PRACTICA DINAMICA 8 v3.0

Universidad Nacional de Ingenieria Faculta de Ingenieria Civil
ENSAYO DE UN SISTEMA LIBRE

AMORTIGUADO DE UN GRADO DE LIBERTAD
MATERIAL “MADERA”
Practica N° 8
PROFESOR
Sanchez Meza, Roque Alberto
DINAMICA EC114-H
INTEGRANTES
Caqui Alfaro, David 20021037E
Espinoza canchanya, Edward 20150127K
Loli antequera charles Antonio 19941144D

Cuadros Pacheco Jean pierre 20021037E
David Caqui Alfaro 20021037E
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA DINAMICA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL EC-114 H
INDICE
INTRODUCCION ....................................................................................................................................... 2
OBJETIVOS .............................................................................................................................................. 4
RESUMEN ................................................................................................................................................. 4
FUNDAMENTO TEORIO ........................................................................................................................... 4
MODULO DE YOUNG .................................................................................................................... 4
RIGIDEZ DE UNA BARRA “VIGA” ........................................................................................................... 5

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS ........................................................................................ 6
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS .............................................................................................. 7
SOBRE-AMORTIGUAMIENTO....................................................................................................... 8
AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO ..................................................................................................... 8
SUB-AMORTIGUAMIENTO: ........................................................................................................... 9
DECREMENTO LOGARITMICO .................................................................................... 10
DESARROLLO DEL ENSAYO ................................................................................................................ 10

Materiales: .................................................................................................................................... 10
Disposición del equipamiento ....................................................................................................... 11
Procedimiento............................................................................................................................... 12
CALCULOS Y RESULTADOS ................................................................................................................ 12

Calculo del amortiguamiento "𝜷" del sistema de un GDL.............................................................. 12
Rigidez del Sistema .................................................................................................................... 14
Calculo del periodo experimental 𝑻𝒅 ........................................................................................... 14
Calculo del periodo Analítico 𝑻𝒅 .................................................................................................. 15
Análisis de la aceleración Teórica ................................................................................................. 16
Grafica de la aceleración Teórica ................................................................................................. 17
Grafica de la aceleración experimental ......................................................................................... 19
Grafica de superposición aceleración experimental y analítica ..................................................... 21
CONSIDERACIONES .............................................................................................................................. 22
CONCLUSIONES .................................................................................................................................... 22
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................................... 23
DINAMICA EC 114-H Página 2 de 23

INTRODUCCION
Las vibraciones han sido del interés de la ingeniería desde el principio de la Revolución Industrial.
Empezando con el desarrollo de dispositivos electromecánicos capaces de crear y medir vibraciones
mecánicas, las aplicaciones en ingeniería de las vibraciones han incluido las diversas áreas de la
acústica, desde la acústica arquitectónica hasta la detección y análisis de sismos. En el presente informe
se consideran sistemas vibratorios de un grado de libertad, es decir, en los que la posición o
configuración de cada sistema se especifica con una sola variable.

OBJETIVOS
 Estudiar el comportamiento de un sistema amortiguado de un grado de libertad, aplicando la

teoría vista en clase.
 Calcular la rigidez, aceleración y amortiguamiento experimental, haciendo una comparación
con los cálculos teórico, y analizar los casos en que los valores difieran excesivamente.
RESUMEN
El experimento consiste en hacer el estudio de un sistema amortiguado de un grado de libertad, el cual se
utilizó como cuerpo rígido una varilla de madera “pino” de 1.5 m de largo, con sección transversal de
4.9𝑥10−4 m2 ( 1.1cm X 4.3cm), con una masa total de 0.45 Kg ; se utilizó como masa total “bloque-
celular” de 2.04 Kg se utilizó el programa Excel el cual nos mostró los resultados de la aceleración en un
intervalo aprocimado de 0.1 segundos y su gráfica, posteriormente se pasó a hacer el cálculo de la
rigidez y el amortiguamiento experimental, para hacer una comparación con los cálculos teóricos, y se
finalizará con unas conclusiones y recomendaciones respecto al trabajo realizado.
FUNDAMENTO TEORIO
MODULO DE YOUNG
Bajo cargas pequeñas, la madera se deforma de acuerdo con la ley de Hooke, o sea, que las
deformaciones son proporcionales las tensiones. Cuando se sobrepasa el límite de proporcionalidad la
madera se comporta como un cuerpo plástico y se produce una deformación permanente. Al seguir
aumentando la carga, se produce la rotura.

La manera de medir deformaciones es a través de su módulo de elasticidad, según la fórmula:
σ F ∆I
E= σ= ϵ=
ϵ A I0
Este módulo dependerá de la clase de madera, del contenido de humedad, del tipo y naturaleza de
las acciones, de la dirección de aplicación de los esfuerzos y de la duración de los mismos. El valor del
módulo de elasticidad “E” en flexión de la barra de Pino a utilizar en este experimento será de 125000
𝑘𝑔/𝑐𝑚2 rangos que están establecidos en la norma E010-MADERA.
RIGIDEZ DE UNA BARRA “VIGA”
La rigidez es una medida cualitativa de la resistencia a las deformaciones elásticas producidas por un
material, que contempla la capacidad de un elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir
grandes deformaciones. Para nuestro caso utilizaremos la ecuación del caso de una viga apoyada en en
dos puntos.
48𝐸𝐼
𝐾=
𝐿3
𝐸 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑦𝑜𝑢𝑛𝑔 𝑒𝑛 (𝑁/𝑚2 )
𝐼 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
fig 1

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
Considere el movimiento vertical del sistema masa-resorte que se muestra en la figura (a). La
coordenada de posición x de la masa se mide abajo desde la posición de equilibrio estático. Observe en
x=0 la elongación del resorte es
𝑚𝑔
𝛥=
𝑘
La figura (b) representa el diagrama de cuerpo libre (DCL) y el diagrama de masa-aceleración (DMA) de
la masa en una posición arbitraria. Las fuerzas en el DCL son el peso mg de la masa y la fuerza del
resorte k(x+Δ). El DMA contiene el vector de inercia m𝑥̈ de la masa. La ecuación de movimiento de la
masa es
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑥 + 𝛥) = 𝑚𝑥̈

Al sustituir en la ecuación de movimiento se reduce a:
𝑥̈ + 𝑤 2 𝑥 = 0
Dónde:
𝑘
𝑊 = √𝑚 W es conocida como 𝑊𝑛 en los siguientes cálculos.
La frecuencia el periodo y W están relacionados de esta manera:
2𝜋
𝑊= ; 𝑊 = 2𝜋𝑓;
𝑇

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Cuando la energía se disipa de un sistema vibrante, se dice que el movimiento es amortiguado. Las
formas comunes de amortiguamiento son la viscosa, la de Cou- lomb y la sólida. El amortiguamiento
viscoso describe la resistencia al movimiento que es proporcional a la primera potencia de la velocidad.
(Es frecuente suponer que el amortiguamiento incidental es viscoso, tal como la resistencia del aire.
La figura (a) muestra un sistema masa-resorte. Se ha añadido un amortiguador con coeficiente de

amortiguamiento c. Al elegir x como el desplazamiento hacia debajo de la masa, medido desde su
posición de equilibrio, resulta el DCL de la figura (b) donde Δ es la deflexión estática del resorte. En la
figura (b), el diagrama de masa-aceleración consiste en el vector de inercia m𝑥̈ . La ecuación diferencial
de movimiento es.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ; 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑥 + 𝛥) − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈

Al utilizar la ecuación de equilibrio mg- kΔ=0, se obtiene
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0 (2.1)
Una ecuación lineal con coeficientes constantes, como la ecuación 2.1 admite una solución de la forma:
𝑋(𝑡) = 𝛾𝑒 𝛼𝑡 ; 𝑋(𝑡) ̇ = 𝛾𝛼𝑒 𝛼𝑡 ; 𝑋(𝑡) ̈ = 𝛾𝛼 2 𝑒 𝛼𝑡 (2.2)
Un sistema Donde 𝛾 y 𝛼 son constantes. Al sustituir esto en la ecuación 2.1 y dividir cada termino entre
𝛾𝑒 𝛼𝑧 se obtiene la ecuación característica.
𝛾𝑒 𝛼𝑧 (𝑀𝛼 2 + 𝑐. 𝛾 + 𝑘) = 0 ; 𝑀𝛼 2 + 𝑐. 𝛾 + 𝑘 = 0 (2.3)
Cuyas raíces son:

−𝑐±√𝑐−4𝑀𝑘 −𝑐 𝑐 𝑘
𝛼1,2 = 𝛼1,2 = ± √( )2 − (2.4)
2𝑀 2𝑀 2𝑀 𝑀
Es conveniente presentar el factor de amortiguamiento β que se define como la razón del
amortiguamiento real para el amortiguamiento critico; donde 𝑤𝑛 = √𝑘⁄𝑚, la frecuencia circular no
amortiguada del sistema.
Es decir:
𝑐 𝑐
𝛽= = (2.5)
2𝑀𝑊𝑛 2√𝑘𝑚
Ahorra la Ecuación 2.4 se puede escribir como:
𝛼1,2 = −𝑤𝑛 𝛽 ± 𝑤𝑛 √𝛽 2 − 1 (2.6)
La solución general de la ecuación 2.4 es cualquier combinación lineal de las dos soluciones
correspondiente a 𝛼1 y 𝛼1 .
𝑥 = 𝐴1 𝑒 𝛼1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝛼1 𝑡 (2.7)
SOBRE-AMORTIGUAMIENTO
β>1 las raíces 𝛼1 y 𝛼1 en la ecuación 2.6 son reales y distintas. En consecuencia, el movimiento es no
oscilatorio y decae con el tiempo, como se muestra en la figura 1. Al movimiento de este tipo se le llama
aperiódico o de oscilación amortiguada.
AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO
β=1 Las raíces 𝛼1 y 𝛼1 en la ecuación 2.6 son iguales a -𝑤𝑛 y la solución en la ecuación 2.7 da.
𝑥 = (𝐴1 + 𝐴2 )𝑒 −𝑊𝑡
Donde 𝐴1 𝑦 𝐴2 son arbitrarias. Otra vez, el movimiento es aperiódico como se muestra en la figura 1

Figura1
SUB-AMORTIGUAMIENTO:
β<1 Las raíces 𝛼1 y 𝛼1 en la ecuación 2.6 son complejos conjugados. Es posible demostrar que la
ecuación 2.7 adquiere la forma:
𝑥 = 𝐸𝑒 −𝛽𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑑 + 𝛼) (2.8)
Donde E y α son constantes arbitrarias y:
𝑊𝑑 = (√1 − 𝛽 2 ). 𝑊𝑛 (2.9)
El movimiento que se representa con la ecuación 2.8 es oscilatorio con amplitud decreciente, como se
indica en la figura 2 (la gráfica corresponde a α =0). Observar que la gráfica es tangente a las curvas 𝑥 =
±𝐸𝑒 −𝛽𝑡𝑤𝑑 . No obstante que el movimiento no se
repite, 𝑤𝑑 se le llama frecuencia amortiguada y el
periodo amortiguado correspondiente está dado por:
2𝜋
𝑊𝑑 =
𝑇𝑑
De acuerdo con la ecuación 2.9, la frecuencia circular

amortiguada 𝑤𝑑 es menor que la frecuencia 𝑤𝑛 . En
consecuencia, el periodo amortiguado 𝑡𝑑 es mayor que
el periodo de la vibración libre no amortiguada.
Figura 2

DECREMENTO LOGARITMICO
Sean x1 , xn+1 , xn+2,… o a1 , 𝑎n+1 , 𝑎n+2 … Los picos del desplazamiento (medidos desde la posición de
equilibrio) de un sistema sub-amortiguado, como se muestra en la figura 3 se puede demostrar que la
razón 𝑥𝑛+1 ⁄𝑥𝑛 de dos picos sucesivos es constante. El logaritmo natural de esta razón es llamado
decremento logarítmico.
𝑎𝑛+1 𝛽.2𝜋
𝛿 = 𝐿𝑛( ⁄𝑎𝑛 ) = −
√1−𝛽 2
(2.10)
Además que:
𝑎
𝛿 = 𝐿𝑛( 0⁄𝑎𝑛 ) = 𝛽. 𝑛. 2𝜋 (2.11)
DESARROLLO DEL
ENSAYO
Materiales:
Para el desarrollo del ensayo experimental se requiere de:
 Un celular con acelerómetro “app”

 Un bloque “PESO” que cumpla
100% ∗ 𝑊𝑙𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛⁄𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 <10%
 Una Barra madera “pino” que soporte el peso del
bloque
Para este ensayo usaremos la app “psysics Toolbox Suite”

que permite calcular la aceleración del mismo. Siendo este
un HTC Con peso igual a
 Wc = 0.181 Kg
Utilizaremos como peso un bloque de madera maciza

adherida a ella las uniones que en total pesa:
 Wb = 4.36 Kg
De dimensiones 4”x4”x8” pulgadas

La Barra de Madera a Utilizar tienes las siguientes dimensiones:
L = 1.5 m
e = 0.0114 m
a = 0.04 m
W(listón)= 0.413 Kg
𝑌𝑝𝑖𝑛𝑜 = 125000 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
Disposición del equipamiento
Figura 4
 El equipo se dispone de acuerdo a la Figura 4 la barra apoyada en las ruedas para evitar fuerzas
axiales y asi no puedan alterar la energía en el sistema amortiguado.
 La barra de madera sostiene el peso del bloque en un punto de contacto trasmitido por un tornillo
en el centro del bloque para concentrar toda la fuerza en un punto de la barra y de esa manera
tener un sistema puntual de fuerza en el medio de la barra.
 El peso del bloque se dispuso debajo de la barra para que ese no genere torsión en la barra y
puedan haber desplazamientos indeseados.

 El sistema Realizados no genera una deformidad de magnitud irreversible en la barra se

comprobó que después de usar la barra regresa a su estado inicial con una horizontalidad normal.
 La Relación de pesos porcentuales: 100% ∗ 𝑊𝑎𝑙𝑢𝑚𝑛𝑖𝑜⁄𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 6.91% estando en los rangos

normales para el experimento <10%.
𝑊𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎 = 0.413 Kg
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝑐𝑒𝑙𝑢𝑙𝑎𝑟 + 𝑊𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 = 0.181+ 4.36 ≈ 4.54 Kg
100%(0.413 ⁄4.54) = 9.09%
Estando en los rangos normales para el experimento 9.09% < 10%.
Procedimiento
Paso1:
Se coloca el celular en el centro de la barra para que recolecte los datos de las aceleraciones y luego se
procede a encender el programa “correr la aplicación”.
Paso 2:
Se realiza un pequeño desplazamiento hacia abajo en el centro de la barra con el dedo índice y luego se
suelta rápidamente para que pueda oscilar. Analizar si el grafico no posee errores o cambios de
desplazamientos bruscos si es así empezar nuevamente desde el paso 1.
Paso 3:
Una vez realizado el ensayo grabar la información para poder analizar los datos obtenidos. Los datos
arrojados por la app analizan tanto la aceleración vs tiempo en los 3 ejes x, z e y siendo este último
donde se realizan el análisis del experimento.
CALCULOS Y RESULTADOS
Calculo del amortiguamiento "𝜷" del sistema de un GDL
Antes de proceder con los cálculos de cada parte de las preguntas hechas para este informe
analizaremos y obtendremos los datos del experimento para hallar la constante de amortiguamiento “β”.
Empezando por el análisis de la ecuación 2.11.
𝑎𝑛−1 𝑎𝑛−1
𝐿𝑛( ⁄𝑎𝑛 ) = 𝛽. 𝑛. 2𝜋 𝐿𝑛( ⁄𝑎𝑛 )⁄2𝜋 = 𝛽. 𝑛

𝑎𝑛−1
Dispondremos de los datos del experimento para graficar 𝑛 vs 𝐿𝑛( ⁄𝑎𝑛 )⁄2𝜋 .
N° 𝒂𝒏 N° 𝐥𝐧(𝒂𝟎 ⁄𝒂𝒏 )⁄𝟐𝝅

0 -4.1286 1 -0.008507631
1 -3.9137 2 -0.018108033
2 -3.6846 3 -0.026229316
3 -3.5013 4 -0.035576007
4 -3.3016 5 -0.045111451
5 -3.1096 6 -0.054200044
6 -2.937 7 -0.060506373
7 -2.8229 8 -0.072608779
8 -2.6162 9 -0.084352871
9 -2.4301 10 -0.092061734
10 -2.3152 11 -0.10194518
11 -2.1758 12 -0.110904572
12 -2.0567 13 -0.120859217
13 -1.932 14 -0.134887311
14 -1.769 15 -0.146918796
15 -1.6402 16 -0.150709071
16 -1.6016 17 -0.16001901
17 -1.5106 18 -0.174225891
18 -1.3816 19 -0.1839149
19 -1.3 20 -0.195464858
20 -1.209 Tabla 2
Tabla 1
La tabla 2 nos servirá para graficar y hallar la pendiente “m” la cual será numéricamente igual a la
constante de amortiguamiento β de nuestro experimento.
Donde itomaremos de la ecuación:

n vs 𝐿𝑛((𝑎(0)⁄𝑎(𝑛 ))∕2𝜋
0 𝑦 = −0.0098𝑥 + 0.0042
0 5 10 15 20 25
-0.05
𝛃 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟗𝟖
-0.1
β es un valor positivo y nos será útil para
-0.15 hallar otros valores en el experimento.
y = -0.0098x + 0.0042
-0.2 R² = 0.9984
-0.25
Grafico 1

Rigidez del Sistema
Para hallar la rigidez de una barra dispuesta en forma de viga primero debemos Hallar el I el cual
se halla resolviendo la siguiente ecuación.
𝑏.𝑎3
𝐼= ; Donde a = 0.0113 y b =0.04
12
0.04 .(0.0113 )3
𝐼= = 𝟒. 𝟗𝟑𝒙𝟏𝟎−𝟗 N/𝑚2
12
48.𝐸.𝐼
Luego aplicamos la ecuación de la obtención de la rigidez vista anteriormente. 𝐾=
𝐿3
Una vez obtenido el momento de inercia de la barra “I” procederemos a calcular la rigidez teneindo
como datos a:
L = 1.5 m ; E = 125000𝐾𝑔/𝑐𝑚2 = 12.5𝑥108 𝑥9.8 𝑁/𝑚2
48(12.5𝑥108 𝑥9.8). (4.93 𝑥10−9 )

𝐾= ;
(1.5)3
𝑲(𝒂𝒏𝒂𝒍𝒊𝒕𝒊𝒄𝒐) = 𝟖𝟔𝟏. 𝟐𝟕 𝑵/𝒎𝟐
Calculo del periodo experimental 𝑻𝒅
Para hallar el periodo experimental realizamos el siguiente arreglo:
𝑇𝑛 = 𝑛𝑇
Donde 𝑇𝑛 es el tiempo que paso desde nuestra lectura de tiempo del primer pico de valor máximo en
𝑎𝑛 hasta otro pico máximo. La constante de la pendiente en el Grafico 2 la igualamos a T resultando
ser el periodo 𝑇𝑑 del sistema:

n vs T(n)
14
12
10
8
T(n)
6 y = 0.4598x + 2.9935
4
R² = 1
0
0 5 10 15 20 25
Tabla 3 Grafico 2
𝑻𝒅 (𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍) = 𝟎. 𝟒𝟓𝟗𝟖 𝒔
Calculo del periodo Analítico 𝑻𝒅
El Periodo analítico 𝑻𝒅 se obtiene tomando el valor de la rigidez analítica del presente informe
empezando a deducir el valor de 𝑾𝒏
861.27
𝑊𝑛 = √𝑘⁄𝑚 = √ =13.77 rad/s
4.54
Reemplazamos y utilizando β del análisis anterior:
𝑊𝑑 = (√1 − 𝛽 2 ). 𝑊𝑛 = (√1 − 0.00982 ). 13.77 ≈ 13.77 rad/s
2𝜋 2𝜋
𝑡𝑑 = =
𝑊𝑑 13.77
𝑻𝒅 (𝒂𝒏𝒂𝒍𝒊𝒕𝒊𝒄𝒐) = 𝟎. 𝟒𝟓𝟔𝟐 𝒔

Análisis de la aceleración Teórica
Para hallar la aceleración del sistema en un determinado punto partimos de la ecuación del
movimiento para un sistema sub - amortiguado:
Sabemos que el comienzo del movimiento empieza desde un extrema cuando 𝑋0 = 𝐴0 por lo tanto el
Angulo de fase Φ=0 determino de esta manera la ecuación del movimiento queda así.
𝑋𝑡 = 𝐴0 𝑒 −𝛽𝑊𝑑 𝑡 cos(𝑊𝑑 𝑡)
𝑋𝑡̇ = 𝐴0 𝑒 −𝛽𝑊𝑑 𝑡 cos(𝑊𝑑 𝑡) − 𝐴0 𝑊𝑑 𝑒 −𝛽𝑊𝑑 𝑡 sin(𝑊𝑑 𝑡)
𝑋𝑡̈ = 𝑎𝑡 = 𝐴0 𝛽 2 𝑊𝑑2 𝑒 −𝛽𝑊𝑑 𝑡 cos(𝑊𝑑 𝑡) + 𝐴0 𝛽𝑊𝑑2 𝑒 −𝛽𝑊𝑑 𝑡 sin(𝑊𝑑 𝑡)
+ 𝐴0 𝛽𝑊𝑑2 𝑒 −𝛽𝑊𝑑 𝑡 sin(𝑊𝑑 𝑡) +𝐴0 𝑊𝑑2 𝑒 −𝛽𝑊𝑑 𝑡 cos(𝑊𝑑 𝑡)
𝑎𝑡 = 𝐴0 𝑊𝑑2 (𝛽 2 − 1)𝑒 −𝛽𝑊𝑑 𝑡 cos(𝑊𝑑 𝑡) + 2𝐴0 𝛽𝑊𝑑2 𝑒 −𝛽𝑊𝑑 𝑡 sin(𝑊𝑑 𝑡)

Para determinar 𝐴0 de nuestra ecuación 𝑎𝑡 hacemos t=0 en nuestra ecuación teniendo en cuenta los
siguientes datos evaluando teóricamente:
𝑊𝑑 = 13.77 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ; 𝛽 = 0.0098 ; 𝑎0 = −4.1286 𝑚/𝑠 2
𝑎0 −4.1286
𝑎0 = 𝐴0 𝑊𝑑2 (𝛽 2 − 1) 𝐴0 = 2 𝐴0 =
𝑊𝑑 (𝛽 2 −1) 13.772 (0.00982 −1)
𝐴0 = 0.02177 𝑚
Reemplazando los valores obtenidos, la aceleración a través del tiempo es igual a:
𝑎𝑡 = [ 2.785𝑒 −0.1092𝑡 cos(13.6416𝑡) − 4.46𝑥10−2 sin(13.6416𝑡)]

Esta ecuación nos ayudara a encontrar la aceleración teórica pero debemos hacerle un tratamiento
al tiempo haciendo que el 𝑡𝑛 sea reemplazado por 𝑡𝑛 = 𝑡𝑛 −𝑡0 donde 𝑡0 es el tiempo donde se halla
la primera magnitud máxima de nuestra grafica experimental de esta manera tenemos nuestro
cuadro para la grafica 𝑡𝑛 𝑣𝑠 𝑎𝑡 esta grafica esta evaluada para que contengan los 20 primero picos
analizados en nuestro experimento.
𝒕𝒏 𝒂𝒕
0 -4.129
0.002 -4.124
0.006 -4.105
0.015 -4.016
0.026 -3.825
0.033 -3.658
0.045 -3.294
0.054 -2.962
0.064 -2.542
0.072 -2.171
0.083 -1.621
0.092 -1.144
0.102 -0.595
0.113 0.020
0.121 0.466
0.135 1.228
0.15 1.991
0.155 2.227
0.165 2.665
0.179 3.191
0.183 3.320
0.194 3.621
0.202 3.788
0.211 3.920
0.22 3.991
0.23 3.999
0.24 3.931
0.251 3.771
0.261 3.551
0.279 2.990
…….(continua)
Grafica de la aceleración Teórica
A continuación se presentara la gráfica aceleración Teórica.

Grafica de la aceleración experimental
Teniendo las consideraciones del tiempo en el caso anterior procedemos a llenar nuestra tabla con
los datos de tiempo y aceleración esto lo realizamos para que nuestra superposición de graficas
tenga puntos de comparación.
…….(continua)
De igual manera eque el caso anterior se presentara una grafica que contenga 20 valles o picos.


Grafica de superposición aceleración experimental y analítica

CONSIDERACIONES
 El Análisis que se tiene en el bloque se debe limitar a solo la aceleración Linear en el eje z
debemos evitar dar impulso al bloque para que no puede tener movimiento en los demás
ejes.
 Procurar no dar impulsos bruscos al sistema ya que este se desestabiliza y hace que nuestro
ensayo no sea el ideal
 La relación masa total entre la masa de la barra debe ser mínima pero tener siempre cuidado
de que el peso no produzca un daño irreversible a la barra y esta pierda o cambie su
constante de rigidez.
 Nivelar las superficies para que nuestro bloque no tenga momentos innecesarios y que
nuestro experimento sea más ideal.
 Acondicionar nuestros datos obtenidos por el programa app acelerómetro para una buena
lectura.
CONCLUSIONES
 La gráfica del ensayo presenta una similitud siendo la característica de la magnitud de la
aceleración decrece a medida que pasa el tiempo esto es debido a la constante c del sistema.
 Los periodos del sistema sub-amortiguado analítico y experimental en una ventana de 20 datos
son similares siendo esto a:
𝑻𝒅 (𝒂𝒏𝒂𝒍𝒊𝒕𝒊𝒄𝒐) = 𝟎. 𝟒𝟓𝟗 𝒔
𝑻𝒅 (𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍) = 𝟎. 𝟒𝟓𝟔 𝒔
Porcentaje de Error respecto al analítico
0.459 𝑠 − 0.456 s
( ) ∗ 100% = 0.65%
0.456 𝑠
El porcentaje de error es bajo lo cual induce a que las formas de hallar el valor analítico y
experimental son las adecuadas.
𝑎
 La Grafica n vs 𝐿𝑛( 𝑛−1⁄𝑎𝑛 )/2𝜋 definen una marcada línea recta arrojando una constante
esperada para hallar β lo cual nos indica que las ecuaciones empleadas para hallarla son las
correctas
 La Superposición de las Grafica t vs las aceleraciones Teóricas y experimentales nos muestra la

similitud de sus puntos esto evidencia que en su conjunto los cálculos para hallar tanto
𝑊𝑑 , 𝛽 𝑦 𝐴0 corresponden a la ecuación de la aceleración teórica y es coherente con la
gráfica experimental.

BIBLIOGRAFIA
Physics - Cutnell & Johnson – novena edicion
Ingeniería mecánica - Dinámica - Pytel & Kiusalaas – tercera edicion
Engineering Mechanics - Dynamics - R.C. Hibbeler – treceava edicion
Mecanica Vectorial para Ingenieros Beer 9ed dinamica beer,jhonston & cornwell

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ENSAYO DE UN SISTEMA LIBRE

Sanchez Meza, Roque Alberto

Espinoza canchanya, Edward 20150127K

Loli antequera charles Antonio 19941144D

RIGIDEZ DE UNA BARRA “VIGA” ........................................................................................................... 5

AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO ..................................................................................................... 8

DECREMENTO LOGARITMICO .................................................................................... 10

DESARROLLO DEL ENSAYO ................................................................................................................ 10

Disposición del equipamiento ....................................................................................................... 11

CALCULOS Y RESULTADOS ................................................................................................................ 12

Rigidez del Sistema .................................................................................................................... 14

Calculo del periodo experimental 𝑻𝒅 ........................................................................................... 14

Calculo del periodo Analítico 𝑻𝒅 .................................................................................................. 15

Análisis de la aceleración Teórica ................................................................................................. 16

Grafica de la aceleración Teórica ................................................................................................. 17

Grafica de la aceleración experimental ......................................................................................... 19

Grafica de superposición aceleración experimental y analítica ..................................................... 21

DINAMICA EC 114-H Página 2 de 23

DINAMICA EC 114-H Página 3 de 23

 Estudiar el comportamiento de un sistema amortiguado de un grado de libertad, aplicando la

DINAMICA EC 114-H Página 4 de 23

La manera de medir deformaciones es a través de su módulo de elasticidad, según la fórmula:

RIGIDEZ DE UNA BARRA “VIGA”

𝐸 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑦𝑜𝑢𝑛𝑔 𝑒𝑛 (𝑁/𝑚2 )

𝐼 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎

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VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑥 + 𝛥) = 𝑚𝑥̈

La frecuencia el periodo y W están relacionados de esta manera:

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VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

La figura (a) muestra un sistema masa-resorte. Se ha añadido un amortiguador con coeficiente de

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ; 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑥 + 𝛥) − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0 (2.1)

Cuyas raíces son:

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Es conveniente presentar el factor de amortiguamiento β que se define como la razón del

amortiguamiento real para el amortiguamiento critico; donde 𝑤𝑛 = √𝑘⁄𝑚, la frecuencia circular no

amortiguada del sistema.

Ahorra la Ecuación 2.4 se puede escribir como:

𝛼1,2 = −𝑤𝑛 𝛽 ± 𝑤𝑛 √𝛽 2 − 1 (2.6)

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𝑥 = 𝐸𝑒 −𝛽𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑑 + 𝛼) (2.8)

Donde E y α son constantes arbitrarias y:

De acuerdo con la ecuación 2.9, la frecuencia circular

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Para el desarrollo del ensayo experimental se requiere de:

 Un celular con acelerómetro “app”

Para este ensayo usaremos la app “psysics Toolbox Suite”

Utilizaremos como peso un bloque de madera maciza

De dimensiones 4”x4”x8” pulgadas

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La Barra de Madera a Utilizar tienes las siguientes dimensiones:

𝑌𝑝𝑖𝑛𝑜 = 125000 𝐾𝑔/𝑐𝑚2

Disposición del equipamiento

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 El sistema Realizados no genera una deformidad de magnitud irreversible en la barra se

 La Relación de pesos porcentuales: 100% ∗ 𝑊𝑎𝑙𝑢𝑚𝑛𝑖𝑜⁄𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 6.91% estando en los rangos

100%(0.413 ⁄4.54) = 9.09%

Estando en los rangos normales para el experimento 9.09% < 10%.

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N° 𝒂𝒏 N° 𝐥𝐧(𝒂𝟎 ⁄𝒂𝒏 )⁄𝟐𝝅