Elektropneumatika

3. előadás
 Elektropneumatika

Tartalom:

• Az elektropneumatikus vezérlés
•Az elektropneumatikus a rendszer elemei:
• hálózati tápegység,
• elektromechanikus kapcsoló elemek:
• relék,
• szelepek,
• szenzorok.

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 2

 Elektropneumatika

A pneumatikus rendszer felépítése

Munkavégzés Munkahenger

Fojtó-visszacsapó
szelep

Vezérlés
Útváltó

Levegő előkészítő
Levegőellátás egység

Légsűrítő
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 3
 Elektropneumatika

Elektropneumatikus vezérlés

Végrehajtás Végrehajtók

Munkavégzés

Jelkiadás Erősítők

Vezérlés
Jelfeldolgozás Irányítók

Jelbevitel Jeladók

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 4

 Elektropneumatika

Elektropneumatikus vezérlés előnyei

Magasabb fokú megbízhatóság

Kisebb tervezési, üzembe helyezési költség

Kisebb helyszükséglet

Gyorsabb működés

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 5

 Elektropneumatika

Az elektromosság alapjai
Ohm törvény

U = R⋅I
U feszültség [V ]
R ellenállás [Ω]
U = R⋅I
I áram [A]

Villamos teljesítmény

P =U ⋅I
P teljesítmény [ W ]
Elektromos áramkör

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 6

 Elektropneumatika

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 7

 Elektropneumatika

Hálózati tápegység

A hálózati tápegység a következő alkotóelemekből áll:

A hálózati transzformátor alakítja át a hálózati váltakozó feszültséget
(pl. 230 V) a kimenő feszültségre (többnyire 24 V).
A G egyenirányítón és a C kondenzátoron keresztül képződik a
simított egyenfeszültség.
Az egyenfeszültséget végül a szabályozó stabilizálja.
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 8
 Elektropneumatika

Elektromos jelfeldolgozó elemek

Relé

Kis teljesítményű jel hatására kapcsol

(váltja az érintkezőket) ezáltal vezérel

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 9

 Elektropneumatika

Időrelék

Elemei: változtatható ellenállás, kondenzátor, relé

Működése: A bemeneti vezérlőjelhez képest adott idő elteltével kapcsol
a kimenet

Bekapcsolást késleltető időrelé

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 10
 Elektropneumatika

Időrelék

Elemei: változtatható ellenállás, kondenzátor, relé

Működése: A bemeneti vezérlőjel hatására azonnal kapcsolja a kimenetet,
a bemeneti jel megszüntetését követően adott idő elteltével kapcsolja ki a
kimenet

Elengedés késleltető időrelé

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 11
 Elektropneumatika

Időzítő relés egység

meghúzásra-, illetve elengedésre késleltetett időzítő egység

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 12
 Elektropneumatika

Elektromechanikus kapcsolóelemek

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 13

 Elektropneumatika

Elektromosan működtetett útszelepek

2/2-es mágnes szelep

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 14

 Elektropneumatika

Elektromosan működtetett útszelepek

3/2-es elővezérelt mágnes szelep

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 15

 Elektropneumatika

Elektromosan működtetett útszelepek

Elővezérlés leszellőzése

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 16

 Elektropneumatika

Elektromosan működtetett útszelepek

5/2-es elővezérelt monostabil mágnes
szelep, kézi segédműködtetéssel

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 17

 Elektropneumatika

Elektromosan működtetett útszelepek

5/2-es elővezérelt bistabil mágnes
szelep, kézi segédműködtetéssel

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 18

 Elektropneumatika

Elektromosan működtetett útszelepek

5/3-as elővezérelt monostabil mágnes
szelep, kézi segédműködtetéssel

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 19

 Elektropneumatika
A szenzorok (érzékelők) feladata, alkalmazása
A szenzorok csoportosítása: … pl.: érzékelendő fizikai mennyiség, jelenség alapján

érintéses érintkezős
Szenzorok
érintés nélküli érintkező nélküli

bináris analóg

A szenzorok vezetékezése:
•kettő vezetékes
•három vezetékes
•négy-, illetve több vezetékes
Szenzorok – időzítők:
•bekapcsolás késleltetése
•kikapcsolás késleltetése …

Szenzorok – logikai áramkörök:

•„egy impulzus” logikai funkció
•mozgás érzékelése
•forgás-, mozgás irányának érzékelése …
Kimeneti jel alapján:
• PNP szenzorok (24V-os kimeneti jel)
• NPN szenzorok (0V-os kimeneti jel)
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 20
 Elektropneumatika
Helyzetérzékelő szenzorok
1. Mechanikus helyzetkapcsolók Jellemzői: •érintéses (1-10N)
•érintkezős
pillanatkapcsoló záró
Érintkezők
Elektromos mikrokapcsoló fenntartó kapcsoló bontó

pattanó lassan váltó

2 4 2 4
Hátrányai:
1 1
•ívképződés
•korrózió
•pergés
•összeakadás
•kis kapcsolási frekvencia …
Tipikus alkalmazási területe:
E0 E1 E2 E3 E4
•erős mágneses mezőt
gerjesztő berendezések …
kapcsolási teljesítmény ~6A
kapcsolási pontosság 0,01 … 0,1 mm
kapcsolási frekvencia 100 … 400 kapcsolás/min
kapcsolási idő ~ 10 ms
élettartam ~ 10 000 000 kapcsolás

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 21

 Elektropneumatika
Helyzetérzékelő szenzorok
2. Közelítéskapcsolók Jellemzői: • Érintés nélkül
• Magasabb élettartam
• Megbízhatóbb működés

Mágneses közelítéskapcsoló Induktív közelítéskapcsoló

Kapacitív közelítéskapcsoló Ultrahangos közelítéskapcsoló

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 22
 Elektropneumatika
Helyzetérzékelő szenzorok
2. Közelítéskapcsolók
Optikai érzékelők

Alkalmazott automatizálás technika

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 23
 Elektropneumatika

Elektropneumatikus (relés) vezérlések

Egyszeres működésű munkahenger vezérlése

Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 24

 Elektropneumatika

Elektropneumatikus (relés) vezérlések

Egyszeres működésű munkahenger vezérlése, 3/2-es monostabil szeleppel

Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás, direkt és indirekt vezérlés

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 25

 Elektropneumatika

Elektropneumatikus (relés) vezérlések

Kettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel

Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás, direkt és indirekt vezérlés

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 26

 Elektropneumatika

Elektropneumatikus (relés) vezérlések

Kettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel, ÉS kapcsolat

Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás, direkt és indirekt vezérlés

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 27

 Elektropneumatika

Elektropneumatikus (relés) vezérlések

Kettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel, Vagy kapcsolat

Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás, direkt és indirekt vezérlés

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 28

 Elektropneumatika

Elektropneumatikus (relés) vezérlések

Kettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel, Jelfordítás

Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás, direkt és indirekt vezérlés

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 29

 Elektropneumatika

Elektropneumatikus (relés) vezérlések

Kettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel, jeltárolás

Pneumatikus kapcsolás Dominánsan törlő öntartás

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 30

 Elektropneumatika

Elektropneumatikus (relés) vezérlések

Kettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel, jeltárolás

Pneumatikus kapcsolás Dominánsan beíró öntartás

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 31

 Elektropneumatika

Elektropneumatikus (relés) vezérlések

Kettősműködésű munkahenger vezérlése, 5/2-es bistabil szeleppel, jeltárolás

Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás

Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 32