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    HIDRAULICA ae Acerca del autor: | Gilberto Sotelo Avila, obtuve en 1959 el titulo de Ingeniero Civil y en 1961 ef grado de Maestro on Ingenieria (Hidréulica) en to Facultad nal Auténoma de México. En 1961 y 1962, trabajé como Investigador Asis- tente por un periodo de seis meses en el laboratorio de Investigaciones Hidréu- lica y Mecénica de Suelos en la Univer- sidad Técnica Federal de Zurich y por ef mismo peciode en el Laboratorio Fede. ral de obras Hidréulicas de Karlsruhe. Posteriormente, durante diez afios fue proyectista de obras hidréulicas en la Secretaria de Recursos Hidréulicos y en Ia Comisién del Rio Balsas. Desde 1959 ha impartido diferen- tes eétedras de hidréulica, tanto a nivel profesional como de posgrado en la Facultad de Ingenieria de la Universidad 1967 es profesor e investigador de tiempo completo en dicho centro de estudios. Ha publicado mas de 36 tra- bojos sobre diferentes temas de invosti- gavién y ha colaborado en otras obras inales relacionadas con su especial dad. Actualmente es jefe del Departa- mento de Ingenieria Civil Topogréfea ¥ Geodésica en Ia Divisién Profesional de la propia Facultad. ' HIDRAULICA GENERAL HIDRAULICA = GENERAL Vol. I FUNDAMENTOS GILBERTO SOTELO AVILA Profesor Titular de la Universidad Nacional Auténoma de México Pumusa NORIEGA EDITORES MEXICO © Espafia Venezuela + Colombia. A Rosario, Gilberto y Lucia Ingrid Prélogo Los libros de mecénica de fluid ica de fluidos, usados actualmente como texto {ios cursos del mismo nombre yen os cursos introductorios de ‘idan ica, forman una larga lista. Sin embargo, la mayoria no son obras ori, ginales escritas en espatiol,dificilmente se adaptan a los programas de studio vigentes en las facultades y excuelas de ingenieros de nuestros atses, yademés, casi invariablemente,ofrecen un tratamiento muy am lea de que el material presentado oa los n pueda adaptarse cursos de cualquier rama de ingeniria@ nivel profesional Yea ves, de lo. El objeto de esta obra es proporcionar al estudian a castllana el gra do espciazacon que se rqulre hoy dis, por ele he uatado de incorporar en un texto de hidréulica de nivel profesional s fundamentos de la mecdnica de fluidos que tienen aplicacién dire a los problemas que atafien al ingeniero civil. “e Los métodos de anilisis de la mecanic i lisis inica de fluidos se bas: postulados fundamentales de la fisica, en las técnicas del andlns nace matteo y en zesultados cxperinn entales. Esto permite establecer ecuacio- e nature general, en contraste con la hidrduli formulas corresponden a un 4 imi perimentaciOn en nm in area limitada de experiment tanto, requieren extrapolaciones que deben tomarse con cieria reser, Durante muchos afos los métodos de andlisis se basaron en el estudio equilibtio dinémico de vohimenes de control infinitesimales y en el orieent indlridual de las particulas. Las ecuaciones obtenidas de g oa ae anal a de tipo diferencial y permiten obtener solu- jones 0s particulares, sin importar la compleji ‘ sidad de condiciones de frontera que se encuentiee ee arene En Ia ultima década ha sido imy : : sido importante el nuevo ent giles de fluidos basado en el andlisis de ‘voldimenes i oe te conte sto ha fundamentado y sistematizado los métodos de anélisis ya tra dicionales en la hidrauli i ictonales en Ia hidréulica, la cual se ha ocupado principalmente del flujo En este libro no se presenitar i libro no se presentan desarrollos y ecuaciones diferenciales prélogo que se consideran tradicionales en esta especialidad (por ejemplo, la ecuacién de Navier-Stokes), sino aquellos conceptos, métodos y ecuacio- hnes que me parecen importantes para el ingeniero civil, Con este fin, he hecho énfasis en: diferenciar las bases y las limitaciones que tienen las ecuaciones derivadas, El texto fue preparado para impartir el primer curso semestral de hidréulica para estudiantes de ingenieria civil. Los temas y el orden de los mismos se adaptan al programa actualmente vigente tad de Ingenieria de la Universidad Nacional Auténoma de México. El principio de continuidad, las ecuaciones del movimiento, la eoua- cién de la energia para el fh permanente.y la ley de la cantidad de movimiento se desarrollan ampliamente en la-solucién de problemas del flujo de liquidos. De esta mane-a, se trat: de que el estud’ante prenda claramente las propiedades de los 1 , Tas leyes que Tig ga movimiento y adquiera la habilidad necesaria para resolver proble- mas practicos. Los cinco primeros capitulos se dedican a Ia presentacién de los principios fundamentales que abarcan la estatica, cinematica y dinamica He Iiquidos. Se obtienen las ecuaciones fundamentales del tipo mas ge- neral para flujo no permanente y se particularizan para el permanente. En el capitulo 5 se presentan las leyes de similitud mas importantes en Ia experimentacidn. Con el fin de hacer una répida aplicacién de la teoria y como antecedentes del flujo en tubos'y canales, los capitulos 6 y 7 fratan principalmente de orificios, compuertas y vertedores de pared del- gada. Después, en el capitulo 8, se presenta la resistencia al flujo en conductos a presién como introduccién al anélisis de sistemas de tubos, tratado en el capitulo 9. El capitulo 10 expone la teoria del flujo con potencial como un modelo matematico para la solucién’ de numerosos problemas de ingenieria civil. Finalmente, en el capitulo 11 se propor- Ciona una introduccién a los aspectos importantes del empuje de un flujo sobre un cuerpo, de interés no sdlo en la hidréulica, sino también como base para entender el empuje de viento sobre estructuras. En hidréuiica, la presentacién tradicional de las leyes de si suele hacerse con base en el ans (mensional. Sin embargo, consi- ero que de esta manera el estudiante se preocupa mas por entender el procedimiento matemético que Ia esencia de la teoria de la semejanza. Por esta razén, he incluido la metodologia del andlisis dimensional en un ro, tratandolo como una herramienta matematica dor que desea sistematizar un nuevo experimento. En el Apéndice B se trata la teoria semiempfrica de Prandtlvon Kérmén para flujos viscosos turbulentos a fin de complementar los as- prélogo 9 pectos teéricos de la resistenciaval flujo tratados en el capitulo 8. Ade- més, en la presentacién de los temas de cada capitulo, he tratado de dar preferencia a los aspectos basicos, dejando en segundo término los as- pectos puramente informativos. De esta manera, no serd necesario que el profesor abarque todo el contenido, sino los puntos que son funda- mentales, dejando que el estudiante, por si solo, aptenda a manejar la informacion en la solucién de nuevos problemas. Considero que el pro- pésito principal de este volumen es sentar las bases de la hidraulica, haciendo énfasis en el flujo permanente en estructuras hidréulicas, para poder continuar, en un segundo volumen, las aplicaciones a problemas de tlujo permanente a superficie libre La presente obra es el producto de un largo proceso de adaptaciones y cambios. Estos se deben, por una parte, a la experiencia adquirida en quince afios de ensefianza de‘la materia a nivel profesional asi como de posgrado, y en Ja practica simulténea de la ingenieria hidraulica tanto en sus aspectos aplicativos, como de investiyacién. Por otra parte, son Ia consecuencia de las distintas reformas hechas en aflos recientes en los planes de estudio de las carreras de ingenierfa. He tratado que la obra sea Ja continuacién légica de los primeros cursos de mecénica, es decir, estatica, dinamica y posiblemente de la mecénica del medio continuo. Se supone que el lector también ha estu- diado el algebra, calculo vectorial y las ecuaciones diferenciales clemen- tales. Los operadores de campos vectoriales se tratan como parte del texto. Ademds, se proporcionan soluciones numéricas apropiadas para ‘su programacién en computadoras, teniendo en cuenta la gran impor- tancia de dichas maquinas y que cada vez es més facil disponer de ellas. Se presentan numerosos ejemplos, completamente resueltos, para acla- rar los conceptos y mostrar su aplicacién a problemas especificos. Al final de cada capitulo se incluyen problemas para que los resuelva el estudiante. Se ha tenido cuidado de evitar problemas que tienen solu- ciones estereotipadas, a fin de propiciar el desarrollo de esa habilidad analitica que debe poseer el ingeniero para resolver los diversos proble- mas encontrados en la préctica. De este modo, sin demérito en la pre- sentacién de fundamentos, se intenta cerrar Ia brecha existente entre teoria y préctica, Por ello se espera que el libro sea también util al genicro que eferce su profesion, ya que encontraré en él los fundamen- tos de la hidraulica, ast como informacién de tipo practico. En un libro de este tipo, es dificil hacer el reconocimiento de todas tas fuentes originales usadas pero; hasta donde ha sido posible, éstas se citan en Ia Bibliografia de acuerdo con el orden en que aparecen en el texto. Pido disculpas por las omisiones que, obviamente, son involun- tarias. 10 prélogo No quisiera terminar sin dejar constancia de mi profundo reconoci- miento al. Prof. José Luis Sénchez Bribiesca, pionero en ensefianza de la hidréulica moderna en México, quien ha trazado el sendero a seguir me- diante sus investigaciones en la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional Auténoma de México. ‘También doy gracias al Dr. Enzo Levi por su calidad humana, sabias ensefianzas y por los valiosos consejos que me ofrecié durante la prepa. racién del manuscrito, Finalmente, expreso mi agradecimiento al Instituto de Ingenieria de Ja Universidad Nacional Auténoma de México por el interés mostrado 1 la publicacién preliminar de esta obra en forma de apuntes, que per- 6 usarla de inmediato en la docencia; y también a aquellos profe- sores de Ja asignatura en la‘Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional Auténoma de México.que me han hecho diferentes observa- ciones y comentarios respecto a la versién final de la misma. PROLOGO A LA SEGUNDA REIMPRESION El autor agradece la aceptacién que’ha tenido el libro, tanto en México como en los paises de Latinoamérica, al-grado de agotar las impresiones an- teriores. He recibido muchas cartas y observaciones personales de colegas nacionales y extranjeros, de estimulo y apoyo por el trabajo realizado, lo que agradezco profundamente. En esta nueva reimpresin se han corregido, hasta donde fue posible, lo errores tipograticos de las anteriores, Asimismo, al final del libro, se han in: cluido los resultados obtenidos en la soluci impar de cada capitulo. Extiendo mi agradecimiento a los ingenieros Juan José Mu rturo Mansel Monforte po el esurao realizado en las solucones de low probleme incluidas en esta reimpresion, de los problemas de niimero El autor Ciudad de México Contenido PROLOGO CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS CAPITULO 2. HIDROSTATICA CAPITULO 3. CINEMATICA DE LOS LiQuIDOS 12 14 Introducién, 15.5 12 Fuerzas que actiian en el interio 13 Repo interior de un fluido, 18 4 Densidad y peso especifico, 2 15 Viscosidad, 23,0?" 7 ! acién, 29 18 Tension superticialy caplaridad, 30 9 Procesos y propiedades térmicas de I 1.10 Velocidad de las ondas sono: I seno de Velosiad de las sonoras en el seno de Problemas, 36 39 241° Introduccién, 39 35. Beuaciones fundamentales, 39 ispositivos para la medicién de presi a4 Ridtostaticas, 44 eee eames 4 Empuje hidrostatico sobre i 4 : re superficies planas, 25 Empuje hidrostatico sobre superficies canma 35 26 Principio de Arquimedes, 58 " 27 Condiciones de equilibri Serdicones de equilibria de tos cuerpos 28 Equilibrio del movimiento, 63 29 Fuerzas capilares, 66 Problemas, 68 87 3.1 Introduccién, 87 32 Los campos de un flujo, 87 VW contenido 3.3. Los campos vectoriales de velocidad, aceleracién y rotacional, 88 34. Clasificacién de los flujos, 96 3.5. Métodos para describir un flujo, 99 3.6 Linea de corriente, trayectoria y tubo de flujo, 100 13.7 Concepto de gasto o caudal, 103 38 Funcidn de corriente, 105 Problemas, 108 CAPITULO 4, ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA, uw 4.1 Aspectos generales, 111 4.2 Métodos de ndlisis, 112 4.3 Ecuacién de continuidad, 114 44 Eeuacién de la energia, 121 45 Ecuacidn de la cantidad de movimiento, 131 46 Sobre Ja aplicacién de las ecuaciones de energia y de Ia cantidad de movimiento, 133 4.1 Dispositivos de medicién y de aforo, 136 48 Pérdida debida a una ampliacién brusca de seccién, Formula de Borda-Carnot, 139 Problemas, 169 CAPITULO 5. SIMILITUD DINAMICA 183 5.1

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