Acţionări Electrice. Com manda şi Acţiionarea Maşinilor.

Laborattor – lucrareaa 1
Autor: şeff lucr. dr. ing. Cătălin-Iulian
n Chivu
͟͠͞͡
͡

Noţiuni in
ntroductive 1..

Î See porneşte prrogramul de simulare.

s
Î See realizează schema
s din figgura 1.

Elementele necesare sunt: Ground d (GND) = masă,

m Batteryy = baterie, RResistor = rezistenţă, de la
categoria Basic, şi Led = diodă electtro-luminiscen
ntă, de la cateegoria Semico
onductors.

Bateria see conecteazăă cu borna (--) la masă. Tensiunea

T implicită a bateeriei este de 5V, şi se lassă
nemodificcată deocamd nţa are valoarrea implicită de 1KΩ , şi trebuie modifficată la 500Ω .
dată. Rezisten
Ded-ul esste de tip CQQX35A, implicit. Tipul Led d-ului se lasăă nemodificatt. Led-ul se conectează ccu
catodul (b
borna -) la maasă (săgeata diodei
d indică ssensul de pro
opagare al currentului).

Fiigura 1

Î See porneşte sim

mularea interractivă de current continuu
u, de la iconiţaa din figura 2.

Fiigura 2

Dacă circu
uitul a fost realizat corect, led-ul ar treb
bui să se aprin
ndă.

Î See opreşte sim

mularea interaactivă a circuitului, apăsând încă odată pe iconiţa din
n figura 2.
Î See modifică schema conform figurii 3.

Fiigura 3

1|Pagina
Acţionări Electrice. Com manda şi Acţiionarea Maşinilor. Laborattor – lucrareaa 1
Autor: şeff lucr. dr. ing. Cătălin-Iulian
n Chivu
͟͠͞͡
͡

Elementul nou adăugaat în schemă este un elem ment de măsu

ură, care indică valoarea curentului
c care
n acel conducctor. Elementtul se poate găsi
trece prin g la catego
oria Meters (elemente de măsură), şi sse
numeşte C Current Arrow
w.

Î See repetă simu

ularea interacctivă, şi se rem
marcă valoareea curentului care parcurgge circuitul.
Î Notaţi pe o hârtie valoarea curentului, pentru
p a o puttea folosi mai târziu.
Î See modifică schema confo orm figurii 4. (Înainte dee a încerca m modificarea schemei,
s opriţi
simularea!)

Fiigura 4

Elementul nou adăugat în schemăă este un element de m măsură – cosă de tensiun ne, care indiccă
valoarea ttensiunii în acel nod. Elem
mentul se poaate găsi la cattegoria Meters (elemente de măsură), şi
se numeşte Voltage Pin.

Î Caalculaţi valoaarea tensiuniii de pe ano odul diodei prin

p aplicareaa legii lui Ohhm U = I ⋅ R ,
ţinând seama că suma tenssiunilor de pee un ochi de circuit
c este zeero, şi conside
erând valoareea
cuurentului de la
l simularea anterioară.
a
Î See repetă simularea interaactivă, şi se verifică
v valoaarea tensiunii de pe anod dul diodei. (A
Aţi
caalculat corectt? Dacă nu, caalculate corecct!)
Î See modifică rezistenţa la valoarea de 20 00Ω , conform
m figurii 5.

Fiigura 5

2|Pagina
Acţionări Electrice. Com manda şi Acţiionarea Maşinilor. Laborattor – lucrareaa 1
Autor: şeff lucr. dr. ing. Cătălin-Iulian
n Chivu
͟͠͞͡
͡

Î See repetă simularea interaactivă, şi se remarcă valorrile curentulu ui şi tensiuniii de pe anodul

diodei.
Î Verificaţi corecctitudinea valorilor aplicân
nd, încă odatăă legea lui Oh
hm pentru aceest circuit.
Î See modifică schema conform figurii 6.

Fiigura 6

Elementul de tip bateerie se înlocu uieşte cu o sursă de tenssiune (Voltage Generator,, din categorria
orna (-) se con
Basic). Bo nectează la masă.
m Se face dublu click pe
p sursa de tensiune şi see modifică tipul
de semnaal făcând clickk pe butonul cu
c trei punctu
uleţe, figura 7.
7

Fiigura 7

Va apăreaa fereastra de
e editare a forrmei de undăă, conform figgurii 8.

Fiigura 8

3|Pagina
Acţionări Electrice. Com manda şi Acţiionarea Maşinilor. Laborattor – lucrareaa 1
Autor: şeff lucr. dr. ing. Cătălin-Iulian
n Chivu
͟͠͞͡
͡

Se alege forma de unndă sinusoidaală, şi se specifică amplitu

udinea tensiu
unii de 5V. Nu
N se modificcă
frecvenţa sau faza.

Î See alge, de laa butonul de simulare intteractivă, din

n figura 2, simularea de tip
t tranzitoriu,
co
onform figurii 9.

Fiigura 9

Î See porneşte simularea in nteractivă. See urmăreşte comportam mentul led-ulu ui, şi evoluţţia
cuurentului şi a tensiunii. See remarcă faaptul că pentru tensiuni mai m mari de 1.5V curenttul
esste de ordinuul miliamperilor ( mA ), şi că pentru tenssiuni mai micci de 1.5V , cu
urentul este ded
ordinul nanoamperilor ( nA A ). Acest lucrru se întâmplăă deoarece leed-ul este o diodă
d care lassă
cuurentul să trreacă într-un singur senss (se comporrtă ca o supapă uni-senss). Condiţia de d
coonducţie este îndeplinităă dacă tensiunea de pe anodul dio odei este maai mare decât
teensiunea de deschidere
d a diodei.
d
Î See opreşte sim
mularea interaactivă.
Î See merge la meniul principaal, la rubrica Analysis,
A şi see selectează o
opţiunea Trannsient.
Î See cere o simuulare pe o perrioadă de 100 0ms, conform figurii 10.

Figgura 10

4|Pagina
Acţionări Electrice. Com manda şi Acţiionarea Maşinilor. Laborattor – lucrareaa 1
Autor: şeff lucr. dr. ing. Cătălin-Iulian
n Chivu
͟͠͞͡
͡

În urma siimulării se ob
bţine graficul din figura 11.

Figgura 11

Pe acest grafic se poaate vedea evvoluţia tensiunii de excitaţţie (tensiunea provenită de la sursa de
d
tensiune d
din circuit), şii sub aceasta (cu roşu) ten
nsiunea de pe anodul diodeei.

Pentru a reprezenta
r eparat curbele de variaţie a parametrilor urmăriţi, sse merge la meniul
se m ferestrrei
cu graficee (figura 11), la rubrica View, şi see alege opţiunea Separaate curves. Curbele
C vor fi
reprezenttate conform figurii 12.

Figgura 12

Pe acest grafic se poaate observa şi ş evoluţia cuurentului prin

n circuit. Currentul este pozitiv, şi are o
valoare seemnificativ diiferită de zero
o, doar atuncci când dioda conduce (adică este polarizată direct, şi
tensiuneaa din anod estte mai mare decât
d tensiunnea de deschiidere). Dacă ttensiunea din n anodul diodei
este mai mmică decât te
ensiunea de deschidere
d a diodei,
d atuncii curentul prin
n circuit este aproape nul.

5|Pagina
Acţionări Electrice. Com manda şi Acţiionarea Maşinilor. Laborattor – lucrareaa 1
Autor: şeff lucr. dr. ing. Cătălin-Iulian
n Chivu
͟͠͞͡
͡

Î See merge la meniul

m principal al program
mului de simu
ulare, la rubricca File, şi se alege
a opţiuneea
Close (fără salvvare). Aceastăă comandă vaa închide scheema curentă şi va lăsa loc pentru o nou uă
scchemă.
Î See implementeează schema din figura 13.

Figgura 13

Elementele necesare sunt

s trei coneexiuni la masă (la nul), din
n secţiunea Basic,
B trei surse de tensiun
ne
(Voltage Generator,
G din secţiunea Basic),
B şi trei cose
c de tensiu
une (Voltage Pin, din secţiunea Meterss).

Î See urmăreşte realizarea un

nei reţele de energie
e electrică trifazată. Tensiunea de
d fază este de
d
2220V, valoare efectivă. Peentru a putea configura cele trei gen neratoare, avvem nevoie ssă
cu
unoaştem valoarea amplittudinii maxim me a tensiunii. Amplitudin nea maximă a tensiunii are
vaaloarea tensiu
unii efective multiplicată
m c radical din doi ( U max = U ef ⋅ 2 ).
cu
Î Caalculaţi cu aju
utorul calculaatorului de wiindows (trecuut în modul sccientific) valoarea maximăă a
ammplitudinii seemnalului sinu usoidal.
Î Peentru prima sursă de tensiune, coresp punzătoare primei faze, see editează prroprietăţile (ccu
dublu click), şiş la semnal se alege forrma de undăă sinusoidală,, se specificăă amplitudineea
caalculată anterrior, frecvenţa de 50Hz, şi faza 0 grade..
Î Peentru cea de e-a doua surssă de tensiun ne, corespunnzătoare celeei de-a doua faze, se alegge
fo
orma de undăă sinusoidală, se specifică amplitudinea
a a calculată antterior, frecvenţa de 50Hz, şi
faaza de 120 dee grade.
Î Peentru cea dee-a treia surssă de tensiun ne, corespunnzătoare celeei de-a treia faze, se alegge
fo
orma de undăă sinusoidală, se specifică amplitudinea
a a calculată antterior, frecvenţa de 50Hz, şi
faaza de 240 dee grade.
Î See alege mod dul de simulare interactivă de tip AC (figura 2), şi se porne eşte simulareea
in
nteractivă. Vaalorile amplituudinilor indicaate de cose sunt exact cele introduse mai
m devreme la
proprietăţile surselor de teensiune. Fazele indicate dee cose sunt d diferite de cele introduse în
î
proprietăţile surselor de tensiune, dar trebuie remarrcat faptul că decalajul de fază între ceele
trrei surse de teensiune s-a păstrat.
Î See opreşte simmularea interaactivă.

6|Pagina
Acţionări Electrice. Com manda şi Acţiionarea Maşinilor. Laborattor – lucrareaa 1
Autor: şeff lucr. dr. ing. Cătălin-Iulian
n Chivu
͟͠͞͡
͡

Î See cere Analizăă Tranzitorie pe o durată de

d 40ms. Se va v obţine graaficul din figura 14. Pe aceest
grrafic se pot observa
o evoluţiile celor trei tensiuni, ale celor trei generatoare e de tensiune,
coorespunzătoaare celor trei faze. Aceste generatoare de tensiune au, toate, un n punct comun,
ceel conectat laa masă. Astfel, conexiunea acestora se cheamă
c coneexiune de tip stea.
s

Figgura 14

Î See completeazză schema con

nform figurii 15.

Figgura 15

Componeenta nouă, inttrodusă în circcuit, este un multimetru

m cu două terminale, din secţţiunea Meters.

Î See editează proprietăţile accestui multim

metru şi se speecifică modul de funcţionaare AC Voltagge,
peentru a măssura tensiunee alternativă, şi Effectivee, pentru a indica valoarea efectivă a
accesteia, confo
orm figurii 166.

Figgura 16

7|Pagina
Acţionări Electrice. Com manda şi Acţiionarea Maşinilor. Laborattor – lucrareaa 1
Autor: şeff lucr. dr. ing. Cătălin-Iulian
n Chivu
͟͠͞͡
͡

Î See porneşte simularea interactivă de tip p AC. Se remaarcă valoarea efectivă a teensiunii de fazză
faaţă de masă (adică faţă de nul).
Î See opreşte simmularea interaactivă.
Î See cere să se modifice cirrcuitul astfel încât multimmetrul să măsoare tensiunea de linie a
reeţelei de alimentare trifazaată.
Î See porneşte simmularea interractivă AC.
Î See remarcă valoarea tensiunii de linie.
Î See va nota în referatul de laaborator valoarea tensiuniii de linie.
Î See implementeează schema din figura 17.

Figgura 17

Schema rreprezintă coonexiunea în stea a uneii sarcini trifaazice echilibrrate. Cele treei ramuri sun
nt
identice sunt
s de naturră rezistivă (b
becuri) cu puterea de 100W
W.

Cele trei becuri (prelu uate din secţţiunea Basic)) sunt identicce. Pentru fiecare în partte se editeazză
proprietăţţile şi se speccifică tensiuneea maximă dee 400V şi puteerea de 100W
W.

Î See porneşte simularea

s intteractivă AC,, şi se noteaază în referaatul de laborator valoareea
teensiunii dintrre punctul co
omun al coneexiunii stea a sarcinii şi puunctul comunn al conexiun
nii
sttea a surselorr de tensiune (masa sau nu ulul).
Î See opreşte sim
mularea interaactivă şi se im
mplementeazăă schema din figura 18.

Figgura 18

8|Pagina
Acţionări Electrice. Com manda şi Acţiionarea Maşinilor. Laborattor – lucrareaa 1
Autor: şeff lucr. dr. ing. Cătălin-Iulian
n Chivu
͟͠͞͡
͡

Î Deosebirea faaţă de schema anterioaară este unaa foarte sub btilă: Aparatul de măsură
multimetrul) a fost editat (ca
(m ( proprietăţţi) şi transform
mat în amperrmetru de current alternatiiv.
Adică, cu alte cuvinte,
c la prooprietatea Mode s-a ales AC
A Current.
Î See porneşte simularea
s intteractivă AC,, şi se noteaază în referaatul de laborator valoareea
cu
urentului dinttre punctul coomun al coneexiunii stea a sarcinii, şi nul.
Î See opreşte sim
mularea interaactivă şi se im
mplementeazăă schema din figura 19.

Figgura 19

Schema reprezintă
r conexiunea în triunghi
t nei sarcini trifazice echilib
a un brate. Cele trrei ramuri sun
nt
identice sunt
s de naturră rezistivă (b
becuri) cu puterea de 100WW.

Î See editează, pe
p rând, prop prietăţile celo
or trei becurri, şi se speccifică tensiune
ea maximă de
d
6000V.
Î See porneşte simmularea interractivă AC.
Î Săă se explice în
n referatul dee laborator dee ce tensiunea maximă de lucru a becurilor trebuie ssă
fiee 600V, în tim
mp ce tensiunea efectivă la care funcţţionează acesstea, în conexiune triungh hi,
esste cea indicaată de multim
metru.

9|Pagina