroa:

b4 = b3 – 1
b4 = 18,81 cm

14.7- Cálculo do diâmetro primitivo da 4ª coroa:

d4 = m2 * z4
d4 = 40,27 cm

14.8- Cálculo do volume b4d4real2:

b4*d4real^2 = b4*d4^2
b4*d4real^2 = 30498,2616 cm^3

14.9- Verificação

b4*d4real^2 => b4*d4nec^2

26936,16 => 12302,64 OK

15- Dimensionamento da coroa nº 4 pelo critério da resistência

15.1- Cálculo da tensão admissível na 4ª coroa:

σadmc4 = σr ÷ s
σadmc4 = 1266 kgf/cm^2

15.2- Cálculo do fator de forma para engrenamento externo: zi= 50

qi= 2,8
qc4 = qci - {[( qci - qci+1) * (z4 - zi)]÷[zi+1 - zi]} zi+1= 65
qc4 = 2,74 qi+1= 2,7
z4= 59
15.3- Cálculo da tensão de compressão na 4ª coroa:

σc4 = (Pt4 * qc4) ÷ (b4 * m2 * s)

σc4 = 698,49 kgf/cm^2

15.4- Verificação:

σc4 =< σadmc4

692,87 =< 1266 OK

16- Características do redutor

17- Acabamento do dente e lubrificação do redutor

17.1- Para o 1º estágio:

v1 = (π * d1 * n1) ÷ (60 * 100)

v1 = 2,70 m/s

Acabamento = usinado fino

Lubrificação = graxa ou mergulhada em óleo

172.- Para o 2º estágio:

v3 = (π * d3 * n3) ÷ (60 * 100)

v3 = 0,12 m/s

Acabamento = usinado bruto ou fundido

Lubrificação = graxa

18 – Croqui

ne = n1 n2 ns