Capitulo 2 Transformaciones lineales y matrices 21 En el capitulo 1 desarrollamos Ja teoria de espacios vectoriales abstractos con bastante detalle. Ahora es natural considerar a aquellas funciones defi- nidas en espacios vectoriales que en cierto sentido “conservan” la estruc- tura; estas funciones especiales se denominan “transformaciones lineales” y son abundantes en las matematicas puras como en Jas aplicadas. En el célculo, las operaciones de diferenciacidn e integracién nos proporcionan dos de los ejemplos mas importantes de transformaciones lineales (ver ejemplos 1 y 2). Estos dos ejemplos nos permiten reformular muchos de los problemas de ccuaciones difcrenciales ¢ integrales cn términos de trans: formaciones lineales en espacios vectoriales particulares (ver las seccio- nes 2.7 y 5.2). En geometria, las rotaciones, reflexiones y proyecciones (ver ejem- plos 5, 6 y 7) nos proporcionan otra clase de transformaciones lineales, las que utilizaremos posteriormente para estudiar los movimientos rigidos en R® (seccién 7.8). En los capitulos restantes veremos ejemplos adicionales de transforma- ciones lineales en las ciencias fisicas y sociales. A lo largo de este capitulo supondremos que todos los espacios vecto- riales estén definidos sobre un campo ordinario F. TRANSFORMACIONES LINEALES, ESPACIOS NULOS Y RANGOS . En esta seccién consideraremos un gran nimero de ejemplos de trans- formaciones lineales, muchas de las cuales sern estudiadas con més de- talle en secciones posteriores. Definicisn. Sean V y W espacios vectoriales (sobre F). Una funcién T: V—>W se lama transformacién lineal de V en W si para toda x, y€V y c€F tenemos que64 — Transformaciones lineales y matrices (Oy eh ty) = 1) & Gy), (b) Tex) = eF(x). A menudo dcnominaremos a T simplemente lineal. El lector debera verificar los siguientes hechos sobre la funcién T: VW. 1, Si T es lineal, entonces T(0) = 0. 2. Tes lineal si y sélo si T(ax + y) = aT(x) + T(y) para toda XYEVY aEF. 3. Tes lineal si y slo si para.xy,..-, ae CV ¥ ayy aC Fite hemos que tax) = Satin) Generalmente utilizaremos la propiedad 2 para demostrar que una transformacién dada cs lineal. Ejemplo 1. Sea V = P,(R) y W= Pri(R) y definase T: V—>W me- diante T(f) =f’, donde f’ es la derivada de j. Para demostrar que T es lineal, sean g y h vectores en P,(R) y a€ R. Tenemos que T(ag + h) = = (ag + h)! = ag’ +H = al(g) +T(h). Entonces, de acuerdo con la propiedad 2, T es lineal. Fiemplo 2. Sea V = C(R) el espacio vectorial de finciones continnas de variable real en R. Sean a, b€ R, a+V mediante ly (x) = x para toda x € V y la transfor- macién cero To: VW por To(x) = 0 para toda x € V. Es evidente que ambas transformaciones son lineales, A menudo escribiremos | en vez de |, Veremos ahora algunos ejemplos’ adicionales de transformaciones li- neales. Ejemplo 3. Definase T: R8—» R por T(a,, a.) = (2a, + az, a) Para demostrar que T es lineal, sean YER, x= (by b:), y= (dds), y sea cer.Transformaciones lineales, espacios nulos y rangos 65 Como cx + y = (chy + dy cbs + ds), tenemos T(x + y) = (2(cb, + dy) + cbs + de, cbs + dy). También cT(x) + T(y) = (2b; + be, by) + (2dr+ ds, di) (2eb, + by + 2d, + ds, chy + dh) = (2(cb, + dy) + cbs + de, cb, +d). Por lo tanto, T ¢s lineal. Ejemplo 4. Definase T: Mnia(F)—>Muxa(F) mediante T(A) = At, donde A‘ ¢s tal como se definié cn la Seccién 1.3. Entonces, T es una transformacién lineal por el ejercicio 3 de la Seccién 1.3. Como veremos en las Secciones 7.7 y 7.8, las aplicaciones del Algebra lineal a la geometria son vastas y variadas. La raz6n principal de esto es que la mayor parte de las transformaciones geométricas son lineales. Tres transformaciones particulares que ahora consideraremos son la rotacién, Ia reflexién y 1a proyeccién. Dejaremos al lector las demostraciones de linealidad. Ejemplo 5. Para 0 < @ < 2m definamos T,: R*—> R* mediante Tela, a.) = (a, cos 9 — a; sen 6, a, sen A + a, cos @) T. se denomina rotacién en 6. (Ver Fig. 2.1(a).) Ejemplo 6. Definase T: R*—> R? mediante T(a, a) = (a, —a:). T se denomina reflexién en torno al eje x. (Ver Fig. 2.1(b).) Ejemplo 7. Definase T: R?—> R? mediante T(a,, a2) = (a, 0). T se de- nomina proyeccién sobre el eje x. (Ver Fig. 2.1(c).) Notese que si hacemos W, = {(a,0): a€ R} y We = {(0. a): @€ R} entonces R? = Wi @ W2, Tix) x e x se TH Tos) fay tb) fo figura 2.1