Fuerza del resorte considerada para el céleulo de! trabajo. -[Genesy)- Gen05)] 756 Fuerza aplicada en el sistema para el calculo del trabajo, cs Up = (95) G) (3) = 447.6769) Trabajo total considerado. Yon m tun toey, = 101.295 + 102.102 75.6 + 447.6769 = 665.4739) Ejemplo 4 Una rueda metalica de 40 Ib y radio de giro 0.6 ft respecto a su centro de masa G, Se somete a un momento de par en sentido horatio de 25 Ib-ft rodando desde el reposo sin deslizarse determine su velocidad angular después de que su centro G se mueve 0.5 ft, como se observa en la Fig. 19. Considere un resorte de rigidez de 13 Ibift el cual parte del reposo al comenzar el movimiento. eenaiyte Fig. 19 Diagrama ejemplo 8. Para dar solucion al problema es necesario desarrollar el diagrama de cuerpo libre y cinético del sistema, El diagrama cinético se observa en la Fig, 20 y el de cuerpo libre en la Fig. 21 ‘&- Fig. 20 Diagrama cinético del ejemplo 8,¢ Fig. 21 Diagrama de cuerpo libre del ejemplo 8. La energia cinética al comenzar es de cero. t La energia cinética al finalizar el movimiento, fet n= @)-[Gz-e)+z-ee)ler 7, = 06211 a El trabajo realizado por el resorte depende de! alargamiento que haya sufrido el resorte. Al desplazarse su centro G 0.6 ft la rueda gira la cantidad desplazada por el centro G respecto a el vector de posicién desde el centro hasta el centro instantaneo. 8 = xe/rejer 6 = 0.625 rad Por lo tanto, para determinar el alargamiento del resorte se requiere la variacién angular de la rueda y el vector de posicién desde la posicién del resorte hasta el centro instanténeo. Xe= Breys ft Para definir la velocidad angular se utiliza el principio de trabajo energia.25(0625) ~ 2 asyqay? = 06211 4 9, = 3833 rede Ejemplo 5 Una barra con una masa de 15 kg se encuentra restringida de tal forma que sus extremos se trasiadan a lo largo de pistas en un tablero, como se observa en la Fig. 22. La barra se considera arte del reposo cuando el angulo formado por la barra respecto a la pista vertical es cero. En cada ‘extremo tiene bloques corredizos que se trasladan a Io largo de las pistas se considera que el bloque B es tirado con una fuerza de 55 N, se pide determinar la velocidad angular de la barra cuando el Angulo formado por esta es de 45°, Fig. 22 Diagrama del ejemplo 9, Cuando la barra se encuentra en la posicion inicial la energia cinética es igual a cero, debido a que la velocidad angular es igual a cero. A diferencia de esto la energia cinética en él estado final depende de la velocidad angular en ese estado y la velocidad en el centro de masa de la barra. Para iniciar con la solucién se debera desarrollar el diagrama cinético del sistema como se observe en la Fig, 23 y el de cuerpo libre como se observa en la Fig. 24. Fig. 23 Diagrama cinética del ejemplo 9.