7 Trenes de engranajes 7.1 Introduccion a trenes de engranajes. Con frecuencia es nece- sario combinar varios engranajes para obtener lo que se conoce como un tren de engranajes. Dada la velocidad angular de entrada a un tren de engranajes, es importante poder determinar con facilidad la velocidad angular del tren de salida y su direccién de rotacién. La relacién de la velocidad angular de entrada a la velocidad angular de salida se co- noce como la relacién de velocidad angular o reduccién de velocidad y se expresa COMO Wen: /Oat La figura 7.1 muestra un pifién que mueve una corona cilindrica exter na y un pifién que mueve una corona cilindrica interna. En ambos casos, la reduccién de velocidad es inversamente proporcional al numero de dien- tes, en la forma indicada. Los engranajes externos giran en direcciones opuestas y los engranajes internos giran en la misma direccién que el pifién, como se indica mediante un signo negativo en la relacion de ve- locidad en el primer caso y con un signo positivo en el segundo. Hasta el momento no se ha considerado necesario asignar un signo algebraico a la relacién de reduccién de un par de engranajes. Sin embargo, cuando se combinan los engranajes para dar un tren, es importante tener en cuenta el signo debido a que indica la direccién de rotacién. Esto es especialmente valido en el analisis de trenes de engranajes planetarios. Ocasionalmente es necesario cambiar la direccién de rotacion de un en- granaje sin cambiar su velocidad angular. Esto se puede hacer colocando un engranaje de pifién libre entre el engranaje movido y el motor. Cuando se emplea una rueda loca se cambia la direccién de rotacién aunque la reduccién de engranaje permanece sin cambio. Se puede demostrar que la reduccién de velocidad de un tren en que todos los engranajes tienen ejes fijos de rotacién es el producto de los numeros de dientes de todos los engranajes movidos dividido entre el producto de los numeros de dientes de todos los engranajes motores. Esta relacion se presenta en forma de ecuacién mediante 209210 Mecanismos pee Sout B= Figura 7.1 em _ Omoxor _ Producto de los dientes de engranajes movidos o = = 7 a1 @movido Producto de dientes de engranaje motores (74) Para ilustrar el uso de la ecuacién 7.1, considere en tren de engranajes de la figura 7.2 en que los engranajes 2 y 3 estan montados en la misma flecha. La reduccién de engranajes est dada por Oem _ Or N, x Ng Dal Oy N, x Ns El signo positivo se determina por observacién. Es facil demostrar que la ecuaci6n anterior es correcta. @_ _N2 @3_ Ng @, M, oy Ns @ 3 _ Nay Ne oa, ~N,~ Ny Pero @) = 3 Figura 7.2Trenes de engranajes 21 en consecuencia, or M2 Ne 4 NM Ns Cuando dos engranajes estan fijos a la misma flecha como los engranajes 2y 3 de la figura 7.2, se forma un engranaje compuesto. Aunque la reduccién de velocidad se emplea para cAlculos que sdlo in- cluyen un par de engranajes, cuando se trabaja con un tren de engrana- je es mas conveniente usar el reciproco de la reduccién de engranajes. Esto se debe a que la velocidad angular del engranaje conductor se conoce Figura 7.3 Reductor de velocidades de triple reduccién. (Cortesia de Jones Machinery, Division of Hewitt-Robins, Inc.)