A pneumatika alapjai 3.

Alapkapcsolások

PTE PMMFK 1
Tartalom:

 Elemek azonosítása
 Kapcsolási rajz példa
 Vezérlés 2/2 szeleppel
 Vezérlés 3/2
3/2 szeleppel
 Vezérlés 5/2
5/2 szeleppel
 Kézi vezérlés
 Út-
Út-függő vezérlés
 Önműködő ciklus
 A vezérlés „építőkockái”
 Az „építőkockák” ismétlése

PTE PMMFK 2
Elemek azonosítása

A nagy terjedelmű
az a0 szelep szimbóluma a

kapcsolások esetében működtető A munkahenger
dugattyúrúdjának aktuális
célszerű az ISO szabvány helyzetéhez rajzolandó!
szerinti számozással és
jelöléssel ellátni a rajzot a0 a1

Itt most egyszerűsített
A
jelölést alkalmazunk

Hengerek: A,B,C stb.

A működtető szelepek
betű-és számkódja a 12
2
10 12
2
10
működtetett hengerhez
illeszkedik a0 3 1 a1 3 1

A B hengerhez: b0 és b1

PTE PMMFK 3
Kapcsolási rajz példa
a0 a1 b0 b1 c0 c1
A B C

Ütemek:
A+
B+
B-
C+
Indul/
Indul/leáll C-
A-

a0 a1 b1 b0 c1 c0
10 bar max 6 bar
Minden fogyasztóhoz

PTE PMMFK 4
2/2 szelep alkalmazása

PTE PMMFK 5
Vezérlés 2/2 szeleppel

Két azonos 2/2 szeleppel

- +
vezérelhető egy egyszeres
működtetésű
munkahenger

Alapállásban minkét szelep
2 1
zárt 12 10 12 10

Működtetéshez a + 1 2
gombot kell megnyomni + (ki) - (be)

Csak az egyik szelep
működtetése hatásos

PTE PMMFK 6
Vezérlés 2/2 szeleppel

- +

Működtetéshez a +
gombot kell megnyomni

A henger nyomás alá kerül

A – szelepnek zárva kell 2 1
lennie 12 10 12 10

A dugattyú a légköri 1 2
nyomás ellenében előre + (ki) - (be)
halad

PTE PMMFK 7
Vezérlés 2/2 szeleppel

- +

A + nyomógombot
elengedve lezár a szelep

A hengerben lévő
nyomásból adódó
dugattyúerő egyensúlyba 12
2
10 12
1
10
kerül a külső terheléssel

Ha idő előtt elengedjük a 1 2
nyomógombot, lehet, hogy + (ki) - (be)
a mozgás nem fejeződik
be

PTE PMMFK 8
Vezérlés 2/2 szeleppel

- +

A dugattyú
visszatérítéséhez a -
gombot kell működtetni

A levegő a külső erő
és/vagy a rugóerő hatására 2 1
12 10 12 10
távozik a hengerből

A visszatérítés csak akkor 1 2
sikerül, ha a + gomb nem + (ki) - (be)
működtetett (bizonytalan
állapot)

PTE PMMFK 9
Vezérlés 2/2 szeleppel

- +

Ha idő előtt elengedjük a -
nyomógombot, lehet, hogy
a mozgás nem fejeződik
be
2 1

Bármilyen szivárgás (hibás 12 10 12 10
szerelés/meghibásodás) a
a működés 1 2
+ (ki) - (be)
bizonytalanságát
eredményezi

PTE PMMFK 10
Vezérlés 2/2 szeleppel

- +

Lehetőség van a dugattyú

sebességének
szabályzására fojtók
beépítésével 2 1
12 10 12 10

A fojtószelep mindkét
1 2
irányban befolyásolja a + (ki) - (be)
levegő áramlását

PTE PMMFK 11
Vezérlés 2/2 szeleppel

- +

Ha a dugattyú mozgása
közben elengedjük a
nyomógombot, a
hengertérben levegő 2 1
12 10 12 10
marad

Ez csak kis sebességnél 1 2
+ (ki) - (be)
jelent gondot

PTE PMMFK 12
Vezérlés 2/2 szeleppel

- +

Nyomásmérő, vagy
nyomásindikátor
beépítésével
2 1
ellenőrizhetővé 12 10 12 10
(biztonságosabbá) tehető a
1 2
működés + (ki) - (be)

PTE PMMFK 13
3/2 szelepek alkalmazása

PTE PMMFK 14
Vezérlés 3/2 szeleppel

Az egyszeres működésű
henger vezérlésére a 3/2
2
szelep önmagában is 12 10
megfelelő lehet 3 1

Alaphelyzetben a rugó által
zárt a szelep, a dugattyú
hátsó helyzetben van

PTE PMMFK 15
Vezérlés 3/2 szeleppel

A dugattyú előre
mozgatásához a
nyomógomb
működtetésével nyitni kell
a szelepet 12
2
10

A mozgás befejeztével
3 1
elengedhető a nyomógomb

Ha a dugattyúnak tartós
erőkifejtést kell
biztosítania, a
nyomógombot
folyamatosan kell
működtetni

PTE PMMFK 16
Vezérlés 3/2 szeleppel

Itt is lehetőség van a

sebesség szabályzására

Mivel a fojtó minkét
irányban azonosan szűkíti
az áramlási
keresztmetszetet, nehezen 2
állítható be a szükséges 12 10
sebesség 3 1

PTE PMMFK 17
Vezérlés 3/2 szeleppel

Fojtó-visszacsapó
szeleppel a dugattyú +
mozgása szabályozható

A sebességet a terhelés is
befolyásolja 2
12 10

3 1

PTE PMMFK 18
Vezérlés 3/2 szeleppel

Két egymással szembe

épített fojtó-visszacsapó
szelep a dugattyú mindkét
irányú
sebességszabályzását 12
2
10
lehetővé teszi
3 1

PTE PMMFK 19
5/2 szelepek alkalmazása

PTE PMMFK 20
Vezérlés 5/2 szeleppel

- +

A kettős működésű
munkahenger célszerűen
vezérelhető 5/2 szeleppel

A bemeneti csatorna itt 4 2
külön van választva a 14 12

kimenetektől 5 1 3

PTE PMMFK 21
Vezérlés 5/2 szeleppel

- +

A kettős működésű
munkahenger célszerűen
vezérelhető 5/2 szeleppel

A bemeneti csatorna itt 4 2
külön van választva a 14 12

kimenetektől 5 1 3

PTE PMMFK 22
Vezérlés 5/2 szeleppel

- +

A sebesség beállítása fojtó-

visszacsapó szelepekkel
oldható meg

Célszerű a fojtó-visszacsapó 4 2
szelepeket úgy beépíteni, hogy 14 12

a dugattyú „légpárnára” 5 1 3
támaszkodjék, mert így a
sebességet a terhelés kevésbé
befolyásolja

PTE PMMFK 23
Vezérlés 5/2 szeleppel

- +

A sebesség beállítása fojtó-

visszacsapó szelepekkel
oldható meg

Célszerű a fojtó-visszacsapó 4 2
szelepeket úgy beépíteni, hogy 14 12

a dugattyú „légpárnára” 5 1 3
támaszkodjék, mert így a
sebességet a terhelés kevésbé
befolyásolja

PTE PMMFK 24
Kézi vezérlés
- +

kettős működésű
munkahenger kézi vezérlése
4 2

+ nyomógomb +mozgás 14 12

- nyomógomb -mozgás
5 1 3

az 5/2 bistabil szelep addig
marad valamelyik kapcsolási
helyzetben, amíg újabb 12
2
10 12
2
10
vezérlő impulzust nem kap
+ 3 1 - 3 1

PTE PMMFK 25
Kézi vezérlés
- +

a + gomb működtetése
csak akkor eredményes, ha
a 4 2
14 12
– gomb elengedett
állapotú 5 1 3

2 2
12 10 12 10

+ 3 1 - 3 1

PTE PMMFK 26
Kézi vezérlés
- +

az 5/2 bistabil szelep

addig marad valamelyik
kapcsolási helyzetben, 4 2
amíg újabb vezérlő 14 12
impulzust nem kap
5 1 3

a - gomb működtetése
csak akkor eredményes, ha
a
+ gomb elengedett 12
2
10 12
2
10
állapotú
+ 3 1 - 3 1

PTE PMMFK 27
Kézi vezérlés
- +

az 5/2 bistabil szelep addig

marad valamelyik kapcsolási
helyzetben, amíg újabb 4 2
14 12
vezérlő impulzust nem kap
5 1 3

a - gomb működtetése csak
akkor eredményes, ha a
+ gomb elengedett állapotú 2 2
12 10 12 10

a – gomb működtetése a
dugattyú – mozgását + 3 1 - 3 1
eredményezi

PTE PMMFK 28
Kézi vezérlés
- +

a – gomb elengedésével az
alaphelyzet áll elő
4 2

újabb ciklus a + gomb 14 12
újbóli működtetésével
5 1 3
indítható

2 2
12 10 12 10

+ 3 1 - 3 1

PTE PMMFK 29
Kézi vezérlés

egy példa:
Bélyegző berendezés vezérlése

Feladat:

A bélyegző dugattyú térjen ki hátsó véghelyzetből elülső véghelyzetébe, ha a két

indító gomb közül az valamelyiket, vagy mindkettőt megnyomjuk.
A dugattyú maradjon véghelyzetében mindaddig, amíg a visszatérést vezérlő
gombot nem nyomjuk meg. (Ez a gomb csak akkor váljék aktívvá, ha a dugattyú
már elérte a véghelyzetét)
Az interaktív gyakorlótáblán csövezzük össze az elemeket a kapcsolási rajz
segítségével, majd a nyomás rákapcsolásával ellenőrizzük a helyes működést.
A optikai látjelzők felhasználásával követhetjük a kialakuló nyomásállapotokat!

A berendezés megépítése kapcsolási rajz alapján

A megépített berendezés tesztelése, működésnek vizsgálata

PTE PMMFK 30
Kézi vezérlés

a kapcsolási
rajz:

PTE PMMFK 31
Kézi vezérlés

a kapcsolás:

PTE PMMFK 32
Út-függő vezérlés
- + a1

a dugattyú önműködően A
visszavezérelhető adott út
megtétele után

a rajzon a henger az „AA”
jelet, a vezérlő szelep az 4 2
14 12
„a1
a1”
a1 jelet kapja

az „a1
a1”
a1 szelepet a 5 1 3

dugattyú, vagy a
mozgatott tárgy működteti 2 2
12 10 12 10

+ 3 1 - a1 3 1

PTE PMMFK 33
Önműködő ciklus
- + a0 a1

egy indító/leállító A
nyomógomb beépítésével
önműködővé tehető a ciklus a
dugattyú két beállított
helyzete között 4 2
14 12

a rajzon a henger az „AA” jelet,
a vezérlő szelep az „a1
a1”,
a1 ill. 5 1 3
„a0
a0”
a0 jelet kapja 2
10

mindkét szelepet a dugattyú, 12
3 1
vagy a mozgatott tárgy indít/leáll
2 2
működteti 12 10 12 10

a dugattyú alaphelyzetében a0 3 1 a1 3 1
az a0 működtetett helyzetben
van
PTE PMMFK 34
Követő vezérlés

PTE PMMFK 35
A vezérlés „építőkockái”

a0 a1 b0 b1
A B

indít/leáll

Az előzőekben vázolt vezérlőkör többszörözve felhasználható

két, vagy több munkahenger egymást követő működtetésére

mindegyik szelep, ill. henger önálló táplevegőt kap

az „A
A” henger indítását az indít/leáll szelep végzi

a működés logikáját az út-ütem diagram adja

PTE PMMFK 36
Az „út-ütem” diagram

ütemek 1 2 3 4 5

+

az út-ütem diagram az A
egyes (A,
A, B, C…)
C… -
munkahengerek
dugattyúinak mozgását +
mutatja ütemenként B
-

minden mozgás egy előző
befejezése után indítható +
(követő vezérlés) C

az együttműködő hengerek -
száma nem korlátozott
út
egyszerűsített Itt: A+ B+ C+ A- B- C-
leírás Illetve: A+ B+ C+ A,B- C-

PTE PMMFK 37
Példa „út-ütem” diagram

ütemek 1 2 3 4

+

az út-ütem diagram az A
egyes munkahengerek -
dugattyúinak mozgását
mutatja ütemenként +

minden mozgás egy előző B
-
befejezése után indítható
(követő vezérlés) +

az együttműködő hengerek C
száma legyen kettő -
út
egyszerűsített
Itt: A+ B+ A-
A- B-
leírás

PTE PMMFK 38
Az „építőkockák” ismétlése
a0 a1 b0 b1
A B

indít/leáll

b0 b1 a1 a0

az A és B henger egymás utáni működtetését leíró formula:

A+ B+ A-
A- B-

az egyes ütemek indítása ebben a sorrendben történik

az ütemek szerint kell az elemeket címkézni és összerendelni

működtetett elemek alaphelyzetben: b0, a0

PTE PMMFK 39
Az „építőkockák” ismétlése

a0 a1 b0 b1
A B

indít/leáll

a0 b0 a1 b1

A rajz demonstrálja a működést

A sorrend A+ B+ B-B- A-

PTE PMMFK 40
Ellentétes jelek

a0 a1 b0 b1
A B

Indít/Leáll

a0 b0 a1 b1

Ha a szelep „indít” parancsot kap, az A henger nem indul el

mert az 5/2 szelep nem tud átváltani

PTE PMMFK 41
Jel-lekapcsolás

a0 a1 b0 b1
A B

Indít/Leáll

a0 b0 a1 b1

A probléma oka, hogy a b0 és a1 szelepek működés közben

ellentétes parancsot kaptak

Ha két szelepet egy irányba működővé alakítjuk, részben
megoldódik a probléma, mert így nem adnak folyamatos jelet.

PTE PMMFK 42
Jel-lekapcsolás

A probléma megoldható:

kaszkád-kapcsolással,

követő vezérléssel,

elektro-pneumatikus
módon,

PLC -vel

A kaszkád kapcsolás állandó
sorrendet biztosít a
működésben. Minimális
elemszámmal megoldható
(egy logikai elem
csoportonként).
PTE PMMFK

A követő vezérlés hasonlít
a kaszkádhoz, lépésenként
egy logikai elemet
tartalmaz.

Az elektro-pneumatikus
kapcsolás vill. áramköri
elemekkel valósítja meg a
megfelelő sorrendiséget.

Nagyobb rendszereket
PLC-vel érdemes
működtetni.
43
Kaszkád két csoporttal

Az A+ B+ B- B- A- sorrend
Egy időben csak az egyik

megoldható két csoportra csoport kaphat levegőt
osztott kaszkád
kapcsolással
A standard 5/2 szelep
alkalmas elem erre

A megosztás egyértelművé
teszi a működést

A két csoport:
Group l és ll Group l Group ll

Gp l A+ B+ / Gp ll B- A- 4 2
14 12

Az 5/2 szelepre kapcsolt
jelek az I, ill. II. csoportnak Select l 5 1 3 Select ll
biztosítanak levegőt

PTE PMMFK 44
Kaszkád két csoporttal
a0 a1 b0 b1
A B

b0

a1
Gp l

Gp ll

Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- A-
Run/End

a0 b1

PTE PMMFK 45
Kaszkád két csoporttal
a0 a1 b0 b1
A B

b0

a1
Gp l

Gp ll

Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- A-
Run/End

a0 b1

PTE PMMFK 46
Kaszkád két csoporttal
a0 a1 b0 b1
A B

b0

a1
Gp l

Gp ll

Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- A-
Run/End

a0 b1

PTE PMMFK 47
Kaszkád két csoporttal
a0 a1 b0 b1
A B

b0

a1
Gp l

Gp ll

Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- A-
Run/End

a0 b1

PTE PMMFK 48
Kaszkád két csoporttal
a0 a1 b0 b1
A B

b0

a1
Gp l

Gp ll

Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- A-
Run/End

a0 b1

PTE PMMFK 49
Kaszkád két csoporttal
a0 a1 b0 b1
A B

b0

a1
Gp l

Gp ll

Sorrend:
Gp l A+ B+ Gp ll B- A-
Run/End

a0 b1

PTE PMMFK 50
Kaszkád blokk

A két csoportot működtető Gp l

5/2 szelepet kézi szelep
közbeiktatásával vezérlő Gp ll
4 2
impulzussal (pl.ellenőrző 14 12
jel) működtetjük

Több henger működtetése Run/End
5 1 3 Sel ll
esetén a kapcsolás 2
10
bővíthető 12
3 1
Sel l

PTE PMMFK 51
Kaszkád blokk

Gp l

A három csoport
számára három
vezérlő elem Run/End
osztja szét
egymás utáni Gp ll
sorrendben a Sel l
levegőt Sel ll

Gp lll

Sel lll

PTE PMMFK 52