UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA CIVIL

INGENIERÍA GEOTÉCNICA
CAPÍTULO N° 3: ESTADO PLANO DE
ESFUERZOS
M.Sc. Ing. Raúl I. Contreras Fajardo
 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ÍNDICE
1. Introducción
2. Estado plano de esfuerzos
3. Esfuerzo normal y de corte en un plano
4. Método analítico
5. Método gráfico (círculo de Mohr)
6. Ejemplos resueltos

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 2

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

LOGRO DE LA SESIÓN

 Caracterizar el campo de esfuerzos

 Identificar los esfuerzos
principales en masa de suelos
 Conocer los diversos métodos de
cálculo de campo de esfuerzos

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 3

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESTADO DE ESFUERZOS
En un cierto punto de la superficie de un cuerpo cargado son conocidas
los esfuerzos en tres planos perpendiculares al cual se conoce como
estado de esfuerzos (tri-dimensional)

𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧

𝜎𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 4

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESTADO UNIFORME DE ESFUERZOS (BI-DIMENSIONAL)

Si el estado de esfuerzo de un cuerpo es el mismo en todos los puntos,
se dice que este cuerpo está en un estado de esfuerzo uniforme.
En este caso, los vectores y las componentes de esfuerzo son
independientes de las coordenadas espaciales sin embargo, dependerán
aún de la inclinación del plano sobre la cual actúan. Por lo tanto la fuerza
que actúa sobre el cuerpo necesariamente debe ser igual a cero.
Considerando un estado plano de esfuerzos como se muestra:
𝒚
Tomando momentos en cualquiera de sus esquinas
𝜎𝑦 𝑏 𝑏 𝑎 𝑎
𝜎𝑥 𝑏 − 𝜎𝑥 𝑏 + 𝜎𝑦 𝑎 − 𝜎𝑦 𝑎 + 𝜏𝑥𝑦 𝑏 𝑎 − 𝜏𝑦𝑥 𝑎 𝑏 = 0
2 2 2 2

𝜏𝑥𝑦 𝑏𝑎 − 𝜏𝑦𝑥 𝑎𝑏 = 0
𝒃 𝒙
𝜎𝑥
𝜏𝑥𝑦 𝑎𝑏 ≠ 0 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑦𝑥
𝒂
M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 5
 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE EN UN PLANO

Método analítico:
La figura muestra una representación de un elemento bidimensional
de suelo sometido a esfuerzos normales y de corte (𝜎𝑥 > 𝜎𝑦 ).
𝒚
𝒙′
𝜎𝑦
y′
𝛼
𝒃 𝒙
𝛼 𝜎𝑥
𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑦𝑥
𝒂
𝑭𝒙 = 𝟎 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑝𝑥 𝐴 − 𝜎𝑥 Acosα − 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑠𝑒𝑛𝛼 = 0 𝑝𝑦 𝐴 − 𝜎𝑦 A𝑠𝑒𝑛α − 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0
𝑝𝑥 = 𝜎𝑥 cosα + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑝𝑥 = 𝜎𝑦 senα + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠𝛼
M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 6
 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE EN UN PLANO

El esfuerzo normal al plano 𝒙′ puede ser representado por la proyección
de 𝒑𝒙 y 𝒑𝒚 en dirección 𝑥′ y expresarse de la siguiente manera:
𝜎𝑥′ = 𝑝𝑥 cosα + 𝑝𝑦 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝜏𝑥𝑦′ = 𝑝𝑦 cosα − 𝑝𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛼
Entonces de las ecuaciones anteriores:
𝜎𝑥′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 α + 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2 α + 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼

𝜏𝑥𝑦′ = 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 α − 𝑠𝑒𝑛2 α

El esfuerzo en dirección 𝒚′ está desfasado 90° (α + 𝜋/2), entonces:
𝜎𝑦′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 α + 𝜋/2 + 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2 α + 𝜋/2 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 α + 𝜋/2 𝑐𝑜𝑠 α + 𝜋/2
𝑠𝑒𝑛 α + 𝜋/2 = 𝑐𝑜𝑠𝛼
Como:
𝑐𝑜𝑠 α + 𝜋/2 = −𝑠𝑒𝑛𝛼
Además:
𝜎𝑦′ = 𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛2 α + 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 α − 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 𝜎𝑥′ + 𝜎𝑦′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 7

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE EN UN PLANO

2𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑠𝑒𝑛2𝛼
1
𝑠𝑒𝑛2 α = 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝛼
Como: 2
1
𝑐𝑜𝑠 2 α = 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝛼
2

Entonces de las ecuaciones anteriores:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝛼 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝛼
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝛼 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝛼
2 2
𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝜏𝑥𝑦′ = 𝑠𝑒𝑛2𝛼 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝛼
2

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 8

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO PRINCIPALES
Se denomina plano principal a aquel plano donde los esfuerzos normales
son máximo y mínimo. Entonces:
𝑑𝜎𝑥′ 𝑑 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
= + 𝑐𝑜𝑠2𝛼 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝛼 = 0
𝑑𝛼 𝑑𝛼 2 2
Resolviendo esta derivada:
𝑑𝜎𝑥′
= − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝛼 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝛼 = 0
𝑑𝛼
2𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛2𝛼 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

Esta ecuación tiene dos 𝜏𝑥𝑦

soluciones, una representa el
esfuerzo máximo y el otro el 2𝛼
esfuerzo mínimo desfasadas 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝟐𝛂 = 𝟏𝟖𝟎° 2

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 9

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO PRINCIPALES

Dados 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 𝑦 𝜏𝑥𝑦 , se puede determinar dos valores de 𝛼 con una diferencia de

90° uno del otro.
Esto significa que existe dos planos perpendiculares entre si donde el esfuerzo
cortante es cero ( 𝝉𝒙𝒚 = 𝟎) llamados planos principales.
Los esfuerzos principales están determinados mediante:
Círculo de Mohr
Esfuerzo principal mayor

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎1 = + + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

Esfuerzo principal menor

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚í𝑛 = 𝜎3 = − + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 10

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE EN UN PLANO

Método del Círculo de Mohr A (𝜎𝑦 ; −𝜏𝑦𝑥 )
𝜎𝑦 B (𝜎𝑥 ; 𝜏𝑦𝑥 )
A 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑥 = 𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑥𝑦
𝝉
𝜎𝑛 B
𝜎𝑥 𝜏𝑛 𝜎𝑥
𝛼 (𝜎𝑛 ; 𝜏𝑛 )
B 𝜏𝑥𝑦
𝑌 𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑦
𝑋 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑥 2𝛼 𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑦 𝝈
Convención de signos
𝛼
A
- + P

POLO 𝑅=
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
+ 𝜏𝑥𝑦 2

+ -
2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
2
M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 11
 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE EN UN PLANO

Ejemplo: en un elemento de suelo, se presentan el estado de esfuerzos
mostrado en la figura. Determine los esfuerzos principales

𝜎𝑦 = 10𝑘𝑃𝑎
Solución: (método analítico)
𝜏𝑥𝑦 = 40𝑘𝑃𝑎 𝜎1 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜎3 = 2
±
2
+ 𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥 = 50𝑘𝑃𝑎
2
−50 + 10 −50 − 10 2
= ± + −40
2 2

𝝈𝟏 = 𝟑𝟎 𝒌𝑷𝒂 (Compresión)
𝝈𝟑 = −𝟕𝟎 𝒌𝑷𝒂 (Tensión)

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 12

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE EN UN PLANO

Solución: (método gráfico) 𝝉

𝜎𝑦 = 10𝑘𝑃𝑎
A 𝜏𝑥𝑦 = 40𝑘𝑃𝑎
A
Polo
𝜎𝑥 = 50𝑘𝑃𝑎

-70 30 𝝈
Coordenadas 𝝈; 𝝉
Plano A 𝟏𝟎; 𝟒𝟎
Plano B −𝟓𝟎; −𝟒𝟎 B
13

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE EN UN PLANO

Ejemplo: en un elemento de suelo, se presentan las siguientes magnitudes
𝜎𝑥 = 96 𝑘𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = 120 𝑘𝑃𝑎 𝑦 𝜏𝑥𝑦 = −38 𝑘𝑃𝑎
a) Determine los esfuerzos principales
b) Determine los esfuerzo normal y de corte para 𝜃 = 20°
Solución: a)
𝜎1 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜎3 = 2
±
2
+ 𝜏𝑥𝑦

2
96 + 120 96 − 120 2
= ± + −38
2 2

𝝈𝟏 = 𝟏𝟒𝟕. 𝟖𝟓 𝒌𝑷𝒂
𝝈𝟑 = 𝟔𝟖. 𝟏𝟓 𝒌𝑷𝒂

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 14

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE EN UN PLANO

b) Esfuerzos normales
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
96 + 120 96 − 120
𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠40 − 38𝑠𝑒𝑛40
2 2
𝝈𝒙′ = 𝟕𝟒. 𝟑𝟖 𝒌𝑷𝒂

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
96 + 120 96 − 120
𝜎𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠40 + 38𝑠𝑒𝑛40
2 2

𝝈𝒚′ = 𝟏𝟒𝟏. 𝟔𝟐 𝒌𝑷𝒂

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 15

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE EN UN PLANO

b) Esfuerzo cortante
𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝜏𝑥𝑦′ = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
120 − 96
𝜏𝑥𝑦′ = 𝑠𝑒𝑛40 − 38𝑐𝑜𝑠40
2
𝝉𝒏 = −𝟐𝟏. 𝟒𝟎 𝒌𝑷𝒂

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 16

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE EN UN PLANO

Ejercicio: dado 𝜎𝑥 = −14000 𝑝𝑠𝑖, 𝜎𝑦 = 6000 𝑝𝑠𝑖 𝑦 𝜏𝑥𝑦 = −17320 𝑝𝑠𝑖,
utilizando el método analítico y el método del círculo de Mohr, determine:
a) los esfuerzos principales y su dirección
b) Determine el esfuerzo normal y de corte para 𝜃 = 45°

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 17

 ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

BIBLIOGRAFÍA

• Das, B.M. (2012) Principios de Ingeniería Geotécnica. 7ma edición.

• Helwany, S. (2007); Applied Soil Mechanics with ABAQUS Applications.
• Chou, P., Pagano, N. (1992). Elasticity Tensor, Dyadic, and Engineering
Approaches.

M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo 18