E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE EJERCICIOS NO . 2

Semestre 2018-A (15 oct - 19 oct) Departamento de Formación Básica

1. Suponga que α, β ∈ R, sean A = (cos(α), sen(α)) y B = (cos( β), sen( β)) y refiérase a la figura siguiente
y

-1 1 x

-1

Demuestre que:

a) cos(α − β) = cos(α) cos( β) + sen(α) sen( β), utilizando el producto punto de A y B.

b) | sen(α − β)| = | sen(α) cos( β) − cos(α) sen( β)|, utilizando el producto cruz.

Solución. Notemos que k Ak = k Bk = 1.

a) Calculemos el producto interno entre A y B,

A · B = (cos(α), sen(α)) · (cos( β), sen( β)) = cos(α) cos( β) + sen(α) sen( β).

Por otro lado, tenemos que

A · B = k Akk Bk cos(α − β) = cos(α − β),

con lo que se verifica que

cos(α − β) = cos(α) cos( β) + sen(α) sen( β).

b) Si definimos A0 = (cos(α), sen(α), 0) y B0 = (cos( β), sen( β), 0), entonces k A0 k = k B0 k = 1. Calcu-
lemos ahora, el producto cruz entre A0 y B0 ,

A0 × B0 = (cos(α), sen(α), 0) × (cos( β), sen( β), 0) = (0, 0, sen(α) cos( β) − cos(α) sen( β)).

Además, tenemos que

k A0 × B0 k = k A0 kk B0 k sen(α − β) = sen(α − β).

Luego, se tiene que
sen(α − β) = | sen(α) cos( β) − cos(α) sen( β)|.

1
2. Determinar el volumen del tetraedro generado por los vectores u = (1, 1, −1), v = (1, 3, 1) y w =
(1, 2, 3). El ángulo entre w y u × v es α. Refiérase a la figura siguiente

Solución. Consideremos como la base del tetraedo al triángulo formado los vectores u y v, y sea h la
altura del tetraedo, entonces h = kwk cos(α).
Entonces, sí S es el área del triángulo, el volumen V del tetraedro es:
1
V= Sh
3
1 ku × vk
= kwk cos(α).
3 2
Nótese que α es el ángulo entre los vectores w y u × v, entonces
|(u × v) · w|
| cos(α)| = .
ku × vkkwk
Luego, el volumen es igual a
1
V= |(u × v) · w| = 1.
6
Por tanto, el volumen es igual a 1 unidad cúbica.

3. En R3 , determinar el conjunto de todos los vectores normales a la recta que pasa por (1, 0, 1) y tiene
dirección (1, −1, 1).

Solución. Para que un vector sea normal a una recta, basta que sea normal a su dirección, así, si el vector
(α, β, γ) ∈ R3 es normal a la recta, se tiene que
(α, β, γ) · (1, −1, 1) = 0.
Así,
α − β + γ = 0.

Con esto tenemos que

α = t−s
β=t

2
 γ=s

para todo s, t ∈ R, así, el conjunto de todos los vectores normales es

{(t − s, t, s) : s, t ∈ R} = {t(1, 1, 0) + s(−1, 0, 1) : s, t ∈ R}

= P(0; (1, 1, 0), (−1, 0, 1)).

4. En R3 , determinar el conjunto de todos los vectores normales al plano que pasa por a = (1, 0, 1) y tiene
direcciones b = (1, −1, 1) y c = (1, 2, 0).

Solución. Para que un vector sea normal a un plano, basta que sea normal a sus vectores directores. Por
lo tanto, un vector normal al plano P( a; b, c) es b × c = (−2, 1, 3). Tenemos entonces que el conjunto de
vectores normales al plano es
{α(−2, 1, 3) : α ∈ R},
es decir, el conjunto de vectores normales al plano es la recta

L(0, (−2, 1, 3)).

5. Una recta pasa por el punto p = (10, 2, 4) y tiene dirección a = (3, 0, 1). Otra recta pasa por el punto q =
(2, 0, −2) y es paralela al vector b = (−1, 2, 3). Determine si las rectas se intersecan; en caso afirmativo,
encuentre la intersección.

Solución. Tenemos que las rectas son

L1 = {(10, 2, 4) + s(3, 0, 1) : s ∈ R}

y
L2 = {(2, 0, −2) + t(−1, 2, 3) : t ∈ R}.

Para las rectas se intersequen se debe encontrar un punto que pertenezca a ambas rectas, simultánea-
mente. Por lo tanto, tomemos c ∈ L1 ∩ L2 , es decir, c es de la forma

c = (10, 2, 4) + s(3, 0, 1) y c = (2, 0, −2) + t(−1, 2, 3),

con s, t ∈ R. Así, tenemos que

(10, 2, 4) + s(3, 0, 1) = (2, 0, −2) + t(−1, 2, 3),

de donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

10 + 3s = 2 − t


2 = 2t


4 + s = −2 + 3t,

del cual se sigue que

s = −3 y t = 1.

Así, las rectas se intersecan en el punto (1, 2, 1).

6. Dadas las rectas L1 = {(1, −1, 0) + s(1, 2, 3) : s ∈ R} y L2 = {(1, 2, 3) + t(1, −1, 0) : t ∈ R}. Determine
si L1 y L2 se intersecan. En caso afirmativo halle la ecuación del plano qué contiene a L1 y L2 .

7. Dados los planos M = { p + αa + βb : α, β ∈ R} y N = {q + αc + βd : α, β ∈ R}, donde p = (1, 1, 1),

a = (2, −1, 3), b = (−1, 0, 2), q = (2, 3, 1), c = (1, 2, 3) y d = (3, 2, 1), encontrar dos puntos distintos en
la intersección de M y N.

3
 Solución. Para que los planos se intersequen, debemos encontrar al menos un punto que pertenezca a
ambos planos, simultáneamente. Por lo tanto, tomemos c ∈ M ∩ N, es decir, c es de la forma

c = (1 + 2β − α, 1 − β, 1 + 3β + 2α) y c = (2 + γ + 3ω, 3 + 2γ + 2ω, 1 + 3γ + ω ),

con α, β, γ, ω ∈ R, lo cual genera el sistema de ecuaciones


1 + 2β − α = 2 + γ + 3ω


1 − β = 3 + 2γ + 2ω


1 + 3β + 2α = 1 + 3γ + ω.

Resolviendo el sistema anterior, tenemos que

α = −7β − 3
21 5
γ = − β−
4 2
19 3
ω= β+ .
4 2
Así, tenemos que la intersección de los planos es el conjunto

{(4 + 9β, 1 − β, −5 − 11β) : β ∈ R} = {(4, 1, −5) + β(9, 1, −11) : β ∈ R},

es decir, la intersección de los los planos es la recta

L((4, 1, −5); (9, 1, −11)).

Finalmente, tomando β ∈ {0, 1}, tenemos los puntos pedidos:

(4, 1, −5) y (13, 2, −16).

8. Los puntos a = (−2, 0, 1), b = (1, 2, −3) y c = (−2, 2, 1) determinan un plano. Encontrar:

a) Un vector normal al plano

b) La ecuación cartesiana del plano

Solución. a) Tenemos que el plano que pasa por los tres puntos está dado por

P( a; b − a, c − a) = {(−2, 0, 1) + λ(3, 2, −4) + β(0, 2, 0) : λ, β ∈ R}.

Por lo tanto, un vector normal al plano está dado por

(b − a) × (c − a) = (8, 0, 6).

b) Finalmente, para que un punto( x, y, z) ∈ R3 pertenezca al plano, se debe cumplir que

(8, 0, 6) · ( x, y, z) = (8, 0, 6) · (−2, 0, 1),

es decir
8x + 6z = −10,

la cual es la ecuación cartesiana del plano.

9. La recta L = {(0, 1, 2) + t(1, −3, −2) : t ∈ R} corta a los tres planos coordenados en tres puntos.
Encuentre las coordenadas de estos puntos y determine cual de ellos esta en medio de los otros dos.

10. La entrada de un hormiguero se encuentra en el punto (20, 20, 20), una hormiga sale del mismo a ex-
plorar siguiendo la dirección (−1, −2, −3), avanzado t(−1, −2, −3) cada t segundos. Considere que la
distancia se encuentra medida en centímetros y el tiempo en segundos.

4
 a) Determine el instante cuando la hormiga pasa por el punto (17, 14, 11).
b) ¿En qué instante la hormiga pasará por el punto (1, 1, 1)?
c) ¿Cuál es la distancia recorrida por la hormiga luego de cinco segundos?

Solución. La hormiga sigue un camino en línea recta, este camino puede ser representado por la recta

L = {(20, 20, 20) + t(−1, −2, −3) : t ∈ R}.

Si en un instante t la hormiga pasa por un punto ( x, y, z), es decir ( x, y, z) ∈ L, entonces:


 x = 20 − t,

y = 20 − 2t,
 z = 20 − 3t,


donde t representa al tiempo.

a) Si ( x, y, z) = (17, 14, 11) tenemos que


 17 = 20 − t,

14 = 20 − 2t,
 11 = 20 − 3t.


Lo que implica que t = 3. Por lo cual, la hormiga pasa por el punto (17, 14, 11) luego de 3 segundos.
b) Supongamos que la hormiga pasa por el punto (1, 1, 1), entonces buscamos el valor de t tal que
(1, 1, 1) ∈ L. Si así fuera, se verificaría que

 1 =
 20 − t,
1 = 20 − 2t,
20 − 3t.

 1 =

Resolviendo este sistema nos encontramos que no existe un t tal que lo verifique. Luego, no existe
un instante tal que la hormiga pase por el punto (1, 1, 1).
c) Después de cinco segundos la hormiga se encuentra en el punto (15, 10, 5), entonces el desplaza-
miento realizado por la hormiga es

d = (15, 10, 5) − (20, 20, 20) = (−5, −10 − 15).

Cuya longitud es q √
kdk = (−5)2 + (−10)2 + (−15)2 = 5 14.
√
Por lo tanto, luego de 5 segundos la hormiga ha recorrido 5 14 centímetros.

11. Hallar la ecuación cartesiana del plano P paralelo al eje y y que pasa por la intersección de los planos
cuyas ecuaciones son x + 2y + 3z = 4 y 2x + y + z = 2.

Solución. Un vector normal N = ( a, b, c) al plano paralelo al eje y es ortogonal al vector (0, 1, 0), entonces

( a, b, c) · (0, 1, 0) = 0
de donde b = 0.
Por otro lado la intersección de los planos cuyas ecuaciones son x + 2y + 3z = 4 y 2x + y + z = 2
resulta de resolver este sistema, así: (
y = −5x + 2
z = 3x

5
para x ∈ R. Así la intersección es el conjunto de puntos {( x, −5x + 2, 3x ) : x ∈ R}. En otras palabras, la
intersección de los dos planos es la recta L((0, 2, 0); (1, −5, 3)) y esta pertenece al plano P.
Luego, un vector normal del plano P es además ortogonal al vector (1, −5, 3) ya que es la dirección
de la recta que pertenece al plano. Entonces

( a, 0, c) · (1, −5, 3) = 0
de donde a = −3c, el vector normal tiene la forma (−3c, 0, c) y el conjunto de los vectores normales al
plano es
{c(−3, 0, 1) : c ∈ R}.

Finalmente, se sabe que (−3, 0, 1) es un vector normal al plano y que este pasa por el punto (0, 2, 0).
El plano será entonces el conjunto

{( x, y, z) ∈ R3 : ( x, y, z) · (−3, 0, 1) = (0, 2, 0) · (−3, 0, 1)}

de donde su ecuación cartesiana es 3x − z = 0.

Ejercicios CP: 1, 2, 3, 4, 5, 8, 11.