‫بسم هللا الرحمن الرحیم‬

‫پروژه ی درس عالیم و ارتباطات الکتریکی‬

‫انواع حسگرها وسیستمهای‬

‫هوشمند درحمل و نقل ریلی‬

‫استاد مربوطه ‪ :‬دکتر صندید زاده‬

‫دانشجو‪:‬امیر نانکلی‪84432214‬‬
 ‫فهرست مطالب مورد اشاره‬
‫‪ -‬مقدمه‬
‫‪ -‬حسگرها و انواع آن‬
‫‪ -‬حسگرهای مورد استفاده در حمل ونقل ریلی هوشمند‬
‫‪ -‬سیستمها ی هوشمند گذر گاههای هم سطح‬
‫‪ -‬سیستمهای هوشمند آب و هوایی‬
‫‪ -‬کاربرد سیستم های مختلف عالیم در کاهش سوانح ریلی‬
‫‪ -‬شبکه های ارتباطی‬
‫‪ -‬سیستم های ‪GPS‬‬
 ‫مقدمه‬
‫با توجه به تا ثیر بسزای حسگرها در تبدیل اطالعات به‬
‫سیگنالهای الکتریکی و همچنین موارد استفاده این حسگرها‬
‫در سیستم حمل و نقل ریلی دراین تحقیق سعی شده انواع‬
‫حسگرها و نحوه استفاده ی آنها در حمل و نقل ‪ ,‬به‬
‫خصوص حمل و نقل ریلی هوشمند‪ ,‬مورد بررسی قرار‬
‫گیرد‪.‬‬
‫همچنین نمونه هایی از سیتم های هوشمند ریلی و سیستم های‬
‫کاهش سوانح و سیستم ‪ GPS‬نیز مورد کنکاش قرار‬
‫گرفته شده است‪.‬‬
 ‫حسگرها و انواع آنها‬

‫‪ -‬حسگر یك وسیله الكتریكی است كه تغییرات فیزیكی‬

‫یا شیمیایی را اندازه گیری مي كند و آن را به سیگنال‬
‫الكتریكی تبدیل مي نماید‪.‬‬

‫‪ -‬حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج‬

‫و كسب اطالعات محیطی و نیز داخلی مي باشند‪.‬‬
‫‪ -‬انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان‬
‫كارایی دارد‪.‬‬

‫‪ -‬بسته به نوع اطالعاتی كه نیاز است از حسگرهای‬

‫مختلفی مي توان استفاده نمود‪.‬‬
‫– فاصله‬
‫– رنگ‬
‫– نور‬
‫– صدا‬
‫– حركت و لرزش‬
‫– دما‬
‫– دود‬
 ‫چرا از حسگرها استفاده مي كنیم ؟‬
‫‪ -‬همانطور كه در ابتدا اشاره شد حسگرها اطالعات مورد نیاز‬
‫ربات را در اختیار آن قرار مي دهند و كمیتهای فیزیكی یا‬
‫شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الكتریكی تبدیل مي كنند‪.‬‬
‫‪ -‬مزایاي سیگنالهای الكتریكي را مي توان بصورت‬
‫زیر دسته بندي كرد‪:‬‬
‫پردازش راحت تر و ارزان تر‬ ‫–‬
‫انتقال آسان‬ ‫–‬
‫دقت باال‬ ‫–‬
‫سرعت باال‬ ‫–‬
‫انواع حسگرهای مورد استفاده برای تبدیل‬
‫اطالعات به سیگنال های الکتریکی ‪:‬‬

‫‪ -1‬حسگرهاي تماسي ( ‪) Contact‬‬

‫‪ -2‬حسگرهاي هم جواري ( ‪) Proximity‬‬
‫‪ -3‬حسگرهاي دوربرد ( ‪) Far away‬‬
‫‪ -4‬حسگر نوري ( گیرنده ‪ -‬فرستنده )‬
 ‫‪ .1‬حسگرهاي تماسي ( میکروسوییچ (‬
‫( ‪) Contact‬‬

‫مهمترین كاربردهاي این حسگرها به این شرح‬

‫مي باشد‪:‬‬
‫– آشكارسازي تماس دو جسم‬
‫– اندازه گیري نیروها و گشتاورهایي كه حین حركت‬
‫ربات بین اجزاي مختلف آن ایجاد مي شود ‪.‬‬
 ‫‪ -‬در شكل یك میكرو سوئیچ‬
‫یا حسگر تماسي نشان داده‬
‫شده است‪.‬درصورت برخورد‬
‫تیغه فلزي به مانع و‬
‫فشرده شدن كلید زیر تیغه‬
‫همانند قطع و وصل شدن‬
‫یك كلید ولتاژخروجي‬
‫سوئیچ تغییر مي كند‪.‬‬
 ‫‪ .2‬حسگرهاي هم جواري‬
‫(‪) Proximity‬‬

‫آشكارسازي اشیا نزدیك به روبات مهمترین‬

‫كاربرد این حسگرها مي باشد‪.‬‬
‫انواع مختلفي از حسگرهاي هم جواري در‬
‫بازار موجود است که عبارتند از ‪:‬‬

‫القایي‬ ‫–‬
‫اثرهال‬ ‫–‬
‫خازني‬ ‫–‬
‫اولتراسونیك‬ ‫–‬
‫نوري‬ ‫–‬
‫‪ .3‬حسگرهاي دوربرد ( ‪)Far away‬‬

‫كاربرد اصلي این حسگرها به شرح زیر مي باشد‪:‬‬

‫– فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیك)‬

‫– بینایي (دوربین‪)CCD‬‬
 ‫‪ -‬درشكل یك زوج گیرنده وفرستنده اولتراسونیك‬
‫(ماوراصوت) نشان داده شده است‪.‬اساس كاراین حسگرها‬
‫بر مبناي پدیده داپلر مي باشد‪.‬‬
 ‫‪ .4‬حسگر نوري (گیرنده‪-‬فرستنده)‬

‫‪ -‬یكي از پركاربردترین حسگرهاي مورد استفاده در‬

‫ساخت رباتها حسگرهاي نوري هستند‪.‬‬

‫‪ -‬حسگر نوري گیرنده ‪ -‬فرستنده از یك دیود نوراني‬

‫(فرستنده) و یك ترانزیستور نوري (گیرنده) تشكیل‬
‫شده است‪.‬‬
 ‫‪ -‬خروجي این حسگر در صورتیكه مقابل سطح سفید‬
‫قرار بگیرد ‪ 5‬ولت و در صورتي كه در مقابل یك‬
‫سطح تیره قرار گیرد صفر ولت مي باشد‪.‬‬

‫‪ -‬البته این وضعیت مي تواند در مدلهاي مختلف حسگر‬

‫برعكس باشد‪.‬‬

‫‪ -‬در هر حال این حسگر در مواجهه با دو سطح نوري‬

‫مختلف ولتاژ متفاوتي تولید مي كند‪.‬‬
‫یک حسگر نوری‬
 ‫‪ -‬در زیر یك نمونه مدار راه انداز زوج حسگر نوري گیرنده‬
‫فرستنده نشان داده شده است‪.‬‬

‫‪ -‬مقادیر مقاوتهاي نشان داده شده در مدلهاي متفاوت متغییر است‬

‫و با مطالعه دیتا شیت آنها مي توان مقدار بهینه مقاومت را بدست‬
‫آورد‪.‬‬
 ‫حس گرهای مورد استفاده در حمل و‬
‫نقل ریلی هوشمند‬

‫‪ .1‬حسگرهای تجهیزات کنار ریل‬

‫‪ .2‬حسگرهای جانبی ریل برای تشخیص نواقص ریل و تجهیزات جانبی‬

‫‪ .3‬حسگرهای متحرک کنترل ریل‬

‫‪ .4‬حسگرهای ‪ On-board‬قطعات واگن‬

‫‪ .5‬حسگرهای ‪ On-board‬کاالی درون واگن‬

 ‫‪.1‬حس گرهای تجهیزات کنار ریل‬

‫این حس گرها در طول مسیر نصب می شوند تا‬

‫نواقصی را که در قطعات و آالت متحرک ایجاد‬
‫می شوند مشخص کرده‪ ،‬بتوانند اطالعات مربوط‬
‫به این نواقص را منتقل کنند تا در صورت نیاز‬
‫قطارها متوقف شوند و گروه نگهداری تعمیرات‬
‫مورد نیاز را انجام بدهد‪.‬‬
 ‫از جمله نواقصی که این حس گرها آن را‬
‫تشخیص می دهند‪:‬‬

‫‪-‬چرخها و بالشتک های بیش ازحد داغ شده‬

‫‪ -‬بالشتک های معیوب و یا چسبیده به سطوح چرخ ها‬
‫‪ -‬چرخهای معیوب‪ ،‬چرخهای شکسته‪ ،‬چرخ های‬
‫مسطح‬
‫‪-‬چرخهای خارج شده ازخط ‪Excessive ،‬‬
‫‪ Trucks Hunting‬تجهیزات واتصاالت واگنها‬
‫‪ -‬بارهای قائم وجانبی که بیشترازحد گاباری بارگیری‬
 ‫عملکرد این حسگرها‬

‫‪ -‬ترکیب کردن برچسب خوان های ‪ AEI‬با حس گرها‬

‫آمار دقیقی از خودروهای دارای نقص ارایه می دهد‪.‬‬
‫‪ -‬در حال حاضر معموالً اطالعات دریافتی از حس گرها‬
‫از طریق بی سیم مبادله می شوند‪.‬‬
‫‪ -‬وقتی که شبکه ارتباطی پیوسته اطالعات بطور کامل‬
‫نصب و راه اندازی شوند‪ ،‬این اطالعات ازرابط های جانبی‬
‫درون حس گرها به خدمه قطار مراکز کنترل و تاسیسات‬
‫نگهداری ارسال می شوند ‪.‬‬
 ‫‪.2‬حس گرهای جانبی ریل برای تشخیص نواقص‬
‫ریل و تجهیزات جانبی‬

‫این حس گر ها معموال در اطراف خط نصب می شوند تا‬

‫شرایط و موانعی که در طول ریل وجود دارند را مشخص‬
‫کرده و اطالعات الزم را برای توقف قطار یا کاهش سرعت‬
‫آن ارسال کنند تا عالوه بر افزایش ایمنی تردد قطارها پرسنل‬
‫تعمیر و نگهداری را نیز از بروز نقص در ریل آگاه نمایند تا‬
‫تعمیرات مورد نیاز را انجام دهند‪.‬‬
 ‫از جمله شرایط و نواقصی که توسط این‬
‫حسگرها مشخص می شوند‪:‬‬

‫‪ -‬خط آهن جدا شده‬ ‫‪ -‬ریل شکسته‬

‫‪ -‬ریزش بهمن و یا صخره‬ ‫‪ -‬باران یا برف شدید‬
‫‪ -‬ستون ها و پل های جدا شده‬ ‫‪ -‬تنش بیش از حد ریل‬
‫‪ -‬زیرگذرهای مسدود شده ‪ -‬اطالعات مربوط به دما‬
‫‪ -‬بارش باران وبرف‬ ‫‪-‬سرعت باد‬
‫‪ -‬موارد کلی ایمنی مربوط به خط آهن وسازه ها‬
 ‫‪ -‬در حال حاضر اطالعات دریافتی از این حس گرها از‬
‫طریق سیستم ارسال پیام کنار ریل مبادله می شوند‪.‬‬

‫‪ -‬وقتی که شبکه ارتباطات پیوسته اطالعات راه اندازی‬

‫شود‪ ،‬این اطالعات بصورت لحظه ای از رابط های درون‬
‫حس گرها به خدمه قطار‪ ،‬مراکز کنترل و تأسیسات‬
‫نگهداری ارسال می شوند ‪.‬‬
 ‫‪.3‬حس گرهای متحرک کنترل ریل‬

‫این حسگرها برروی قطارهای بازرسی و تعمیر خط‬

‫وحتی برروی لوکوموتیوها نصب می شوند تا بتوانند‬
‫معایب ومواردی که درطول ریل رخ می دهند را‬
‫مشخص نمایند و در صورت نیاز قطارها را متوقف‬
‫کنند و یا سرعت آنها را کاهش دهند تا گروه‬
‫تأسیسات بتوانند تعمیرات مورد نیاز را انجام دهد‪.‬‬
‫این معایب شامل موارد زیر هستند ‪:‬‬

‫‪ -‬ترک خوردگی ریل‬

‫‪ -‬شکستگی ریل‬

‫‪ -‬خطوط از هم گسسته‬

‫‪ -‬فشار(تنش) بیش از حد ریل‬

 ‫عملکرد این حسگرها‬

‫‪ -‬اطالعات مربوط به آب و هوا را گردآوری می‬

‫کنند‪.‬‬

‫‪ -‬اطالعات دریافتی از این حسگرها درواگن بازرسی‬

‫یا کابین لوکوموتیوران نمایش داده می شوند و از‬
‫طریق شبکه ارتباطی پیوسته اطالعات به مراکز‬
‫کنترل و خدمه تأسیسات منتقل می شوند ‪.‬‬
 ‫‪ .4‬حس گرهای ‪ On-board‬قطعات واگن‬

‫این حسگرها برروی آالت غلتنده نصب می شوند تا‬

‫معایب موجود مشخص شوند وازطریق این اطالعات‬
‫بدست آمده ‪ ،‬بتوان قطار را متوقف نمود و گروه‬
‫تأسیسات ‪ ،‬تعمیرات مورد نیاز را انجام دهند‪.‬‬
 ‫ازجمله این معایب عبارتند از‪:‬‬

‫‪ -‬چرخ ها و بالشتک های بیش از حد داغ شده‬

‫‪ -‬ضربات یا لرزشهای چرخهای شکسته‪,‬خوابیده‪,‬‬

‫موج دار ‪Excessive Track Hunting‬‬

‫‪ -‬نیروهای طولی بیش از حد و وضعیت سیستم‬

‫ترمز اشاره کرد‪.‬‬
 ‫عملکرد این حسگرها‬

‫‪ -‬اطالعات دریافتی از این حس گرها از طریق کانال‬

‫ارتباطی سیستم ترمزهای بادی الکترونیکی ‪ ECP‬به‬
‫لکوموتیو منتقل می شود و از آنجا از طریق شبکه ارتباطی‬
‫پیوسته به مراکز کنترل و تأسیسات نگهداری ارسال می‬
‫شود‪.‬‬
‫‪ -‬پیشرفت هایی در این زمینه صورت گرفته است اما راه‬
‫اندازی سیستم های ترمز ‪ ECP‬و شبکه خطوط ارتباطات‬
‫پیوسته اطالعات پیش شرط راه اندازی و استفاده از این‬
‫حس گرهاست‪.‬‬
 ‫‪ .5‬حس گرهای ‪On-board‬‬
‫کاالی درون واگن‬

‫‪ -‬این حس گرها بر روی واگن های باری نصب می‬

‫شوند تا وضعیت کاالهایی که حمل می شوند را‬
‫مشخص و کنترل کنند‪.‬‬
‫‪ -‬مؤلفه هایی که توسط این حس گرها اندازه گیری‬
‫می شوند شامل دما ‪ ،‬فشار‪ ،‬موقعیت بار‪ ،‬تابش و‬
‫لرزش ها می باشند‪.‬‬
‫‪ -‬امنیت و ایمنی محموله ها نیز کنترل می شود‪.‬‬
 ‫عملکرد این حسگرها‬

‫‪ -‬اطالعات دریافتی از حس گرها از طریق کانال‬

‫ارتباطی سیستم ترمز ‪ ECP‬به لوکوموتیو منتقل می‬
‫شود و از آنجا از طریق شبکه ارتباطی پیوسته‬
‫اطالعات به مراکز کنترل‪ ،‬تأسیسات نگهداری و‬
‫مشتریان ارسال می گردد‪.‬‬
‫‪ -‬اگر موارد مشکل آفرین مشاهده شد‪ ،‬قطار متوقف‬
‫می شود و گروه تأسیسات‪ ،‬تعمیرات مورد نیاز را‬
‫انجام می دهند ‪.‬‬
‫‪ -‬بعضی از مشتریان با استفاده از حس گرهای‬
‫اختصاصی و ارتباطات ماهواره ای و از طریق‬
‫کانال اطالعات راه آهن مستقیما ً اطالعات را از‬
‫واگن ها دریافت کرده و می توانند از وضعیت‬
‫محموله خود همواره آگاهی داشته باشند‪.‬‬
 ‫سیستمهای هوشمند گذرگاههای‬
‫همسطح ‪Grade-crossing‬‬

‫سیستمهای هوشمند حمل و نقل یا ‪ ITS‬با سیستمهای‬

‫هوشمند خط آهن در گذرگاههای خطوط اصلی تالقی‬
‫میکنند‪.‬‬
 ‫عملکرد این سیستم‬
‫‪ -‬اطالعات مربوط به حضور قطار و زمانهای ورود از‬
‫مراکز کنترل راه آهن و از طریق شبکه ارتباطی زنجیرهای‬
‫اطالعات در اختیار مراکز کنترل ترافیک شاه راهها قرار‬
‫میگیرد‪.‬‬
‫‪ -‬این اطالعات همچنین از طریق عالیم اطالعات و از طریق‬
‫بیسیم های برد کوتاه در اختیار نمایشگرهای داخل ترابری یا‬
‫سیستمهای هشداردهنده سمعی قرار میگیرند‪.‬‬
‫‪ -‬به همین منوال‪،‬حسگرهای موجود در خطوط اصلی از‬
‫طریق شبکه ارتباطی زنجیرهای اطالعات دیجیتال‪،‬اطالعات‬
‫را به مراکز کنترل راه آهن و قطارها ارسال میکنند‪.‬‬
 ‫‪ -‬بکارگیری ابزار گذرگاه های همسطح در هشت ایالت‬
‫آمریکا به اجرا گذاشته شده است‪.‬‬

‫‪ -‬ارتقای استانداردهای گذرگاههای همسطح هوشمند به‬

‫منظور حصول اطمینان از قابلیت تعمیم ملی این موضوع‬
‫آغاز گردیده است ‪.‬‬
 ‫سیستم های هوشمند آب و هوایی‬

‫این سیستم ها متشکل از شبکه های محلی حس گرها‬

‫و دستگاه های اعالم وضعیت آب وهوا چه در داخل‬
‫لوکوموتیوها به صورت ‪ on-board‬و چه در کنار‬
‫ایستگاه ها هستند‪ ،‬که به همراه اطالعات پیش بینی‬
‫محلی ومنطقه ای و ملی ‪ ،‬شرایط آب و هوایی را به‬
‫اطالع مراکز کنترل قطار‪،‬خدمه قطار وخدمه‬
‫تاسیسات می رسانند‪.‬‬
 ‫‪ -‬سیستم های هوشمند آب و هوایی از قبل خطرات آب و‬
‫هوایی از قبیل سیل‪ ،‬برف ‪ ،‬ریزش صخره یا گل‪ ،‬بادهای‬
‫شدید‪ ،‬گرد وغبار‪ ،‬خطراعوجاج زیاد ریل و شرایطی که‬
‫نیاز به هماهنگی با پرسنل تاسیسات وقسمت عملیات راه‬
‫آهن دارد را اعالم می کنند‪.‬‬

‫‪ -‬اطالعات آب وهوایی جمع آوری شده همچنین به مراکز‬

‫پیش بینی هوا ارسال می شود تا آن مراکزمنابع اطالعاتی‬
‫خود را افزایش دهند‪.‬‬

‫‪ -‬پیش شرط راه اندازی این سیستم بکارگیری و راه اندازی‬

‫شبکه ارتباطی زنجیره ای اطالعات دیجیتال است‪.‬‬
 ‫كاربرد سیستم هاي مختلف عالئم در‬
‫كاهش سوانح ریلی‬

‫‪ . 1‬مدار راه )‪(Track circuit‬‬

‫‪ . 2‬سیستم همبستگي )‪(Interlocking System‬‬
‫‪ AWS . 3‬سیستم اخطار خودكار‬
‫‪ATP . 4‬سیستم حفاظت اتوماتیك قطار‬
‫‪ATO . 5‬هدایت اتوماتیك قطار‬
‫‪ATC . 6‬سیستم كنترل اتوماتیك قطار‬
‫‪ATS . 7‬سیستم توقف قطار‬
 ‫‪ .1‬مدار راه (‪(Track circuit‬‬

‫درسیستم عالئم الكتریكي مهمترین عامل موثردر‬

‫آشكارونمایان كردن وسایط نقلیه ریلي در خطوط‬
‫تحت پوشش عالئم الكتریكي در ایستگاههای‬
‫بزرگ ( تشكیالتي ) وكوچك (بین راهي) و‬
‫محدوده ایستگاه مدار جریان خط است‪.‬‬
 ‫دامنه استفاده از مدار راه درعالئم الكتریكي‬

‫‪ -‬كنترل رفت و آمد وسایط نقلیه در خطوط‬

‫‪ -‬كنترل سالم بودن ریلهاي در منطقه پوشش‬

‫‪ -‬كنترل آزاد یا اشغال بودن خطوط و سوزنه‬

‫‪ -‬اعالم وضعیت خطوط وسوزنها به اینترالكینگ جهت فرامین‬

‫به چراغهاي عالئم‬
 ‫‪.2‬سیستم همبستگي )‪(Interlocking System‬‬

‫سیستم همبستگي (اینترالكینگ) وظیفه دارد مسیرهاي‬

‫انتخابي نهایي را درایستگاههاوایستگاههاي اضطراري‬
‫جهت عبور قطار كه شامل خط ‪ ،‬سوزن وچراغهاي‬
‫عالیم مي باشد‪,‬تعیین نموده و مسیرانتخابي را مراقبت و‬
‫كنترل نماید و درمقابل مسیرهاي مجاورومخالف‬
‫ودرگیربا آن را ایمن نماید به طوریكه پس ازانتخاب‬
‫هیچگونه تغییري در آن بوجود نیاید‪.‬‬
 ‫‪AWS.3‬سیستم اخطار خودكار‬

‫این سیستم دربرگیرنده سیستم اخطار خودكار نیز مي‬

‫باشد ولي در سطح باالتري براي محافظت از قطار‬
‫تهیه شده و عمل مي نماید ‪.‬‬
 ‫‪ATP.4‬سیستم حفاظت اتوماتیك قطار‬

‫‪ ATP‬از درصد بسیار باالیي از تصادفات ناشي از‬

‫عدم اطالعات از اخطارها و سیگنال ها ‪ ,‬از خط‬
‫خارج شدن قطارها بعلت سرعت زیاد و عدم توجه‬
‫كافي رانندگان به هشدارهاي تقلیل سرعت و برخورد‬
‫قطار از جلو به یك مانع جلوگیري كرده است‪.‬‬
 ‫‪ ATO.5‬هدایت اتوماتیك قطار‬

‫سیستم هدایت اتوماتیك قطار تمامي ویژگیهاي سیستم‬

‫حفاظت اتوماتیك قطار را در بر مي گیرد‪ .‬حتي نیاز‬
‫به راننده كاهش مي یابد‪ ,‬البته ممكن است نیاز به‬
‫اپراتوري براي سایر فعالیتها مانند باز و بسته كردن‬
‫درها مورد نیاز مي باشد‪.‬‬
 ‫‪ ATC.6‬سیستم كنترل اتوماتیك قطار‬

‫سیستم ‪ ATC‬سیستمي است كه از وقوع سوانح‬

‫ناشي از بي توجهي و بي اعتنایي راننده لكوموتیو‬
‫به نوع عالئم در نقاط معین خط جلوگیري میكند و‬
‫راننده را در امر رانندگي مطابق مقررات مربوطه‬
‫كمك میكند‪.‬‬
 ‫‪ ATS.7‬سیستم توقف قطار‬

‫‪ -‬در متروي لندن و برخي از راه آهن هاي شهري‬

‫سیستمي نصب شده كه به محض عبور از سیگنال قرمز‬
‫قطار را متوقف مي سازد‪.‬‬
 ‫سیستم های کنترل کامل قطار‬
‫)‪(Positive Train Control –PTC‬‬
‫‪ -‬سیستم ‪ PTC‬شامل سلسله دستورات‪ ،‬کنترل ها‪ ،‬ارتباطات و‬
‫شبکه های اطالعاتی جامعی هستند که برای کنترل حرکت‬
‫قطارها با ایمنی‪ ،‬امنیت‪ ،‬دقت و کارایی باال بکار می روند‪.‬‬

‫‪ -‬این سیستم ها با کاهش چشمگیری در برخورد بین قطارها‪،‬‬

‫باعث کاهش حوادث مربوط به کارکنان راه آهن و خسارت به‬
‫تجهیزات آنها و کاهش تصادفات ناشی از سرعت زیاد می‬
‫شود‪ .‬از این رو ایمنی حمل و نقل ریلی افزایش می یابد ‪.‬‬
 ‫اجزا سیستم ‪PTC‬‬

‫‪ -‬شبکه های ارتباطی دیجیتال‬

‫‪ -‬سیستم های تعیین مکان دقیق‬
‫‪ -‬کامپیوترهای ‪ on-board‬با نقشه های دیجیتالی‬
‫در لوکوموتیوها‬
‫‪ -‬نمایشگرهای اتاق راننده‬
‫رابط های کنترل ترمزروی لوکوموتیو وتجهیزات‬
‫دیگر‬
 ‫شبکه های ارتباطی‬

‫‪ -‬شبکه های ارتباطی که ازاساسی ترین ابزارها برای‬

‫ایجاد سیستم های هوشمند می باشند ‪ ،‬ابزار انتقال‬
‫اطالعات به قطارها(یا از قطارها ‪ ،‬تجهیزات نگهداری‬
‫راه‪،‬سوزن ها و حفاظهای جانبی ریل‪،‬مراکز کنترل‪،‬‬
‫ایستگاه های تشکیالتی و بین راهی‪ ،‬ایستگاه های‬
‫مسافری‪ ،‬تاسیسات نگهداری و سیستم های اطالع‬
‫رسانی به مشتریان را فراهم می سازند‪.‬‬
 ‫‪ -‬ارتباطات با خطوط انتقال داده جدید‪ ،‬باعث جایگزینی‬
‫پیام های دیجیتالی غیرصوتی با بسیاری از سیستم های‬
‫ارتباطاتی صوتی رایج شده اند که البته بطور چشمگیری‬
‫باعث افزایش سرعت و انعطاف پذیری بیشتر در مواجه با‬
‫خطر و حوادث غیر مترقبه می شوند‪.‬‬
‫‪ -‬این خطوط ارتباطی با استفاده از فرکانس های رادیویی‬
‫با آالت ناقله ارتباط برقرار کرده و از آنها پیام دریافت می‬
‫کنند‪.‬‬
‫‪ -‬همچنین لوکوموتیوها نیز به کمک این خطوط انتقال‬
‫داده و با استفاده از وسایل ارتباطی متنوع) که تحت‬
‫مالکیت راه آهن یا شرکت های خصوصی مخابراتی‬
‫می باشند) با تاسیسات ثابت کنار خط ارتباط دارند‪.‬‬

‫‪ -‬این وسایل ارتباطی شامل امواج مایکروویو‪ ،‬فیبر‬

‫نوری‪ ،‬کابل مسی‪ ،‬تلفن های موبایل‪ ،‬ماهواره های‬
‫ارتباطی‪ ،‬و حتی میله های راهنمای قدیمی می باشند‪.‬‬
‫‪ -‬البته در حال حاضر کشورهای توسعه یافته به دنبال‬
‫توسعه سیستم های نوین ارتباطاتی که می توانند‬
‫اطالعات را بصورت دیجیتالی با سرعت و ایمنی‬
‫باال منتقل نمایند‪ ،‬می باشند‪.‬‬

‫‪ -‬دستیابی به چنین هدفی نیازمند برنامه ریزی بلند‬

‫مدت می باشد‬
 ‫سیستمهای ‪GPS‬‬

‫‪ -‬سیستم مکان یابی جهانی یک سیستم هدایت (ناوبری)ماهواره‬

‫ای است که شامل شبکه ای از ‪ 24‬ماهواره در گردش که در‬
‫فاصله ‪ 11‬هزار مایلی و در شش مدار مختلف قرار دارند‪.‬‬

‫‪ -‬ماهواره ها دایما در حال حرکت میباشند ودر عرض‪24‬‬

‫ساعت دو بار کامل بر گرد زمین میگردند‪(.‬با سرعتی در حدود‬
‫‪ 108‬مایل در ثانیه) ماهواره های ‪ GPS‬به نام‬
‫‪ NAVASTAR‬شناخته میشوند‪.‬‬
 ‫‪ -‬الزمه هر گونه اشنایی ‪ GPS‬فراگیری ماهیت اصلی‬
‫این ماهواره ها میباشد‪.‬اولین ماهواره ‪ GPS‬در فوریه‬
‫‪ 1978‬پرتاب شد‪.‬‬
‫‪ -‬وزن هر ماهواره تقریبا ‪ 2000‬پوند میباشد و قدرت‬
‫فرستنده ان ‪ 50‬وات یا کمتر است‪.‬‬

‫‪ -‬هرماهواره دو سیگنال ارسال میکند که ازفرکانس‬

‫غیرنظامی استفاده میکند‪.‬‬

‫‪ -‬هر ماهواره حدودا ‪ 10‬سال فعال میماند و جایگزینی‬

‫ماهواره ها بموقع انجام میگیرد و ماهواره های جایگزین به‬
‫فضا پرتاب میگردد‪.‬برنامه شبکه ‪GPS‬هم اکنون تا سال‬
‫‪ 2006‬تنظیم شده است‪.‬‬
‫‪ -‬یکی از بزرگترین مزایای رهیابی ‪GPS‬نسبت‬
‫به روش های دیگر زمینی ان است که این سیستم‬
‫در هر شرایط جوی و بدون توجه به نوع کاربرد‬
‫گیرنده ‪GPS‬بخوبی کار میکند‪.‬‬
‫‪ Gps -‬به عنوان یك پشتیبان قوي وارد عمل شده و‬
‫بدون دخالت خطا هاي عمدي ‪ ,‬سهوي نیروي‬
‫انساني‪ ,‬كارشناسان را به واقعیت سیر و حركت‬
‫قطارها رهنمون مي سازد ‪.‬‬

‫‪ -‬در واقع جهت بهبود گراف عملكرد بكار مي رود‬

‫و در كنار آن بسیاري از مشكالت را پاسخ مي دهد ‪,‬‬
‫كاربرد این سیستم در ثبت زمان دقیق خروج قطارها‬
‫در ایستگاهها واطالعات قطارها در طول بالكها‪,‬‬
‫مشخص مي شود‪.‬‬
 ‫برخی از کاربردهای ‪ GPS‬در حمل و نقل‬

‫‪.1‬ایجاد شبکه های دقیق نقشه برداری نقاط مبنا جهت تسریع در‬
‫امور نقشه برداری زمینی‬
‫‪.2‬کنترل تغییرات سازه های بزرگ ازجمله پل‪،‬سد‪،‬تونل و‪...‬‬
‫بوسیله ‪ GPS‬های با دقت باال‬
‫‪.3‬تهیه پروفیل طولی و عرضی مسیر بوسیله ‪ GPS‬های دقیق‬
‫‪.4‬تعیین موقعیت وسرعت وسایل متحرک به صورت‬
‫‪Real Time‬و تهیه گراف حرکت ‪(Tracking‬‬
‫‪ .5‬بالیزاژمسیر( نقشه برداری مقدماتی (‬
‫‪.6‬میخ کوبی مسیر‬
‫‪.7‬شناسایی مسیر ( با ‪ GPS‬های دستی (‬
‫‪.8‬نظارت و کنترل ترافیک‬
‫‪.9‬ایجاد شبکه ‪ DGPS‬در راه آهن و جاده ها‬
 ‫‪ -‬دستگاههای ‪ GPS‬به طور تقریبا ً دقیق میتواند‬
‫موقعیت و سرعت حرکت را در هر لحظه مشخص‬
‫کنند‪.‬‬

‫‪ -‬بنابرهمین خاصیت از دستگاه ‪ GPS‬به منظور‬

‫ثبت سرعت و موقعیت قطارها در طول مسیر استفاده‬
‫می شود ‪.‬‬
 ‫‪ -‬دقت ‪ GPS‬می تواند با استفاده از تکنیکی بنام ‪GPS‬‬
‫تفاضلی )‪ (DGPS‬افزایش یافته به دقت اندازه گیری بهتر از‬
‫حد متر دست یابد ‪.‬‬

‫‪ -‬شبکه ‪ DGPS‬در واقع ایستگاههای دایمی می باشند که به‬

‫صورت یک شبکه یا به صورت یک نقطه به طور مداوم در‬
‫حال جمع آوری مشاهدات از ماهواره بوده و چون مختصات‬
‫این نقاط معلوم است‪ ،‬این نقاط می توانند اقدام به ارسال‬
‫تصحیحات به گیرنده های در حال کار در منطقه نمایند‪.‬‬