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Capítulo 1.
Generalidades
Estática

Temas
 Introducción
 Principios Fundamentales
 Sistemas de Unidades
 Conversión de Unidades
 Cantidades escalares y vectoriales

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Introducción
 Que es la mecánica?
◦ Ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la acción de fuerzas.
Estática
Mecánica de los
cuerpos rígidos
Dinámica
Mecánica de los
Mecánica cuerpos
deformables Fluidos
Incompresibles
Mecánica de
Fluidos
Fluidos
Compresibles

Principios Fundamentales
 Idealizaciones o Modelos
◦ Partícula: Se entiende como una pequeñísima
cantidad de materia que ocupa un punto en el
espacio.
◦ Cuerpo Rígido: Combinación de un gran
número de partículas que ocupan posiciones
fijas entre si.
◦ Fuerza Concentrada: Representa el efecto
de una carga que se supone está actuando en
un punto sobre un cuerpo.

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Principios Fundamentales
El estudio de la estática descansa sobre seis
principios fundamentales:
 La ley del paralelogramo: Dos fuerza
que actúan sobre una partícula pueden
ser reemplazadas por una sola fuerza
llamada resultante que se obtiene la
diagonal del paralelogramo que tiene los
dos lados iguales a las fuerzas dadas.

Principios Fundamentales
 Principio de Transmisibilidad: Establece
que si una fuerza que actúa sobre un
cuerpo rígido es reemplazada por otra
sobre la misma línea de acción pero con
la misma magnitud y la misma dirección,
entonces las condiciones de equilibrio o
de movimiento del cuerpo rígido no se
alteran.

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Principios Fundamentales
 Las Leyes de Newton: Fueron formuladas por
Sir Isaac Newton a finales del siglo XVII.
◦ Primera Ley de Newton: Todo cuerpo permanece
en su estado inicial (de reposo o movimiento
rectilíneo uniforme) si la fuerza resultante que actúa
sobre el cuerpo es cero.
◦ Segunda Ley de Newton: Si la fuerza resultante
que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de
la resultante y en la dirección de ésta.
◦ Tercera Ley de Newton: Las fuerzas de acción y
reacción de cuerpos en contacto tienen la misma
magnitud, la misma línea de acción y sentidos
opuestos.

Principios Fundamentales
 La Ley de la Gravitación de Newton:
Dos partículas de masa M y m se atraen
mutuamente con fuerzas iguales y
opuestas F y -F. La magnitud de F está
dada por: m
Mm
F G 2 F
r
r
-F

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Sistemas de Unidades
 Sistema Internacional de Unidades (SI)
 Sistema Inglés

Sistemas de Unidades
 Sistema Internacional de Unidades (SI)
Fue creado en 1960 por la Conferencia General
de Pesas y Medidas, que inicialmente definió seis
unidades físicas básicas o fundamentales. En
1971, fue añadida la séptima unidad básica, el
mol.

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Sistemas de Unidades
 Unidades Básicas del SI:
Magnitud Física Unidad Básica Símbolo
Longitud Metro m
Masa Kilogramo kg
Tiempo Segundo s
Intensidad de
Amperio A
Corriente Eléctrica
Temperatura Kelvin K
Cantidad de
Mol mol
Sustancia
Intensidad Luminosa Candela cd

Sistemas de Unidades
 Unidades Secundarias del SI:
Magnitud Física Unidad Básica Dimensión
Área m2 l2
Volumen m3 l3
Velocidad m/s l/t
Aceleración m/s2 l/t2
Fuerza N (kg. m/s2) m.l/t2
Presión Pa (N/m2) m/l. t2
Trabajo J (N.m) m2.l/t2
Potencia W (J/s) m2.l/t3
Densidad kg/m3 m/l3

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Sistemas de Unidades
 Prefijos del SI:
Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo Factor
yotta Y 1024 deci d 10-1
zetta Z 1021 centi c 10-2
exa E 1018 mili m 10-3
peta P 1015 micro m 10-6
tera T 1012 nano n 10-9
giga G 109 pico p 10-12
mega M 106 femto f 10-15
kilo k 103 ato a 10-18
hecto h 102 zepto z 10-21
deca da 101 yocto y 10-24

Sistemas de Unidades
 Sistema Inglés:
◦ Masa es una cantidad derivada. La unidad de
masa es el slug.
◦ Fuerza es una cantidad básica. La unidad de
fuerza es la libra (lb).

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Sistemas de Unidades
 Unidades del S Inglés:
Magnitud Física Unidad Básica
Longitud ft (pie)
Masa lb.s2/ft (slug)
Área ft2
Volumen ft3
Velocidad ft/s
Aceleración ft/s2
Fuerza lb (libra)
Presión lb/ft2
Trabajo ft.lb
Potencia ft.lb/s

Conversión de Unidades
 Algunas equivalencias:
Unidades de Longitud Unidades de Masa
1m = 3,281 ft 1 slug = 14,59 kg
1 ft = 12 in 1 kg = 35,28 onza
1 milla = 1,609 km 1 kg = 2,205 lbm
1 yarda = 3 ft 1 ton = 1000 kg
1 in = 25,4 mm
Unidades de Fuerza
Unidades de Tiempo
1N = 105 dina
1 año = 365,25 día
1 lb = 32,17 poundal
1 día = 24 hora
1 kgf = 9,807 N
1 hora = 60 min
1 lb = 4,448 N
1 min = 60 s

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Conversión de Unidades
Unidades de Área Unidades de Presión
1 acre = 43560 ft2 1 bar = 106 dinas/cm2
1 hectárea = 10000 m2 1 Pa = 9,869*10-6 atm
1 barnio = 10-28 m
Unidades de Energía,
Trabajo, Calor
Unidades de Volumen
1 Btu = 1,055*1010 erg
1 m3 = 1000 litros
1 Btu = 1055 J
1 galón = 231 in3
1J = 0,2389 cal

Unidades de Velocidad Unidades de Potencia

1 nudo = 1,688ft/s 1 kW = 1,341 hp
1 Pa = 9,869*10-6 atm

Ejercicios
Convertir:
1. 320 mm a pulgadas.
2. 2500 m a yardas.
3. 5 lb a N.
4. 300 ft3 a litros.
5. 5250 km/h a nudos.

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Cantidades Escalares y Vectoriales

Las cantidades que intervienen en la mayoría de
los campos de las ciencias exactas
(particularmente física) pueden clasificarse en 2
clases: los que sólo tienen valor numérico y las
que tienen valor numérico, dirección y sentido.
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a través de una magnitud.
Escalares Ej: Masa, Tiempo, temperatura, Área,
Volumen.
Cantidades
Asociadas a propiedades que se
físicas caracterizan no sólo por su magnitud
Vectoriales sino por su dirección y su sentido.
Ej: Velocidad, fuerza, peso, aceleración,
desplazamiento.

Vectores (recordemos)
Un vector es un segmento de línea recta orientada.
Los vectores se pueden representar geométricamente
como segmentos rectilíneos dirigidos o flechas.
Los vectores se pueden denotar de la siguiente forma:

Gráficamente sería: Q
y2

y1 P
x1 x2

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Vectores (recordemos)
Elementos de un vector:
 Punto de aplicación: está dado por el origen del
vector. Llamado también punto inicial, origen del
vector, cola del vector.

 Punto terminal: es el punto donde finaliza el

vector. Conocido también como cabeza del vector,
punto final.
Cabeza del vector

Cola del vector

Vectores (recordemos)
 Magnitud: es la longitud del segmento o distancia
entre el punto inicial y el punto final. Se conoce
también como módulo o intensidad del vector. Se
simboliza:

 Sentido: es la orientación del vector. Todo vector

tiene dos posibles orientaciones.
B B

A A

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Vectores (recordemos)
 Dirección: esta dada por la línea de acción del
vector o por todas las líneas rectas paralelas a él.
Se representa por el ángulo de inclinación con
respecto a un eje de referencia por lo general el
eje x.

Vectores (recordemos)

Tipos de Vectores
y
 Vectores de Posición:
(x1,y1)
se inicia en el origen de
sistema de coordenadas.
x

 Vectores Deslizantes:
puede deslizarse sobre
su línea de acción
conservando su
magnitud, dirección y
sentido.

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Vectores (recordemos)
 Vectores Libres: son aquellos vectores que
conservando su magnitud, dirección y sentido se
pueden trasladar a cualquier punto de aplicación.

Vectores (recordemos)
Relación entre Vectores
 Vectores colineales: son aquellos vectores que están
contenidos en una misma línea de acción.

 Vectores concurrentes: son aquellos vectores cuyas

líneas de acción, se cortan en un solo punto.

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Vectores (recordemos)
 Vectores coplanares: son aquellos vectores que
están contenidos en un mismo plano

Vectores (recordemos)
 Vectores iguales: son aquellos vectores que tienen la
misma magnitud, dirección y sentido.

 Vectores opuestos: se llama vector opuesto de un

vector cuando tienen la misma magnitud, la misma
dirección, pero sentido contrario u opuesto.

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Vectores (recordemos)
Definición algebraica de un vector: un vector en el
plano xy es un par ordenado de números reales (a,b).
Los números a y b se denominan elementos o
componentes del vector v.

y  Observe que un punto en el

(a,b) plano xy con coordenadas
(a,b) es un vector que tiene
como punto inicial el origen
b
y termina en (a,b).

x
a

Vectores (recordemos)
Magnitud y Dirección de un vector:
Determinaremos la magnitud de un vector v con
coordenada x igual a a y coordenada y igual a b,
haciendo uso del teorema de Pitágoras y la dirección a
partir la función tangente:
y
(a,b)

x
a

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Vectores (recordemos)
Componentes de un Vector:
Conociendo la magnitud y la dirección de un vector
es posible determinar sus componentes a partir de las
funciones trigonométrica seno y coseno:

y
(a,b)

x
a

Vectores (recordemos)
Vector Unitario:
 Un vector unitario es un vector con magnitud uno
(1).
 Se puede hallar un vector unitario en la dirección
de un determinado vector dividiendo al vector
entre su magnitud, esto es:

Dado el vector

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Vectores (recordemos)
En el plano existen dos vectores unitarios especiales
que permiten representar otros vectores en el plano,
estos vectores son:
Y

Si se multiplica un vector unitario por un escalar se

obtiene un vector con magnitud igual al escalar y con
dirección igual (con sentido igual o contrario) al
vector unitario.

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Vectores (recordemos)
Suma y Resta de Vectores
Métodos:
1. Método del Polígono
2. Método del Triángulo
3. Método del Paralelogramo
4. Método de las componentes (Base Canónica)

Vectores (recordemos)
1. Método del Polígono

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Vectores (recordemos)
2. Método del Triángulo

Vectores (recordemos)
3. Método del Paralelogramo

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Vectores (recordemos)
4. Método de las Componentes

Con ayuda de los vectores unitarios y se podría

escribir al vector como:

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Vectores (recordemos)
4. Método de las Componentes
Si se conocen los siguientes vectores:

El vector es:
El vector es:
El vector es:

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