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Introduction Générale
Ce projet de fin d’étude s’est déroulé au sein de la société UATS (Union des Ateliers Techniques de
Sousse). Il couronne mes études d'ingéniorat au sein de l’Ecole Centrale Polytechnique Privée de Tunis. Il a pour
objectif la conception et la mise en œuvre d’un système de contrôle et de supervision de trois compresseurs
connectés à un réservoir d’air comprimé par utilisation des automates programmables industriels.
En effet, un automate programmable industriel, est une machine programmable par un automaticien qui
est destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps réel des procédés industriels. Les automates
programmables sont adaptables à un maximum d’applications d’un point de vue traitement, composants, langage,
etc. Ils ont pour objectif d’effectuer des tâches très répétitives et hautement difficiles. De plus, le contrôle à
distance est une méthode qui permet, depuis un ordinateur éloigné de prendre le contrôle des données provenant
des différents capteurs en affichant ceux-ci sur une interface graphique.
Par ailleurs, les travaux développés dans le cadre de ce projet de fin d’étude concernent la réalisation d’un
système de contrôle et de supervision de trois compresseurs à vis interconnectés à l’aide d’un automate
programmable industriel. Ces travaux sont organisés autour de trois chapitres présentés comme suit :
Dans le premier chapitre, nous consacrons un premier volet à une présentation générale de la société
UATS. Quant au deuxième volet, il sera focalisé sur la présentation des différents types de compresseurs et les
capteurs (transmetteurs) adéquats. En ce qui concerne le dernier volet, il mettra en exergue le problème posé et
le cahier de charge relatifs à ce projet.
Dans le troisième chapitre, une présentation sommaire sur les automates programmables industriels avec
une description du logiciel de programmation step7 et de supervision WinnCC sera effectuée, ensuite un
programme fort intéressant d’automatisation de contrôleur du système des trois compresseurs interconnectés sera
élaboré par utilisation des logiciels Simatic manager step7 et Simatic winCC flexible afin d’assurer la gestion et
le bon fonctionnement du système de compression tout en respectant les contraintes exigées sur la température
et la pression.
Introduction
Dans ce chapitre, nous commençons par une présentation de la société Union des Ateliers
Techniques de Sousse (UATS) et notamment son cycle de production. Par la suite, nous
introduisons une idée générale sur le fonctionnement des compresseurs ainsi que les transmetteurs
industriels. Finalement, nous procédons à la position du problème relative à la supervision de trois
compresseurs interconnectés.
1.1. Historique
La société UATS est l´une des entreprises appartenant au Firmen Group DRAXLMAIER
installé à Sousse, elle emploie environ 400 employés réparties sur quatre chaines de production
données par
7 ingénieurs
8 techniciens supérieurs
4 techniciens
330 ouvriers
Service de production
Service de qualité : contrôle de la qualité de produit
Service GRH : gestion des ressources humaines
Service EDV : service informatique
Service FST : bureau d’étude de produit et le l’entreprise en général
Service BDE : l’occupe de temps de travail
Service AV : amélioration des produits de DRAXLMAIER
Service entretien s’occupe de tout ce qui est mécanique et électrique
Service transit : déclaration du matériel et produit en état de sortie ou entrée (SCAS)
Service magasin : import/ export (SCAS)
Service social
Parmi les machines les plus sophistiquées de l’entreprise, nous pouvons citer
6 Machines de coupe
5 Machines à paré
6 Machines à refendre
3 Machines d’estampage
2 Machines à coudre (Robot)
8 Machines de soudure par ultrasons
40 Machines à coudre
3 Machines automatiques de contre collage
5 Machines d’injection
1 Machine automatique d’injection de colle
2 Robots d’injection de mousse
1 Machine de th7
1 Thermoformage
1 Machine de soudure à chaud
Groupe électrogène
Transformateur Générale Basse Tension (TGBT)
Le cycle de production de la société UATS est illustré par la figure 2.1 qui représente
toutes les chaines de production des différents produits (boites vitesse, airbag, pose-main et
couvercle à partir des matières constituées du cuir et du plastique.
1.7.1. Rôle
Le service production est le service le plus important de la société qui relève de la fabrication des
différents produits de l’UATS, il est chargé de
Production d’airbag
Production de pose-main
Production de couvercle
1.7.2. Structure
La température des moules est réglée à l’aide des préchauffeurs qui règlent la température à 50°C
Le robot d’injection de mousse est commandé par un automate programmable qui s’apprête
à programmation selon le besoin de la société, et ce à travers le pupitre de commande. Le robot
peut se déplacer suivant trois axes grâce aux trois degrés de liberté. Il est constitué de deux
parties présentées comme suit
Tête de robot :
C’est la partie la plus compliquée de robot et l’endroit où s’effectue le mélange de deux produits
et le dégagement de mousse. La quantité du mélange injecté est réglée selon le produit qui sera
traité par la suite. Notons que cette partie est automatisée, elle est commandée par un automate
programmable.
Corps du robot :
Il permet le déplacement de la tête d’une manière rapide et efficace. Ce robot est besoin d’air
comprimé qui absorbe tout ce qui se trouve dans le réservoir de pression de trois compresseurs
interconnectés.
c- Chaine de production d’airbag
L’airbag est un habitacle intérieur d’une grande importance de point de vue sécurité. En cas
d’accident, l’airbag doit être gonflé en un temps inférieur à 0,05 seconde.
La société UATS produit quatre types d’airbag de référence W211, W210, W220 et C215, et
qui se diffèrent entre eux par taille, par forme et par sigle comme le montre la figure 1.4.
C’est la partie externe à partir de laquelle le conducteur peut varier la vitesse de son
véhicule. En fait, cette production se déroule en deux phases : la première est relative à la
production de levier, quant à la deuxième elle concerne la fabrication des plaquettes.
La plaquette est construite afin de faciliter la lecture de la vitesse pour le conducteur qui
s’affiche sur le tableau de bord.
Soudure à chaud
La soudure à chaud est une étape très importante dans cette chaine, cette étape est illustrée par
la figure qui suit.
Après le chauffage des pièces, le plateau recule et la table supérieure descend vers la deuxième
table qui sera serrée par le cadre de serrage. Après un temps précis les deux tables seront
desserrées et c’est ainsi que la porte s’ouvre automatiquement.
Injection de colle
Cette opération consiste à coller le cuire et le plastique par l’injection de la colle entre eux.
L’injection se fait en deux partie indépendant pour la même pièce ; la première étape on injecter
du colle seulement sur la plastique et après 8heures en minimum on procède à la deuxième
étape consiste de colle le plastique et le cuire. Au début, cette opération s’est effectuée
manuellement à l’aide d’un pistolet d’injection de colle.
Vu l’importance de cette tâche où la précision est primordiale tout comme la rapidité, elle est
donc automatisée.
Chaque chaine nécessite d’air comprime qui vienne du réservoir de pression des trois
compresseurs.
2. Types de compresseurs
Les différents types de compresseurs sont présentés par la figure suivante :
Nous pouvons distingués 11 types de compresseurs détaillés dans le tableau qui suit. Ils sont
classés par type, symbole, schéma fonctionnel et caractéristiques.
– déplacement moindre
– économique dans le cas de
faibles débits, de basses
pressions et lorsqu'un vide est
généré
Compresseur à lamelles ou
compresseur rotatif à palettes.
Le carter et le piston rotatif
constituent la chambre servant
à aspirer et à comprimer l'air.
Un rotor cylindrique monté
Compresseur
multicellulaire excentriquement tourne dans
un boîtier hermétique. Le rotor
(tambour) présente des fentes
longitudinales radiales sur toute
sa longueur.
Caractéristiques :
– fonctionnement très
silencieux
– transport de l'air sans à-coups
et régulier
– faible encombrement et
maintenance simple
Les pales radiales fixes de
l’arbre monté excentriquement
dans le carter soumettent le
liquide obstruant à une rotation.
Un anneau liquide se forme et
isole les chambres situées entre
Compresseur à
anneau liquide les pales du carter.
Caractéristiques :
– air sans huile (grâce au
liquide utilisé)
– peu sensible aux impuretés et
aux agressions chimiques
Les capteurs sont des éléments sensibles à des grandeurs physiques qu’ils les transforment en
une grandeur électrique utilisable, mesurable et interprétable. Ils ont pour objectif de recueillir des
informations présentes dans l’environnement et ils sont souvent intégrés dans une chaîne
d’acquisition permettant à la grandeur mesurée d’être conditionnée afin que le signal de sortie
donne une estimation optimisée du mesurande (grandeur physique que l’on désire mesurer).
Un transmetteur de pression est conçu de telle sorte qu’il fournisse l’un des différents types
d’information suivant :
❖ Pression relative : pression mesurée par rapport à la pression atmosphérique
environnante,
❖ Pression absolue : pression mesurée par rapport au vide absolu,
❖ Pression différentielle : différence de deux pressions, image d’un débit ou d’un
niveau.
Les constituants d’un transmetteur pneumatique de pression sont présentés sur la figure 1.18
Transmetteur capacitif
Le signal de sortie étant un courant électrique continu pouvant varier de 4 à 20 mA. Un signal
numérique vient se superposer sur le signal analogique. Les informations numériques
échangées permettent d'effectuer des opérations de configuration et de maintenance à distance.
La figure 1.19 présente le schéma synoptique d’un transmetteur capacitif.
Le mode de fonctionnement d’un tel capteur est tel qu’une pression agisse sur la
membrane détectrice, ce dernier se déforme suivant la variation de la pression. Cette membrane
forme avec les parois de la cellule un condensateur. Les plaques du condensateur détectent la
déformation et la convertissent en signal électrique de tension.
4. Position du problème
Les trois compresseurs interconnectés se trouvent dans un local dédié à cet effet. Ils
envoient de l’air comprimé à un réservoir qui lui sont connectés. Il est à noter que chaque
compresseur est relié à deux capteurs, à savoir un capteur de pression et un capteur de
température. Ce système nécessite l’intervention humaine pour contrôler l’état de chaque
compresseur et commander éventuellement la permutation entre ces compresseurs. Ce travail
manuel est jugé imprécis et pénible demandant beaucoup d’attention pour assurer toujours
l’existence de l’air comprimé dans le réservoir. D’où la nécessité d’automatiser un tel système
de compression pour assurer une bonne supervision et par la suite un bon fonctionnement des
autres compartiments de la chaine de production nécessitants de l’air comprimé.
5. Cahier de charge
Le travail demandé, dans le cadre de ce projet de fin d’étude, consiste à réaliser un
système de contrôle du compresseur à base d’un automate programmable. Les étapes afférentes
à l’automatisation d’un tel système sont énumérées comme suit
Choix des entrés et des sorties nécessaires qui servent comme entrées/sorties de
l’automate,
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté la société UATS, ainsi que les différents cycles
de production des produits finaux. Par la suite, une introduction sommaire sur les différents
types de compresseurs et de transmetteurs de température et de pression est proposée. Le
dernier volet de ce chapitre est dédié à la position du problème relative au disfonctionnement
des trois compresseurs interconnectés et particulièrement le problème de supervision et de
commande d’un tel système, suivi d’une présentation du cahier de charge où les différentes
étapes de réalisation de ce projet sont énumérées.
Introduction
Dans ce chapitre, nous revenons avec plus de détails sur le de fonctionnement des compresseurs à
vis, ainsi que les capteurs utilisés.
1. Compresseur à vis
1.1. Généralités
1.2. Compression
L’air aspiré est compressé jusqu’au niveau de compression final dans des chambres dont
le volume ne cesse de diminuer suite à la rotation des rotors. Il passe ensuite dans les conduites
de refoulement. Les chambres sont formées par les parois du carter et les profils hélicoïdaux
des rotors. L’étape de compression est illustrée comme suit :
❖ Aspiration (1) : l’air entre par l’orifice d’aspiration dans les spires des rotors ouvertes
du côté aspiration,
❖ Compression (2) + (3) : la rotation progressive des rotors provoque la fermeture de
l’orifice d’admission d’air, le volume est réduit et la pression monte,
❖ Evacuation (4) : la compression est terminée, la pression finale est atteinte, le
refoulement commence.
Figure 2.3 : Passage du flux d’air sur les différentes zones dans le compresseur BOGE
Le filtre à air se trouvant également dans la partie froide voit ses performances améliorées par
augmentation du degré de rendement volumétrique.
Zone de compression
Elle comprend le réservoir couché au niveau le plus bas, le séparateur ultrafin extérieur et
l’étage de compression directement au-dessus du réservoir.
Zone de refroidissement
Le radiateur d’huile et d’air sont montés dans la partie supérieure à la sortie du dispositif, ce
qui engendre les effets suivants:
❖ Pas d’échauffement des composants à l’arrêt,
❖ Effet de cheminée à l’arrêt,
❖ Faible température à l’intérieur du carter,
❖ Faible température de l’air comprimé grâce au grand dimensionnement du radiateur.
8 Radiateur d'huile
9 Radiateur auxiliaire parallèle au courant d'air de refroidissement
10 Filtre microporeux
11 Vanne thermostatique
12 Ouverture de nettoyage
Les compresseurs à vis BOGE aspirent l'air ambiant via le filtre d'aspiration (1), équipé
d'un filtre microporeux en papier, d'un dépoussiéreur à cyclone et d'un indicateur
d'encrassement. L'air purifié entre dans le bloc vis (4) après être passé dans le régulateur
multifonctions (2). De l'huile refroidi 3 finement dosée est injectée en continu à 55°C environ
dans la chambre de compression. Elle absorbe la chaleur qui se produit lors de la compression
et atteint une température de 85°C environ. Les directives CE sur les machines stipulent que la
température finale de compression peut atteindre 90°C. La plus grande partie de l'huile est
séparée de l'air comprimé dans la cuve mixte (5). Le séparateur d'huile (6) sépare le reste, de
manière à ce que la teneur en huile résiduelle ne soit plus que de (1) à (3) mg/m3. L'air comprimé
entre ensuite dans le radiateur auxiliaire d'air comprimé (9) via un clapet anti-retour à pression
minimale (7), où il est refroidi à une température supérieure de 10°C environ seulement à celle
de la température d'aspiration. Il entre ensuite dans le réseau d'air comprimé via la vanne d'arrêt
montée en série chez BOGE. L'huile, séparée dans le séparateur d'huile, est refroidie de 85°C à
55°C dans un radiateur d'huile 8 généreusement dimensionné, passe dans un filtre à huile équipé
d'un filtre microporeux (10). La vanne thermostatique (11), également montée dans le circuit
de l'huile, permet de ramener directement l'huile froide à l'étage de compression (4).
L'huile injectée dans le bloc vis remplit certaines fonctions énumérées ci-après. En outre
la figure 2.5 représente les différents éléments du circuit de l’huile à l’intérieur du compresseur
à vis.
❖ Evacuation de la chaleur de compression (refroidissement),
❖ Etanchéité de l'espace situé entre les rotors et entre les rotors et le carter,
❖ Lubrification des paliers.
1 Filtre d'aspiration. Le filtre d'aspiration nettoie l'air aspiré par le bloc vis
2 Régulateur d'aspiration. Le régulateur d'aspiration ouvre (marche en charge) ou ferme
(marche à vide, ralenti) la conduite d'aspiration indépendamment du mode de
fonctionnement du compresseur
3 Bloc vis. Le bloc vis comprime l'air aspiré
4 Cuve mixte. L'air comprimé et l'huile sont séparés dans la cuve mixte sous l'action de
la pesanteur
5 Séparateur d'huile. Le séparateur d'huile évacue l'huile résiduelle contenue dans l'air
comprimé
6 Clapet anti-retour à pression minimale. Le clapet anti-retour à pression minimale ne
s'ouvre que lorsque le système atteint une pression de 3,5 bar. Il provoque une rapide
chute de la pression dans le système et assure la lubrification au cours de la phase de
démarrage et de montée en pression. Lorsque le compresseur est arrêté, le clapet anti
retour permet d'éviter que de l'air comprimé ne s'échappe du réseau
7 Radiateur auxiliaire d'air comprimé (refroidi par air). L'air comprimé est refroidi dans
le radiateur auxiliaire d'air comprimé. Une grande partie de l'humidité contenue dans
l'air passe à l'état liquide lors de cette opération
8 Clapet anti-retour. Le clapet anti-retour permet d'isoler le compresseur à vis du réseau
Le disjoncteur de type Schneider, utilisé pour allumer un compresseur, est représenté par la
figure 2.8.
Les armoires utilisées pour la localisation des disjoncteurs sont reportées dans la figure
suivante :
D’autre part, il est à noter que le réservoir de la pression générale de trois compresseurs
est illustré par la figure 2.10.
Le transmetteur PT100 est donné par la figure 2.11. Le principe de fonctionnement ainsi
que les caractéristiques d’un tel capteur sont détaillés ci-après.
Les caractéristiques d’une telle sonde ainsi que ses entrées/sorties sont détaillées dans le
tableau qui suit. De plus, outre les différentes tensions d’alimentation, une caractéristique affine
illustrant la figure 2.12 présente la variation de la résistance du PT100 en fonction de la tension
d’alimentation.
ENTREE SORTIE
Sondes à résistance: PT100 à PT1000 Courant 4 / 20 mA
- étendue de mesure minimum: 30 °C Charge maxi: 500 ῼ à 24 Vcc
- linéarisation Charge = (Valim. - 14) / 0,02
- temps de réponse: < 30 ms Influence de la charge: 0.005 % / 100 ῼ
- précision: 0.25 % de l'étendue de mesure Influence de l'alimentation: 0.003 % / V
- réglage d'échelle: +/- 15 % (autres sur
demande)
Thermocouple: B, E, J, K, R, S, T... (à préciser)
- étendue de mesure minimum: 100 °C (suivant
type de Tc)
- compensation de soudure froide: plage: -20 à
60 °C
précision: 0.5 °C
- temps de réponse: < 200 ms
- précision: 0.5 % de l'étendue de mesure
- réglage d'échelle: +/- 15 % (autres sur
demande)
Tension: mV, V
- étendue de mesure minimum: 5 mV
- temps de réponse: < 200 ms
- précision: 0,5 % de l'étendue de mesure
- réglage d'échelle: +/-15 % (autres sur demande)
Courant: mA
- étendue de mesure minimum: 100 μA
- temps de réponse: < 200 ms
- précision: 0.5 % de l'étendue de mesure
- réglage d'échelle: +/-15 % (autres sur demande)
Potentiomètre: 100 ῼ à 1 Mῼ
- temps de réponse: < 200 ms
- précision: 0.5 % de l'étendue de mesure
- réglage d'échelle: +/-15 % (autres sur demande)
ALIMENTATION
14 à 50 V (standard)
14 à 28 V (SI)
9 à 50 V en option
24 à 60 V en option
Description du fonctionnement
La pression du milieu de mesure agit sur la membrane de séparation 1 du convertisseur de
pression piézorésistif. Cette membrane transmet la pression, par l’intermédiaire d’un liquide,
jusqu’à une membrane en silicium avec un pont à résistances dopé. Ce pont à résistances
fonctionne suivant le principe piézorésistif. Il est raccordé à une source de tension constante via
une compensation de température. Le signal de sortie du pont à résistances est amplifié par un
amplificateur différentiel à résistance d’entrée élevée. Un potentiomètre ajustable permet de
régler l’étendue de mesure. L’amplificateur réglable permet de corriger le zéro. Pour le courant
de sortie 0-20 mA ou 4-20 mA, le signal de sortie est converti en un courant imposé par le
convertisseur U/I.
Notons que pour les étendues de mesure > 60 bar, la pression à mesurer agit directement sur la
membrane de mesure d’une cellule à couche mince.
Ces sondes sont des thermistances dont la résistance diminue de façon presque
uniforme, elles sont composées à base de Nikel, cuivre... Ces derniers sont très efficaces au
niveau de la conduction de la chaleur et l’électricité dans les semi-conducteurs.
Les sondes NTC sont disponibles dans une plage de températures très basse. Leurs
domaines d’utilisation sont dans les contrôles et les mesures de la température. Les CTN sont
des thermistances dont la résistance augmente quand la température diminue. La figure 2.6
Thermistance 10 Kῼ à 25 °C (PT100)
Indice de protection IP 68
Précision ±1°C
Dimensions (mm) Ø6 *l 53
Longueur du fil 3 ou 6 m
𝑅𝑇 1 1
= exp (β( - ))
𝑅0 𝑇 𝑇0
avec
𝑅
ln ( 𝑅𝑇 ) 1 1
0
= -
β 𝑇 𝑇0
𝑅
ln ( 𝑅𝑇 ) 1 1
0
+ =
β 𝑇0 𝑇
𝑅
𝑇0 .ln( 𝑅𝑇 )+β 1
0
=
β.𝑇0 𝑇
D’où, il vient
β.𝑇0
T= 𝑅
𝑇0 .ln( 𝑅𝑇 )+β
0
Une méthode pour mesurer facilement la variation de la résistance d’un composant est
de construire un pont diviseur de tension comme le montre le circuit électrique de la figure 2.17.
𝑅𝑇
𝑈𝑇 = 𝑈.
𝑅𝑇 + 𝑅1
𝑅𝑇
𝑈𝑇 = 𝑈.
𝑅𝑇 + 𝑅1
𝑈𝑇 𝑅𝑇
=
𝑈 𝑅𝑇 + 𝑅1
𝑈𝑇
( 𝑅𝑇 + 𝑅1 )= 𝑅𝑇
𝑈
𝑈𝑇 𝑈
. 𝑅𝑇 + 𝑈𝑇 . 𝑅1 = 𝑅𝑇
𝑈
𝑈 𝑈
𝑅𝑇 (1 −- 𝑈𝑇 )= 𝑈𝑇 . 𝑅1
Il vient donc
𝑈𝑇
.𝑅1
𝑅𝑇 = 𝑈
𝑈
1− 𝑈𝑇
β.𝑇0
T= 𝑈𝑇
.𝑅
𝑈 1
𝑈
1− 𝑇
𝑈
𝑇0 .ln( )+β
𝑅0
β
T= 𝑈𝑇
.𝑅
𝑈 1
𝑈
1− 𝑇 β
𝑈
ln( )+
𝑅0 𝑇0
Finalement, il vient
𝟏
𝐓=
𝑼𝑻
. 𝑹𝟏
𝑼
𝑼
𝟏 𝟏− 𝑻
. 𝐥𝐧( 𝑼 )+ 𝟏
𝛃 𝑹𝟎 𝑻𝟎
Conclusion
Ce chapitre a porté sur l’analyse de fonctionnement du compresseur tout en mettant en
exergue les différents constitutifs d’un tel système, son principe de fonctionnement, le circuit
d’huile contenu dans le compresseur à vis, et le circuit d’air qui lui permet l’aspiration d’air
pour la compression.
Ensuite, nous avons présenté les différents capteurs utilisés dans le compresseur BOGE
à savoir le transmetteur de température analogique PT100 type CAL40, le convertisseur et
transmetteur de pression type 4362 et le capteur de température Carel NTC030WP00.
Ces capteurs sont connectés directement avec le système de compression étudié et
Dans le chapitre qui suit, nous nous focalisons sur la solution que nous avons proposée
pour l’étude, la conception et la mise en œuvre d’un système de contrôle et de supervision de
l’ensemble de compression formée de trois compresseurs connectés à un réservoir d’air comprimé.
Chapitre 3
Conception et mise en œuvre d’un système de contrôle et de
supervision de trois compresseurs interconnectés
Introduction
Dans l’optique d’assurer le contrôle et la supervision du système constitué de trois
compresseurs interconnectés, nous nous proposons dans ce chapitre de présenter tous les
développements relatifs à la conception de la solution proposée que ce soit sur le plan théorique
ou sur le plan mise en œuvre par simulation numérique.
Cette étape de conception sera couronnée, après une description détaillée du système et de
son mode de fonctionnement, par une étape de programmation moyennant les logiciels step7 et
winCC pour la supervision à distance du fonctionnement du système de compression étudié.
1. Solution proposée
1.1. Description du système de compression et de la solution proposée
Notons que les trois compresseurs sont commandés par deux capteurs à savoir le capteur
de température et le capteur de pression. Chaque compresseur est doté d’un capteur de
température. En effet, lorsque la température dépasse la valeur maximale de 90°C, il s’arrête et
passe au test de la température des autres compresseurs et l’ordonne de fonctionner si leur
température est inférieure à 90°C.
Par ailleurs, la pression globale doit varier entre 7 bars et 15 bars dans le réservoir.
Lorsqu’un seul compresseur fonctionne et la pression globale est moins de la valeur minimale
de la pression, il y aura donc une demande de faire fonctionner le deuxième compresseur et/ou
le troisième ou les trois en même temps lorsque la valeur requise n’est pas atteinte.
Dans ce sens, nous proposons d’utiliser un automate programmable industriel (API) de type
S7-300 afin de commander les trois compresseurs interconnectés. Cette solution vient pour
remédier au problème de dysfonctionnement de ces trois compresseurs et surtout pour la gestion
de leur fonctionnement.
Mode automatique
Si nous voulons sélectionner le mode automatique alors un système de commande basé sur un
grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions), permettant de
commander les trois compresseurs, entre en fonctionnement. En effet, un voyant de couleur
verte sera allumé pour indiquer que le sélecteur est en mode automatique.
Entrée du Grafcet
Les entrées du Grafcet sont données par
Auto : bouton de la commande de la partie automatique,
Sorties du Grafcet
Les sorties du Grafcet sont données par Demande C1, Demande C2 et Demande C3 qui sont
des commandes du chaque compresseur.
T4 : la temporisation.
Les équations des étapes des Grafcets élaborés sont exprimées par
𝑋20 = (𝑥22. 𝑥11 + 𝑥21. (𝑥11 + 𝑝 > 15) + (𝑥20. 𝑥21)) + 𝑖𝑛𝑖𝑡
𝑋21 = (𝑥20. 𝑥11. 𝑝 < 7 + 𝑥22(𝑥11 + 𝑝 > 15) + 𝑥21(𝑥22 + 𝑥20)) . 𝑖𝑛𝑖𝑡
𝑋30 = (𝑥32. 𝑥12 + 𝑥31. (𝑥12 + 𝑝 > 15) + (𝑥30. 𝑥31)) + 𝑖𝑛𝑖𝑡
𝑋31 = (𝑥30. 𝑥12. 𝑝 < 7 + 𝑥32(𝑥12 + 𝑝 > 15) + 𝑥31(𝑥32 + 𝑥30)) . 𝑖𝑛𝑖𝑡
𝑋40 = (𝑥42. 𝑥13 + 𝑥41. (𝑥13 + 𝑝 > 15) + (𝑥40. 𝑥41)) + 𝑖𝑛𝑖𝑡
𝑋41 = (𝑥40. 𝑥13. 𝑝 < 7 + 𝑥42(𝑥13 + 𝑝 > 15) + 𝑥41(𝑥42 + 𝑥40)) . 𝑖𝑛𝑖𝑡
Les équations des sorties des tels Grafcets sont explicitées par
Dans ce qui suit, nous présentons les schémas concernant le niveau de pression global dans le
réservoir, et la comparaison de cette grandeur avec le niveau de pression minimal qui est de
l’ordre de 7 bar, d’un côté, et avec le niveau de pression maximal qui de l’ordre de 15 bar, de
l’autre côté, et ce comme le montre la figure 3.7.
Notons que le schéma de principe d’une telle application est illustré par la figure 3.10 qui
présente les différentes liaisons entre les différentes parties du système de commande des
compresseurs par utilisation des automates programmables industriels.
Par ailleurs, les interfaces homme machine sont la plus part du temps utilisées en
complément avec les automates programmables, et ce afin de remplacer les stations de butons
par des voyants lumineux, d’éviter le maximum d’intervention sur le programme de l’automate
et d’avoir un suivi en temps réel de tous les états des entrées, des sorties et des alarmes du
système étudié.
Mode automatique
Dans ce mode, on utilise le PLCSIM qui gère la partie automate (commande automatique). A
l’état initial, lorsqu’il n’y a pas de pression ou la pression est inférieur à 7 bar les deux
compresseurs sont mis en marche au début d’enchainement du cycle de production.
Figure 3.21 : l’arrêt du compresseur 1 et le compresseur 3 fonctionne (si la pression < 7bar)
Figure 3.23 : l’arrêt du compresseur 2 et le compresseur 1 fonctionne (si la pression < 7bar)
3ème cas : La température des 3 compresseurs sont au maximum (>90°) alors il s’affiche un
message d’alarme prévenant le dépassement de niveau de la température exigée.
Dans ce cas, les trois compresseurs sont arrêtés en appuyant sur le bouton d’arrêt d’urgence
pour éviter tout danger qui peut survenir sur le processus étudié.
Figure 3.26 : Appuie à distance sur le bouton d’urgence et arrêt des trois compresseurs
Conclusion
Dans ce dernier chapitre, nous avons présenté la solution proposée pour contourner le
problème de dysfonctionnement de l’ensemble de trois compresseurs, reliés via un réservoir
d’air comprimé, en se basant sur des grafcets. Dans ce sens, plusieurs grafcets ont été
développés dont un grafcet général pour la commande de trois compresseurs et d’autres relatifs
à chacun des compresseurs, et ce selon des conditions de fonctionnement bien spécifiques sur
la température, la pression et l’arrêt d’urgence du système d’automatisation de contrôle et de
supervision du processus étudié.
Par ailleurs, pour mettre en œuvre la solution proposée pour la commande numérique des
compresseurs, nous avons utilisé l’automate SIEMENS S7– 300 ainsi que toutes les étapes de
conception et de programmation à travers SIMATIC Step7 et winCC Flexible.
Conclusion Générale
Les travaux consignés dans ce rapport ont été élaborés dans le cadre d’un projet de fin
d’études effectué au sein de la société UATS (Draxlmaier Zaouiet Sousse) installé à Sousse.
Dans ce projet nous avons été appelés à contrôler et à superviser à distance le fonctionnement
d’un ensemble de trois compresseurs à vis reliés entre eux à travers un réservoir qui les
alimente en air comprimé.
A prime abord, ce projet nous a été une expérience très bénéfique, enrichissante et
fructueuse. Il nous a permis de mettre en œuvre les différentes notions théoriques entrepris
durant notre cursus de formation. Il nous a permis également de mettre le premier pas dans le
monde industriel. En effet, ce stage nous a été une grande opportunité pour traiter des
problèmes industriels très intéressants qui concernent les processus industriels de compression.
Après l’étude d’un tel système et la recherche des capteurs qui lui sont connectés, nous
avons entamé la partie contrôle et supervision du processus formée par les trois compresseurs à vis
interconnectés, et ce pour remédier au problème de dysfonctionnement du système de
compression relié à un réservoir d’air comprimé. En effet, la solution que nous avons proposée
est basée sur les grafcets. Ainsi, plusieurs grafcets ont été élaborés dont un grafcet général est
dédié à la commande de trois compresseurs et d’autres sont relatifs à chacun des compresseurs
selon les spécificités sur la température, la pression et l’arrêt d’urgence du système
d’automatisation du processus étudié.
Par ailleurs, les travaux réalisés dans le cadre de ce projet ouvrent diverses perspectives
et plusieurs travaux futurs peuvent être envisagés et notamment l’implémentation
expérimentale des algorithmes développés sur le système réel étudié.
BIBLIOGRAPHIE
[3] SIMATIC S7 Automate programmable S7-300, Caractéristiques des CPU, CPU 312
IFM–318-2 DP
[9] SIMATIC HMI WinCC flexible 2008 Compact / Standard / Advanced, Manuel
d'utilisation
[12] Jean-Louis Fanchon, J.M. Bleux, Automatismes industriels, Editions NATHAN, 1996
[14] Cours mesure de température par, Lycée Edouard Herriot, Lyon, France
WEBOGRAPHIE
[W1] www.siemens.com
[W2] www.loreme.fr
[W3] www.jumo.be
[W4] www.technologuepro.com
[W5] www.boge.com
Annexes
❖ Schema ladder